JPH0546826U - パレット位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】摩擦による発塵を極力減少させるとともに、ロ
ッド部材１の昇降停止位置に近付くに従いその昇降スピ
ードが遅くなるように改良して、ロッド部材１５の昇降
停止位置での衝撃に起因するパレットＰ上のワークＷの
振動を確実に防止する。 【構成】コンベアレーン２の途中位置下方の４箇所より
上下方向へ延びるロッド部材１５をロータリーアクチュ
エータ１５の駆動軸１６に対して偏心する偏心軸２１の
回転により昇降移動させる昇降移動手段２２と、上記各
ロッド部材１５の上端部に設けたボールＢの半球部Ｂ１
を、上記昇降移動手段２２によるロッド部材１５の上昇
移動時にパレットＰ下面のプレート３２に当接させてコ
ンベアレーン２上からパレットＰを水平状態で浮上させ
て支持する浮上支持手段３３と、上記パレットＰの２つ
の孔部５７，５７にピン５８，５８を上昇時に係合させ
て、上記浮上支持手段３３により浮上させて支持したパ
レットＰを水平面上で位置決めする位置決め手段５１と
を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンベアにより搬送されるワークを載置したパレットをコンベア上 の所定位置で位置決めするようにしたパレット位置決め装置に係り、特にクリー ンルームでの使用に適したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、このようなパレット位置決め装置においては、コンベアにより搬送さ れるワークを載置したパレットがコンベア上の所定位置まで来た際に、コンベア の所定位置下方に設けられた係合部としての出没自在なピンなどを、パレットに 設けた位置決め部としての位置決め孔などに対して挿入させることにより、コン ベア上においてパレットを位置決めすることが行われている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記の如きパレット位置決め装置では、パレットをコンベア上の所 定位置で位置決めする際、コンベア上にてローラの駆動力がパレットに作用して いる状態でパレットの位置決め孔に対してピンが挿入されて係合されるため、パ レットがローラ上で滑ってパレットとローラとの間の摩擦力が大きなものとなり 、パレット位置決め時にパレットとローラとの間の発塵が非常に多くなる上、ロ ーラの駆動力に抗して該ローラ上にパレットを保持した状態で係合するピンの摩 耗が激しいものとなる。したがって、このようなパレット位置決め装置はクリー ンルームでは使用し難い。

【０００４】 そこで、パレットをコンベア上の所定位置で位置決めする際、パレットにロー ラの駆動力が作用しないパレットの停止状態となるよう，ローラの下方より昇降 するシリンダの駆動力によりロッド部材を昇降移動させるようにし、このロッド 部材の上昇移動によりローラ上からパレットを浮上させて支持する一方、位置決 め終了時にロッド部材を下降移動させてパレットをローラ上に載置することによ り、パレット位置決め時のパレットとローラとの間の発塵を可及的に減少させる とともに、ピンの摩耗を可及的に減少させることが考えられる。

【０００５】 しかしながら、上記の如きものでは、シリンダの直接的な駆動力により昇降移 動するロッド部材によってパレットが昇降移動するため、シリンダのストローク エンド、つまりパレット位置決め時にパレットをローラ上から浮上させて支持す るロッド部材の上昇停止位置、およびパレット位置決め終了時にパレットをロー ラ上に載置するロッド部材の下降停止位置において衝撃が発生し、この衝撃によ ってパレット上のワークが振動し、位置ずれ等を生じる恐れがある。

【０００６】 本考案はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、摩擦に よる発塵を極力減少させるとともに、ロッド部材の昇降停止位置に近付くに従い その昇降スピードが遅くなるように改良を加えることにより、ロッド部材の昇降 停止位置での衝撃に起因するパレット上のワークの振動を確実に防止してワーク の位置ずれ等を防止しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案が講じた解決手段は、コンベアにより搬送さ れるワークを載置したパレットがコンベア上の所定位置で位置決めされるように したパレット位置決め装置を前提とする。そして、上記コンベアの所定位置下方 の少なくとも３箇所に配された上下方向へ延びるロッド部材を有し、かつ該ロッ ド部材を駆動軸に対して偏心する偏心軸の回転により昇降移動させる昇降移動手 段と、上記各ロッド部材の上端部に設けられた球面体を有し、上記昇降移動手段 によるロッド部材の上昇移動時に上記パレットをその下面への球面体の当接によ りコンベア上から水平状態で浮上させて支持する浮上支持手段と、上記パレット に少なくとも２つ設けた位置決め部に対して上昇時に係合される昇降可能な係合 部を有し、該係合部の上昇時、上記浮上支持手段により浮上させて支持したパレ ットを水平面上で位置決めする位置決め手段とを設ける構成としたものである。

【０００８】

【作用】

上記の構成により、本考案では、ワークを載置したパレットがコンベア上の所 定位置まで搬送されてくると、昇降移動手段によりコンベアの所定位置下方の少 なくとも３箇所に設けられたロッド部材が上昇するとともに、浮上支持手段によ り、上記各ロッド部材の上端部に設けられた球面体がパレットの下面に当接して コンベア上から水平状態でパレットを浮上させて支持する。この状態で、位置決 め手段により、パレットに少なくとも２つ設けた位置決め部に対して係合される 昇降可能な係合部を上昇させてパレットが水平面上で位置決めされる。

【０００９】 その場合、昇降移動手段は、ロッド部材を駆動軸に対して偏心させた偏心軸の 回転により昇降移動させるようになっているので、ロッド部材の上端部における 各球面体の昇降スピードが、パレット位置決め時にパレットをローラ上から浮上 させて支持するロッド部材の上昇停止位置と、パレット位置決め終了時にパレッ トをローラ上に載置するロッド部材の下降停止位置との間では速く、パレット位 置決め時におけるロッド部材の上昇停止位置、およびパレット位置決め終了時に おけるロッド部材の下降停止位置にそれぞれ近付くに従って遅くなるように正弦 波的に変化する特性となる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１１】 図１ないし図３は本考案の一実施例に係るパレット位置決め装置を示し、この パレット位置決め装置１は、コンベアレーン２（コンベア）の所定位置となる途 中位置に設けられている。上記コンベアレーン２は、ワークＷが上面に載置され る略正方形状のパレットＰの幅よりも若干広い幅を有して互いに対向するコンベ ア枠３，３と、該各コンベア枠３の下面間を連結する支持枠４と、上記各コンベ ア枠３の所定間隔置きに互いに対向するよう突設された軸５，…の先端に互いに 対向して設けられ、上記パレットＰの幅方向左右端部を滑走自在に支持するロー ラ６，…とからなる。そして、上記コンベアレーン２は、図３で示す矢印方向へ パレットＰを搬送するための搬送ラインとして構成されている。

【００１２】 そして、上記パレット位置決め装置１は、コンベアレーン２上を搬送されて途 中位置まできたパレットＰの搬送方向前後左右の四隅に対応する支持枠４上の４ 箇所に固設された，上下方向へ延びる第１レール部１２（１２ａ，１２ｂ，１２ ｃ，１２ｄ）を外面側に有する略Ｌ字状の第１支持枠部材１３ａ，１３ｂ，１３ ｃ，１３ｄ（ここで、符号１３に付したａ，ｂ，ｃ，ｄはパレットＰの搬送方向 の前側左右位置および後側左右位置の四隅に対応する記号であり、以下、他の符 号についても必要に応じて記号を付す。）と、上記第１レール部１２に上下の第 １スライダ１４，１４を介して上下方向へ昇降移動可能に支持され、支持枠４を 貫通してさらに下方へ延びるロッド部材１５と、該ロッド部材１５の下端部の内 方寄りに位置する支持枠４下面に固設され、搬送方向とは直交する方向（図では 左右方向）へ延びる駆動軸１６を有するロータリーアクチュエータ１７と、該ロ ータリーアクチュエータ１７よりも外方寄りに位置する支持枠４下面に固設され 、ロータリーアクチュエータ１７の駆動軸１６の外端部に継手１８を介して同軸 上に配された連結軸１９をベアリング支持する軸受部材２０と、上記ロッド部材 １５の下端部に当接して設けられたローラ部材２３に固着され、軸受部材２０の 連結軸１９（駆動軸１６）に対して偏心する偏心軸２１とを備えていて、上記ロ ータリーアクチュエータ１７の駆動軸１６を介した連結軸１９に対して偏心する 偏心軸２１の回転により上記ロッド部材１５を昇降移動させる昇降移動手段２２ を構成している。

【００１３】 また、上記ロッド部材１５の上端部には、ボールＢの上半分の半球部Ｂ１（球 面体）のみを露呈するボール支持部材３１が設けられているとともに、パレット Ｐ下面の搬送方向左右にはプレート３２，…が取付けられていて、上記昇降移動 手段２２によるロッド部材１５の上昇移動時に上記パレットＰをその下面の各プ レート３２へのボールＢの半球部Ｂ１の当接によりコンベアレーン２上から水平 状態で１ｍｍ〜２ｍｍ程度浮上させて支持する浮上支持手段３３を構成している 。この場合、ロッド部材１５を駆動軸１６（連結軸１９）に対して偏心させた偏 心軸２１の回転により昇降移動させた昇降移動手段２２によるロッド部材１５の 上端部におけるボールＢの半球部Ｂ１の昇降スピードは、パレットＰをローラ６ ，…上から浮上させて支持するロッド部材１５の上昇停止位置と、パレットＰを ローラ６，…上に載置するロッド部材１５の下降停止位置との間で速く、ロッド 部材の上昇停止位置およびロッド部材の下昇停止位置にそれぞれ近付くに従って 遅くなるように正弦波的に変化するようになっている。

【００１４】 さらに、上記コンベアレーン２の途中位置の下方には、コンベアレーン２上を 搬送されて途中位置まできたパレットＰをコンベアレーン２上にて停止させるス トッパ４１が設けられている。該ストッパ４１は、図示しない伸縮シリンダによ りコンベアレーン２上に出没自在に構成されており、このストッパ４１を突出さ せることにより、コンベアレーン２上を搬送されて途中位置まできたパレットＰ の前面中央位置に当接するようにしている。この場合、コンベアレーン２上にス トッパ４１を突出させてパレットＰをコンベアレーン２上にて停止させた後にパ レットＰの前後左右位置に対応するボールＢａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄの半球部Ｂ１ ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃ，Ｂ１ｄによりパレットＰをコンベアレーン２上から水平状 態で浮上させて支持する際には、パレットＰの前側左右位置に対応するロッド部 材１５ａ，１５ｂよりもパレットＰの後側左右位置に対応するロッド部材１５ｃ ，１５ｄを若干早く上昇させてコンベアレーン２のローラ６，…からの駆動力が 作用しているパレットＰをストッパ４１からできるだけ離さないように配慮して いる。

【００１５】 また、上記コンベアレーン２の途中位置の下方には、コンベアレーン２上から 浮上支持手段１１により水平状態で浮上させて支持したパレットＰをその水平面 上で位置決めする位置決め手段５１が設けられている。該位置決め手段５１は、 コンベアレーン２上の途中位置におけるパレットＰの略中央に対応する支持枠４ 上に固設された，上下方向へ延びる第２レール部５２を有する略Ｌ字状の第２支 持枠５３と、上記第２レール部５２に上下の第２スライダ５４，５４を介して上 下方向へスライド自在に支持されたスライド部材５５と、該スライド部材５５の 上端に中心部が固着された略平行四辺形状の水平プレート５６と、該水平プレー ト５６の鋭角部の２か所より上方へ突設され、上記パレットＰの中央部の２箇所 に設けられた位置決め部としての孔部５７，５７に対して係合される係合部とし てのピン５８，５８と、上記スライド部材５５の下方に対応する支持枠４下面に 固設され、スライド部材５５を昇降移動させるエアシリンダ５９とからなる。こ の場合、水平プレート５６は、コンベアレーン２上から浮上支持手段２２により 水平状態で浮上させて支持したパレットＰの下面に対し、エアシリンダ５９の上 昇時に孔部５７，５７にピン５８，５８を係合させた状態でパレットＰをそれ以 上浮上させることなく当接した状態で保持されることにより、パレットＰを水平 プレート５６の水平面上において位置決めするようにしている。

【００１６】 次に、ワークＷを載置したパレットＰをパレット位置決め装置１によりコンベ アレーン２上で位置決めする際の動作について述べる。

【００１７】 先ず、ワークＷを載置したパレットＰがコンベアレーン２により搬送されてそ の下方にパレット位置決め装置１が設けられたコンベアレーン２の途中位置まで くると、伸縮シリンダの伸長によりコンベアレーン２上にストッパ４１が突出し てパレットＰの前面中央位置に当接し、図２および図３に示すように、パレット Ｐをコンベアレーン２上に停止させる。

【００１８】 次いで、ロータリーアクチュエータ１７の駆動軸１６の外端部に継手１８を介 して同軸上に配した連結軸１９に対して偏心する偏心軸２１の回転により、先ず パレットＰの後側左右位置に対応するロッド部材１５ｃ，１５ｄが第１レール１ ２に沿って徐々にスピードを上げつつ上昇停止位置に近付くに従って遅くなるよ うに上昇し始め、若干遅れてパレットＰの前側左右位置に対応するロッド部材１ ５ａ，１５ｂを第１レール１２に沿って徐々にスピードを上げつつ上昇停止位置 に近付くに従って遅くなるように上昇し始める。しかる後、各ロッド部材１５ａ 〜１５ｄにそれぞれ対応するボールＢａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄの半球部Ｂ１ａ，Ｂ １ｂ，Ｂ１ｃ，Ｂ１ｄをパレットＰの下面にプレート３２を介して順に当接させ てパレットＰを上昇させ、図１に示すように、これらのボールＢの半球部Ｂ１で もってコンベアレーン２上からの浮上支持手段３３による水平状態での浮上を完 了する。

【００１９】 しかる後、エアシリンダ５９を伸長させて第２スライド部材５５を第２レール ５２に沿って上昇させるとともに略平行四辺形状の水平プレート５６を上昇させ 、図１の仮想線（２点鎖線）で示すように、この水平プレート５６の鋭角部２箇 所に設けたピン５８，５８を、コンベアレーン２上から水平状態で浮上している パレットＰの孔部５７，５７に係合させる。この状態で、水平プレート５６の上 昇が停止され、パレットＰをそれ以上浮上させることなく保持することにより、 コンベアレーン２上から水平状態で浮上した，ローラ６，…の駆動力がパレット Ｐに作用しない状態つまりローラ６，…上からパレットＰを浮上させた停止状態 で、パレット位置決め手段５１による水平プレート５６の水平面上におけるパレ ットＰの位置決めを完了する。

【００２０】 そして、予め定められた作業を完了すれば、エアシリンダ５９を収縮させて第 ２スライド部材５５を第２レール５２に沿って下降させるとともに略平行四辺形 状の水平プレート５６を下降させて、ピン５８，５８を水平プレート５６の孔部 ５７，５７より離脱させる。次いで、ロータリーアクチュエータ１７の駆動軸１ ６に対して偏心させた偏心軸２１の回転により、ロッド部材１５を第１レール１ ２に沿って徐々にスピードを上げつつ下降停止位置に近付くに従って遅くなるよ うに下降させる。その後、ストッパ４１をコンベアレーン２上より下方に没入さ せ、パレット位置決め装置１により位置決めされたパレットＰがコンベアレーン ２上をローラ６，…の駆動力により搬送される。

【００２１】 上記の如くパレット位置決め装置１によれば、ワークを載置したパレットがコ ンベア上の所定位置まで搬送されてくると、コンベアレーン２の途中位置下方に 設けられた昇降移動手段２２により、パレットＰの後側左右位置に対応するロッ ド部材１５ｃ，１５ｄがゆっくりと上昇し始め、若干遅れてパレットＰの前側左 右位置に対応するロッド部材１５ａ，１５ｂがゆっくりと上昇し始める、そして 、該各ロッド部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにそれぞれ対応するボールＢ ａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄの半球部Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃ，Ｂ１ｄをパレットＰの 下面にプレート３２を介して順に当接させてパレットＰを後側からゆっくりと上 昇させることにより、コンベアレーン２上からの浮上支持手段３３による水平状 態でのパレットＰの浮上を完了して支持する。この状態で、位置決め手段５１に より、パレットＰの孔部５７，５７に対して係合される昇降可能なピン５８，５ ８を上昇させてパレットＰが水平面上で位置決めされる。

【００２２】 その場合、昇降移動手段２２は、ロータリーアクチュエータ１７の駆動軸１６ の外端部に継手１８を介して同軸上に配した連結軸１９に対して偏心する偏心軸 ２１の回転により、ロッド部材１５を昇降移動させるようにしたことにより、ロ ッド部材１５の上端部におけるボールＢの半球部Ｂ１の昇降スピードが、パレッ ト位置決め時にパレットＰをローラ６，…上から浮上させて支持するロッド部材 １５の上昇停止位置と、パレット位置決め終了時にパレットＰをローラ６，…上 に載置するロッド部材１５の下降停止位置との間では速く、パレット位置決め時 におけるロッド部材１５の上昇停止位置、およびパレット位置決め終了時におけ るロッド部材１５の下降停止位置にそれぞれ近付くに従って遅くなるように正弦 波的に変化する特性となり、ロッド部材１５の昇降停止位置での衝撃の発生を防 止した上で、この衝撃に起因するパレットＰ上のワークＷの振動を確実に防止す ることができる。

【００２３】 しかも、パレットＰをコンベアレーン２上の途中位置で位置決めする際にロー ラ６，…上から浮上支持手段３３による４個のボールＢの半球部Ｂ１でもってパ レットＰが浮上して支持されることから、コンベアレーン２上にてローラ６，… の駆動力がパレットＰに作用してパレットＰがローラ６，…上を滑る，大きな摩 擦力のかかる時間は、ストッパ４１の突出によりパレットＰがコンベアレーン２ 上に停止した状態からボールＢの半球部Ｂ１をパレットＰの下面に当接させて浮 上させて該パレットＰをローラ６，…上から浮上させるまでの極めて短い時間に 短縮される上、パレットＰの位置決め時に接触面積の小さい４個のボールＢａ， Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄの半球部Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃ，Ｂ１ｄがパレットＰの下面 のプレート３２に当接することになり、パレット位置決め時におけるローラ６， …とパレットＰの下面のプレート３２との間の発塵を可及的に減少させることが できる。その上、ローラ６，…の駆動力がパレットＰに作用しない状態、つまり コンベアレーン２上からの浮上支持手段３３による水平状態での浮上を完了した パレットＰの停止状態で、エアシリンダ５９を伸長させて第２スライド部材５５ を上昇させるとともに略平行四辺形状の水平プレート５６を上昇させて、水平プ レート５６の鋭角部２箇所に設けたピン５８，５８をパレットＰの孔部５７，５ ７に係合させることにより、パレットＰをパレット位置決め手段５１による水平 プレート５６の水平面上において位置決めすることから、コンベアレーン２上に てローラの駆動力がパレットに作用している状態でパレットを位置決めするもの に比して、ピン５８，５８の磨耗を可及的に減少させることができる。

【００２４】 尚、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包 含するものである。例えば、上記実施例では、４個のボールＢの半球部Ｂ１をパ レットＰの下面に当接させて浮上させるようにしたが、パレットの水平精度が保 たれるように少なくとも３個以上（４個を除く）のボールの半球部でもってパレ ットが浮上するようにしても良い。また、ボールＢの半球部Ｂ１を利用せずとも 、半球状の球面体が用いられていても良い。

【００２５】 また、上記実施例では、パレットＰの２つの孔部５７，５７に水平プレート５ ６の２箇所に設けたピン５８，５８を上昇時に係合させるようにしたが、パレッ トに３つ以上の孔部が設けられ、その各孔部に対して同数のピンが上昇時に係合 されるようにしても良い。

【００２６】

【考案の効果】

以上の如く、本考案におけるパレット位置決め装置によれば、パレットとコン ベアとの間や、位置決め部と係合部との間の摩擦による発塵を極力減少させるこ とができる。しかも、昇降移動手段によりロッド部材を駆動軸に対して偏心させ た偏心軸の回転により昇降移動させて、ロッド部材の上端部における球面体の昇 降スピードをロッド部材の昇降停止位置に近付くに従って遅くなるよう正弦波的 に変化させたので、ロッド部材の昇降停止位置での衝撃の発生を防止した上で、 この衝撃に起因するパレット上のワークの振動を確実に防止することができ、ワ ークの位置ずれなどを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンベアレーン上よりパレットを浮上させた状
態で搬送方向前方より視たパレット位置決め装置の正面
図である。

【図２】コンベアレーン上よりパレットを浮上させる前
の搬送方向前方より視たパレット位置決め装置の正面図
である。

【図３】コンベアレーンの途中位置におけるパレットの
平面図である。

【符号の説明】

１ パレット位置決め装置 ２ コンベアレーン（コンベア） １５ ロッド部材 １６ 駆動軸 ２１ 偏心軸 ２２ 昇降移動手段 ３３ 浮上支持手段 ５１ 位置決め手段 ５７ 孔部（位置決め部） ５８ ピン（係合部） Ｗ ワーク Ｐ パレット Ｂ１ 半球部（球面体）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベアにより搬送されるワークを載置
   したパレットがコンベア上の所定位置で位置決めされる
   ようにしたパレット位置決め装置において、上記コンベ
   アの所定位置下方の少なくとも３箇所に配された上下方
   向へ延びるロッド部材を有し、かつ該ロッド部材を駆動
   軸に対して偏心する偏心軸の回転により昇降移動させる
   昇降移動手段と、上記各ロッド部材の上端部に設けられ
   た球面体を有し、上記昇降移動手段によるロッド部材の
   上昇移動時に上記パレットをその下面への球面体の当接
   によりコンベア上から水平状態で浮上させて支持する浮
   上支持手段と、上記パレットに少なくとも２つ設けた位
   置決め部に対して上昇時に係合される昇降可能な係合部
   を有し、該係合部の上昇時、上記浮上支持手段により浮
   上させて支持したパレットを水平面上で位置決めする位
   置決め手段とが設けられていることを特徴とするパレッ
   ト位置決め装置。