JPH0546081Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本考案は、ゴルフカートや無人搬送車両を磁気
誘導するアモルフアス標識体に関する。 〔従来の技術〕 近年、種々の物流システムでは、部品搬送等の
自動化、省力化の一環として無人搬送車が採用さ
れるが、こうした無人搬送車の他、自動車におい
ても走行制御システムの形態の１つとして、磁気
利用による磁気誘導方式が知られている。この磁
気誘導方式のものは、例えば、磁性体のフエライ
トを混入させたブロツク（以下フエライトブロツ
クという）で作成された誘導用の帯状標識体を通
行路に敷設し、この標識体を走行カート側に搭載
の磁気センサによつて検出し、カートが標識体に
沿つて走行するよう制御するものである。 ここで、磁気センサは第２図に示すように、発
振器からの交流電流で動作する励磁コイル５，
５′と共に左側検出コイル６と右側検出コイル７
とを設置し、励磁コイル５，５′から出力される
磁力線が前記各検出コイル６，７を鎖交すること
により各検出コイル６，７に電磁誘導作用で発生
する起電力を検知するようにしたものである。そ
して、励磁コイル５，５′により形成される磁界
中に磁性体８が入り込むと、磁力線が偏向され、
この偏向磁力線による磁気出力を左右の検出コイ
ル６，７で検出するようにしてある。そして、例
えばカートが左側に偏位した時、第３図のように
左側検出コイル６を鎖交する磁力線より右側検出
コイル７を鎖交する磁力線の方が多くなつてその
起電力も大きくなるので、この検出データをもと
にカートを左右に位置制御し、標識体に沿つて誘
導する。 〔考案が解決しようとする問題点〕 このような磁性体としては、従来よりフエライ
ト粉末を樹脂やセメント等のマトリツクス中に分
散させたフエライトブロツクが多く用いられてい
るが、フエライトブロツクを前記のような標識体
として使用した場合、走行制御に必要な所望の磁
気を得るにはかなり断面積の大きいフエライトブ
ロツクを必要とする。したがつて、このフエライ
トブロツクの大型化に伴い誘導路面上からの出つ
張りも大きくなり、これが障害物となつて通行者
のつまずきの原因にもなつたり、或は出つ張り部
分に塵あいが堆積し易くなる。特に、塵あいを嫌
う電子精密機器等のクリーンルームには採用し難
いという事情がある。 また、この種のフエライトブロツクによる標識
体をゴルフカート等の無人搬送車の誘導用として
屋外で用いる場合、衝撃外力に対する剛性の点で
好ましくない。また、コース間のアスフアルト通
行路に沿つて、石油樹脂にフエライトを混入させ
た帯状の標識体を敷設すると、夏場では外気が高
温になると標識体自身が石油樹脂を主体とするた
めに軟化し、冬場では低温脆化するなどして、標
識体が衝撃外力によつて削り取られたり、磨耗し
たりして、耐久性の点で不都合が生じ且つ磁気誘
導効果が減少するという問題点がある。 さらに、フエライトブロツクを屋内外の通路に
埋設して誘導用の軌条帯を設ける方式の場合、そ
の後のレイアウトの変更が面倒であるという問題
点がある。 そこで本考案者らは、標識体の小型化および薄
型化を行つて上記の如き従来のフエライトブロツ
クの問題点を解決すべく検討を重ねた結果、フエ
ライトよりさらに強磁性体のアモルフアス金属を
誘導標識体に採用することによりこれらの問題点
を解決できることを見出だした。しかるに、アモ
ルフアス金属をそのまま使用すると、空気や雨水
との長期的接触環境下において腐食が進展し、磁
気特性の低下や機械的強度の低下が発生する虞が
ある。もし、このような特性が低下すると、走行
カート側搭載の磁気センサーで標識体を検出でき
なくなつたり、車両タイヤで踏まれる等の外力を
受けた場合に破損してしまつたりする可能性が生
じる。このため、本考案者らは、アモルフアス金
属を防食するために樹脂でラミネートする手段を
着想し検討を行つた。しかし、樹脂でラミネート
したアモルフアス金属は、防食性は改良されるも
ののアモルフアス金属の磁気特性が低下すること
が判つた。この現象についての明確なる理論説明
は定かではないが、本考案者らの推定するところ
では、ラミネート積層時に溶融樹脂の熱でアモル
フアス金属形態が変化したり酸化劣化を生じ、ま
た冷却工程で収縮率の大きい樹脂層がアモルフア
ス金属に張力をかけた状態で冷却されるため、該
張力による磁歪が生じてアモルフアス金属の磁気
特性が低下するものと考えられる。 そこで本考案者らは、アモルフアス金属に直接
高熱を負荷することなく、かつ、樹脂の収縮によ
る張力をもアモルフアス金属に負荷することなく
樹脂フイルムと一体化した標識体として、アモル
フアス金属板を樹脂フイルムで覆つて内部に封入
した標識体を考案した。この考案によれば、磁気
特性に優れ防食性にも優れた標識体を提供でき
る。しかし、樹脂フイルム内にアモルフアス金属
板を封入する際に若干の空気がフイルム内に一緒
に封入されること、及び樹脂フイルムでも完全に
水蒸気の透過は防止できないこと、などから封入
されているアモルフアス金属板は長期的な時間経
過の中でやはり酸化されて腐食が生じる。更に、
標識体の用途では、誘導路の分岐点で車両のタイ
ヤが標識体の一定地点上を繰り返して通過するた
めに、該通過点にあたる標識体は繰り返して負荷
される車両重量による衝撃外力のため、磁歪が生
じて磁気特性が低下する可能性もある。 このようなことから、さらに防食性に優れ、ま
た、繰り返し荷重負荷に対して抵抗力のあるアモ
ルフアス金属を使用した標識体が要求される。 〔問題点を解決するための手段〕 本考案は、かかる従来の問題点を解決して目的
を達成するために次なる構成とした。 即ち、磁性体で薄片状のアモルフアス金属板の
表面に緩衝層を形成すると共に、この緩衝層を樹
脂フイルムで覆つて内部にアモルフアス金属板を
封入した磁気誘導用アモルフアス標識体である。 〔作用〕 ここで、磁性体のアモルフアス金属板として
は、組成で例えば、Fe・Ｂ・Si系、Fe・Ｂ・
Si・Cr系、Fe・Ni・Mo・Ｂ系、Co・Fe・Ni・
Mo・Ｂ・Si系のものが例示され、強磁性という
点でCo系のものがより好適である。 このようなアモルフアス金属を使用することに
より、本考案の磁気誘導用アモルフアス標識体
は、従来のフエライト標識体に比較して、単位面
積当たりで数倍の強磁気が得られる特性を有し、
磁気センサへの応答磁気出力が強い。即ち、従来
のフエライト方式のものが厚さ１〜５mmであるの
に対して、薄片状のアモルフアス金属板の厚さを
例えば30μ以下といつたように極薄寸法に抑える
ことができ、また標識体の長手方向に強い磁気エ
ネルギーを有する傾向にあるアモルフアス金属の
特性を生かし、標識体としての寸法を小さくする
ことができる。 またアモルフアス金属板の表面に緩衝層を形成
する意味は、屋内外で誘導路として使用される場
合、衝撃外力が作用した際にこれを緩衝するた
め、及びアモルフアス金属板が直接空気や水分と
接触するのを防止するためであり、この緩衝層の
材質としては、例えばシリコン樹脂が用いられ
る。即ち、このシリコン樹脂を薄片状のアモルフ
アス金属板の表面に付着させ、こうして得られる
緩衝層の厚さとしては、20〜80μであり、好まし
くは30〜50μ程度のものである。また、各種グリ
ースや油も同様に使用できる。 また、前記緩衝層の上から更に樹脂フイルムで
覆うということの意味は、アモルフアス金属の磁
気特性を悪化させることなく緩衝層を保護すると
ともに、腐食に対する防錆性を高め、経時耐久性
を向上させることにある。フイルムの材質として
は、結晶性、非晶性を問わず、低密度ポリエチレ
ン、高密度ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ
１−プテン、ポリ４−メチル−１−ペンテンある
いはエチレン、プロピレン、１−プテン、４−メ
チル−１−ペンテン等のα−オレフイン同士のラ
ンダムあるいはブロツク共重合体等のポリオレフ
イン、エチレン・アクリル酸共重合体、エチレ
ン・酢酸ビニル共重合体、エチレン・ビニルアル
コール共重合体、エチレン・塩化ビニル共重合体
等のエチレン・ビニル化合物共重合体、ポリスチ
レン、アクリロニトリル・スチレン共重合体、
ABS、メタクリル酸メチル・スチレン共重合体、
α−メチルスチレン・スチレン共重合体等のスチ
レン系樹脂、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデ
ン、塩化ビニル・塩化ビニリデン共重合体、ポリ
アクリル酸メチル、ポリメタクリル酸メチル等の
ポリビニル化合物、ナイロン６、ナイロン６−
６、ナイロン６−10、ナイロン11、ナイロン12等
のポリアミド、ポリエチレンテレフタレート、ポ
リブチレンテレフタレート等の熱可塑性ポリエス
テル、ポリカーボネード、ポリフエニレンオキサ
イド等あるいはそれらの混合物のいずれの樹脂で
もよい。 但し、フイルムに所望される特性としては、水
蒸気または酸素の透過率の小さいこと、吸水性の
ないこと、表面強度の大きいこと、そして耐候性
を有することなどであるから、ポリエチレンおよ
びポリプロピレン等のオレフイン系の樹脂が好ま
しい。また、フイルムの厚さは50〜300μであり、
好ましくは100〜200μ程度のものである。 アモルフアス金属板をフイルムで封入する方法
としては、帯状のアモルフアス金属板に沿つてそ
の両面に帯状の緩衝層、帯状のフイルムを重ね合
わせ、その長さ方向両側縁を熱融着する方法や、
アモルフアス金属板より大きい緩衝層、フイルム
をそれぞれ２枚用意し、２枚の緩衝層の間にアモ
ルフアス金属板を挟み、さらにそれらを２枚のフ
イルムの間に挟んでそれらの四方を熱融着する方
法等が例示できるが、これらの方法に限らず、フ
イルム内にアモルフアス金属板に対して高熱を直
接かけたり、張力をかけたりすることなく封入し
うる手段ならばどのような封入手段でも良い。 このようにして形成した標識体は通行路に沿つ
て実質上帯状をなすように貼設される。そして、
無人搬送車の車両側に設けた磁気センサの励磁コ
イルにより形成される磁界中に標識体が存在する
ことにより、磁力線が偏向され、この偏向磁力線
による磁気出力を車両側磁気センサの検出コイル
で検出する。この検出信号に基づいてカートが標
識体による所定の誘導路に沿つて走行するよう制
御される。 〔実施例〕 以下、本考案による磁気誘導用アモルフアス標
識体の実施例を比較例と比較しつつ説明する。 ここでは、まず緩衝層および樹脂フイルムで覆
う前のアモルフアス金属板の磁気特性を測定し、
その後アモルフアス金属板に樹脂フイルムを溶融
ラミネートした場合、樹脂フイルム内にアモルフ
アス金属板を封入した場合及び緩衝層を存在させ
た本考案の場合の磁気特性を測定した。 そして、磁性体のアモルフアス金属が、
Fe・Ｂ・Si系、Fe・Ｂ・Si・Cr系、Fe・
Ni・Mo・Ｂ系、Co・Fe・Ni・Mo・Ｂ・Si系
の金属組成のものについて、磁気特性を測定し
た。 また、このアモルフアス金属板は厚さが0.028
mmで縦横の大きさを50mm×300mmの試験片Ｔとし
たものである。本実施例の標識体の場合、第１図
に示すように、このアモルフアス金属板１は、緩
衝層を形成する厚さ40μのシリコン樹脂２で被覆
し、このシリコン樹脂２の上から更に厚さ150μ
のポリエチレンフイルム３で被覆されている。こ
のフイルム３の周縁をヒートシール（第１図の符
号４）により接着封止し、内部にアモルフアス金
属板１を封入したものである。 磁気特性の測定方法は、通行路面に設けられた
磁気誘導用アモルフアス標識体と車両側の磁気セ
ンサとの間の距離を想定し、アモルフアス金属か
ら例えば100mm離れた位置で、磁気センサによつ
て検出される磁気を40KHzロにおけるこれに等価
の電圧（mV）で検出した。 以上の結果は第１表に示す。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案による磁気誘導用
アモルフアス標識体は、磁気センサへの単位面積
当たりの磁気応答出力は従来のフエライト標識体
に比較して数倍も大きく、標識体として厚さおよ
び幅の各寸法を大巾に小さくすることができ、通
行帯の表面からの出つ張りが無いに等しく、塵あ
いの堆積の心配もなく特にクリーンルーム内での
誘導標識帯として最適である。そして、本考案に
よる緩衝層や樹脂フイルムによればアモルフアス
金属板を覆つてもその磁気特性を劣化させること
がない。また、ゴルフカート等の誘導標識帯とし
て屋外で敷設されるような場合でも、緩衝層によ
つて諸々の外力による衝撃が緩衝され、そのうえ
フイルムと緩衝層とが保護層となつて腐食に対す
る防錆性が増すために、経時耐久性が向上する。
更に、屋内外に拘わらず現場施行が容易であり、
施行後のインアウトの変更も容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による磁気誘導用アモルフアス
標識体の実施例の断面図、第２図及び第３図は磁
気センサによる標識体の検出を示す原理図であ
る。 １……アモルフアス金属板、２……緩衝層のシ
リコン樹脂、３……樹脂フイルム、４……ヒート
シール部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 磁性体で薄片状のアモルフアス金属板の表面に
   緩衝層を形成すると共に、この緩衝層を樹脂フイ
   ルムで覆つて内部に前記アモルフアス金属板を封
   入したことを特徴とする磁気誘導用アモルフアス
   標識体。