JPH0546862A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品収納経路が横方向に並設されている自動
販売機において、高さの異なる商品でも確実に１個ずつ
払い出すことのできる払出装置を提供する。 【構成】 上下に延びる複数の商品収納経路４を横方向
に並設し、商品収納経路間４に駆動軸27を配設し、この
駆動軸27の下端に商品Ｘ，Ｙを下方から支持する商品支
持体８を配設し、商品押え板37を各商品収納経路４毎に
それぞれ上下にスライド自在に設け、駆動軸27に商品挟
持用カム38を取り付け、この商品挟持用カム38を商品押
え板37のスライド範囲に対応させて上下に延設し、商品
押え板37に、商品挟持用カム38に当接する突出部37ａを
形成し、この突出部37ａを介して商品挟持用カム38によ
り商品押え板37を商品収納経路４内に突出させて商品
Ｘ，Ｙを商品収納経路４の外壁部４ｂとで挟持自在とし
たもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機の商品払出
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の商品払出装置は図９
〜図15に示す構成とされていた。図９に示すように、自
動販売機本体１内の受棚２上には、前方に取出自在な４
つのストッカ３が横並びに配設され、各ストッカ３には
上下に延びる４列の商品収納経路４が前後に２列ずつ、
合計４列並設されている。図10に示すように、各商品収
納経路４内には、紙や合成樹脂などにより内容物がパッ
クされてなる商品Ｘが上下に段積みされ、２列の商品収
納経路４に対して１組の商品払出装置５Ａ，５Ｂが上下
２段に配置されている。

【０００３】つまり、図11および図12に示すように、各
商品払出装置５Ａ，５Ｂにおいて、２列の商品収納経路
４間に、駆動モータ６により回転される断面角形の駆動
軸７が上下に延設され、この駆動軸７の下端部には、駆
動軸７と一体的に回転して商品収納経路４に対して出退
する平面視略半円形の商品支持板８が固定されている。
また、商品支持板８の上方位置両側部には商品受け板10
がそれぞれ設けられ、この商品受け板10は、商品収納経
路４を形成する内壁部４ａに取り付けられた横ピン９を
中心にａ方向に回動自在とされている。そして、駆動軸
７の回転により商品支持板８が商品収納経路４内に突出
した際には、この商品支持板８により商品受け板10が押
し上げられて商品Ｘが安定して下方から支持される一
方、商品支持板８が商品収納経路４内から後退した際に
は、商品支持板８により支持されなくなった商品受け板
10が自重により下方に回動して商品受け板10上の商品Ｘ
が下方に落下されるようになっている。

【０００４】また、駆動軸７における商品支持板８の上
方箇所には昇降枠部13が配設されている。昇降枠部13の
上部および下部位置には、駆動軸７が貫通されていると
ともに外面の円筒部に昇降枠部13が外嵌された軸受体1
4，15が設けられ、この軸受体14，15を介して昇降枠部1
3が駆動軸７に沿って回転することなく昇降するように
なっている。下方軸受体15の上部分には平面視略扇形の
商品挟持用カム18が形成され、また、この商品挟持用カ
ム18の近傍両側方には商品押え板19がそれぞれ配設され
ている。この商品押え板19は、昇降枠部13に取り付けら
れた横支持ピン20を中心に支持されてｂ方向に回動自在
とされ、下部が商品挟持用カム18に当接された際には、
商品収納経路４内に突出して、下から２番目の商品Ｘを
商品収納経路４の外壁部４ｂとで挟持するようになって
いる。

【０００５】昇降枠部13の側面には平面視コ字状で弾性
を有するつまみ部材16が取り付けられ、また商品収納経
路４間の内壁部４ａには、つまみ部材16を係止させる段
付き板17（図13参照）が貼り付けられている。そして、
つまみ部材16を持って昇降枠部13を昇降させながら、段
付き板17の段部17ａにつまみ部材16を係合させることに
より、昇降枠部13に設けられた商品挟持用カム18および
商品押え板19を所望の位置に保持できるようになってい
る。なお、図９および図10における21は前面扉である。

【０００６】この従来の自動販売機における商品Ｘの払
出手順を説明する。まず、図14および図15に示す非払出
状態において、投入口にコインが入れられて商品選別ボ
タンが押されると、その商品選別ボタンに対応する商品
Ｘの駆動モータ６が作動され、駆動軸７がｃ方向へ回転
される。すると、図14のイ位置の商品挟持用カム18も一
体的に同方向に回動されて、図14右側の商品押え板19に
当接し、商品挟持用カム18がロ位置にきたときには、商
品押え板19が横支持ピン20を支点として上方に回動して
商品収納経路４内に突出し、下から２番目の商品Ｘを商
品収納経路４の外壁部４ｂとの間で挟持する。また、商
品支持板８も駆動軸７とともに一体的に回動され、図11
に示すように、90度回転したときには、図14右側の商品
受け板10の下から逃げ、図14の右側の商品受け板10は横
ピン９を中心として下方へ回転し、一番下の商品Ｘだけ
が払い出される。

【０００７】下側の払出装置５Ａから払い出された商品
Ｘはシュート11に案内されて商品取出口12内に供給され
る。また、上側の払出装置５Ｂから払い出された商品Ｘ
は下側の払出装置５Ａに支持されている積み重ね状態の
商品Ｘ上に落とされる。

【０００８】駆動軸７が90度を越えてさらに回転される
と、下方に回動していた図14右側の商品受け板10が再び
商品支持板８により支持されながら水平状態に復帰し、
また、商品挟持用カム18が図14右側の商品押え板19から
離れて、この商品押え板19が下方に回動して商品収納経
路４から退出し、挟持されていた商品Ｘおよびその上に
積み重ねられていた商品Ｘが商品受け板10上に落とされ
る。

【０００９】次に、駆動軸７が180 度回転されて、商品
挟持用カム18が図14のハの位置に来ると、駆動モータ６
が停止されて払出装置５Ａ，５Ｂは非払出状態となる。
次に再びコインを投入口に入れ、商品選択ボタンを押す
と、前記の場合と同様に、駆動モータ６により駆動軸７
がｃ方向へ180 度回転され、図14左側の商品Ｘが払い出
される。

【００１０】ところで、従来の自動販売機の商品払出装
置では駆動モータ６の回転方向を一方向（上記において
はｃ方向）のみとして、図14における左側の商品Ｘと右
側の商品Ｘとを交互に払い出すように構成していたが、
商品収納経路４内に異なる種類の商品を収納して払い出
す場合でも、その商品の積み重ね高さが同じであれば、
駆動モータ６を正逆回転することにより、任意の側の商
品を払い出すことができる。つまり、図14に示す非払出
状態から、払い出すべき商品の側に回転軸７を90度回転
させて商品を払い出した後、回転軸７を逆方向に回転さ
せて商品支持板８や商品挟持用カム18を元のイの位置に
戻すことにより、任意の側の商品を払い出せる。したが
って、同じ積み重ね高さの商品であれば、異なる商品を
払い出させることも可能である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動販売機の商品払出装置では、積み重ね高さの異
なる商品を左右の商品収納経路４に分けて収納し、払い
出そうとしても、両側の商品押え板19の高さを異ならせ
ることができないので、一方の商品が全く落ちなかった
り、または一度に２個落ちたりするという不具合が発生
する。このように、従来構成の自動販売機では積み重ね
高さの異なる商品を１個または所定個ずつ確実に払い出
すことはできなかった。

【００１２】本発明は上記問題を解決するもので、上下
に延びる複数の商品収納経路が横方向に並設されている
自動販売機において、積み重ねた際の高さの異なる商品
でも確実に１個ずつ払い出すことのできる自動販売機の
払出装置を提供することを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の第１の手段は、上下に延びる複数の商品収納
経路を横方向に並設し、商品収納経路間に上下に延びる
駆動軸を配設し、この駆動軸により一体的に回動され、
両商品収納経路に対して突出自在で突出時に商品を下方
から支持する商品支持体を前記商品収納経路の下端に配
設し、先端が商品収納経路内における商品支持体の上方
位置に突出自在な商品押え板を各商品収納経路毎にそれ
ぞれ上下にスライド自在に設け、前記駆動軸に取り付け
られて一体的に回動される商品挟持用カムを前記商品押
え板のスライド範囲に対応させて上下に延設し、前記商
品押え板に、商品挟持用カム側に突出して商品挟持用カ
ムに当接する突出部を形成し、この突出部を介して商品
挟持用カムにより前記商品押え板を商品収納経路内に突
出させて商品を商品収納経路の壁部とで挟持自在とした
ものである。

【００１４】また、本発明の第２の手段は、上記第１の
手段において、商品押え板に商品挟持用カム通過用の切
欠部を形成したものである。

【００１５】

【作用】上記第１の手段において、各商品押え板の先端
が商品支持体の上に積み上げられた商品群の下から２番
目の商品の側面の側に突出するように各商品押え板の上
下位置を調整し、商品挟持用カムを回動させて商品押え
板の突出部を介して商品押え板を商品収納経路内に突出
させて２番目の商品を挟持させるとともに商品支持体を
商品収納経路から退避させることにより、積み重ねた際
の高さの異なる商品でも確実に１個ずつ払い出すことが
できる。また、商品押え板により、払い出したい個数の
一つ上の商品を挟持するように商品押え板を位置調整す
ることにより、所定個ずつ払い出すこともできる。

【００１６】また、第２の手段により、商品押え板に商
品挟持用カム通過用の切欠部を形成しているため、商品
押え板と商品挟持用カムとを接近させることができ、商
品払出装置の奥行寸法をコンパクトに形成できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。なお、従来の自動販売機とは払出装置の一部のみ
異なる構造であるため、同機能のものには同符号を付し
て、その説明は簡略化する。

【００１８】図１〜図３に示すように、従来と同様に、
駆動軸27の下端部には平面視半円形の商品支持板８が固
定され、また、商品支持板８の上方位置両側部には横ピ
ン９を中心にａ方向に回動自在な商品受け板10がそれぞ
れ設けられている。そして、駆動軸27の回転により商品
支持板８が商品収納経路４内に突出した際には、この商
品支持板８により商品受け板10が押し上げられて商品
Ｘ，Ｙが支持される一方、商品支持板８が商品収納経路
４内から退出された際には、商品支持板８により支持さ
れなくなった商品受け板10が自重により下方に回動して
商品受け板10上の商品Ｘがシュート11（図10参照）を介
して商品取出口12に落下供給されるようになっている。
なお、駆動軸27は断面丸形とされ、商品支持板８は駆動
軸27にピン結合されて駆動軸27とともに一体的に回転さ
れるようになっている。

【００１９】ところで、この払出装置30においては、駆
動軸27における商品支持板８の上方箇所には昇降枠部31
Ａ，31Ｂが駆動軸27の左右にそれぞれ設けられ、各昇降
枠部31Ａ，31Ｂは、商品収納経路４間の内壁部４ａによ
り案内されながら互いに摺動状態で上下にスライド自在
とされている。各昇降枠部31Ａ，31Ｂの上部には高さ調
整用軸32が横方向にスライド自在に貫通して取り付けら
れ、この高さ調整用軸32には、各昇降枠部31Ａ，31Ｂの
係止片３１ｃに係止されたばね部材33が一端側に装着さ
れて図２に示す箇所に位置するように付勢されている。
商品収納経路４の内壁部４ａの一側面（図２における左
側側面）には、高さ調整用軸32の一端に嵌合する孔部34
が上下に複数形成され、また、商品収納経路４の内壁部
４ａの他側面（図２における右側側面）には高さ調整板
35が取り付けられ、この高さ調整板35には、高さ調整用
軸32の他端に設けられた突起32ａに嵌合する幅広溝35ａ
が適当間隔で形成されている。そして、高さ調整用軸32
をｄ方向（図２参照）に引張ることにより、高さ調整用
軸32の一端と孔部34との係合および高さ調整用軸32の突
起32ａと幅広溝35ａとの係合が解除されて、各昇降枠部
31Ａ，31Ｂの上下位置を自由に調節できるようになって
いる。

【００２０】各昇降枠部31Ａ，31Ｂの下部には横支持ピ
ン36を中心に支持されてｅ方向に回動自在な商品押え板
37が設けられている。また、駆動軸27には一体的に回動
される商品挟持用カム38がピン結合されて固定され、こ
の商品挟持用カム38は商品押え板37のスライド範囲に対
応させて上下に延設されている。そして、商品押え板37
の裏面側には商品挟持用カム38側に突出して商品挟持用
カム38に当接する突出部37ａが形成されている。

【００２１】この自動販売機における積み重ね高さが異
なる商品Ｘ，Ｙの払出手順を説明する。異なる種類の商
品Ｘ，Ｙに切り換える際には、予め、高さ調整用軸32を
引張った状態で各昇降枠部31Ａ，31Ｂを昇降させて、各
商品押え板37がそれぞれ下から２番目の商品Ｘ，Ｙに対
向するように調節する。

【００２２】まず、図４および図５に示す非払出状態に
おいて、投入口にコインが入れられて、例えば図４およ
び図５における左側の商品Ｙに対応する商品選別ボタン
が押されると、その商品選別ボタンに対応する商品Ｙの
駆動モータ６が作動され、駆動軸27がｆ方向へ回転され
る。すると、図５のイ位置の商品挟持用カム38も一体的
に同方向に回動されて、図５左側の商品押え板37の突出
部37ａに当接し、商品挟持用カム38がロ位置にきたとき
には、図１に示すように、商品押え板37が横支持ピン36
を支点として上方に回動して商品収納経路４内に突出
し、下から２番目の商品Ｙを商品収納経路４の外壁部４
ｂとの間で挟持する。また、商品支持板８も駆動軸27と
ともに一体的に回動され、図２に示すように、90度回転
したときには、図１左側の商品受け板10の下から逃げ、
この商品受け板10は横ピン９を中心として下方へ回転
し、一番下の商品Ｙだけが払い出される。

【００２３】この後、駆動軸27は逆方向（反ｆ方向）に
90度回転され、下方に回動していた図１左側の商品受け
板10が再び商品支持板８により支持されながら水平状態
に復帰し、また、商品挟持用カム38が図１左側の商品押
え板37から離れて、この商品押え板37が下方に回動して
商品収納経路４から退出し、挟持されていた商品Ｙおよ
びその上に積み重ねられていた商品Ｙが商品受け板10上
に落とされる。この状態で商品受け板10や商品挟持用カ
ム38は元の位置（図５のイ位置）に戻っている。

【００２４】また、右側の商品Ｘに対応する商品選別ボ
タンが押されると、駆動軸27が反ｆ方向に90度回転され
て商品挟持用カム38が図５のハ位置にきて、同様にして
右側の商品収納経路４に収納されている一番下の商品Ｘ
だけが払い出される。この後、駆動軸27はｆ方向に90度
回転されて元の位置（図５のイ位置）まで戻され、挟持
されていた商品Ｘおよびその上に積み重ねられていた商
品Ｘが商品受け板10上に落とされる。

【００２５】このように、異なる積み重ね高さの商品
Ｘ，Ｙを各商品収納経路４に収納している場合でも、支
障無く各商品Ｘ，Ｙを払出できる。また、これを応用し
て同じ商品を各収納経路に収納しながら、一方からは１
個ずつ払い出しさせ、他方からは一度に複数個を払い出
しさせることも可能である。また、商品押え板37と商品
挟持用カム38との間に部品を介装することなく、商品押
え板37に突出部37ａを形成して商品挟持用カム38に商品
押え板37が直接当接する構成としたため、構造が簡単化
されて、部品点数も少なくて済む。

【００２６】図５〜図８は本発明の他の実施例にかかる
もので、この実施例においては、ほぼ上記実施例と同様
な構成とされているが、以下の点が異なる。すなわち、
商品押え板37の支持部に商品挟持用カム38が干渉しない
ように商品挟持用カム通過用の切欠部37ｂが形成されて
おり、これに伴い、横支持ピン36も２本に分割されてい
る。

【００２７】上記構成においても、上記実施例と同様
に、積み重ねた際の高さの異なる商品でも確実に所定個
ずつ払い出すことができる。しかも、商品押え板37の支
持部に商品挟持用カム38が干渉しなように通過用の切欠
部37ｂを形成しているため、商品押え板37と商品挟持用
カム38とを接近させることができ、商品押え板37の突出
部37ａの突出長さを少なくできるとともに、商品払出装
置の幅寸法Ｌをコンパクトに形成できる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、先端が商
品収納経路内における商品支持体の上方位置に突出自在
な複数の商品押え板を各商品収納経路毎に対応させてそ
れぞれ上下にスライド自在に設けたので、積み重ねた際
の高さの異なる商品でも確実に所定個ずつ払い出すこと
ができる。

【００２９】とくに、商品押え板に、商品挟持用カムに
当接する突出部を形成し、商品挟持用カムに商品押え板
が直接当接する構成としたため、構造が簡単化されて、
部品点数も少なくて済む。さらに、商品押え板の支持部
に商品挟持用カムが干渉しなように商品挟持用カム通過
用の切欠部を形成することにより、商品押え板と商品挟
持用カムとを接近させることができ、商品払出装置をコ
ンパクトに構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の商品払出
装置を示す部分切欠正面図である。

【図２】同商品払出装置を示す部分切欠側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線矢視平面図である。

【図４】同商品払出装置の非払出状態を示す部分切欠側
面図である。

【図５】同商品払出装置の非払出状態を示す部分切欠平
面図である。

【図６】本発明の他の実施例に係る自動販売機の商品払
出装置を示す部分切欠正面図である。

【図７】同商品払出装置の部分切欠側面図である。

【図８】図６のＢ−Ｂ線矢視平面図である。

【図９】自動販売機の概略全体横断面図である。

【図10】自動販売機の概略全体縦断面図である。

【図11】従来の自動販売機の商品払出装置の部分切欠正
面図である。

【図12】同従来の商品払出装置の部分切欠側面図であ
る。

【図13】同従来の商品払出装置の段付き板の正面図であ
る。

【図14】同従来の商品払出装置の非払出状態を示す部分
切欠側面図である。

【図15】同従来の商品払出装置の非払出状態を示す部分
切欠平面図である。

【符号の説明】

４ 商品収納経路 ４ａ 内壁部 ４ｂ 外壁部 ７ 駆動軸 ８ 商品支持板 10 商品受け板 31Ａ，31Ｂ 昇降枠部 32 高さ調整用軸 37 商品押え板 37ａ 突出部 37ｂ 切欠部 38 商品挟持用カム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に延びる複数の商品収納経路を横方
   向に並設し、商品収納経路間に上下に延びる駆動軸を配
   設し、この駆動軸により一体的に回動され、両商品収納
   経路に対して突出自在で突出時に商品を下方から支持す
   る商品支持体を前記商品収納経路の下端に配設し、先端
   が前記商品収納経路内における商品支持体の上方位置に
   突出自在な商品押え板を各商品収納経路毎にそれぞれ上
   下にスライド自在に設け、前記駆動軸に取り付けられて
   一体的に回動される商品挟持用カムを前記商品押え板の
   スライド範囲に対応させて上下に延設し、前記商品押え
   板に、商品挟持用カム側に突出して商品挟持用カムに当
   接する突出部を形成し、この突出部を介して商品挟持用
   カムにより前記商品押え板を商品収納経路内に突出させ
   て商品を商品収納経路の壁部とで挟持自在とした自動販
   売機の商品払出装置。
2. 【請求項２】 商品押え板に商品挟持用カム通過用の切
   欠部を形成した請求項１記載の自動販売機の商品払出装
   置。