JPH0545511U - 半田検査用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品の組み込み方向やそのリードの形態
に応じて、半田付け部分の画像を適切にとらえられるよ
うにすることである。 【構成】 機枠の中心線の周りに４つの支持体により円
弧状の案内体を配置し、この案内体に対して移動体を駆
動手段によって、傾斜可能な状態で取り付け、この移動
体５に工業用カメラおよび複数の光源を設けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高密度実装基板に対する集積回路や電子部品の半田付け状態を撮像 する装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

半田付け状態の検査に画像処理技術が利用されている。半田付け状態の良否が 画像処理によって正確に判別するためには、工業用カメラによって検査対象の半 田付け部分が適切な照明のもとに良好な状態で撮像されなければならない。

【０００３】 従来、半田付け部分の撮像に複数の工業用カメラと照明用の光源が用いられて いるが、これらは撮像方向や照明方向を異にしながら固定されているため、各種 のＩＣ例えばガルウイングタイプのリードやＪタイプのリード、さらに小型の電 子部品のリードに対して最も適切な方向からの撮像が困難となっている。特に、 高い実装密度のもとに電子部品が組み込まれると、電子部品毎に適切な方向から の撮像や照明、さらに光量の調節などが必要となるため、高密度実装化にともな って適切な撮像がますます困難となっている。

【０００４】

【考案の目的】

したがって、本考案の目的は、電子部品の組み込み方向やそのリードの形態に 応じて、半田付け部分の画像を適切にとらえられるようにすることである。

【０００５】

【考案の解決手段】

上記目的の下に、本考案は、機枠の中心線の周りに４つの支持体によって円弧 状の案内体を配置し、この案内体に対して移動体を駆動手段によって、傾斜可能 な状態で取り付け、この移動体に工業用カメラおよび複数の光源を設けている。 これによって、４つの工業用カメラが４方から傾斜角度を異にしながら機枠の中 心線上の半田付け部分を適切な照明のもとに撮像できることになるため、半田付 け検査のための画像処理が有効に進められ、半田付け状態の良否の信頼性が高め られる。

【０００６】

【実施例】

図１、図２および図３は、半田検査用撮像装置１の構成を示している。この半 田付け検査装置１は、機枠２、支持体３、案内体４、移動体５および駆動手段６ のほか、４つの工業用カメラ７および複数の光源８により組み立てられている。

【０００７】 上記機枠２は、図示しない装置の支持枠などに水平な状態で取り付けられてお り、４つの支持体３は、上記機枠２の下面側で、機枠２の中心線の周りに４等配 状態で取り付けられている。この実施例によると、４つの支持体３は、機枠２の 中心線を中心とする円弧に対し接線方向にあって、それぞれ９０度の角度を形成 しながら垂直面に沿って取り付けられている。

【０００８】 そして案内体４は、機枠２の中心線を中心とする円弧として形成されており、 それぞれの支持体３に取り付けられている。この実施例の場合に、案内体４は、 円弧状の案内レール９を一体的に形成しており、この部分で移動体５に取り付け られた複数例えば４つの溝付案内ローラ１０と組み合わせられている。移動体５ は、例えば台形状の板体として構成されており、４本のローラ軸１１によって案 内ローラ１０と一体化し、機枠２の中心線に対して適切な角度で傾斜できるよう になっている。

【０００９】 また上記駆動手段６は、移動体５を傾斜方向に移動させるためのものであり、 案内体４に取り付けられた回転量制御可能な減速機付のモータ１２、移動体５に 取り付けられた円弧状のラック１３、このラック１３にかみ合いモータ１２の出 力軸に取り付けられたピニオン１４によって構成されている。

【００１０】 そして、上記工業用カメラ７は、４つの移動体５毎に１つずつ、機枠２の中心 線に対して傾斜可能な状態で下向きに取り付けられており、また複数の照明用の 光源８は、移動体５の下側部分で照明方向を異にしながら検査対象の半田付け部 ２３に向けて取り付けられている。なお、工業用カメラ７の垂直位置や最大傾斜 位置は、それぞれ支持体３に取り付けられた近接センサー１５、１６と工業用カ メラ７に取り付けられたドグ１７との対応関係によって検出される。

【００１１】 回路基板１８は、機枠２の中心線に対して垂直な状態で、位置決め可能なＸ− Ｙテーブル１９の上に固定されている。複数のＩＣパッケージなどの電子部品２ ０のリード２１は、回路基板１８の導電パターン２２に対し半田付け部２３によ って電気的に接続されかつ固定されている。この電子部品２０は、Ｘ−Ｙテーブ ル１９の移動によって、機枠２の中心線上に位置決めされていく。この位置決め と同時に、図示しない制御装置は、４つの工業用カメラ７のうち適切な工業用カ メラ７を選択し、モータ１２を駆動することによって、工業用カメラ７の撮像角 度を決定すると同時に、複数の光源８から利用する１または２以上の光源８を点 灯させる。

【００１２】 このようにして、検査対象の半田付け部２３に対し工業用カメラ７および光源 ８は、適切な撮像方向または照明方向で向き合うことになる。この状態で、検査 対象の半田付け部２３の撮像が行われる。このあと、工業用カメラ７からの画像 情報は、図示しない画像処理装置によって、半田付け部２３の画像の明るさ、輝 点の発生の有無、輝点の位置や形状などから半田付け部２３の良否や不良の状態 を識別していく。

【００１３】

【考案の効果】

本考案では、４つの工業用カメラが４方の位置に傾斜可能な状態で配置されて おり、しかもこれらのカメラの傾斜と同時に、複数の光源が選択され、その傾斜 方向も調節されるため、高密度実装基板でも、検査対象の半田付け部が適切な照 明のもとに理想的な撮像方向からの撮像が可能となる。したがって、半田付け部 の良否の検査や不良の形態の識別などが画像処理の分野で適切に高い信頼性のも とに行える。これらの４つの工業用カメラがリードの形態や、半田付け部の存在 位置などに応じて選択され、かつ適切な撮像方向に修正されるため、撮像方向や 照明方向が適切であるばかりでなく、４つの工業用カメラや複数の光源を選択す ることで、それらの撮像方向や照射方向の修正量が少なくてすむため、撮像に必 要な時間が短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の半田検査用撮像装置の平面図である。

【図２】本考案の半田検査用撮像装置の一部の正面図で
ある。

【図３】本考案の半田検査用撮像装置の一部の側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 半田検査用撮像装置 ２ 機枠 ３ 支持体 ４ 案内体 ５ 移動体 ６ 駆動手段 ７ 工業用カメラ ８ 光源

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｈ０５Ｋ 3/34 Ｗ 9154−4Ｅ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠（２）の中心線の周りに４つの支持
   体（３）を配置し、これらの支持体（３）を機枠（２）
   に取り付けるとともに、各支持体（３）に円弧状の案内
   体（４）を固定し、各案内体（４）に移動体（５）を円
   弧方向に変位自在に設け、案内体（４）と移動体（５）
   との間に駆動手段（６）を取り付け、さらに移動体
   （５）に工業用カメラ（７）および複数の光源（８）を
   取り付けてなることを特徴とする半田検査用撮像装置
   （１）。
2. 【請求項２】 機枠（２）の中心線の周りで、４つの支
   持体（３）および工業用カメラ（７）を４等配状態で取
   り付けてなることを特徴とする請求項１記載の半田検査
   用撮像装置（１）。