JPH06331567A

JPH06331567A - 不良缶検査装置

Info

Publication number: JPH06331567A
Application number: JP11865593A
Authority: JP
Inventors: Takashi Senba; 敬銭場
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-05-20
Filing date: 1993-05-20
Publication date: 1994-12-02

Abstract

(57)【要約】【目的】缶の塗装色の濃度に影響されずに舌出しの検
出ができる不良缶検査装置を得る。【構成】画像処理装置３８の中に仮想口金処理部６１
を有し、仮想口金処理部６１は口金検出部８１、口金パ
ターンメモリ部８２、口金創造部８３から構成されてい
る。口金４６の仮想は仮想口金処理部６１の中の口金検
出部８１において口金が全て映っていなくても一部表面
に表れている口金４６より口金パターンメモリ８２から
類似パーンを検出して口金創造部８３において口金４６
を仮想する。この仮想口金を基準にして処理エリア内の
舌だしを暗部中に三日月状に浮かび上がらせて検出する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は不良缶検査装置、特に
画像処理により不良缶を検査する不良缶検査装置の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、缶は缶胴に缶蓋を巻き締めて密封
される。この巻き締め操作においては、舌だし状態を示
す図１８Ａに示すように缶１０の缶胴１２の上端部を外
側に折り曲げ、缶蓋１４の外周部１４ａを前記缶胴１２
の折り曲げ部１２ａの間隔に挿入した状態でコの字状に
折り曲げて、缶胴１２に圧着して巻き締める。

【０００３】しかしながら、缶蓋１４の外周部１４ａが
缶胴１２の折り曲げ部１２ａ間隔に挿入されなかった場
合には、同図Ｂに示すように、缶胴１２の折り曲げ部１
２ａ先端が缶胴面に露出した、いわゆる舌だし缶となっ
てしまう。無論、この状態では缶の密封状態が良好に維
持されず、缶内容物の漏洩、或は缶内への微生物の侵入
等が起こり、いずれにしろ不良缶となる。そこで、従来
からこのような舌だし缶を製造工程で排除することが試
みられている。

【０００４】一般的な舌だし缶排除方法としては、缶巻
き締め不良による缶内圧が不適正になることを利用し、
打缶等により缶内圧を検査する方法が周知であるが、缶
内圧変化が直ちに起こるとは限らないこと等から、より
直接的な検査方法が求められていた。

【０００５】このような要望に副うものとして、近年、
缶側面映像を画像処理し、舌だし部分の直接的な検出を
可能にすることが考えられている。その従来の方法を図
１６により説明する。図１６において、缶蓋巻き締め後
の缶１０が搬送されるベルトコンベア２０上に設置さ
れ、ベルトコンベア２０上には照明装置としてのリング
ライト２２が配置され、さらに缶１０の巻き締め部分
（口金）を撮影する撮影装置として４台のＣＣＤカメラ
２４，２６，２８，３０がリングライト２２と同心円上
に等間隔で配置されている。また、リングライト２２の
下方には、それぞれベルトコンベア２０を挟んだ発光器
及び受光器よりなる缶侵入センサ３２，３４，３６の出
力は画像処理装置としての高速画像処理装置３８に入力
され、検査装置の検査部位に缶が侵入したと判断する
と、各カメラ２４，２６，２８，３０からカメラコント
ローラ４０を介して画像データを取り込み、画像処理す
る。

【０００６】この画像処理の結果はディスプレイ４２に
表示され、また舌だし缶と判断された缶１０は除去装置
（図示せず）によりベルトコンベア２０から除去され
る。

【０００７】図１７は本実施例装置の要部側面図で、同
図より明らかなように、リングライト２２は缶１０の直
径よりも大きな径で、缶１０の上部に配置され、該リン
グライト２２からの照明光４４は缶蓋巻き締め部（口
金）４６上部からの入射角θ約３５度で入射し良好な舌
だし検出を行っている。

【０００８】したがって、図１９Ａに示すように、缶蓋
巻き締め部（口金）４６が正常である場合には、照射光
４４ａ、４４ｂは缶蓋巻き締め部（口金）４６（缶蓋外
面）に照射され、照射光４４ｃ、４４ｄは缶胴外壁１２
に照射される。そして、缶蓋巻き締め部（口金）４６と
缶胴外壁１２との境界は、缶蓋巻き締め部（口金）４６
の影となる。

【０００９】この結果、缶蓋巻き締め部（口金）４６側
方よりカメラ２４，２６、２８，３０で撮影すること
で、縦方向の１ラインの明暗は図１９Ｂに示すようにな
る。同図中（１）の部分は缶蓋巻き締め部（口金）４６
を示す明部であり、（２）は缶蓋巻き締め部（口金）４
６の影となる暗部、（３）は照射光があたる缶胴１２部
分を示す明部である。

【００１０】一方、図２０Ａに示すように缶蓋巻き締め
部（口金）４６に舌だし部４８が存在した場合、前記図
１９とは異なる撮影結果が得られる。すなわち、照射光
４４ａ，４４ｂが缶蓋巻き締め部（口金）４６に照射さ
れるのは前記図１９に示すと同様であるが、照射光４４
ｃ，４４ｄは舌だし部４８に照射され、さらに照射光４
４ｅ，４４ｆは缶胴外壁１２に照射される。そして、缶
蓋巻き締め部（口金）４６と舌だし部４８の境界及び舌
だし部４８と缶胴外壁１２の境界が暗部となる。

【００１１】この結果、缶蓋巻き締め部（口金）４６の
外側斜め上方からカメラ２４、２６、２８、３０により
撮影することで、舌だし部４８の縦方向の１ラインの明
暗は図２０Ｂに示すようになる。同図中（１）は缶蓋巻
き締め部（口金）４６を示す明部であり、（２）は缶蓋
巻き締め部（口金）４６の影となる暗部、（３）は、舌
だし部４８を示す明部、（４）は舌出し部４８の影を示
す暗部、（５）は缶胴１２外壁を示す明部である。

【００１２】図１９Ｂと図２０Ｂを比較すると、図２０
Ｂには舌だし部４８のエッジを示すピーク５０が明瞭に
描きだされており、このピークを検出することにより極
めて容易に舌だし缶検査を行うことができる。

【００１３】図２１〜２３には高速画素処理装置３８の
主たる構成要素である舌だしエッジ検出処理部６０の実
際の画像処理の工程が示されている。舌だしエッジ検出
処理部６０はエッジ強調、２値化処理部７１と微分処理
部７２と口金検出部７３と舌だし検出部７４とから構成
される。

【００１４】まず、カメラ２４，２６，２８，３０によ
る撮影時には、図２１の多値画像に示すように背景５
２、缶蓋巻き締め部（口金）４６、舌だし部４８、缶胴
１２が写し出される。これを処理区間Ｄｓ〜Ｄ_Eで、エ
ッジ強調、２値化処理部７１でエッジ強調及び明暗を一
定のスレッシュホールドレベルで２値化処理し、図２２
に示すようなイメージデータを作成する。この結果、舌
出し部４８を暗部中に三日月状に浮かび上がらせること
ができる。

【００１５】次に微分処理部７２で、図２２のイメージ
データ図を画像走査ラインＡ上で微分処理して、それぞ
れの明暗変化をパルス出力すると、図２３に示すように
なる。

【００１６】すなわち、最初に口金検出部７３で缶蓋巻
き締め部（口金）４６の立ち下がりで明ー暗変化を示す
パルス１００を検出し、次にこの口金４６の立ち下がり
を基準にして、舌だし検出部７４で舌だし部４８の立ち
上がりで暗ー明変化を示すパルス１０２が、さらに舌だ
し部４８の立ち下がりで明ー暗変化を示すパルス１０４
の幅を検出することにより、舌だし部を検出し、かつ舌
だし長さを測定することができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】従来、缶胴部の塗装色
が黒や茶等の濃色の場合、缶巻き締め部（口金）と缶胴
部の暗部に舌だしのエッジを示す明暗があるか否かを検
出処理していたが、缶の種類によっては塗装色が有色で
明るい色（例えば薄い茶、緑、紫）や白色系（例えば
白、クリーム）の缶があり、従来のように照明すると缶
胴部の反射率が高く缶胴部が光りノイズの原因となるた
め、照明を下げて使う必要があり、視野の両端部の口金
や検出すべき舌が正面に比べて口金が湾曲となっている
ため、映りにくくなり口金や検出すべき舌が映らない場
合があった。

【００１８】また照明を明るくすることにより口金や検
出すべき舌を映し出すことは可能であるが、その場合缶
胴部が照明の反射により光り、ノイズとなって誤検出の
原因となる場合があった。また舌の検出処理エリアは口
金を基準としているため口金が映っていないと舌だしの
検出が不可能となった。また缶胴部の反射率が高いため
缶胴部が光り、舌のないところでも舌と同じように光る
現象がおきるという問題があった。

【００１９】本発明は前記従来技術に見られる課題に鑑
みなされたものであり、その目的は缶の塗装色の濃度の
影響を受けないで、優れた検出性能を維持することがで
きる不良缶検査装置を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の不良缶検査装置
は、検査対象となる缶の缶蓋巻き締め部（口金）外側斜
め上方より光を照射する照明装置と、前記缶蓋巻き締め
部側方より缶巻き締め部（口金）近傍の画像を撮影する
撮影装置と、前記撮影装置より得られた画像より缶巻き
締め部（口金）と缶胴の境界の暗部に舌だしのエッジを
示す明部があるか否かを検出処理する舌だしエッジ検出
処理部と、缶胴部の塗装色が有色で明るい場合、口金を
仮想処理する仮想口金処理部と、缶胴の塗装色が白色系
の場合、多値画像の濃度信号により舌の落ち込みを信号
処理する舌出し落ち込み検出処理部とを備える。

【００２１】

【作用】本発明の装置は前述したように、照明装置を缶
外側斜め上方に配置し、缶蓋巻き締め部（口金）に外側
斜め上方から光を照射することにより、缶蓋巻き締め部
（口金）が明部となり、缶蓋巻き締め部（口金）と舌だ
し部の境界が缶蓋巻き締め部（口金）の影となって暗部
となり、さらに舌だし部先端が明部となり、舌だし部と
缶胴の境界が舌だし部の影となって暗部となり、缶の塗
装色が黒や茶等の濃度が濃い場合、口金部及び舌だし部
が略三日月状に浮き出され、この部分を画像処理するこ
とにより舌だしを検知し、さらに缶の種類によっては缶
の塗装色が有色で明るい缶や白色系の場合に、缶胴部の
反射による誤検出を生じない範囲の照明で視野の両端に
おいて口金が映らない場合は口金を仮想し、仮想口金に
より舌の検出処理エリアを設定して、舌を検出し、また
缶の塗装色が白色系の場合に缶胴部と舌だし部が２値画
像では同じ濃度となるため舌が検出できず、多値画像の
濃度信号の落ち込みを利用することにより極めて高感度
に舌だしの検出を行うことができる。

【００２２】しかも、舌だし部と他の部分の分光感度特
性のみに依存するのではないので、缶の塗装色の種類に
拘らず、優れた検出性能を維持することができる。

【００２３】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の実施例を示す図で、図１に
おいてベルトコンベア２０上には照明装置としてのリン
グライト２２が配置され、さらに缶１０の巻き締め部
（口金）を撮影する撮影装置として４台のＣＣＤカメラ
２４、２６、２８、３０がリングライト２２と同心上に
等間隔で配置されている。また、リングライト２２の下
方には、それぞれベルトコンベア２０を挟んだ発光器及
び受光器よりなる缶侵入センサ３２、３４、３６の出力
は画像処理装置としての高速画像処理装置３８に入力さ
れ、検査装置の検査部位に缶が侵入したと判断すると、
各カメラ２４、２６、２８、３０からカメラコントロー
ラ４０を介して画像データを取り込み、画像処理する。
この画像処理装置の結果はディスプレー４２に表示さ
れ、また舌だし缶と判断された缶１０は除去装置（図示
せず）によりベルトコンベア２０から除去される。以上
は缶の塗装色が黒や茶等の濃色の場合で従来装置と同様
である。図１において画像処理装置３８は仮想口金処理
部６１と舌だしエッジ検出処理部６０とを有している。
図２、３に実際の画像処理の工程を示す。

【００２４】缶の塗装色の濃度が有色で明るい缶（例え
ば薄い茶、緑、紫）の場合、照明の反射率が高いため、
カメラ２４、２６、２８、３０による撮影時に従来装置
と同じように、図２Ａ，２Ｂにあるように舌だしエッジ
検出処理部６０においてこれを処理区間Ｄｓ〜Ｄ_Eで、
エッジ強調し、明暗を一定のスレッシュホールドベルで
２値化処理し、図２に示すようなイメージデータを作成
する。図２Ａは中央部に舌だしがある場合であり、図２
Ｂは端部に舌だしがある場合である。図２Ａ、２Ｂのよ
うに口金４６が視野の両端において正面に比べて口金が
湾曲となっているためカメラに届く光量が少ないため暗
くなり口金が映りにくい場合があった。

【００２５】また図２Ｃのように照明を明るくすること
により端部を含めて明るくし、口金を映し出すことは可
能であるが、その場合缶胴部の中央が光り、ノイズとな
り誤検出の原因となった。したがって、ノイズを減らす
ために図２Ｄに示すように口金４６が実際には映ってい
ないが、図３Ｄに示すように仮想の口金４６を作って口
金４６を仮想する。

【００２６】舌だし検出処理は口金４６が基準となって
処理エリアを作っているため口金４６が映らないと舌出
し検出処理ができず舌を検出できない。画像処理装置３
８の中に仮想口金処理部６１を有し、仮想口金処理部６
１は口金検出部８１、口金パターンメモリ部８２、口金
創造部８３から構成されている。口金４６の仮想は仮想
口金処理部６１の中の口金検出部８１において口金が全
て映っていなくても一部表面に表われている口金４６よ
り口金パターンメモリ８２から類似パターンを検出して
口金創造部８３において口金４６を仮想する。この仮想
口金を基準にして処理エリア内の舌だしを暗部中に三日
月状に浮かび上がらせて検出することができる。口金４
６の仮想は両端の抜けを類似口金パターンを検出して、
外挿するのみならず、缶の巻き締め部（口金）４６の形
状によっては途中で抜けたりする場合もあるがこの場合
も類似口金パターンより内挿してつなげる。

【００２７】図３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄは図２を画像走
査ラインＡで微分処理して、それぞれの明暗変化パルス
で図２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄに対応し、図２Ｄにおいて
は口金４６が映らないが図３Ｄにおいては口金４６を仮
想している。図３において、図３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ
は舌だしを検出し、図３Ｂは口金４６が映っていないた
め舌だし４８を検出しない。図３Ｃは照明を明るくする
と端部を含めて口金４６を映し出すことは可能である
が、缶胴部の中央部が光り、缶胴部の立上り信号を舌だ
し立上り信号と誤検出し、舌だし４８がないのに舌だし
４８を検出する。

【００２８】実施例２．図４はこの発明のたの実施例を
示す図で、図４において画像処理装置３８内に舌だし落
ち込み検出処理部６２を有している。舌だし落ち込み検
出処理部６２は口金検出部９１、多値画像処理部９２、
舌だし検出部９３から構成されている。図５、６に実際
の画像処理工程を示す。

【００２９】図５は缶の塗装色が白色系（白、クリー
ム）の場合、カメラ２４、２６、２８、３０による撮影
時に従来装置と同じように処理区間Ｄｓ〜ｄ_Eで、エッ
ジ強調し、明暗を一定のスレッシュホールドレベルで２
値化処理したイメージデータで、図６Ａ，６Ｂは舌の２
値画像が正常部も舌だし部も同様な濃度となるため図５
を微分処理しても正常部でも舌の立ち上がりのような信
号となって誤検出の原因となる。したがって舌だし落ち
込み検出処理部６２の口金検出部９１にて口金検出し
て、この口金４６を基準にして処理エリアを設定し、多
値画像処理部９２にて図６Ｃのように舌の多値画像の濃
度信号が舌の厚み部分と缶胴部との差により暗部となり
信号が落ち込むことを検出し、舌だし検出部９３にて舌
だし部４８を検出処理する。図６Ｄのように正常な缶胴
部の多値画像の濃度信号は落ち込まない。したがって、
多値画像の濃度信号を利用して舌の信号の落ち込みを検
出することにより舌の検出が可能である。

【００３０】実施例３．図７はこの発明の他の実施例を
示す図で、図７において画像処理装置３８内に仮想口金
処理部６１、舌だし落ち込み検出処理部６２を有し、舌
だし缶の塗装の濃度が有色で明るい場合、加速口金処理
部６１においてノイズを減らすために口金４６が実際に
は映っていないが仮想の口金４６をつくって口金４６を
仮想する。舌だし缶の塗装の濃度が有色で明るい場合、
図８は処理区間Ｄｓ〜Ｄ_Eで明暗を一定のスレッシュホ
ールドレベルで２値化処理したイメードデータで、図９
Ａ，９Ｂは図８の２値画像の微分処理、図９Ｃ、９Ｄは
図８の多値画像の濃度信号で口金の仮想は仮想口金処理
部６１にて一部表面に表れている口金から類似口金パタ
ーンを選定して外挿又は内挿して口金を仮想する。なお
仮想口金処理部６１は実施例１と同じで舌だし落ち込み
検出処理６２は実施例２と同じである。

【００３１】実施例４．図１０はこの発明の他の実施例
を示す図で、図１０において、画像処理装置３８内に舌
だしエッジ検出理部６０と舌だし落ち込み検出処理部６
２を有し、塗装色の黒や茶等の濃度が濃い場合は舌出し
検出処理部６０は缶蓋巻き締め部（口金）４６と缶胴部
の境界のエッジを示す明部があるか否かを検出処理す
る。また缶の塗装色が白色系の場合、図１１は処理区間
Ｄ_S〜Ｄ_Eで明暗を一定のスレッシュホールドレベルで２
値化処理したイメードデータで、図１２Ａ，１２Ｂは図
１１の２値画像の微分処理、図１２Ｃ、１２Ｄは図１１
の多値画像の濃度信号で舌だし落ち込み検出処理部６２
は多値画像の濃度信号を画像処理することにより舌だし
を検出する。なお舌だしエッジ検出処理部６０は従来と
同じであり、舌だし落ち込み検出処理６２は実施例２１
と同じである。

【００３２】実施例５．図１３はこの発明の他の実施例
を示す図で、図１３において、画像処理装置内に仮想口
金処理部６１、舌だしエッジ検出処理部６０、舌だし落
ち込み検出処理部６２を有し、塗装色の黒や茶等の濃度
が濃い場合は舌出し検出処理部６０は缶蓋巻き締め部
（口金）４６と缶胴部の境界のエッジを示す明部がある
か否かを検出処理する。また缶の塗装色が有色で明るい
場合に、図１４は処理区間Ｄ_S〜Ｄ_Eで明暗を一定のスレ
ッシュホールドレベルで２値化処理したイメージデー
タ、図１５Ａ，１５Ｂは図１４の２値画像の微分処理、
図１５Ｃ、１５Ｄは多値画像の濃度信号で、口金４６が
映ってないとき、仮想口金処理部６１は口金４６を仮想
する。さらに缶の塗装色が白色系の場合、舌だし落ち込
み検出処理部６２は多値画像の濃度信号を画像処理する
ことにより舌だしを検出する。なお、仮想口金処理部６
１は実施例１．舌だしエッジ検出処理部６０は従来装
置、舌だし落ち込み検出処理部６２は実施例２と同じで
ある。

【００３３】以上説明したように本発明の装置によれ
ば、照射光を缶蓋巻き締め部（口金）４６の斜め外側上
方より当て、舌だしエッジ検出処理部６０にて舌だし部
のエッジを検出し、仮想口金処理部６１で口金４６を仮
想し、舌だし落ち込み検出処理部６２で多値画像の濃度
信号を画像処理して、塗装色の有色で明るい缶や白色系
で口金４６や舌出し部４８が映りにくい缶に対しても缶
の塗装色の濃度等に拘らず、正確な舌だし部４８の検査
を行うことができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明装置によれ
ば、照射光を缶蓋巻き締め部（口金）の斜め上方より当
てて、舌だし部のエッジを検出し、さらに塗装色の有色
で明るい缶や白色系の缶で口金や舌が映りにくい缶に対
しても仮想の口金を作ったり、多値画像の信号の落ち込
みにより舌を検出することにより、缶の塗装色の濃度等
に拘らず、正確な舌だし部検査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の概略構成を示す図である。

【図２】本発明の実施例１の画像処理工程の説明図であ
る。

【図３】本発明の実施例２の画像処理工程の説明図であ
る。

【図４】本発明の実施例２の概略構成を示す図である。

【図５】本発明の実施例２の画像処理工程の説明図であ
る。

【図６】本発明の実施例２の画像処理工程の説明図であ
る。

【図７】本発明の実施例３の概略構成を示す図である。

【図８】本発明の実施例３の画像処理工程の説明図であ
る。

【図９】本発明の実施例３の画像処理工程の説明図であ
る。

【図１０】本発明の実施例４の概略構成を示す図であ
る。

【図１１】本発明の実施例４の画像処理工程の説明図で
ある。

【図１２】本発明の実施例４の画像処理工程の説明図で
ある。

【図１３】本発明の実施例５の概略構成を示す図であ
る。

【図１４】本発明の実施例５の画像処理工程の説明図で
ある。

【図１５】本発明の実施例５の画像処理工程の説明図で
ある。

【図１６】従来の検査装置の概略構成を示す図である。

【図１７】図１６に示した装置の要部側面図である。

【図１８】缶蓋巻き締め部に舌だしを生じた状態の説明
図である。

【図１９】正常な缶蓋巻き締め部の光照射状態の説明図
である。

【図２０】舌だしを生じた缶蓋巻き締め部の光照射状態
の説明図である。

【図２１】従来の検査装置の画像処理工程の説明図であ
る。

【図２２】従来の検査装置の画像処理工程の説明図であ
る。

【図２３】従来の検査装置の画像処理工程の説明図であ
る。

【符号の説明】

３８画像処理装置６０舌だしエッジ検出処理部６１仮想口金処理部６２舌出し落ち込み検出処理部８１口金検出部８２口金パターンメモリー部８３口金創造部９１口金検出部９２多値画像処理部９３舌出し検出部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検査対象となる缶の外側斜め上方より光
を照射する照明装置と、前記缶側方より缶蓋巻き締め部
（口金）近傍の画像を撮影する撮影装置と、前記撮影装
置より得られた画像より缶蓋巻き締め部（口金）と缶胴
部の境界の暗部に舌だしのエッジを示す明部があるか否
かを検出処理する舌だしエッジ検出処理部と、缶胴部が
有色で明るい缶の場合に仮想の口金を創造する仮想口金
処理部とを具備したことを特徴とする不良缶検査装置。
【請求項２】検査対象となる缶の外側斜め上方より光
を照射する照明装置と、前記缶側方より缶蓋巻き締め部
（口金）近傍の画像を撮影する撮影装置と、缶胴部が白
色系の缶の場合に、前記撮影装置より得られた画像より
多値画像の濃度信号を画像処理する舌だし落ち込み検出
処理部とを具備したことを特徴とする不良缶検査装置。
【請求項３】缶胴部が有色で明るい缶又は白色系の缶
の場合に、仮想の口金を創造する仮想口金処理部を具備
したことを特徴とする請求項２記載の不良缶検査装置。
【請求項４】検査対象となる缶の外側斜め上方より光
を照射する照明装置と、前記缶側方より缶蓋巻き締め部
（口金）近傍の画像を撮影する撮影装置と、前記撮影装
置より得られた画像より缶蓋巻き締め部（口金）と缶胴
部の境界の暗部に舌だしのエッジを示す明部があるか否
かを検出処理する舌だしのエッジ検出処理部と、缶胴部
のが白色系の缶の場合に前記撮影装置より得られた画像
より多値画像の濃度信号を画像処理する舌だし落ち込み
検出処理部とを具備したことを特徴とする不良缶検査装
置。
【請求項５】缶胴部が有色で明るい缶又は白色系の缶
の場合に、多値画像の濃度信号を画像処理する舌だし落
ち込み検出処理部を具備したことを特徴とする請求項１
記載の不良缶検査装置。