JPH0544800U - クイツクデイスコネクタの位置調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 宇宙機器のクイックディスコネクタと宇宙ス
テーションのクイックディスコネクタの位置調整を容易
且つ確実に行い得るようにする。 【構成】 クイックディスコネクタのフランジ１９にク
イックディスコネクタの着脱方向Ｄに貫通した複数の貫
通孔２０を設け、該貫通孔２０に挿通された中空状のス
ペーサ２１をベースプレート２に取付け、フランジ１９
の貫通孔２０に、スペーサ２１を包囲するごとく配設さ
れ且つ一端が貫通孔２０の内周に固定され他端がスペー
サ２１の外周に固定されたぜんまいバネ２４を嵌入し、
クイックディスコネクタのフランジ１９とスペーサ２１
両端部のフランジ２２，２３との間に、一端がフランジ
１９に固定され他端がフランジ２２，２３に固定された
コイルバネ２５，２６を介在させ、中空状のスペーサ２
１にボルト２７を挿通させることによりスペーサ２１を
ベースプレート２に固定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、宇宙ステーションと実験機器等の宇宙機器との間で電気や流体を授 受する際に用いる、クイックディスコネクタの位置調整機構に関するものである 。

【０００２】

【従来の技術】

宇宙ステーションに実験機器等の宇宙機器を装着する場合には、宇宙機器を取 付けたベースプレートを宇宙ステーションの宇宙機器取付表面に当接し、ベース プレートに取付けられている複数の締付ねじを宇宙ステーションの雌ねじに螺合 し、複数の締付ねじを夫々締付けることによって、宇宙ステーションに装着する ことが考えられている。

【０００３】 上記せる宇宙ステーションと宇宙機器の締付部構造の一例は図５に示されてい る。図中、１は実験機器等の宇宙機器であって、平らなベースプレート２上に装 備されている。ベースプレート２には複数の締付ねじ３が回転自在に取付けてあ って、締付ねじ３先端の雄ねじ部４は、ベースプレート２の底面５から突出して いる。又ベースプレート２の底面５には、複数のクイックディスコネクタ６が突 設されていて、各クイックディスコネクタ６は宇宙機器１に電気或いは流体を供 給し得るようになっている。更にベースプレート２の底面５には複数のガイドピ ン７が植立されている。

【０００４】 ８は宇宙ステーションであって、前述のベースプレート２が密に当接して取付 けられる宇宙機器取付表面９には、締付ねじ３の取付位置に中心があるようにし た複数の凹所１０が形成されていて、各凹所１０内にはそれぞれフローティング ナット１１が配設されている。

【０００５】 フローティングナット１１の中心には雌ねじ孔１２が刻設してあって、雌ねじ 孔１２の中心線と締付ねじ３の中心線とは一致するようになっており、締付ねじ ３の雄ねじ部４をフローティングナット１１の雌ねじ孔１２に螺合することがで きるようになっている。

【０００６】 フローティングナット１１の外側面には鍔１３が設けてあって、凹所１０から 直立させて設けた複数の図示しないガイドピンが鍔１３を貫通している。このた め鍔１３はガイドピンに沿って摺動し、フローティングナット１１は凹所１０内 を上昇して宇宙機器取付表面９に向って変位したり、凹所１０内に退没して宇宙 機器取付表面９から離れたりすることができるようになっている。そして鍔１３ と凹所１０の底面との間には複数のコイルバネ１４が設けてあって、フローティ ングナット１１を宇宙機器取付表面９の方に向けて付勢している。宇宙ステーシ ョン８の表面にはクイックディスコネクタ６の取付位置と一致し得るように複数 のクイックディスコネクタ１５が取付けてあって、各クイックディスコネクタ１ ５は宇宙機器１との間で電気或いは流体の授受を行い得るよう、可撓電線或いは 可撓配管により宇宙ステーション８内部の図示しない機器と結ばれている。

【０００７】 宇宙ステーション８には、宇宙機器１側のガイドピン７がガイドされつつ嵌合 する複数の漏斗形のガイド部材１６が凹所１０と同一方向へ向けて取付けられ、 ガイド部材１６の端部には、ガイドピン７がガイド部材１６にソフトに固定され るよう、ソフトドック機構１７が設置されている。

【０００８】 上述した装置において、宇宙ステーション８に配設してある図示しないロボッ トでベースプレート２の外側をつかみ、ベースプレート２を宇宙ステーション８ の宇宙機器取付表面９に接近させると、ベースプレート２のガイドピン７は宇宙 ステーション８のガイド部材１６に誘導され、雄ねじ部４の中心線は雌ねじ孔１ ２の中心線と一致し、クイックディスコネクタ６の中心線はクイックディスコネ クタ１５の中心線と一致した状態になって、ベースプレート２は宇宙機器取付表 面９に接近し、各締付ねじ３はフローティングナット１１を凹所１０の中に向っ て押圧するようになる。このため鍔１３はコイルバネ１４の力に抗し図示してな いガイドピンに沿って摺動し、フローティングナット１１は凹所１０内に退没す る。

【０００９】 次に複数の締付ねじ３をロボットによって一つずつ順次回転すると、回転した 締付ねじ３の雄ねじ部４はフローティングナット１１の雌ねじ孔１２に螺合し、 締付ねじ３の回転にともなってフローティングナット１１は宇宙機器取付表面９ に向って変位し、雄ねじ部４は雌ねじ孔１２に深く螺合すると共に複数組のクイ ックディスコネクタ６，１５は互に嵌合し、宇宙機器１は宇宙ステーション８に 接続される。

【００１０】 フローティングナット１１はコイルバネ１４により浮動的に支持されているた め、締付ねじ３を順次締付けている間にベースプレート２の傾斜や曲りが生ずる 傾向があってもフローティングナット１１が柔軟に変位して、全ての締付ねじ３ の雄ねじ部４をフローティングナット１１の雌ねじ孔１２に円滑に螺合させ、全 ての締付ねじ３を均等に締付けてベースプレート２の底面５を宇宙ステーション ８の宇宙機器取付表面９に密接させることができる。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

上述の装置にあっては、締付ねじ３のフローティングナット１１に対する位置 調整のみならず、クイックディスコネクタ６，１５の位置調整も宇宙機器１側の ベースプレート２に取付けたガイドピン７と宇宙ステーション８に取付けたガイ ド部材１６により行っている。

【００１２】 しかしながら、ガイドピン７とガイド部材１６による位置調整では位置調整で きる誤差に限界があるため、クイックディスコネクタ６，１５に製作誤差があっ たり、熱膨張によるミスアライメントがあった場合には、クイックディスコネク タ６と１５は干渉し、両コネクタ６，１５の接続が円滑に行われなくなる虞れが ある。

【００１３】 本考案は上述の実情に鑑み、宇宙機器側のクイックディスコネクタと宇宙ステ ーション側のクイックディスコネクタの位置調整を容易且つ確実に行い得るよう にすることを目的としてなしたものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、対をなして連結されるよう対向する枠体に夫々配設されたクイック ディスコネクタのうち、少くとも一方のクイックディスコネクタのコネクタフラ ンジに、クイックディスコネクタの着脱方向に向け貫通した複数の貫通孔を設け 、該貫通孔に、略同心状に中空状のスペーサを挿通せしめると共に、該スペーサ の両端部外周にスペーサフランジを遊嵌若しくは固定せしめ、前記貫通孔のコネ クタフランジとスペーサの間に、前記スペーサを包囲するごとく配設され且つ一 端がコネクタフランジに固定され他端がスペーサに固定されたぜんまいバネを嵌 入し、前記コネクタフランジと各スペーサフランジとの間に、一端がコネクタフ ランジに固定され他端がスペーサフランジに固定されたコイルバネを配設し、前 記スペーサの中空部に、前記枠体のうちスペーサが取付けられる枠体に対し螺合 可能で且つスペーサ及びスペーサが取付けられる枠体に対し反枠体側のスペーサ フランジ、若しくはスペーサを押えるボルトを挿通させたものである。

【００１５】

【作用】

クイックディスコネクタの着脱方向の位置誤差は、コイルバネがクイックディ スコネクタの着脱方向に撓むことにより吸収され、クイックディスコネクタの円 周方向の回転、角度誤差はコイルバネ及びぜんまいバネが巻方向へ撓むことによ り吸収され、クイックディスコネクタの着脱方向に対して直交する方向の位置誤 差は、ぜんまいバネが巻方向に撓むことにより吸収される。

【００１６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００１７】 図１〜図４は本考案の一実施例である。

【００１８】 本実施例においては、宇宙機器側のベースプレート２に位置調整機構１８を設 けた例を示している。

【００１９】 各クイックディスコネクタ６のフランジ１９の四隅には、夫々クイックディス コネクタ６の着脱方向Ｄへ貫通する貫通孔２０が設けられ、各貫通孔２０には、 中空円筒状のスペーサ２１が挿通され、スペーサ２１の貫通孔２０から突出した 両端部の外周には、貫通孔２０の径よりも大きいフランジ２２，２３がスペーサ ２１の長手方向に対し摺動し得るように遊嵌されている。

【００２０】 クイックディスコネクタ６のフランジ１９の貫通孔２０には、一端がフランジ １９の内周に溶接等により固定され他端がスペーサ２１の外周に溶接等により固 定された螺旋状のぜんまいバネ２４が嵌入され、クイックディスコネクタ６のフ ランジ１９とスペーサ２１のフランジ２２，２３の間には、コイルバネ２５，２ ６が嵌装されており、コイルバネ２５，２６の両端はフランジ１９，２２，２３ に溶接等により固定されている。

【００２１】 スペーサ２１に遊嵌したフランジ２３をベースプレート２に接触させた状態で ボルト２７をスペーサ２１の中空部に挿通させ、ボルト２７の先端をベースプレ ート２に螺着することにより、スペーサ２１はベースプレート２に固定され、ス ペーサ２１を介しクイックディスコネクタ６はベースプレート２に支持される。 なお、図中、１９ａ，２２ａ，２３ａはコイルバネ２５，２６が横方向へ動くの を防止するための環状座である。

【００２２】 次に本考案の作動を図５をも参照しつつ説明する。

【００２３】 宇宙機器を宇宙ステーションに取付ける際には、図５で説明したごとく、宇宙 機器１は、ベースプレート２に取付けたガイドピン７がガイド部材１６にガイド されつつ宇宙ステーション８側へ移動させられ、宇宙機器１の宇宙ステーション ８に対する位置調整、延いてはクイックディスコネクタ６のクイックディスコネ クタ１５に対する位置調整が行われる。

【００２４】 この際、クイックディスコネクタ６とクイックディスコネクタ１５の中心が一 致していない場合には、ぜんまいバネ２４及びコイルバネ２５，２６によって両 コネクタ６，１５の位置調整が行われる。

【００２５】 例えば、複数のクイックディスコネクタ６のうち、何れかが対応するクイック ディスコネクタ１５に当接し、他のクイックディスコネクタ６はまだ対応するク イックディスコネクタ１５に当接していない場合は、更に宇宙機器１を宇宙ステ ーション８側へ移動させると、クイックディスコネクタ１５に当接しているクイ ックディスコネクタ６ではコイルバネ２５，２６が撓み、クイックディスコネク タ１５に当接していないクイックディスコネクタ６の先端が当該クイックディス コネクタ１５に当接し、クイックディスコネクタ６の着脱方向Ｄに対する位置調 整が行われる。

【００２６】 又、クイックディスコネクタ６に円周方向への回転誤差や角度誤差があり、ク イックディスコネクタ６が対応するクイックディスコネクタ１５の中心に当接し ていない場合には、更に宇宙機器１を宇宙ステーション８側へ移動させると、中 心に当接していないクイックディスコネクタ６のコイルバネ２５，２６及びぜん まいバネ２４がその巻方向に変形する。このため当該クイックディスコネクタ６ の円周方向への位置調整が行われ、回転、角度誤差が吸収される。

【００２７】 更に、隣り合う２個のクイックディスコネクタ６が同じ方向へ同じ量だけずれ ているような場合には、更に宇宙機器１を宇宙ステーション８側へ移動させると 、ぜんまいバネ２４が巻方向へ撓み、ベースプレート２はクイックディスコネク タ６の着脱方向Ｄに対して直交する方向へ平行移動する。このため、クイックデ ィスコネクタ６の着脱方向Ｄに対して直交する方向への当該クイックディスコネ クタ６の位置調整が行われ、位置誤差が吸収される。

【００２８】 なお、本考案の実施例では、位置調整機構を宇宙機器側のクイックディスコネ クタに設ける場合について説明したが、宇宙ステーション側のクイックディスコ ネクタに設けても良いこと、スペーサに取付けるフランジは遊嵌させる場合につ いて説明したがスペーサに対し溶接等により固定することもできること、スペー サを押えるボルトは、フランジがスペーサに対して遊嵌されている場合には直接 或いはワッシャを介して間接にスペーサをも押える必要があるが、フランジがス ペーサに対し固定されている場合には、スペーサのみを押えるようにすれば良い こと、その他、本考案の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること、等 は勿論である。

【００２９】

【考案の効果】

本考案のクイックディスコネクタの位置調整機構によれば、宇宙機器側のクイ ックディスコネクタと宇宙ステーション側のクイックディスコネクタの位置調整 を容易且つ確実に行うことが出来るという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のクイックディスコネクタの位置調整機
構の縦断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。

【図３】本考案の位置調整機構が適用されるクイックデ
ィスコネクタの正面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。

【図５】クイックディスコネクタの位置調整機構を備え
ていない、宇宙機器と宇宙ステーションの締結構造の一
般的な横断面図である。

【符号の説明】

２ ベースプレート（枠体） ８ 宇宙ステーション（枠体） １８ 位置調整機構 １９ フランジ（コネクタフランジ） ２０ 貫通孔 ２１ スペーサ ２２ フランジ（スペーサフランジ） ２３ フランジ（スペーサフランジ） ２４ ぜんまいバネ ２５ コイルバネ ２６ コイルバネ Ｄ 着脱方向

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 対をなして連結されるよう対向する枠体
   に夫々配設されたクイックディスコネクタのうち、少く
   とも一方のクイックディスコネクタのコネクタフランジ
   に、クイックディスコネクタの着脱方向に向け貫通した
   複数の貫通孔を設け、該貫通孔に、略同心状に中空状の
   スペーサを挿通せしめると共に、該スペーサの両端部外
   周にスペーサフランジを遊嵌若しくは固定せしめ、前記
   貫通孔のコネクタフランジとスペーサの間に、前記スペ
   ーサを包囲するごとく配設され且つ一端がコネクタフラ
   ンジに固定され他端がスペーサに固定されたぜんまいバ
   ネを嵌入し、前記コネクタフランジと各スペーサフラン
   ジとの間に、一端がコネクタフランジに固定され他端が
   スペーサフランジに固定されたコイルバネを配設し、前
   記スペーサの中空部に、前記枠体のうちスペーサが取付
   けられる枠体に対し螺合可能で且つスペーサ及びスペー
   サが取付けられる枠体に対し反枠体側のスペーサフラン
   ジ、若しくはスペーサを押えるボルトを挿通させたこと
   を特徴とするクイックディスコネクタの位置調整機構。