JPH0546157B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0546157B2 JPH0546157B2 JP57180854A JP18085482A JPH0546157B2 JP H0546157 B2 JPH0546157 B2 JP H0546157B2 JP 57180854 A JP57180854 A JP 57180854A JP 18085482 A JP18085482 A JP 18085482A JP H0546157 B2 JPH0546157 B2 JP H0546157B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- signals
- memory
- control circuit
- temporary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は胃のように特異的な動きのある対象
物を効果的に診断するための内視鏡撮影装置に関
する。
物を効果的に診断するための内視鏡撮影装置に関
する。
CCDを用いた固体TVカメラで被検体像をモニ
タTV上で表示し、操作者がこの表示された画面
を必要に応じてカメラで撮影して静止像を得て、
胃などの検診に用いることが行なわれている。し
かしながら、被検体が胃のように特異な動きを見
せるものの場合には、モニタTV上で見えた像が
そのまゝカメラ撮影によつて静止画として得られ
ないことがある。特に、カメラのシヤツタレリー
ズボタンを押すタイミングがすこしでも遅くなる
と、この傾向はますます増大し、検診に支障を来
たすこともある。
タTV上で表示し、操作者がこの表示された画面
を必要に応じてカメラで撮影して静止像を得て、
胃などの検診に用いることが行なわれている。し
かしながら、被検体が胃のように特異な動きを見
せるものの場合には、モニタTV上で見えた像が
そのまゝカメラ撮影によつて静止画として得られ
ないことがある。特に、カメラのシヤツタレリー
ズボタンを押すタイミングがすこしでも遅くなる
と、この傾向はますます増大し、検診に支障を来
たすこともある。
従つて、この発明の目的は、胃のように特異な
動きを見せる被検体であつても、その一連の動き
を示す複数の所望の静止画が、レリーズボタンの
操作タイミングの多少の遅れにかかわらず、容易
に得られると共に、正確且つ容易な検診を可能と
した内視鏡撮影装置を提供することである。
動きを見せる被検体であつても、その一連の動き
を示す複数の所望の静止画が、レリーズボタンの
操作タイミングの多少の遅れにかかわらず、容易
に得られると共に、正確且つ容易な検診を可能と
した内視鏡撮影装置を提供することである。
以下図面を参照してこの発明の実施例を詳細に
説明する。第１図はこの発明の内視鏡撮影装置の
一実施例の全体の構成を示す斜視図である。図に
おいて、光源ユニツト１０はモニタTV１１を具
え、その発光部１２に接続されたユニバーサルコ
ード１３、内視鏡の操作部１４、操作部１４に結
合された挿入部１５内に連続して設けられたライ
トガイドを通つて先端部１６に導かれ、光放出窓
１６ａから図示しない被検体、例えば胃の内壁に
向けて放出される。
説明する。第１図はこの発明の内視鏡撮影装置の
一実施例の全体の構成を示す斜視図である。図に
おいて、光源ユニツト１０はモニタTV１１を具
え、その発光部１２に接続されたユニバーサルコ
ード１３、内視鏡の操作部１４、操作部１４に結
合された挿入部１５内に連続して設けられたライ
トガイドを通つて先端部１６に導かれ、光放出窓
１６ａから図示しない被検体、例えば胃の内壁に
向けて放出される。
胃の内壁で反射された光は受光窓１６ｂから挿
入部１５のイメージガイドに導入され、操作部１
４の接眼部１９に装着されたTVアダプタ１７を
介してTVカメラ１８に導かれる。TVカメラ１
８は固体撮像素子、例えばCCDを用いて構成さ
れている。接眼部１９はコネクタ２０を介して
TVアダプタ１７に結合される構成となつてい
る。光源ユニツト１０の、モニタTV１１のスク
リーンの下方には後述する静止像を得るためのレ
リーズ信号発生ボタン２１が設けられている。
入部１５のイメージガイドに導入され、操作部１
４の接眼部１９に装着されたTVアダプタ１７を
介してTVカメラ１８に導かれる。TVカメラ１
８は固体撮像素子、例えばCCDを用いて構成さ
れている。接眼部１９はコネクタ２０を介して
TVアダプタ１７に結合される構成となつてい
る。光源ユニツト１０の、モニタTV１１のスク
リーンの下方には後述する静止像を得るためのレ
リーズ信号発生ボタン２１が設けられている。
次に第２図を参照して、この実施例における
TV撮影系統の回路構成に付いて説明する。図に
おいて、CCD２２は第１図中のTVカメラ１８中
に設けられており、被検体である胃壁の光学像が
このCCD２２の受光面に入射されるように構成
されている。このCCD２２は、同じくTVカメラ
１８中に設けられているCCD制御回路２３によ
つて駆動される。CCD２２からは、入射した光
学像に対応するTV信号が得られ、これが、CCD
制御回路２３の出力端に並列に接続されている複
数の一時画像メモリ２４−１，２４−２……２４
−ｎの夫々の入力端および主画像メモリ２５に供
給される。一時画像メモリ２４−１……２４−ｎ
は夫々、１フレーム分のTV画像に相当するTV
信号を記憶する容量を持ち、主画像メモリ２５は
複数フレーム分のTV信号を順次記憶する容量を
持つ。
TV撮影系統の回路構成に付いて説明する。図に
おいて、CCD２２は第１図中のTVカメラ１８中
に設けられており、被検体である胃壁の光学像が
このCCD２２の受光面に入射されるように構成
されている。このCCD２２は、同じくTVカメラ
１８中に設けられているCCD制御回路２３によ
つて駆動される。CCD２２からは、入射した光
学像に対応するTV信号が得られ、これが、CCD
制御回路２３の出力端に並列に接続されている複
数の一時画像メモリ２４−１，２４−２……２４
−ｎの夫々の入力端および主画像メモリ２５に供
給される。一時画像メモリ２４−１……２４−ｎ
は夫々、１フレーム分のTV画像に相当するTV
信号を記憶する容量を持ち、主画像メモリ２５は
複数フレーム分のTV信号を順次記憶する容量を
持つ。
各一時画像メモリ２４−１……２４−ｎの制御
入力端は、タイミング制御回路２６の出力端に
夫々接続される。タイミング制御回路２６はレリ
ーズ信号発生回路２７の出力によつて駆動される
ように接続されている。レリーズ信号発生回路２
７にはレリーズボタンスイツチ２１が接続され、
このレリーズボタンスイツチ２１が操作される
と、タイミング制御回路２６から一時画像メモリ
２４−１……２４−ｎに順次メモリ制御信号が供
給されているものが停止され、記憶内容が固定さ
れる。
入力端は、タイミング制御回路２６の出力端に
夫々接続される。タイミング制御回路２６はレリ
ーズ信号発生回路２７の出力によつて駆動される
ように接続されている。レリーズ信号発生回路２
７にはレリーズボタンスイツチ２１が接続され、
このレリーズボタンスイツチ２１が操作される
と、タイミング制御回路２６から一時画像メモリ
２４−１……２４−ｎに順次メモリ制御信号が供
給されているものが停止され、記憶内容が固定さ
れる。
一時画像メモリ２４−１……２４−ｎの出力
は、主画像メモリ２５およびTV画像制御装置２
８の夫々の入力端に結合される。TV画像制御装
置２８の出力はモニタTV１１に供給され、画像
表示がなされる。このモニタTV１１は又、レリ
ーズ信号発生回路２７のレリーズ信号出力を受け
てその動作制御が行なわれる。
は、主画像メモリ２５およびTV画像制御装置２
８の夫々の入力端に結合される。TV画像制御装
置２８の出力はモニタTV１１に供給され、画像
表示がなされる。このモニタTV１１は又、レリ
ーズ信号発生回路２７のレリーズ信号出力を受け
てその動作制御が行なわれる。
次に第３図を参照して第１図、第２図に示した
実施例の動作を詳細に説明する。第１図におい
て、光源ユニツト１０の発光部１２から常時、一
定の光量の光が出力される。この光は、ライトガ
イドを介して先端部１６中の光放出窓１６ａから
放出され、胃内壁からの反射光が受光窓１６ｂ及
びイメージガイドを通つて、TVカメラ１８内の
CCD２２の受光面に照射される。従つて、CCD
２２の受光面には常に被検体の光像が形成されて
いる。このCCD２２はCCD制御回路２３によつ
て駆動され、CCD制御回路２３の出力端には被
検体のTV信号が常に出力される。
実施例の動作を詳細に説明する。第１図におい
て、光源ユニツト１０の発光部１２から常時、一
定の光量の光が出力される。この光は、ライトガ
イドを介して先端部１６中の光放出窓１６ａから
放出され、胃内壁からの反射光が受光窓１６ｂ及
びイメージガイドを通つて、TVカメラ１８内の
CCD２２の受光面に照射される。従つて、CCD
２２の受光面には常に被検体の光像が形成されて
いる。このCCD２２はCCD制御回路２３によつ
て駆動され、CCD制御回路２３の出力端には被
検体のTV信号が常に出力される。
ここで、リレーズボタンスイツチ２１が操作さ
れていないときは、タイミング制御回路２６から
は常時、メモリ制御出力が出されている。従つ
て、一時画像メモリ２４−１……２４−ｎには順
次、１フレーム分のTV信号が記憶される。一
方、CCDTV信号は、CCD制御回路２３から連続
的に主画像メモリ２５に供給され、その最初のア
ドレスによつて指定された第１のメモリロケーシ
ヨン中に、最新のフレームのTV信号が記憶され
る。この主画像メモリ２５の残りのすべてのメモ
リロケーシヨンには、一時画像メモリ２４−１…
…２４−ｎに記憶されたTV信号が転送されて記
憶される。次のフレームのTV信号が入力される
と、一時画像メモリ２４−ｎ中に最も古く記憶さ
れたTV信号が消去され、最新フレームのTV信
号が代りにメモリ２４−１中に記憶される。この
ようにして、一時画像メモリ２４−１……２４−
ｎおよび主画像メモリ２５中に記憶されるフレー
ム毎のTV信号は常に更新されている。
れていないときは、タイミング制御回路２６から
は常時、メモリ制御出力が出されている。従つ
て、一時画像メモリ２４−１……２４−ｎには順
次、１フレーム分のTV信号が記憶される。一
方、CCDTV信号は、CCD制御回路２３から連続
的に主画像メモリ２５に供給され、その最初のア
ドレスによつて指定された第１のメモリロケーシ
ヨン中に、最新のフレームのTV信号が記憶され
る。この主画像メモリ２５の残りのすべてのメモ
リロケーシヨンには、一時画像メモリ２４−１…
…２４−ｎに記憶されたTV信号が転送されて記
憶される。次のフレームのTV信号が入力される
と、一時画像メモリ２４−ｎ中に最も古く記憶さ
れたTV信号が消去され、最新フレームのTV信
号が代りにメモリ２４−１中に記憶される。この
ようにして、一時画像メモリ２４−１……２４−
ｎおよび主画像メモリ２５中に記憶されるフレー
ム毎のTV信号は常に更新されている。
CCD制御回路２３から得られるTV信号は又、
TV画像制御装置２８を介してモニタTV１１に
供給され、このモニタTV１１のスクリーン上に
は、いちばん最後に一時画像メモリ２４−１およ
び主画像メモリ２５に記憶されたフレームのTV
信号の画像が表示される。
TV画像制御装置２８を介してモニタTV１１に
供給され、このモニタTV１１のスクリーン上に
は、いちばん最後に一時画像メモリ２４−１およ
び主画像メモリ２５に記憶されたフレームのTV
信号の画像が表示される。
この状態で、モニタTV１１のスクリーン上に
表示された画像の静止画像が必要なときは、操作
者は、モニタTV１１のスクリーンの下方のスク
リーンの下方にあるレリーズボタン２１を操作す
る。これによつて、レリーズ信号発生回路２７か
らレリーズ信号Reが発生され、このレリーズ信
号がタイミング制御回路２６の動作を停止させる
のに用いられる。この結果、タイミング制御回路
２６から例えば△ｔ＝1/60秒毎に出力されてい
た、一時画像メモリ２４−１，２４−２，……２
４−ｎの順に、供給されていたメモリ制御信号が
停止される。レリーズ信号がないときにタイミン
グ制御回路２６から最初の一時画像メモリ２４−
１にメモリ制御信号が供給されるタイミングは、
現在、モニタTV１１のスクリーン上に表示され
ているTV画像がｔ番目のフレームであるとすれ
ば、それより△ｔだけ前の、（ｔ−△ｔ）番目の
フレームのTV画像信号がCCD制御回路２３から
出力されるタイミングである。以下、一時画像メ
モリ２４−２，２４−３，……２４−ｎには
夫々、（ｔ−２△ｔ）、（ｔ−３△ｔ）、……（ｔ−
ｎ△ｔ）番目のフレームのTV信号が記憶される
ように、タイミング制御回路２６から順次メモリ
制御信号が出力される。従つて、レリーズボタン
２１を操作したときにモニタTV１１のスクリー
ン上に表示されていたTV画像信号および、それ
以前のｎ個のフレームのTV画像信号が、主画像
メモリ２５および一時画像メモリ２４−１，……
２４−ｎに確実に記憶されたことになる。
表示された画像の静止画像が必要なときは、操作
者は、モニタTV１１のスクリーンの下方のスク
リーンの下方にあるレリーズボタン２１を操作す
る。これによつて、レリーズ信号発生回路２７か
らレリーズ信号Reが発生され、このレリーズ信
号がタイミング制御回路２６の動作を停止させる
のに用いられる。この結果、タイミング制御回路
２６から例えば△ｔ＝1/60秒毎に出力されてい
た、一時画像メモリ２４−１，２４−２，……２
４−ｎの順に、供給されていたメモリ制御信号が
停止される。レリーズ信号がないときにタイミン
グ制御回路２６から最初の一時画像メモリ２４−
１にメモリ制御信号が供給されるタイミングは、
現在、モニタTV１１のスクリーン上に表示され
ているTV画像がｔ番目のフレームであるとすれ
ば、それより△ｔだけ前の、（ｔ−△ｔ）番目の
フレームのTV画像信号がCCD制御回路２３から
出力されるタイミングである。以下、一時画像メ
モリ２４−２，２４−３，……２４−ｎには
夫々、（ｔ−２△ｔ）、（ｔ−３△ｔ）、……（ｔ−
ｎ△ｔ）番目のフレームのTV信号が記憶される
ように、タイミング制御回路２６から順次メモリ
制御信号が出力される。従つて、レリーズボタン
２１を操作したときにモニタTV１１のスクリー
ン上に表示されていたTV画像信号および、それ
以前のｎ個のフレームのTV画像信号が、主画像
メモリ２５および一時画像メモリ２４−１，……
２４−ｎに確実に記憶されたことになる。
レリーズ信号発生回路２７から出力されたレリ
ーズ信号Reは、TV画像制御装置２８にも供給さ
れる。TV画像制御装置２８は、このレリーズ信
号Reが供給されると、そのとき一時画像メモリ
２４−１……２４−ｎに記憶されている連続した
複数フレームのTV信号を主画像メモリ２５の２
番目からｎ番目のメモリロケーシヨンに順次記憶
せしめる。このようにして、主画像メモリ２５内
には、レリーズボタン２１を操作したときにモニ
タTV１１上に表示されていたフレーム画像を先
頭にして、それ以前の連続フレーム画像が順次記
憶される。次に、TV画像制御装置２８から主画
像メモリ２５にはアドレス信号が送出され、その
先頭アドレスから４番目のアドレスまでのメモリ
ロケーシヨンに記憶されている、最新フレーム
(t)、１つ前のフレーム（ｔ−△ｔ）、２つ前のフ
レーム（ｔ−２△ｔ）、３つ前のフレーム（ｔ−
３△ｔ）のフレーム画像を表わす４組のTV信号
が読み出される。この４組のTV信号は組合わさ
れて、第３図に示すように配列された１つのフレ
ーム画像を表わすTV信号に変換されて、モニタ
TV１１に送られ、静止画像として表示される。
尚、TV画像制御装置２８は、いかなるフレーム
の組合せ、例えば（ｔ−△ｔ）番目のフレームか
ら（ｔ−４△ｔ）番目までの連続する４フレーム
分のTV信号を読み出して、モニタTV１１上に
静止画像として表示させることもできることは言
うまでもない。
ーズ信号Reは、TV画像制御装置２８にも供給さ
れる。TV画像制御装置２８は、このレリーズ信
号Reが供給されると、そのとき一時画像メモリ
２４−１……２４−ｎに記憶されている連続した
複数フレームのTV信号を主画像メモリ２５の２
番目からｎ番目のメモリロケーシヨンに順次記憶
せしめる。このようにして、主画像メモリ２５内
には、レリーズボタン２１を操作したときにモニ
タTV１１上に表示されていたフレーム画像を先
頭にして、それ以前の連続フレーム画像が順次記
憶される。次に、TV画像制御装置２８から主画
像メモリ２５にはアドレス信号が送出され、その
先頭アドレスから４番目のアドレスまでのメモリ
ロケーシヨンに記憶されている、最新フレーム
(t)、１つ前のフレーム（ｔ−△ｔ）、２つ前のフ
レーム（ｔ−２△ｔ）、３つ前のフレーム（ｔ−
３△ｔ）のフレーム画像を表わす４組のTV信号
が読み出される。この４組のTV信号は組合わさ
れて、第３図に示すように配列された１つのフレ
ーム画像を表わすTV信号に変換されて、モニタ
TV１１に送られ、静止画像として表示される。
尚、TV画像制御装置２８は、いかなるフレーム
の組合せ、例えば（ｔ−△ｔ）番目のフレームか
ら（ｔ−４△ｔ）番目までの連続する４フレーム
分のTV信号を読み出して、モニタTV１１上に
静止画像として表示させることもできることは言
うまでもない。
以上のようにこの発明によれば、１回のリレー
ズ操作で連続する複数フレーム分のTV画像を１
つにまとめた静止画像として得ることができ、
又、レリーズ操作時にすでに形成されているフレ
ームの画像を確実に得ることができるので、被検
体、例えば特異な動きをする胃の検診も確実に為
し得る。又、操作者がモニタTV画面上で必要と
思つた画像を、その前の画像と共に確実に静止画
像として得ることが出きるので、検診の精度の著
しい向上が期待できる。
ズ操作で連続する複数フレーム分のTV画像を１
つにまとめた静止画像として得ることができ、
又、レリーズ操作時にすでに形成されているフレ
ームの画像を確実に得ることができるので、被検
体、例えば特異な動きをする胃の検診も確実に為
し得る。又、操作者がモニタTV画面上で必要と
思つた画像を、その前の画像と共に確実に静止画
像として得ることが出きるので、検診の精度の著
しい向上が期待できる。
第１図はこの発明の内視鏡撮影装置の一実施例
の全体の構成を示す斜視図、第２図はこの実施例
におけるTV撮像系統の回路構成を示すブロツク
図、第３図はこの実施例によつて得られる複合
TV画像の一例を示す図である。 １０……光源ユニツト、１１……モニタTV、
１２……発光部、１３……ユニバーサルコード、
１４……操作部、１５……挿入部、１６……先端
部、１７……TVアダプタ、１８……TVカメラ、
２１……レリーズボタン、２２……CCD、２３
……CCD制御回路、２４−１，……２４−ｎ…
…一時画像メモリ、２５……主画像メモリ、２６
……タイミング制御回路、２７……レリーズ信号
発生回路、２８……TV画像制御装置。
の全体の構成を示す斜視図、第２図はこの実施例
におけるTV撮像系統の回路構成を示すブロツク
図、第３図はこの実施例によつて得られる複合
TV画像の一例を示す図である。 １０……光源ユニツト、１１……モニタTV、
１２……発光部、１３……ユニバーサルコード、
１４……操作部、１５……挿入部、１６……先端
部、１７……TVアダプタ、１８……TVカメラ、
２１……レリーズボタン、２２……CCD、２３
……CCD制御回路、２４−１，……２４−ｎ…
…一時画像メモリ、２５……主画像メモリ、２６
……タイミング制御回路、２７……レリーズ信号
発生回路、２８……TV画像制御装置。
Claims (1)
- １ 固体撮像素子を用いたTVカメラを有する内
視鏡撮影装置において、対象物を連続的に撮像し
て順次TV信号を発生する固体撮像装置と、発生
されたTV信号が並列的に供給される複数の一時
画像メモリと、この一時画像メモリに順次供給さ
れるTV信号を時系列的に記憶せしめ、又、順次
読み出すタイミング制御回路と、静止画像を得る
ためのレリーズボタンの動作に対応して前記タイ
ミング制御回路を駆動させる手段と、少なくとも
このレリーズ動作が行われたときに前記固体撮像
装置に入力されている画像データ及び前記一時画
像メモリに記憶された一連のTV信号を順次記憶
する主画像メモリと、この主画像メモリに記憶さ
れた複数画面分の画像データを組合わせて一画面
の画像として表示するTV画像制御手段とを具備
したことを特徴とする内視鏡撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180854A JPS5970385A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180854A JPS5970385A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970385A JPS5970385A (ja) | 1984-04-20 |
| JPH0546157B2 true JPH0546157B2 (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=16090517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180854A Granted JPS5970385A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970385A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6150478A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-12 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JPS61182702U (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-14 | ||
| JPS6281193A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-14 | Toshiba Corp | 内視鏡装置 |
| JPS62109488A (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-20 | Nanao:Kk | 映像記録装置 |
| JP2739934B2 (ja) * | 1986-01-17 | 1998-04-15 | 株式会社東芝 | 内視鏡装置 |
| JP2526825B2 (ja) * | 1986-01-28 | 1996-08-21 | 株式会社ニコン | 電子カメラ |
| JPS63132587A (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-04 | Toshiba Corp | 内視鏡装置 |
| JP3402619B2 (ja) | 1992-01-14 | 2003-05-06 | キヤノン株式会社 | 電子スチルカメラ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620393A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-25 | Olympus Optical Co Ltd | Display unit for picture by endoscope |
| JPS5773578A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-08 | Sony Corp | Television receiver |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180854A patent/JPS5970385A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5970385A (ja) | 1984-04-20 |
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