JPH057004B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、例えば引出し装置等に用いて好適な
部材の走行制御装置に関する。

《従来の技術》 従来、引出し装置にあつては、収納ケース部に
固定レールが設けられてなる装置本体と、上記固
定レールにスライド自在なるよう係合されるスラ
イドレールが備えられていて、上記収納ケース部
に引き出し自在なるよう収納される引出し部とを
具備し、さらに、上記スライドレールに復元力を
与えるためのばね部材が、上記固定レールに沿つ
て設けられ、引出し部の引き出し操作により得ら
れる上記復元力に抗して当該引出し部をロツクす
るロツク手段が設けられ、当該ロツク手段の解除
によつて引出し部がばね部材により固定レールに
案内されて装置本体の収納ケース部内に自動的に
収納されるようにしたものが知られている。（実
開昭64−43743号公報及び実開昭64−43744号公報
参照） 《発明が解決しようとする課題》 ところで、上記引出し装置においては、ばね部
材が、その一端を装置本体側に巻付け状態で配設
してあると共に、他端が引張り可能なるよう引出
し部側に取付けられている。

従つて、この引出し部を収納ケース部から離脱
したくとも脱出させることができず、この結果、
キヤビネツトなどの転移、運搬に支障を来し、ま
た、ばね部材を固定レールとスライドレールとに
取付けた状態にて、該固定レール及びスライドレ
ールを装置本体の収納ケース部と引出し部とに取
付けることとなるので、組立作業が面倒で時間も
かかるなどの製造上の問題点も有している。

本発明は、従来技術の有する上記の諸問題点に
鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、固定部材と、該固定部材に対して走行自在
とした走行部材との脱着が極めて容易に行ない得
るようにすると共に、適切なクラツチ手段を設け
ておくことにより、固定部材の所定位置範囲に
て、走行部材の自動的な走行を可能にしようとす
るのが、部材の走行制御装置に係る本発明の目的
である。

《課題を解決するための手段》 本発明は、上記の目的を達成するため、固定レ
ールが設けられている固定部材と、当該固定レー
ルにスライド自在なるよう係合されたスライドレ
ールを備え、前記固定部材に走行自在に支持され
ている走行部材とを具備してなるものにおいて、
上記固定レールに走行自在に係合されている走行
体と、該走行体に一方向への引張力を与えるバネ
手段と、当該固定レールと走行体とに、前記引張
力に抗して走行体を他方向へ走行させた所定位置
にて、これを停止するためのクラツチ手段とを備
え、上記走行体には、その所定停止装置におい
て、前記スライドレールの上記他方向である引出
し及び一方向である押し込みにより夫々当該スラ
イドレールとの離脱係着及び前記クラツチ手段を
切換え動作するためのキヤツチが、前後方向へ回
転可能にして、かつ前方へ向けてのバネ力を付勢
して取付けられていることを特徴とする部材の走
行制御装置を提供しようとするものである。

《作用》 バネ手段による引張力は、固定レールに沿つて
走行体に加えられており、該走行体は固定レール
の一端部に停止保持されている。

この状態において、走行体と、走行部材のスラ
イドレールはキヤツチにより連結されている。

走行部材に対して、一方向（引出し方向）へ走
行させるための外力を加えると、走行体は上記引
張力に抗して走行部材と共に同一方向へ固定レー
ルに案内されて走行されていき、予め設定されて
いる所望位置まで走行されてくると、走行部材の
スライドレールと係止しているキヤツチが、スラ
イドレールによつて一方向へ回転され、この時、
キヤツチがクラツチ手段を押圧動作し、該クラツ
チ手段によつて走行体は固定レールに停止して停
止されると共に、スライドレールとキヤツチとの
係止が解除され、これにより走行部材だけがさら
に一方向に走行可能となるから、固定レールとス
ライドレールの係合を外すことで固定部材から走
行部材を離脱することができる。

このようにして取外した走行部材を固定部材に
取付ける場合は、スライドを固定レールに係合し
た後、該走行部材を上述とは反対方向に移動する
ことで走行させていくと、スライドレールが上記
キヤツチと係止され、該キヤツチが上記と反対方
向に回転して上記スライドレールとの係止が維持
されることとなると共に、キヤツチの回転により
クラツチ手段の押圧が解除され、走行体の停止は
解かれる。

従つて、走行体と走行部材は、前記バネ手段に
よる引張力によりレールに案内されて自動的に他
方向へ走行されていくことになる。

すなわち、上記走行部材は、その全走行ストロ
ークの範囲内において、走行体の停止が解かれる
位置から自動的に走行することとなるから、走行
体を停止及び停止解除するクラツチ位置を任意に
設定することで、任意の位置での自動走行が可能
となる。

《実施例》 以下、本発明を引出し装置に実施した一例につ
いて図面を参照して説明する。

第１図ないし第３図に示したように、固定部材
１である横長箱形状の装置本体１ａの収納部１ｂ
にあつて、その左右における側板１ｃ，１ｃの内
面には、一対の固定レール３，３が前後方向（図
において左右方向）に長く、かつ水平状態にてビ
ス４……により平行に対設されている。

この一対の固定レール３，３は、上記収納部１
ｂの前後方向の長さの略1/2の長さを有して、該
収納部１ｂの前半部に設けられており、該固定レ
ール３，３の後端には、上面３ｂの内側一半にラ
ツク５を刻設してある補助固定レール３ａ，３ａ
が、ビス６……にて固定されることで、上記収納
部１ｂの後半部に水平状態にて平行に対設されて
いる。

上記収納部１ｂ内に収納される走行部材２とし
ての引出し部２ａには、その底板２ｂの裏面にお
ける左右両側部にあつて、上記固定レール３，３
にスライド自在なるよう係合する一対のスライド
レール７，７が前後方向に長く設けられている。

従つて、上記引出し部２ａは上記固定レール
３，３とスライドレール７，７とによつて上記収
納部１ｂに引出し自在なるよう収納される。

上記スライドレール７，７として例示されたも
のは、第６図の如く、固定レール３の長さ方向へ
曲成した４個の凹条溝３ｃ……に、所望複数個の
スチールボール８……を所定間隔だけ離して配在
することで、当該固定レール３に対してスライド
自在なるよう係合したものであるが、これに限る
ものでなく、例えば既知の如く固定レール３とス
ライドレール７の横幅方向における端部にあつ
て、対向して曲成した凹条溝を設け、これに所望
複数個のスチールボールを所定の間隔に配在して
スライド自在に係合するようにしてもよい。

またスライドレール７，７は、その一端が、上
記引出し部２ａの後端から後方へ延出され、その
各延出端７ａ，７ａに、後述するキヤツチと係脱
するピン７ｂ，７ｂが、上記収納部１ｂの側板１
ｃ，１ｃ側、すなわち外向けにて水平に突設され
ている。

次に、上記一対の補助固定レール３ａ，３ａに
前後方向へスライド自在なるよう走行体９，９を
係合するが、以下当該走行体９，９につき説示す
る。

第４図ないし第６図に示したように、本体９ａ
と蓋体９ｂを合体し、それら内部に設けた軸部１
０と軸受部１１により回転筒１２が回転自在に内
装されており、該回転筒１２が内装されている本
体９ａの筒部１３と回転筒１２との間には、高粘
性流体ａがＯリング１４により封入されている。

また、上記筒部１３には可動筒１５が、上記回
転筒１２と一体に回転可能なるよう外装されてい
ると共に、上記蓋体９ｂの軸受部１１には、前記
ラツク５と噛合するピニオン１６が回転自在に外
装されている。

さらに、上記ピニオン１６の一側には筒体１７
が一体に嵌着され、該筒体１７は、その一端を、
上記本体９ａの内面に設けた環状凹条溝１８に周
方向へスライド自在に嵌合されていることで、上
記ピニオン１６と一体に回転可能にして、かつ、
上記可動筒１５の外周に適当な環状空間を有して
該可動筒１５と同心円状に配設されている。

そして、上記可動筒１５にはスプリングワンウ
エイクラツチ１９が外装置されていると共に、上
記筒体１７には帯状の定荷重バネによるバネ手段
２０が引出し可能に巻装されており、その一端２
０ａは走行体９の下端に設けられている開口部２
１から第４図のように後方へ延出され、その延出
端は補助固定レール３ａの後端にストツパー３１
と共にビス止め等により固定されている。

上記スプリングワンウエイクラツチ１９は、そ
の一端１９ａが上記ピニオン１６に掛止され、他
端は掛止されることなくフリーの状態としてあ
り、これにより走行体９は後述のように引出し部
２と共に引出されることで、ラツク５によりピニ
オン１６が第４図の矢印ｂ方向へ回転し、この
時、該ピニオン１６によりスプリングワンウエイ
クラツチ１９は巻き戻されて拡径され可動筒１５
とスリツプ状態となる。

一方これとは反対に走行体９が上記バネ手段２
０による引張力によつて引出し部２ａと共に第１
図右方向へ収納され、このことでラツク５により
ピニオン１６が反矢印ｂ方向へ回転する時は、該
ピニオン１６によりスプリングワンウエイクラツ
チ１９が可動筒１５に巻き締めされ、これにより
ピニオン１６の回転力が可動筒１５、回転筒１２
に伝達され、高粘性流体ａによる粘性剪断抵抗力
が生じ、この抵抗力により走行体９の収納方向へ
の走行時には、制動力が発揮されることとなる。

さらに、上記本体９ａと蓋体９ｂとの内方前部
にはキヤツチ２２が、横軸２３にて前後方向へ回
転自在にして、かつ、一端２４ａを本体９ａに、
他端２４ｂをキヤツチ２２に各々掛止して上記横
軸２３に外装したスプリング２４により、前方す
なわち第４図の矢印ｃ方向へ回転されるよう付勢
された状態で軸支されている。

上記キヤツチ２２は、第４図、第８図に示した
ように、側面略扇形状にして、その要部分が横軸
２３にて軸支されていると共に、その軸方向の一
側には凹条溝２５が周方向に長く凹設してあつ
て、その端末壁が第４図、第７図に明示した蓋体
９ｂ内に突設する係合段部２６と係合するストツ
パー２５ａとして形成されていると共に、上記凹
条溝２５の前端寄りには、前記ピン７ｂが掛け外
し自在である係合凹部２７が半径方向へ凹設され
ている。

また、キヤツチ２２は、その下端の弧面にあつ
て、外側面２２ａの前端寄りに、後述するクラツ
チ手段２８を構成するための凹孔２８ａが下向に
設けられている。

かくして、キヤツチ２２はスプリング２４によ
り第４図中二点鎖線で示した如く前方へ回転さ
れ、上記係合段部２６とストツパー２５ａによ
り、その位置に保持されている状態にて、引出し
部２ａが収納部１ｂに押し込まれてくることで、
スライドレール７のピン７ｂが上記係合凹部２７
に係合され、さらに引出し部２ａが押し込まれる
ことにより、上記ピン７ｂが係合凹部２７の一側
壁を押圧し、このことで、当該キヤツチ２２はス
プリング力に抗して反矢印ｃ方向に回転され、第
４図の実線で示した位置まで回転して後述するク
ラツチ手段２８により、その位置が保持されると
共に、上記係合凹部２７とピン７ｂとにより、ス
ライドレール７と走行体９とが連結されるように
なる。

また、上記キヤツチ２２の係合凹部２７に対し
て、上記ピン７ｂの係脱を可能にすべく、上記蓋
体９ｂの前縁にあつて、上記係合凹部２７の移動
軌跡上には凹溝２９が欠設されている。

さらに、上記走行体９は、第６図に明示した如
く、その本体９ａと蓋体９ｂの下端に突条９ｃ，
９ｃが水平に対設させてあり、該両突条９ｃ，９
ｃが、前記補助固定レール３ａの横巾方向におけ
る両側面にあつて、長手方向に水平にして、かつ
対称に凹設されている凹条溝３０，３０に係嵌さ
れることで、上記補助固定レール３ａの長手方向
へスライド自在に支持されている。

前記クラツチ手段２８は次のように構成されて
いる。

第４図、第６図に示した如く、上記走行体９の
本体９ａにおける前部底壁９ｄに、回転係合子用
収容孔２８ｂが前記キヤツチ２２の第４図におけ
る実線で示した位置にあつて、前記凹孔２８ａと
対向するよう上下方向に貫通され、該回転係合子
用収容孔２８ｂに球体またはコロ等による回転係
合子２８ｃが走行体９のスライド方向へ回転自在
にして、かつ上下方向へ移動自在に内装されてい
る。

また前記補助固定レール３ａの上面３ｂにあつ
て、上記走行体９の引出しエンドとする位置に
は、上記回転係合子２８ｃを係脱自在に係嵌する
ための凹孔２８ｄが設けられている。

ここで、上記各凹孔２８ａ，２８ｄは、上記回
転係合子２８ｃの半径よりも浅く、例えば回転係
合子２８ｃの直径の約1/3以下の深さに予め設定
して形成されている。

かくして、上記クラツチ手段２８は次のように
作動する。

通常は、回転係合子２８ｃが補助固定レール３
ａの上面３ｂによつて押し上げられ、その上部が
キヤツチ２２の凹孔２８ａに係嵌し、該キヤツチ
２２は第４図の実線で示した状態、つまりスライ
ドレール７のピン７ｂを係止した状態に保持さ
れ、走行体９は補助固定レール７ａに沿つてスラ
イドできることとなる。

上記走行体９が前記の引張力に抗して引出し部
２ａにより引出されて行き、上記回転係止用収容
孔２８ｂが補助固定レール３ａの凹孔２８ｄとが
合致するに至れば引出し部２ａの引出し力がスラ
イドレール７、ピン７ｂを介してキヤツチ２２に
与えられているので、当該キヤツチ２２には前方
への回転力が付与され、これにより、弧状の外側
面２２ａにより回転係合子２８ｃは押し下げられ
て凹孔２８ａから脱出し、その下部側が補助固定
レール３ａの凹孔２８ｄに係嵌すると同時に、キ
ヤツチ２２は第４図中二点鎖線で示した如く前方
へ所定角度だけ回転して７ｂの係止を解除する一
方、回転係合子２８ｃはキヤツチ２２の外側面２
２ａによつて押し下げられていることで、走行体
９は引張力に抗して所定の引出し位置に停止さ
れ、この状態にて引出し部２ａが装置本体１ａか
ら切り離された取外し可能な状態となる。

また、固定レール３とスライドレール７の係合
により引出し部２ａを装置本体１ａに取付け、収
納部１ｂ内へ押し込んで行けば、スライドレール
７のピン７ｂがキヤツチ２２の係合凹部２７に係
合し、引出し部２ａの押し込み力によりキヤツチ
２２はスプリング力に抗して後方へ所定角度だけ
回転し、これにより、該キヤツチ２２を介して上
記押し込み力が走行体９に加えられることとなる
ので、補助固定レール３ａの凹孔２８ｄにおける
開口縁により回転係合子２８ｃは押し上げられて
凹孔２８ｄから脱出し、その上部がキヤツチ２２
の凹孔２８ａに係嵌されることとなり、これによ
り走行体９の停止状態は解除され、当該走行体９
はバネ手段２０による引張力により、補助固定レ
ール３ａに沿つて後方へ走行して行き、このこと
により走行体９は、ピン７ｂ、スライドレール７
を介して引出し部２ａを収納部１ｂ内へ自動的に
収納することになる。

なお、前記バネ手段２０としては、定荷重バネ
に限定されるものではなく、単なるコイルスプリ
ングを用いることもできる。

《発明の効果》 本発明は、以上説明したように構成されている
ので、固定部材に対して走行部材を一方向へ引出
すことで、そのスライドレールと停止状態にある
走行体は、バネ手段による引張力に抗して固定レ
ールに沿つて上記走行部材と共に一方向へ走行さ
れ、所定ストローク走行後は、走行部材の引出し
力によつてキヤツチが回転して、クラツチ手段が
切換え動作され、走行体はその位置に停止される
と同時に、スライドレールと走行体との係止状態
が解かれることによつて、それ以降は走行部材を
何れの方向へも自由に走行させることができると
共に、固定レールとスライドレールの係合を外す
ことで、走行部材の取外しが可能となり、また、
固定レールとスライドレールを係合し、該走行部
材を他方へ走行させることで、スライドレールが
キヤツチを押し込んで、これを回転することで、
当該スライドレールと走行体とが連結されると同
時に、クラツチ手段の切換えが行なわれて走行体
は停止解除され、それ以降は前記引張力によつて
走行体と共に走行部材を他方へ自動的に走行させ
ることができ、さらに、走行部材の脱着に際し
て、特別な操作を必要としないので、その脱着を
極めて簡単に行うことができる。

また、クラツチ手段による走行体の停止位置を
任意に設定することで、走行部材のフリー走行領
域及び自動走行領域を使用目的等に応じて自由に
定めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明である部材の走行制御装置に係
る一実施例を示す全体の平面図、第２図は同実施
例において走行部材を途中まで走行した状態を示
す全体の平面図、第３図は第１図における−
線矢視拡大断面図、第４図は走行体の拡大縦断側
面図、第５図は走行体の拡大縦断平面図、第６図
は走行体及び固定レールとスライドレールの拡大
横断面図、第７図は走行体における蓋体の部分内
面図、第８図はキヤツチの側面図である。 １……固定部材、２……走行部材、３，３……
固定レール、７，７……スライドレール、９……
走行体、２０……バネ手段、２２……キヤツチ、
２８……クラツチ手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定レールが設けられている固定部材と、当
   該固定レールにスライド自在なるよう係合された
   スライドレールを備え、前記固定部材に走行自在
   に支持されている走行部材とを具備してなるもの
   において、上記固定レールに走行自在に係合され
   ている走行体と、該走行体に一方向への引張力を
   与えるバネ手段と、当該固定レールと走行体と
   に、前記引張力に抗して走行体を他方向へ走行さ
   せた所定位置にて、これを停止するためのクラツ
   チ手段とを備え、上記走行体には、その所定停止
   装置において、前記スライドレールの上記他方向
   である引出し及び一方向である押し込みにより
   夫々当該スライドレールとの離脱係着及び前記ク
   ラツチ手段を切換え動作するためのキヤツチが、
   前後方向へ回転可能にして、かつ前方へ向けての
   バネ力を付勢して取付けられていることを特徴と
   する部材の走行制御装置。