JPH0546010Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案はステツプモータを駆動源とするレンズ
駆動機構のストツパ調整機構に関する。

【従来の技術】

ステツプモータを駆動源として撮影レンズ系を
駆動するレンズ駆動機構においては、ステツプモ
ータの回転をギアを用いてヘリコイド等の焦点調
節機構に連結されたレンズ駆動部材に伝達し、ス
テツプモータの回転パルス数に対応して上記焦点
調節機構の繰り出し量を制御している。 さて、周知の通り撮影レンズ系は無限遠を原点
位置として近接するにつれて繰り出される様にな
されており、撮影レンズ系を無限遠撮影位置及び
最近接撮影位置で確実に停止させるためのストツ
パが設けられている。 上記の通りステツプモータを駆動源とする機構
の場合、ステツプモータの回転をレンズ駆動部材
に伝達する様になされているので、従来において
はレンズ駆動部材自体の作動範囲を無限遠撮影位
置及び最近接撮影位置で直接的に規制する様にな
されたストツパ機構が一般的であつた。

【考案が解決しようとする問題点】

ところで周知の通りステツプモータはあるピツ
チでの間欠動作をするものであるので、モータの
組み込み作業時における組み込み精度の関係から
停止時におけるロータの位相が完全な定点になる
保証は無く、このため停止時におけるレンズ駆動
部材の停止位置も完全な定点になる保証は無いも
のである。 又、モータ組み込み作業時において、たとえロ
ータ位相が完全な定点になる様に組み込みを行つ
たとしてもロータの回転をレンズ駆動部材に伝達
するための伝達機構の工作精度のため、ある程度
の伝達誤差は避け難く、停止時におけるレンズ駆
動部材の停止位置が完全な定点であると期待する
ことは困難である。 このため、従来の様なレンズ駆動部材の作動範
囲を無限遠撮影位置及び最近接撮影位置で直接的
に規制する様になされたストツパ機構ではレンズ
駆動部材とこのレンズ駆動部材を無限遠撮影位置
や最近接撮影位置で停止させるためのストツパと
の間に、適切な間隔を設ける必要が生じた。 即ち、上記間隔があまりにも少ない場合には、
ロータの組み込み誤差等のために、ロータが停止
位相となる以前にレンズ駆動部材がストツパに追
突してしまうおそれがあり、かかる場合には衝突
時の反発のために正常位置で停止出来ないおそれ
があり、逆に上記間隔が広すぎる場合には、ロー
タの慣性力のために停止位置を通過してしまうお
それがあるからである。 しかしながら、レンズ駆動部材とストツパとの
間に適切な間隔を設ける様に調整することは少な
からず困難を伴い、しかも、従来の方式では無限
遠撮影位置及び最近接撮影位置の双方にストツパ
を設けなければならないという問題もあつた。

【問題点を解決するための手段】

本考案は上記現状に鑑みてなされたものであ
り、単一のストツパで無限遠撮影位置及び最近接
撮影位置における停止を行うことができるととも
に、その位置調整も極めて容易に行うことができ
る様になされた新規なステツプモータを駆動源と
するレンズ駆動機構のストツパ調整機構を提供す
ることを目的とする。 本考案の上記目的は以下に示す手段により達成
される。 即ち、本考案のステツプモータを駆動源とする
レンズ駆動機構のストツパ調整機構は：焦点調節
機構に連結されたレンズ駆動部材を正逆回転可能
なステツプモータにより駆動する様になされたス
テツプモータを駆動源とするレンズ駆動機構に対
して適用されるものであり：前記レンズ駆動部材
に連動して回転する回転部材と：該回転部材の作
動経路上に臨む係止部材とを備えるとともに：前
記回転部材に、該回転部材が正転方向の終点まで
回転した時に前記係止部材と当接する第１の当接
面と、該回転部材が逆転方向の終点まで回転した
時に前記係止部材と当接する第２の当接面とを形
成し：前記係止部材の前記回転部材に対する位置
を調整可能とし：前記第１の当接面が前記係止部
材に当接した状態から前記第２の当接面が前記係
止部材に当接するまでの、該回転部材の回転角度
を前記レンズ駆動部材の最大ストローク長と対応
させたものである。

【作用】

即ち、本考案においては、回転部材に形成され
た第１及び第２の当接面の間隔がレンズ駆動部材
のストローク長に対応しており、上記第１及び第
２の当接面を係止する係止部材の位置調整により
レンズ駆動部材の停止位置の調整がなされる。 又、ロータの取りつけ精度や伝達機構の工作精
度によつて無限遠撮影位置や最近接撮影位置にお
けるレンズ駆動部材の停止位置にずれが生じて
も、レンズ駆動部材の停止位置のずれに対応して
回転部材にもずれが生じるので、この回転部材を
係止するための係止部材の位置調整によつて位置
ずれに対応できる。 更に、回転部材の作動範囲が前記第１及び第２
の当接面が形成された間隔として機構的に完全に
規制されており、しかも回転部材の作動範囲がレ
ンズ駆動部材の最大ストローク長と対応している
ので、回転部材の一方の作動限における位置調整
をすれば他方の作動限における位置調整も同時に
完了する。

【実施例】

以下図面を参照して本考案の１実施例を詳細に
説明する。 第１図及び第２図は、本考案の１実施例に係る
ステツプモータを駆動源とするレンズ駆動機構の
平面図であり、第１図は図示せぬレンズ系を無限
遠撮影位置に位置決めした状態を、第２図は同じ
くレンズ系を最近接撮影位置に位置決めした状態
を各々示している。 先ず、地板１にはステツプモータ２が固定さ
れ、ステツプモータ２のロータ軸２ａにはピニオ
ン３が設けられている。尚、ピニオン３は図外の
レンズ系の繰り出し時に時計廻りに回転する。 ピニオン３には二番歯車４が噛合しており、二
番歯車４は地板１上の従動軸５によつて回動自在
に支持されている。 次ぎに、６は図外のレンズ駆動用のヘリコイド
等と連結されたヘリコイドリング（ヘイコイドに
より焦点調節を行う場合を想定しており、このヘ
リコイドリング６がレンズ駆動部材になる。）で
あり、ヘリコイドリング６は地板１に形成された
撮影用アバーチユア１ａの周囲にそつて回動自在
に支持されている。ヘリコイドリング６の外縁部
には、その中心角θ₁が図外のヘリコイドの繰り出
し量と対応した一次ギア６ａが形成されている。 そして、この一次ギア６ａは二番歯車４と従動
軸５を共有する三番歯車７と噛合している。 以上の構成は、ステツプモータを駆動源とする
レンズ駆動機構として、従来より周知のものであ
る。上記の様に構成されるレンズ駆動機構におい
て、駆動源となるステツプモータ２のロータ軸２
ａを時計廻りに回転させれば、ピニオン３も時計
廻りに回転し、二番歯車４及び三番歯車７は反時
計廻りに回転し、ヘリコイドリング６は時計廻り
に回転する。 そして、ヘリコイドリング６を無限遠撮影位置
から中心角θ₁だけ時計廻りに回転させた結果が第
２図に示す状態であり、この第２図に示す状態に
おいて、図示せぬヘリコイドは最近接撮影位置ま
で繰り出される。 又、この第２図の状態において、ステツプモー
タ２のロータ軸２ａを反時計廻りに回転させれ
ば、ピニオン３も反時計廻りに回転し、二番歯車
４及び三番歯車７は時計廻りに回転し、ヘリコイ
ドリング６は反時計廻りに回転する。 そして、ヘリコイドリング６を最近接撮影位置
から中心角θ₁だけ反時計廻りに回転させた結果が
第１図に示す状態てあり、この第１図に示す状態
において、図示せぬヘリコイドは初期位置である
無限遠撮影位置に復帰する。 さて、本実施例においては、その特徴的な点と
してヘリコイドリング６の外縁部に、その有効円
弧長が一次ギア６ａの有効円弧長と概ね等しい二
次ギア６ｂが形成されている。 そして、本実施例ではこの二次ギア６ｂと噛合
するストツプギア８の回動範囲を規制することに
よつてレンズ駆動部材たるヘリコイドリング６を
無限遠撮影位置及び最近接撮影位置で確実に停止
させる様にしている。 より具体的には、ストツプギア８は、ヘリコイ
ドリング６の二次ギア６ｂと噛合するギア面８ａ
を有しており、ヘリコイドリング６の回転に伴つ
て軸１２を中心に回転する。そして、ギア論８ａ
の有効円弧長は、二次ギア６ｂの有効円弧長と等
しいか、少なくともこれよりも長い。 又、ストツプギア８には、無限遠撮影位置にお
ける当接面８ｂと最近接撮影位置における当接面
８ｃとが形成されており、位置調整板９に植設さ
れたピン９ａに対して当接面８ｂが当接すること
によつてストツプギア８の時計廻りの回転は制限
され、同じくピン９ａに対して当接面８ｃが当接
することによつてストツプギア８の反時計廻りの
回転は制限される。 そして、当接面８ｂとストツプギア８の回転中
心とを結ぶ仮想的な線分と当接面８ｃとストツプ
ギア８の回転中心とを結ぶ仮想的な線分とが形成
する角度をθ₂とし、ストツプギア８の回転中心か
らピン９ａに仮想的に引いた２本の接線が形成す
る角度を₃と定義した場合に、ストツプギア８の
最大回転角度θはθ₂−θ₃になる。 そして、本実施例ではその特徴点として、スト
ツプギア８の最大回転角度θを、ヘリコイドを無
限遠撮影位置から最近接撮影位置まで繰り出すた
めに必要とされるヘリコイドリング６の回転角度
θ₁と対応付けている。 又、地板１には位置調整板９の取りつけ用の長
溝１０が穿孔されており、ボルト−ナツト１１に
より位置調整板９に形成された取付孔９ｂと長溝
１０の部分を螺着することにより位置調整板９は
地板１に固定される。そして、ボルト−ナツト１
１を緩めることによつてピン９ａの位置の微調整
がなされる。 次ぎに、上記事項を参照して本考案の作用を説
明する。 先ず、第１図の状態が初期状態であり、シヤツ
タレリーズ動作に先立つて、ヘリコイドリング６
の回転角度（ヘリコイドリング６の回転角度は焦
点位置によつて定まることはいうまでもない。）
に対応した数のパルスをステツプモータ２に加
え、ステツプモータ２のロータ軸２ａは上記パル
ス数に応じて時計廻りに回転する。 そして、既に述べた様にロータ軸２ａが時計廻
りに回転すると、ヘリコイドリング６も時計廻り
に回転することになり、仮に最近接撮影をするも
のと仮定すれば、ヘリコイドリング６は角度θ₁だ
け時計廻りに回転することになる。 さて、本実施例ではヘリコイドリング６の二次
ギア６ｂにはストツプギア８のギア面８ａが噛合
しているので、ヘリコイドリング６が時計廻りに
回転すると、ストツプギア８は反時計廻りに回転
する。そして、ヘリコイドリング６が角度θ₁だけ
時計廻りに回転した時点でストツプギア８は最大
回転角度θだけ反時計廻りに回転し、当接面８ｃ
がピン９ａに当接した時点でストツプギア８の反
時計廻りの回転が規制される。 そして、ストツプギア８の反時計廻りの回転が
規制されることによつてヘリコイドリング６の時
計廻りの回転も規制されることになり、従つて、
ストツプギア６はヘリコイドリング６に対して正
転時のストツパとして作用する。尚、この状態が
第２図に示す状態である。 さて、この様にしてヘリコイドリング６が位置
決めされた後にシヤツタレリーズ動作がなされ、
撮影終了後にステツプモータに対して逆転パルス
が加えられ、ロータ軸２ａは反時計廻りに回転す
る。尚、この時の逆転パルス数は正転時に加えら
れたパルス数と同数であることはいうまでもな
い。 そして、既に述べた数にロータ軸２ａが反時計
廻りに回転すると、ヘリコイドリング６も反時計
廻りに角度θ₁だけ回転して、撮影レンズ系は初期
位置に復帰する。 ヘリコイドリング６が角度θ₁だけ反時計廻りに
回転することにより、ストツプギア８は時計廻り
に最大回転角θだけ回転し、当接面８ｂがピン９
ａに当接した時点でストツプギア８の時計廻りの
回転を規制する。 そして、ストツプギア８の時計廻りの回転が規
制されることによつてヘリコイドリング６の反時
計廻りの回転も規制されることになり、従つて、
ストツプギア６はヘリコイドリング６に対して逆
転時にもストツパとして作用する。尚、この状態
が第１図に示す初期状態である。 さて、本実施例は、ステツプモータの組み込み
時におけるロータの位相ずれや伝達用の歯車の工
作精度に起因して生じるレンズ駆動部材（即ち、
ヘリコイドリング６）の位置ずれ自体を補償する
ものではなく、本実施例においてもヘリコイドリ
ング６の位置ずれは発生する。 しかしながら、本実施例ではストツプギア８の
ギア面８ａはヘリコイドリング６の二次ギア６ｂ
と噛合しているので、ヘリコイドリング６に位置
ずれが発生した場合には、これに連動してストツ
プギア８の回転位置もずれてくる。 そして本実施例では、ボルト−ナツト１１を緩
めることによりピン９ａの位置を自由に微調整す
ることができるので、ヘリコイドリング６が無限
遠撮影位置で停止した時点でストツプギア８の当
接面８ｂとピン９ａが当接する様に位置調整板９
の取り付け位置を調整すれば、ロータの組み込み
精度や伝達機構の工作精度に関わりなく、ヘリコ
イドリング６に対して無限遠撮影位置でストツパ
がかかるポイントとロータの停止位相とを一致さ
せることができる。 しかも、ストツプギア８の最大回転角θはヘリ
コイドリング６の位置ずれやストツプギア８の回
転角度のずれに関わりなく不変であるので、ヘリ
コイドリング６の無限遠撮影位置におけるストツ
パ機構の位置調整の完了と同時にヘリコイドリン
グ６の最近接撮影位置におけるストツパ機構の位
置調整も完了する。 尚、上記においてはピニオン３とヘリコイドリ
ング６の間に減速用の二番ギア４と三番ギア７を
介在させた例を示したが、ステツプモータ２の種
類によつてはピニオン２とヘリコイドリングを直
接的に噛合させることも考えられ、又、減速用の
ギアの段数を増加させることも考えられるが、上
記いずれの場合にも本考案を適用することができ
る。 又、上記では焦点調節用にヘリコイドを使用す
る様にした例を示したが、レンズ系の内の一部の
レンズのみを駆動して焦点調節をする様な場合で
あつても、焦点調節用に作動する部材を無限遠撮
影位置及び最近接撮影位置で位置決めする機構と
して本考案を適用することができる。 更に、上記ではレンズ駆動部材の一例として往
復回転作動するヘリコイドリング６を使用した例
を示したが、ストツプギア８が回転体として構成
され、且つ、ストツプギア８と噛合するギア面を
有する限り、レンズ駆動部材は直線的な往復動を
するものであつても良い。

【効果】

以上説明した様に、本考案によればロータの取
りつけ精度や伝達機構の工作精度によつて無限遠
撮影位置や最近接撮影位置におけるレンズ駆動部
材の停止位置にずれが生じても、レンズ駆動部材
の停止位置のずれに対応してストツプギアの停止
位置にもずれが生じ、位置ずれが生じたままでス
トツプギアの停止位置を規制する様にストツパ機
構の位置調整をすることができるので、ピンとス
トツプギアの間に微妙な間隔を設定する必要がな
くなり、位置調整が容易になる。 又、ストツプギアの最大回転角度自体が機構的
に規制されており、且つ、上記最大回転角度がレ
ンズ駆動部材の最大ストロークと対応しているの
で、一方の作動限でストツパの位置調整をすれば
他方の作動限におけるストツパの位置調整も同時
に完了することになり、ストツパの位置調整が簡
略化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例に係るレンズ駆動機
構及びレンズ駆動機構のストツパ機構の無限遠撮
影位置における平面図、第２図は第１図に示す機
構の最近接撮影位置における平面図。 ２……ステツプモータ、３……ピニオン、６…
…ヘリコイドリング、６ｂ……二次ギア、８……
ストツプギア、８ａ……ギア面、８ｂ，８ｃ……
当接面、９……位置調整板、９ａ……ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 焦点調節機構に連結されたレンズ駆動部材を正
   逆回転可能なステツプモータにより駆動する様に
   なされたステツプモータを駆動源とするレンズ駆
   動機構において、 前記レンズ駆動部材に連動して回転する回転部
   材と、 該回転部材の作動経路上に臨む係止部材とを備
   えるとともに、 前記回転部材に、該回転部材が正転方向の終点
   まで回転した時に前記係止部材と当接する第１の
   当接面と、該回転部材が逆転方向の終点まで回転
   した時に前記係止部材と当接する第２の当接面と
   を形成し、 前記係止部材の前記回転部材に対する位置を調
   整可能とし、 前記第１の当接面が前記係止部材に当接した状
   態から前記第２の当接面が前記係止部材に当接す
   るまでの、該回転部材の回転角度を前記レンズ駆
   動部材の最大ストローク長と対応させたことを特
   徴とするステツプモータを駆動源とするレンズ駆
   動機構のストツパ調整機構。