JPH0545680U - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カメラのベースフレームに対する位置が打上
げ時と使用時で異なる場合であっても何等支障が生じな
いようにすると共にカメラが故障した場合でも容易且つ
迅速に交換を行い得るようにする。 【構成】 ベースフレーム６上には、カメラ３が搭載さ
れた可動フレーム７が摺動自在に配置されると共に可動
フレーム７に対し着脱可能で且つ長手方向へ進退動可能
なねじ軸１９が配設されている。又ベースフレーム６に
は、打上げ時にカメラ３を固定するフック１０と可動フ
レーム７を固定するフック１２が取付けられると共にカ
メラ３の交換時に昇降する可動フレーム７を案内する案
内フレーム２４が設けられており、可動フレーム７には
カメラ３の交換時に可動フレーム７を案内フレーム２４
に対し仮止めするラッチボールが設けられている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

軌道上にある宇宙ステーションでマニュピュレータを用いて曝露部に取付けら れている宇宙機器の交換を行う場合、交換すべき機器を視野に入れて作業を行う 必要があり、このため、視野情報取得手段としてカメラ等が用いられる。

【０００３】 而して、図４に示すように、曝露部１の各面に取付けられている宇宙機器２を 少い台数のカメラ３で監視するため、通常カメラ３は、曝露部１のコーナ部４に 設置することが考えられる。

【０００４】 一方、カメラ３を宇宙空間に打上げる場合、図５に示すようにロケット５が使 用されるが、カメラ３のロケット５に対する搭載時に図４に示すように曝露部１ に対して、使用時の位置である図５の二点鎖線位置にカメラ３を搭載すると、カ メラ３がロケット５の壁面に干渉してしまう虞れがある。なお、図４及び図５中 、６はカメラ３を取付けるベースフレーム、図４中、３１はロケット壁である。

【０００５】 このような場合には、カメラ３は図５の実線で示すようにロケット５の中央部 側へ搭載して宇宙空間へ打上げた後、該カメラ３をベースフレーム６に対し移動 させ、所定位置（図４の二点鎖線位置）へセットする必要がある。

【０００６】 又、カメラ３が宇宙空間で使用中に故障した場合は、該カメラ３も交換する必 要がある。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、上述の実情に鑑み、打上げ時にカメラ３をロケット５に搭載する際 のベースフレーム６に対するカメラ３の搭載位置と、軌道上でのベースフレーム ６に対するカメラ３の使用位置が異なる場合にも、打上げや設置に何等支障が生 じないようにし、且つ使用中にカメラ３が故障した場合には該カメラ３を容易に 交換し得るようにすることを目的としてなしたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ベースフレームに、カメラが搭載され且つベースフレームに対し移 動し得るようにした可動フレームと、打上げ時にカメラを固定するフック並に可 動フレームを固定するフックと、可動フレームをベースフレームに対し移動させ るアクチュエータとを設置したものであり、又ベースフレームに、カメラが搭載 され且つベースフレームに対し移動し得るようにした可動フレームと、打上げ時 にカメラを固定するフック並に可動フレームを固定するフックと、可動フレーム をベースフレームに対し移動させるアクチュエータと、カメラ交換時にカメラを 搭載した状態で取外される可動フレームを案内する案内フレームとを設置し、前 記可動フレームと案内フレームの間に可動フレームを案内フレームに対し仮止め するラッチ機構を設けたものである。

【０００９】

【作用】

打上げ時には、カメラ及び可動フレームは夫々フックによりベースプレート上 に固定され、打上げ後はアクチュエータによりベースプレート上の所定位置へ移 動させられる。

【００１０】 カメラを交換し得るようにした場合にカメラを交換する際には、カメラを搭載 した可動フレームを案内フレームの部分に位置させ、可動フレームをカメラごと 昇降させる。可動フレームがベースプレート上に着地した際には、可動フレーム はラッチ機構によって案内フレームに対し仮止めされる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１〜図３は本考案の一実施例である。

【００１３】 曝露部１上に固着されたベースフレーム６上には、摺動可能に可動フレーム７ が載置され、可動フレーム７上にはカメラ３が搭載されている。又、ベースフレ ーム６の一端には、支柱８が立設され、該支柱８の上端には、カメラ３の後面に 設けた係合孔９に対し係合可能なフック１０がカメラ３を固定し得るよう設けら れ、支柱８の下端には、可動フレーム７の後面に設けた係合孔１１に対し係合可 能なフック１２が可動フレーム７を固定し得るよう設けられている。

【００１４】 ベースフレーム６の他端には、ギアボックス１３が取付けられ、ギアボックス １３内に収納した軸受１４には、軸心部に雌ねじ１５を設けたナットギア１６が 回転自在に内嵌され、ナットギア１６外周に刻設したギア部には、モータ１７に より駆動可能なピニオン１８が嵌合されている。

【００１５】 ナットギア１６の雌ねじ１５には、一端が前記可動フレーム７側へ突出し、他 端が可動フレーム７から離れる方向へ突出するねじ軸１９が螺合され、ねじ軸１ ９の一端に設けたヘッド２０の雌ねじには、可動フレーム７の孔２１に挿通させ た固定ボルト２２が螺合されている。

【００１６】 ベースフレーム６上には、可動フレーム７が摺動する際に可動フレーム７の下 端両側部を案内するための左右一対の案内レール２３が敷設され、ベースフレー ム６の支柱８とギアボックス１３との間には、カメラ３の交換に際し昇降する可 動フレーム７の両側を案内するための左右一対の案内フレーム２４が、案内レー ル２３上に位置するよう設置されている。

【００１７】 可動フレーム７の左右両側部に夫々設けた複数の凹部２５には、スプリング２ ６により可動フレーム７の外側方へ付勢されるラッチボール２７が収納され、該 ラッチボール２７は、可動フレーム７がベースフレーム６上を摺動して案内フレ ーム２４間に来たときに、案内フレーム２４の内側面に設けた溝２８に嵌入し得 るようになっている。而して、ラッチボール２７、スプリング２６、凹部２５、 溝２８によりラッチ機構が形成されている。

【００１８】 なお、図中２９，３０はコネクタである。

【００１９】 カメラ３をロケットに搭載して宇宙空間に打上げる際には、図１の実線に示す ように、可動フレーム７及びカメラ３は支柱８側の限界位置に停止し、フック１ ０はカメラ３の係合孔９に係合し、フック１２は可動フレーム７の係合孔１１に 係合しており、又ねじ軸１９のヘッド２０に設けた雌ねじには、可動フレーム７ の孔２１に挿通された固定ボルト２２が螺合されている。このため、カメラ３及 び可動フレーム７はベースフレーム６に対し確実に固定され、打上げ時の衝撃に 対して何等支障は生じない。

【００２０】 而して、斯かる状態でカメラ３をベースフレーム６及び可動フレーム７と一緒 に曝露部１に取付けロケットに搭載した場合のカメラ３の位置は図１の実線の位 置である。

【００２１】 曝露部１がロケットにより軌道上に打上げられたら、モータ１７を駆動し、ピ ニオン１８を介してナットギア１６を回転させる。

【００２２】 又ナットギア１６が回転すると、ねじ軸１９は回転することなく図１の右方向 へ移動し、ねじ軸１９によって固定ボルト２２を介し可動フレーム７が右方向へ 引張られる。このため、カメラ３の搭載されている可動フレーム７は案内レール ２３に案内されつつベースフレーム６上を摺動し、図１の二点鎖線で示す使用位 置まで到達するとコネクタ２９，３０が連結される。この際、カメラ３はフック １０から外れると共に可動フレーム７はフック１２から外れる。又、可動フレー ム７が案内フレーム２４を通過する際には、ラッチボール２７は案内フレーム２ ４の溝２８を転動する（図３参照）。

【００２３】 使用中に故障したカメラ３を交換する場合には、モータ１７によりナットギア １６を前記回転方向とは逆方向へ回転させてねじ軸１９により固定ボルト２２を 介してカメラ３の搭載されている可動フレーム７を押し、案内フレーム２４間で 停止させる。

【００２４】 可動フレーム７が図１の一点鎖線で示すように案内フレーム２４間で停止した ら、次に固定ボルト２２を回してねじ軸１９のヘッド２０から外し可動フレーム ７を上昇させて案内フレーム２４間から撤去する。

【００２５】 又、新たなカメラ３が搭載された可動フレーム７は案内フレーム２４間に上方 から挿入され、下降されてベースフレーム６上に着地する。この際、ラッチボー ル２７は案内フレーム２４の溝２８に仮止めされ、可動フレーム７の下端両側部 は案内レール２３間に嵌入する。

【００２６】 可動フレーム７が案内フレーム２４間でベースフレーム６上に着地したら、固 定ボルト２２をねじ軸１９のヘッド２０に設けた雌ねじに螺合させ、モータ１７ を駆動してねじ軸１９を介し可動フレーム７をギアボックス１３側の所定位置ま で移動させる。

【００２７】 なお、本考案は上述の実施例に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱 しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

【００２８】

【考案の効果】

本考案の請求項１、２の監視装置によれば、打上げ時のベースフレームに対す るカメラの位置と軌道上でのベースフレームに対するカメラの位置が異なる場合 であってもカメラの設置には何等支障が生じないという効果を奏し得られ、又請 求項２の監視装置によれば、前記効果に加えカメラが故障した際の交換も容易且 つ迅速に行うことができるという効果を奏し得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の監視装置の一実施例の一部破断の側面
図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。

【図３】図２のＩＩＩ部拡大断面図である。

【図４】カメラを曝露部に設置した状態を示す斜視図で
あり、実線は打上げ時、二点鎖線は使用時の位置を示
す。

【図５】カメラをベースフレームごとロケットに搭載し
た状態を示す側面図である。

【符号の説明】

３ カメラ ６ ベースフレーム ７ 可動フレーム １０ フック １２ フック １６ ナットギア（アクチュエータ） １８ ピニオン（アクチュエータ） １９ ねじ軸（アクチュエータ） ２４ 案内フレーム ２５ 凹部（ラッチ機構） ２６ スプリング（ラッチ機構） ２７ ラッチボール（ラッチ機構） ２８ 溝（ラッチ機構）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースフレームに、カメラが搭載され且
   つベースフレームに対し移動し得るようにした可動フレ
   ームと、打上げ時にカメラを固定するフック並に可動フ
   レームを固定するフックと、可動フレームをベースフレ
   ームに対し移動させるアクチュエータとを設置したこと
   を特徴とする監視装置。
2. 【請求項２】 ベースフレームに、カメラが搭載され且
   つベースフレームに対し移動し得るようにした可動フレ
   ームと、打上げ時にカメラを固定するフック並に可動フ
   レームを固定するフックと、可動フレームをベースフレ
   ームに対し移動させるアクチュエータと、カメラ交換時
   にカメラを搭載した状態で取外される可動フレームを案
   内する案内フレームとを設置し、前記可動フレームと案
   内フレームの間に可動フレームを案内フレームに対し仮
   止めするラッチ機構を設けたことを特徴とする監視装
   置。