JPH054627Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH054627Y2 JPH054627Y2 JP5963787U JP5963787U JPH054627Y2 JP H054627 Y2 JPH054627 Y2 JP H054627Y2 JP 5963787 U JP5963787 U JP 5963787U JP 5963787 U JP5963787 U JP 5963787U JP H054627 Y2 JPH054627 Y2 JP H054627Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- pin
- arm
- movable element
- rotary solenoid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本考案は、流体が流れる可撓性チユーブを外側
から挟みつぶして前記流体の開閉を行うチユーブ
クランプに関する。
から挟みつぶして前記流体の開閉を行うチユーブ
クランプに関する。
＜従来の技術＞
第３図は本件出願人が実願昭61−26131号とし
て出願したチユーブクランプの従来例を示す。こ
のうち、図ａはブラケツトの一部を取除いて内部
を表した正面図、図ｂは側面図である。
て出願したチユーブクランプの従来例を示す。こ
のうち、図ａはブラケツトの一部を取除いて内部
を表した正面図、図ｂは側面図である。
これらの図において、１は流体が流れる可撓性
チユーブ、２はブラケツト３に固定されたロータ
リソレノイドで、回転軸２ａに回転板２ｂが取付
けられている。４は回転板２ｂに植設されたピ
ン、５は力伝達手段で、ブラケツト３に設けられ
た回転軸５ａにアーム５ｂを取付け、このアーム
に設けられた長孔５ｃにピン４が係合している。
チユーブ、２はブラケツト３に固定されたロータ
リソレノイドで、回転軸２ａに回転板２ｂが取付
けられている。４は回転板２ｂに植設されたピ
ン、５は力伝達手段で、ブラケツト３に設けられ
た回転軸５ａにアーム５ｂを取付け、このアーム
に設けられた長孔５ｃにピン４が係合している。
７は力伝達手段５のアーム５ｂに固定された半
円筒状の可動子、８は第３図ａでは図示されてい
ないブラケツトに固定された半円筒状の固定子
で、これらによつてチユーブクランプ機構を構成
する。チユーブ１は可動子７と固定子８との間に
形成された隙に配設されている。
円筒状の可動子、８は第３図ａでは図示されてい
ないブラケツトに固定された半円筒状の固定子
で、これらによつてチユーブクランプ機構を構成
する。チユーブ１は可動子７と固定子８との間に
形成された隙に配設されている。
このように構成された装置の動作について第４
図の説明図を参照しながら説明を行う。本図の場
合、ロータリソレノイド２が励磁のときチユーブ
１をクランプする、所謂常開形のチユーブクラン
プの場合である。
図の説明図を参照しながら説明を行う。本図の場
合、ロータリソレノイド２が励磁のときチユーブ
１をクランプする、所謂常開形のチユーブクラン
プの場合である。
第４図ａの非励磁状態のとき、ソレノイド２自
身の復帰スプリングによつて、アーム５ｂは図示
の初期状態に保持される。この状態では、チユー
ブ１に可動子７及び固定子８が作用せず、非クラ
ンプ状態となつている。
身の復帰スプリングによつて、アーム５ｂは図示
の初期状態に保持される。この状態では、チユー
ブ１に可動子７及び固定子８が作用せず、非クラ
ンプ状態となつている。
第４図ｂの励磁状態のとき、ロータリソレノイ
ド２は、ソレノイド２自身の復帰スプリングによ
るトルクに抗して動作せしめられ、図示の状態に
アーム５ｂを回転させる。これにより、チユーブ
１は可動子７と固定子８との間で挟みつぶされク
ランプ状態となる。
ド２は、ソレノイド２自身の復帰スプリングによ
るトルクに抗して動作せしめられ、図示の状態に
アーム５ｂを回転させる。これにより、チユーブ
１は可動子７と固定子８との間で挟みつぶされク
ランプ状態となる。
＜考案が解決しようとする問題点＞
ロータリソレノイドを励磁状態から非励磁状態
に戻し、クランプを解除する場合、アーム５ｂは
チユーブ１の弾性力による反力F1を受け、ピン
４に回転板２ｂの軸心O1方向への力F2が加わる。
アーム５ｃとピン４との摩擦係数をμとするとク
ランプを解除する為の条件は、ロータリソレノイ
ド２の自己復帰スプリングによるトルクT1と摩
擦力によるトルクμ・F2・ｌ（但し、ｌ：軸心O1
からピン４までの距離）との関係が、 T1＞μ・F2・ｌ …(1) になることが必要となる。
に戻し、クランプを解除する場合、アーム５ｂは
チユーブ１の弾性力による反力F1を受け、ピン
４に回転板２ｂの軸心O1方向への力F2が加わる。
アーム５ｃとピン４との摩擦係数をμとするとク
ランプを解除する為の条件は、ロータリソレノイ
ド２の自己復帰スプリングによるトルクT1と摩
擦力によるトルクμ・F2・ｌ（但し、ｌ：軸心O1
からピン４までの距離）との関係が、 T1＞μ・F2・ｌ …(1) になることが必要となる。
ロータリソレノイド２の動作効率を考えた場
合、トルクT1は小さい程良く、チユーブクラン
プの動作上からはF2の大きさが大きい程確実で
あるが、T1及びF2は(1)式の制約を受ける為、T1
を小さく、F2を大きくとることが難しかつた。
合、トルクT1は小さい程良く、チユーブクラン
プの動作上からはF2の大きさが大きい程確実で
あるが、T1及びF2は(1)式の制約を受ける為、T1
を小さく、F2を大きくとることが難しかつた。
本考案の解決しようとする技術的課題は、前記
ロータリソレノイドを使用した常閉形のチユーブ
クランプにおいて、前記クランプ解除の条件を、
前記チユーブの反力による力と無関係にし、前記
ロータリソレノイドの自己復帰スプリングによつ
てクランプ解除が確実に行えるようにすることに
ある。
ロータリソレノイドを使用した常閉形のチユーブ
クランプにおいて、前記クランプ解除の条件を、
前記チユーブの反力による力と無関係にし、前記
ロータリソレノイドの自己復帰スプリングによつ
てクランプ解除が確実に行えるようにすることに
ある。
＜問題点を解決するための手段＞
本考案の構成は、
全体がブラケツト３に固定され、回転軸２ａに
取付けられた回転板２ｂにピン４が植設されたロ
ータリソレノイド２と、 前記回転軸２ａと平行になるように前記ブラケ
ツト３に設けられた回転軸５ａにアーム５ｂを取
付け、このアームに設けた長孔５ｄに前記ピン４
を係合させた力伝達手段５と、 前記アーム５ｂに固定された可動子７と、 流体が流されるチユーブ１を配設する隙を置い
て前記可動子７に対向して、前記ブラケツト３に
固定的に設けられた固定子８とを具備し、 前記ロータリソレノイド２が非励磁状態のと
き、自らの復帰スプリングによつて、前記チユー
ブ１に可動子７及び固定子８が作用しない非クラ
ンプ状態となり、前記ロータリソレノイド２が励
磁状態のとき、前記復帰スプリングに抗して動作
せしめられ、チユーブ１が前記可動子７と固定子
８とで挟みクランプ状態となるチユーブクランプ
において、 クランプ状態のとき、前記長孔５ｄ内周面がロ
ータリソレノイド２の回転中心と前記ピン４の中
心を結ぶ線に対して90°−θの角度をもつて前記
ピン４に接するように、前記長孔５ｄを前記アー
ム５ａに設け、 クランプ解除時、前記チユーブ１の反力により
前記アーム５ａが受ける力Ｆ２に基づき、前記ピ
ン６と前記長孔５ｄとの間に生ずる摩擦力Ｆ２・
μ（μ：摩擦係数）の水平成分 FA＝Ｆ２・μ・cosθ と、これと向きが反対のＦ２の水平成分 FB＝−Ｆ２・sinθ とによる力が、前記ロータリソレノイド２の自己
復帰スプリングによる力Ｐより小となる条件、並
びに前記摩擦力Ｆ２・μの影響を受けない条件を
共に満足させる条件、 μ・cosθ−sinθ＝０ ∴tanθ＝μ を達成する角度θに前記長孔５ｄを設置したこと
にある。
取付けられた回転板２ｂにピン４が植設されたロ
ータリソレノイド２と、 前記回転軸２ａと平行になるように前記ブラケ
ツト３に設けられた回転軸５ａにアーム５ｂを取
付け、このアームに設けた長孔５ｄに前記ピン４
を係合させた力伝達手段５と、 前記アーム５ｂに固定された可動子７と、 流体が流されるチユーブ１を配設する隙を置い
て前記可動子７に対向して、前記ブラケツト３に
固定的に設けられた固定子８とを具備し、 前記ロータリソレノイド２が非励磁状態のと
き、自らの復帰スプリングによつて、前記チユー
ブ１に可動子７及び固定子８が作用しない非クラ
ンプ状態となり、前記ロータリソレノイド２が励
磁状態のとき、前記復帰スプリングに抗して動作
せしめられ、チユーブ１が前記可動子７と固定子
８とで挟みクランプ状態となるチユーブクランプ
において、 クランプ状態のとき、前記長孔５ｄ内周面がロ
ータリソレノイド２の回転中心と前記ピン４の中
心を結ぶ線に対して90°−θの角度をもつて前記
ピン４に接するように、前記長孔５ｄを前記アー
ム５ａに設け、 クランプ解除時、前記チユーブ１の反力により
前記アーム５ａが受ける力Ｆ２に基づき、前記ピ
ン６と前記長孔５ｄとの間に生ずる摩擦力Ｆ２・
μ（μ：摩擦係数）の水平成分 FA＝Ｆ２・μ・cosθ と、これと向きが反対のＦ２の水平成分 FB＝−Ｆ２・sinθ とによる力が、前記ロータリソレノイド２の自己
復帰スプリングによる力Ｐより小となる条件、並
びに前記摩擦力Ｆ２・μの影響を受けない条件を
共に満足させる条件、 μ・cosθ−sinθ＝０ ∴tanθ＝μ を達成する角度θに前記長孔５ｄを設置したこと
にある。
＜作用＞
前記の技術手段は次のように作用する。即ち、
前記回転アームに設けられた長孔の設置角度を選
び、クランプ解除時、前記ピンの前記回転アーム
に対する摩擦力が打消されるように、前記チユー
ブの反力による力を前記ピンに加える。クランプ
解除時、前記摩擦力による影響を受けないので、
前記ロータリソレノイドの自己復帰スプリングに
よつて確実にクランプ解除出来る。
前記回転アームに設けられた長孔の設置角度を選
び、クランプ解除時、前記ピンの前記回転アーム
に対する摩擦力が打消されるように、前記チユー
ブの反力による力を前記ピンに加える。クランプ
解除時、前記摩擦力による影響を受けないので、
前記ロータリソレノイドの自己復帰スプリングに
よつて確実にクランプ解除出来る。
＜実施例＞
以下図面に従い本考案の実施例装置の説明を行
う。第１図は本考案実施例装置の正面図である。
本図において、第３図及び第４図における要素と
同じ要素には同一符号を付し、これらについての
説明は省略する。５ｄはアーム５ｂに設けられた
長孔で、ロータリソレノイド２の回転中心とピン
４の中心を結ぶ線に対し90°−θの角度をもつて
ピン４に接するように設置されている。
う。第１図は本考案実施例装置の正面図である。
本図において、第３図及び第４図における要素と
同じ要素には同一符号を付し、これらについての
説明は省略する。５ｄはアーム５ｂに設けられた
長孔で、ロータリソレノイド２の回転中心とピン
４の中心を結ぶ線に対し90°−θの角度をもつて
ピン４に接するように設置されている。
このように構成された本考案実施例装置の動作
について第２図の説明図に従い説明を行う。クラ
ンプ解除のとき、ピン４にはチユーブ１の反力に
よる力F2が第２図で示すように加わる。長孔５
ｄの内表面はロータリソレノイド２の回転中心と
ピン４の中心を結ぶ線に対し90°−θの角度をも
つてピン４に接しており、ピン６と長孔５ｄとの
間の摩擦力F2・μの水平方向成分FAは、 FA＝F2・μ・cosθ …(2) で表わされる。一方、F2の水平方向成分FBは、
FAと向きが反対で、 FB＝−F2・sinθ …(3) で表わされる。ロータリソレノイド２の自己復帰
スプリングによる力をＰとし、このＰによつてク
ランプ解除が行える条件は、 Ｐ＞F2・μ・cosθ−F2・sinθ＝F2（μ・cosθ
−sinθ） …(4) で、更にこの関係から、摩擦力F2・μの影響を
受けない為の条件は、 μ・cosθ−sin＝０ ∴tanθ＝μ …(5) であり、(4)式において、右辺が０になるようにす
れば良い。
について第２図の説明図に従い説明を行う。クラ
ンプ解除のとき、ピン４にはチユーブ１の反力に
よる力F2が第２図で示すように加わる。長孔５
ｄの内表面はロータリソレノイド２の回転中心と
ピン４の中心を結ぶ線に対し90°−θの角度をも
つてピン４に接しており、ピン６と長孔５ｄとの
間の摩擦力F2・μの水平方向成分FAは、 FA＝F2・μ・cosθ …(2) で表わされる。一方、F2の水平方向成分FBは、
FAと向きが反対で、 FB＝−F2・sinθ …(3) で表わされる。ロータリソレノイド２の自己復帰
スプリングによる力をＰとし、このＰによつてク
ランプ解除が行える条件は、 Ｐ＞F2・μ・cosθ−F2・sinθ＝F2（μ・cosθ
−sinθ） …(4) で、更にこの関係から、摩擦力F2・μの影響を
受けない為の条件は、 μ・cosθ−sin＝０ ∴tanθ＝μ …(5) であり、(4)式において、右辺が０になるようにす
れば良い。
従つて、tanθ＝μを満足させるθに長孔５ｄの
設置角度を選べば、ロータリソレノイド２の自己
復帰スプリングによつて確実にクランプ解除が行
える。
設置角度を選べば、ロータリソレノイド２の自己
復帰スプリングによつて確実にクランプ解除が行
える。
尚、実際には、摩擦係数μにはバラツキがあ
り、θは所定の安全幅を持たせて設定することが
必要である。
り、θは所定の安全幅を持たせて設定することが
必要である。
＜考案の効果＞
本考案によれば、クランプ解除時、前記摩擦力
の影響を受けないため、前記ロータリソレノイド
の自己復帰スプリングによつて確実にクランプ解
除が行える。
の影響を受けないため、前記ロータリソレノイド
の自己復帰スプリングによつて確実にクランプ解
除が行える。
第１図は本考案実施例装置を示す正面図、第２
図は第１図の本考案実施例装置の動作説明図、第
３図は従来装置を示し、図ａは装置正面図、図ｂ
は側面図、第４図は第３図の従来装置の動作説明
図である。 １……チユーブ、２……ロータリソレノイド、
２ａ……回転軸、２ｂ……回転板、３……ブラケ
ツト、４……ピン、５……力伝達手段、５ｂ……
アーム、５ｄ……長孔、F2……反力F1によつて
発生する力。
図は第１図の本考案実施例装置の動作説明図、第
３図は従来装置を示し、図ａは装置正面図、図ｂ
は側面図、第４図は第３図の従来装置の動作説明
図である。 １……チユーブ、２……ロータリソレノイド、
２ａ……回転軸、２ｂ……回転板、３……ブラケ
ツト、４……ピン、５……力伝達手段、５ｂ……
アーム、５ｄ……長孔、F2……反力F1によつて
発生する力。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 全体がブラケツト３に固定され、回転軸２ａに
取付けられた回転板２ｂにピン４が植設されたロ
ータリソレノイド２と、 前記回転軸２ａと平行になるように前記ブラケ
ツト３に設けられた回転軸５ａにアーム５ｂを取
付け、このアームに設けた長孔５ｄに前記ピン４
を係合させた力伝達手段５と、 前記アーム５ｂに固定された可動子７と、 流体が流されるチユーブ１を配設する隙を置い
て前記可動子７に対向して、前記ブラケツト３に
固定的に設けられた固定子８とを具備し、 前記ロータリソレノイド２が非励磁状態のと
き、自らの復帰スプリングによつて、前記チユー
ブ１に可動子７及び固定子８が作用しない非クラ
ンプ状態となり、前記ロータリソレノイド２が励
磁状態のとき、前記復帰スプリングに抗して動作
せしめられ、チユーブ１が前記可動子７と固定子
８とで挟みクランプ状態となるチユーブクランプ
において、 クランプ状態のとき、前記長孔５ｄ内周面がロ
ータリソレノイド２の回転中心と前記ピン４の中
心を結ぶ線に対して90°−θの角度をもつて前記
ピン４に接するように、前記長孔５ｄを前記アー
ム５ａに設け、 クランプ解除時、前記チユーブ１の反力により
前記アーム５ａが受ける力Ｆ２に基づき、前記ピ
ン６と前記長孔５ｄとの間に生ずる摩擦力Ｆ２・
μ（μ：摩擦係数）の水平成分 FA＝Ｆ２・μ・cosθ と、これと向きが反対のＦ２の水平成分 FB＝−Ｆ２・sinθ とによる力が、前記ロータリソレノイド２の自己
復帰スプリングによる力Ｐより小となる条件、並
びに前記摩擦力Ｆ２・μの影響を受けない条件を
共に満足させる条件、 μ・cosθ−sinθ＝０ ∴tanθ＝μ を達成する角度θに前記長孔５ｄを設置したこと
を特徴とするチユーブクランプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5963787U JPH054627Y2 (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5963787U JPH054627Y2 (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63166770U JPS63166770U (ja) | 1988-10-31 |
| JPH054627Y2 true JPH054627Y2 (ja) | 1993-02-04 |
Family
ID=30891314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5963787U Expired - Lifetime JPH054627Y2 (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH054627Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-04-20 JP JP5963787U patent/JPH054627Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63166770U (ja) | 1988-10-31 |
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