JPH0544393Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はリフト車に関する。すなわち、例えば
引越しに際し、荷物を台車によりブームに沿つ
て、地上と高所の目標との間で運搬する高所荷役
作業用のリフト車、又火災に際し、消防士・機
材・避難する人等を同様に運搬する高所消火作業
用のリフト車、更に建築現場等において、同様に
運搬された作業員・資材等により高所の目標に対
し作業をする高所作業用のリフト車、等に関する
ものである。

「従来の技術」 このようなリフト車にあつては、荷物等の運搬
に際し台車等が傾斜したブームから離れ、後方に
転倒してしまうことの防止策を講じておく必要が
ある。

そこで従来は例えば第５図の側断面図に示すご
とく、台車１にピン２により下方に向け枢支され
たアーム３を両側に設け、このアーム３の一端に
それぞれ下車輪４を取り付けてなるとともに、こ
の両アーム３の他端を中央部等で連結して昇降機
構の上昇用のワイヤ５を取り付けてなつていた。

そして台車１等の重量に対応したワイヤ５の引
張り力により、アーム３を介し下車輪４をブーム
６のレール部内壁に付勢圧接し、もつて係る下車
輪４と台車１の上車輪７とによりこれを上下から
締め付けて挟持し、台車１がブーム６から離れな
いようにしていた。

なお後方転倒防止策としては、第５図に示した
例のほか、台車１と下車輪４間にスプリングを介
装する方式、その他これらに準じた各種の方式が
従来より行われ、もつて台車１がブーム６から離
れないようになつていた。

「考案が解決しようとする問題点」 ところで、このような従来例にあつては、次の
問題点が指摘されていた。

まず、このような台車１がブーム６の継ぎ目を
通過する際、台車１に衝撃が加わつて大きく振動
し、もつて運搬される荷物等８に荷崩れが発生す
ることがあり問題となつていた。

すなわち例えば第６図の側断面図に示すごと
く、ブーム６は伸縮可能な多段の人れ子式よりな
り、その各ソケツト部６₁の継ぎ目では、段差Ａ
が存在し該部分だけその板厚が厚く変化してい
る。そこでこのような各ソケツト部６₁の継ぎ目
を前記下車輪４および上車輪７が通過する際、こ
れにスムーズに追従できず、台車１に衝撃が伝達
され大きくガタつき振動することになる。従つて
台車１により運搬される荷物等８に荷崩れが発生
したり、上車輪７がブーム６から浮き上がり荷物
等８が落下する虞もあり、問題となつていた。

次に、ブーム６の先端部６₂において、台車１
上から荷物等８を積み込んだ荷台９のみを、前方
たる高所の目標側にスライドさせた際、前方へ転
倒する方向モーメントが働き、もつて台車１等が
前方に転倒する危険があつた。

すなわち例えば第７図の側断面図に示すごと
く、台車１上には架台１０が水平に枢支され、こ
の架台１０上に荷物等８を積み込む荷台９がスラ
イド可能に設けられている。そこで台車１がブー
ム６の先端部６₂に到達し、前方に対向する高所
の目標たる中高層建物１１側に架台１０から荷台
９をスライドさせた際、台車１が係る架台１０、
荷台９、荷物等８とともに、ブーム６から離れ前
側の上車輪７を支点として前方に転倒してしまう
危険があつた。そして前述と同様に、荷物等８の
荷崩れ、落下の虞も指摘されていた。

そこで従来は、このような危険を回避すべく、
別途専用の前方転倒防止装置１２が設けられてい
た。すなわち、ブーム６の先端部６₂の適宜箇所
に係止部材１２₁を設け、対応して台車１の後端
にも係止部材１２₂を設けておき、このような係
止部材１２₁，１２₂どうしの係止により前方への
転倒防止が図られていた。しかしながらこのよう
な専用の前方転倒防止装置１２を設けることは、
構成が複雑化しその分コスト高となるという問題
があつた。

従来例ではこのような点が指摘されていた。

本考案は、このような実情に鑑み、上記従来例
の問題点を解決すべくなされたものであつて、荷
物等の運搬に際し、台車等の重量に対応した昇降
機構のワイヤの引張り力により、シヤフト、バラ
ンス部、テンシヨンロツド、アーム等を介し各上
車輪と下車輪がブームを上下から締め付けて挟持
し、もつて第１に台車の後方転倒が防止され、第
２に荷台のスライドに際し台車の前方への転倒も
防止され、第３に台車がブームの各継ぎ目を通過
する際の衝撃も著しく緩和され、しかもこれらが
１つの機構により簡単容易かつ確実に実現される
ことになる、リフト車を提案することを目的とす
る。

「問題を解決するための手段」 この目的を達成する本考案の技術的手段は、次
のとおりである。

このリフト車は、車輌本体上に起伏可能、伸縮
可能に搭載されたブームと、該ブームに沿い昇降
機構によつて昇降される上車輪付の台車とを備
え、荷物等が該台車により運搬されるものであ
る。

そしてこのリフト車は、次のブラケツト、アー
ム、保持板部、シヤフト、テンシヨンロツド等を
有してなつている。

ブラケツトは、上記台車の側部の前後にそれぞ
れ下方に向け、左右に固設されている。

アームは、各々該ブラケツトに中央部が枢着さ
れ、一端部に下車輪が取り付けられている。

保持板部は、前後の該ブラケツト間において上
記台車に下方に向け左右に固設され、横方向に長
穴を備えている。

シヤフトは、該保持板部の長穴間に掛け渡され
て保持され該長穴内を移動可能であり、その中央
部に上記昇降機構のワイヤが取り付けられ、その
両端部にバランス部が固設されてなつている。

テンシヨンロツドは、前後の上記アームの他端
部と該バランス部間に、それぞれその両端部が枢
着された、前後のものからなつている。

「作用」 本考案に係るリフト車は、このような手段より
なるので、次のごとく作用する。

車輌本体上のブームを起伏、伸長させて、まず
ブームの先端部を高所の目標に対向位置させる。
それからこのブームに沿つて昇降機構により台車
が昇降されて、荷物等が地上と高所との間で運搬
される。

ここにおいて、台車等の重量に対応した昇降機
構のワイヤの引張り力により、上車輪と下車輪と
が、ブームを上下から台車の前後における左右の
各点にて、確実に締め付けて挟持した状態となつ
ている。

すなわち係るワイヤが取り付けられたシヤフト
は、台車に固設された保持板部の長穴間に掛け渡
されるとともに、その両端部にはバランス部が固
設されている。そこでワイヤの引張り力により、
シヤフト、バランス部、介在するテンシヨンロツ
ド、およびブラケツトに枢着されたアーム等を介
し、下車輪がブームを下から付勢圧接し、もつて
台車の上車輪とともに、ブームを上下から締め付
けて挟持した状態となつている。

そこで荷物等の運搬に際し第１に、台車等が傾
斜したブームから離れ後方に転倒することは、特
に前側の下車輪により確実に防止される。

第２にブームの先端部において台車から荷台の
みを前方にスライドさせた際も、台車が前方に転
倒することは、特に後側の下車輪により専用の装
置を要することもなく、確実に防止される。

第３に台車がブームの継ぎ目を通過する際も、
シヤフトが保持板部の長穴内を移動するのでバラ
ンス部が回動することはなく、もつて前後の下車
輪は別々に変位して、上車輪との間隔を適切に変
化させることができる。このようにしてブームの
継ぎ目の段差、板厚変化にもスムーズに追従で
き、台車の衝撃、ガタつき、振動等は著しく緩和
される。

そしてこれらは、このような１つの機構により
簡単容易に実現される。

「実施例」 以下本考案を、図面に示すその実施例に基づい
て、詳細に説明する。

まずリフト車について概説する。

第８図および第９図は、一般的なリフト車の１
例を示し、第８図はその側断面、第９図はその作
動説明図である。

リフト車は、図示の自走式のほか走行動力をも
たぬ牽引式、可搬式のものもあり、ともに車輪本
体１３上に起伏可能、伸縮可能、図示例では更に
旋回可能に搭載されたブーム６を備えている。そ
してこのブーム６に沿つて台車１が昇降され、こ
の台車１上には架台１０が水平に枢支され、この
架台１０上に荷物等８を積み込む荷台９がスライ
ド可能に設けられている。もつて荷物等８すなわ
ち荷物、人、機材、資材等が、台車１の昇降によ
り、地上と高所の目標例えば中高層建物１１との
間で運搬されることになる。

ブーム６について詳述すると、車輌本体１３上
には、油圧式で正逆回転可能な旋回用モータ等の
駆動装置（図示せず）により旋回可能なターンテ
ーブル１４が搭載され、このターンテーブル１４
にブーム６が、油圧式の起伏用シリンダ１５等の
駆動装置とピン１６とにより、起伏可能に枢支さ
れている。又このブーム６は伸縮可能な多段式よ
りなり、シリンダー、ワイヤ等を用いた駆動機構
（図示せず）により、その２段目以降の張り出し
と収納とが行われる。又ブーム６としては、入れ
子式の多段ブームその他のラダーたる多段ブー
ム、又後述の図示例のごとく断面が略コ字状をな
し両側端部がそれぞれ内法に折曲されレール部内
壁を形成してなるもの、断面略正方形のもの断面
略扁平形のもの、直伸式のもの屈折式のもの、そ
の他各種の方式、形状のものがある。

台車１等について詳述すると、係るブーム６に
沿つて台車１はその昇降機構（図示せず）により
昇降される。すなわち、台車１は前後の左右に上
車輪７を備え、その昇降機構はウインチ装置とワ
イヤとを備えてなつている。そして油圧式で正逆
回転可能な昇降用のウインチ装置にてその前後に
張設されたワイヤの繰り出しと巻き取りを行うこ
とにより、台車１はブーム６上をその基端部６₃
と先端部６₂間で走行される。この台車１上には、
ピン１６により架台１０が枢支され、この架台１
０上に前方に水平にスライド可能に荷台９が設け
られている。そして例えば上面が開放された箱状
をなす荷台９に、前述の荷物等８が積み込まれ
る。

台車１と架台１０間には、例えばチルト機構１
７等の水平維持機構が介装され、ブーム６の起伏
角度に応じ、架台１０、荷台９、荷物等８を、台
車１上で常に水平姿勢に調整保持している。

なお図中１８は、リフト車の車輌本体１３に設
けられた車輪であり、１９はリフト車を地上等に
安定的に保持するジヤツキたるアウトリガーであ
る。

リフト車は概略このようになつている。

以下本考案の各構成部材について説明する。

第１図および第２図は、本考案に係るリフト車
の実施例の要部を示し、第１図はその側面図であ
り、第２図は一部を切り欠いたその平面図であ
る。第３図は、その要部を拡大した平断面図であ
る。

２０は台車１の台車フレームであり、この台車
フレーム２０の両側枠の前後の左右には、計４個
のブラケツト２１が各々下方に向けその上端部を
固設されている。この計４個のブラケツト２１
は、図示例では各々台車フレーム２０の両側枠を
挟んで２枚１組となつた長板体により構成されて
いる。

アーム２２は、この各ブラケツト２１の下端部
の両長板体間に、その中央部がそれぞれピン２３
により枢着されている。このアーム２２は、図示
例では２枚１組の略Ｌ字状の板体により構成さ
れ、その下側の一端部の外側には下車輪２４が取
り付けられている。そしてこれら計４個の下車輪
２４が、台車１の前述の上車輪７と、ブーム６の
折曲されたレール部内壁を介し、それぞれ上下か
ら対向する位置関係となつている。

保持板部２５は、前後のブラケツト２１間のほ
ぼ中央において、台車フレーム２０に下方に向け
固設され、下部には横方向に長穴２６を備えてな
り、図示例では台車フレーム２０の両側枠をそれ
ぞれ挟んで２枚１組となつた左右の板体により構
成されている。長穴２６の縦方向の高さは後述の
シヤフト２７の両端部の径に見合つたものとさ
れ、長穴２６の横方向の長さは後述のテンシヨン
ロツド２８の前進後退距離に見合つたものとなつ
ている。

シヤフト２７は、両保持板部２５の長穴２６内
に両端部が挿通され、長穴２６間に掛け渡されて
保持され、長穴２６内をガイドされて、前進、後
退移動可能となつている。

このシヤフト２７の中央部には前記昇降機構の
ワイヤ５が取り付けられ、シヤフト２７の両端部
にはバランス部２９が固設されている。まずシヤ
フト２７の中央部には２枚１組となつた取付板３
０が固着され、この取付板３０の下部にはピン３
１により回動可能にワイヤ５が取り付けられてい
る。バランス部２９は、シヤフト２７の両端部に
固設された２枚１組の板体より構成され、図示例
では前述の保持板部２５の２枚１組の板体間、す
なわちその長穴２６間に、介在位置している。そ
してこのバランス部２９も、図示例では２枚１組
の板体により構成されている。

テンシヨンロツド２８は、前後の前記アーム２
２の上側の他端部とこのバランス部２９間に、そ
れぞれの両端部が枢着されてなり、前後および左
右に計４個が配設されている。

すなわち、前側のアーム２２の他端部の両板体
間と、バランス部２９の両板体間には、前側のテ
ンシヨンロツド２８の両端部が、それぞれピン３
２により枢着されている。そしてこのような前側
のテンシヨンロツド２８が、左右両側に設けられ
ている。又同様に、後側のアーム２２の他端部の
両板体間と、バランス部２９の両板体間には、後
側のテンシヨンロツド２８の両端部がそれぞれピ
ン３２により枢着されている。そしてこのような
後側のテンシヨンロツド２８が、左右両側に設け
られている。

又この側のテンシヨンロツド２８と後側のテン
シヨンロツド２８とは、バランス部２９に対し、
前者の枢点たるピン３２を後者の枢点たるピン３
２より上方として、枢着されている。そして後者
すなわち後側のテンシヨンロツド２８のピン３２
は、バランス部２９とシヤフト２７の固設個所付
近に配されている。

本考案に係るリフト車は、以上説明したごとく
なつている。

以下その作動等について説明する。

第４図は、作動の説明に供する要部の側面図で
あり、以下この第４図をも参照して説明する。

目的地においては、車輌本体１３上のブーム６
を起伏、伸長、旋回させて、まずブーム６の先端
部６₂を高所の目標たる中高層建物１１に対向位
置させる。そして次にこのブーム６に沿つて昇降
機構により台車１が昇降され、荷物等８が荷台９
に積み込まれて運搬される（第８図、第９図等参
照）。

ここにおいて、台車１を始め荷物等８、荷台
９、架台１０等（第５図、第８図、第９図参照）
の重量に対応した昇降機構のワイヤ５の引張り力
により、上車輪７と下車輪２４とが、ブーム６の
レール部内壁を上下から前後における左右の各点
にて、確実に締め付けて挟持した状態となつてい
る。

すなわちワイヤ５が取り付けられたシヤフト２
７は、台車１に固設された保持板部２５の長穴２
６間に掛け渡されるとともに、その両端部にはバ
ランス部２９が固設されている。そこでワイヤ５
の引張り力により、シヤフト２７、バランス部２
９、枢着により介在するテンシヨンロツド２８、
台車１に固設されたブラケツト２１に枢着された
アーム２２等を介し、下車輪２４がブーム６のレ
ール部内壁を下から強力に付勢圧接する。もつて
台車１の上車輪７とともに、上述のごとくブーム
６のレール部内壁を上下から締め付けて挟持する
ことになる。

例えば第４図に示すごとく、台車１、荷物等
８、荷台９、架台１０等の重量をＷ、ブーム６の
起伏による傾斜角をθとすると、ワイヤ５の引張
り力ＦはWsinθとなる。そしてその分力により上
述の付勢圧接、挟持が行われ、もつて以下第１、
第２、第３に分けて詳述するごとく、作動するこ
とになる。

まず第１に、荷物等８の運搬に際し、台車１等
が傾斜したブーム６から離れ、浮き上がり、後方
に転倒することは、特に前側の下車輪２４により
確実に防止される。

すなわち第４図に示すごとく、上述のワイヤ５
の引張り力Ｆは、シヤフト２７を支点とし分力
F₁となり、この分力F₁は前側のテンシヨンロツ
ド２８およびアーム２２を介し、前側のピン２３
を支点として分力F₂に変化する。そしてこの分
力F₂により前側の下車輪２４がブーム６に付勢
圧接される。もつて上述のごとく、ブーム６の締
め付け挟持が行われることになる。そこで台車１
等の後方に転倒させようとする力をF₂′とすれ
ば、F₂＞F₂′が成り立つ限り、台車１等の後方へ
の転倒は防止されることになる。

このように後方転倒は防止される。

第２に、ブーム６の先端部６₂において、台車
１の架台１０から荷台９のみを前方の中高層建物
１１側にスライドさせた際（第８図、第９図参
照）も、台車１が前方に転倒することは、特に後
側の下車輪２４により専用の装置を要することな
もなく、確実に防止される。

すなわち第４図に示すごとく、上述のワイヤ５
の引張り力Ｆは、バランス部２９の上側のピン３
２を支点とし分力F₃となり、この分力F₃は後側
のテンシヨンロツド２８およびアーム２２を介
し、後側のピン２３を支点として分力F₄に変化
する。そしてこの分力F₄により後側の下車輪２
４がブーム６に付勢圧接される。もつて上述のご
とく、ブーム６の締め付け挟持が行われることに
なる。そこで台車１等を前方に転倒させようとす
る力をF₄′とすれば、F₄＞F₄′が成り立つ限り、
台車１等の前方への転倒は防止されることにな
る。

このように、台車１が架台１０、荷台９、荷物
等８とともにブーム６から離れることはなく、台
車１等が作用するモーメントにより前側の上車輪
７付近を支点として、前方に転倒することは確実
に防止される。しかもこれは専用の装置を要する
ことなく達成されるのである。

前方転倒はこのように防止される。

第３に、台車１がブーム６の継ぎ目を通過する
際は、次のごとくなる。

すなわちこの場合、シヤフト２７が保持板部２
５の長穴２６内を移動するのでバランス部２９が
回動することはなく、もつて前後の下車輪２４は
別々に変位して、上車輪７との間隔を適切に変化
させることができる。このようにしてブーム６の
レール部内壁の継ぎ目の段差、板厚変化にもスム
ーズに追従でき、台車１の衝撃、ガタつき、振動
等は著しく緩和される。

例えば傾斜したブーム６上を台車１が前進・上
昇する場合、ブーム６のソケツト部６₁の継ぎ目
の段差Ａを乗り越える際は、次のごとくなる。ま
ず前側の下車輪２４が略下方に変位し前側の上車
輪７との間隔が開き、もつてピン２３を中心とし
てアーム２２が反時計方向に回動する。すると前
側のテンシヨンロツド２８は引つ張られて前進す
る。

さてここにおいてバランス部２９は、これによ
り反時計方向に回動することはなく、代わりにシ
ヤフト２７が保持板部２５の長穴２６内を常時の
中央位置から前進し、もつてバランス部２９もこ
れとともに前進することになる。これは後側の上
車輪７と下車輪２４がブーム６を締め付けて挟持
していることに基づき、このバランス部２９に枢
着された後側のテンシヨンロツド２８が後退でき
ないことによる。

このように前側の上車輪７と下車輪２４との間
隔が開いても、後側の上車輪７と下車輪２４は、
これに影響されず従来の間隔を維持していること
になる。

なおここでは、段差Ａを前側の上車輪７と下車
輪２４とが通過する場合について述べたが、段差
Ａを後側の上車輪７と下車輪２４とが通過する場
合、更にはブーム６上を台車１が後退・下降する
場合も上述に準じ、各上車輪７と下車輪２４と
は、常にブーム６の板厚変化に対し、個別にスム
ーズに追従できることになるのである。

そして前述の分力F₂およびF₄により、前後お
よび左右の各下車輪２４が常時ブーム６に付勢圧
接され、上車輪７とともにこれを挟持しているの
で、台車１の振動等も著しく緩和される。

このようにブーム６の板厚変化にもスムーズに
追従できることになる。

そして上述の第１、第２、第３の各点は、１つ
の機構により簡単容易に実現されることになる。

又上述の第１、第２の各点は、各アーム２２に
ついてその枢点たるピン２３までの長さを変える
ことにより、分力F₂またはF₄を最適に調節する
ことができるので、その設計上の自由度も大き
い。

「考案の効果」 本考案に係るリフト車は、以上説明したごと
く、荷物等の運搬に際し、台車等の重量に対応し
た昇降機構のワイヤの引張り力により、シヤフ
ト、バランス部、テンシヨンロツド、アーム等を
介し、各上車輪と下車輪がブームを上下から締め
付けて挟持することにより、次のごとくなる。す
なわち第１に台車の後方転倒が防止され、第２に
荷台のスライドに際し台車の前方転倒も防止さ
れ、第３に台車がブームの各継ぎ目を通過する際
の衝撃も著しく緩和され、もつて荷物等の荷崩
れ、落下の虞がなく荷物等の運搬の安全性に極め
て優れ、しかもこれらが１つの機構により構成も
簡単容易かつ確実に実現されコスト面にも優れ、
この種従来例に存した問題点が一掃される等、そ
の発揮する効果は、顕著にして大なるものがあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本考案に係るリフト車
の実施例の要部を示し、第１図はその側面図であ
り、第２図は一部を切り欠いたその平面図であ
る。第３図は、そのワイヤ、シヤフト、保持板
部、バランス部等を示す、要部を拡大した平断面
図である。第４図は、その作動の説明に供する要
部の側面図である。第５図は、従来例の説明に供
する要部の側断面図である。第６図および第７図
は、同従来例の作動の説明に供する要部の側断面
図である。そして第６図は、台車のブーム継ぎ目
通過の説明に供し、第７図は、台車の前方転倒の
防止の説明に供するものである。第８図及び第９
図は、一般的なリフト車の１例を示し、第８図は
その側面図であり、第９図はその作動説明図であ
る。 １……台車、５……ワイヤ、６……ブーム、７
……上車輪、８……荷物等、１３……車輌本体、
２１……ブラケツト、２２……アーム、２４……
下車輪、２５……保持板部、２６……長穴、２７
……シヤフト、２８……テンシヨンロツド、２９
……バランス部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車輌本体上に起伏可能、伸縮可能に搭載された
   ブームと、該ブームに沿い昇降機構によつて昇降
   される上車輪付の台車とを備え、荷物等が該台車
   により運搬されるリフト車において、 上記台車の側部の前後にそれぞれ下方に向け固
   設された左右の各ブラケツトと、 該ブラケツトに中央部が枢着され、一端部に下
   車輪が取付けられた各アームと、 前後の該ブラケツト間において上記台車に下方
   に向け固設され、横方向に長穴を備えた左右の保
   持板部と、 該保持板部の長穴間に掛け渡されて保持され該
   長穴内を移動可能であり、その中央部に上記昇降
   機構のワイヤが取り付けられ、その両端部にバラ
   ンス部が固設されてなるシヤフトと、 前後の上記アームの他端部と該バランス部間
   に、それぞれその両端部が枢着された前後のテン
   シヨンロツドとを、 有してなることを特徴とするリフト車。