JPH0546900U - 屈伸型高所作業車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 屈伸型高所作業車において作業開始時等に、
作業台を自動的に地表近くまで移動させることができる
ようにする。 【構成】 ロアブームの起伏角度を検出する起伏角検出
器４４と、アッパブームの屈伸角度と伸長量を検出する
屈伸角検出器４２と伸長量検出器４１と、これら検出器
からの検出信号に基づいて作業台の位置を演算する演算
器３１と、ロアブームの起伏作動、アッパブームの屈伸
作動および伸縮作動を制御する作動コントローラ３２
と、作業台を地表近くに設定されたセット位置に移動さ
せるセット信号を出力するセットスイッチ２５とを備え
る。この制御装置において、作業開始時に、セットスイ
ッチ２５をオン作動させてセット信号を出力させると、
これを受けて作動コントローラ３２はロアブームの起伏
作動、アッパブームの屈伸作動および伸縮作動を制御し
て、作業台１８を現在の位置、すなわち演算器により演
算された位置からセット位置まで自動的に移動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車体に対し起伏自在なロアブームと、ロアブームの先端部に屈伸自 在に取り付けられたアッパブームと、アッパブームの先端部に取り付けられた作 業台とを有してなる屈伸型高所作業車に関し、さらに詳しくは、この屈伸型高所 作業車において、両ブームの作動を制御する制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

屈伸型高所作業車は、基端部が車体に枢支されこの車体に対し起伏自在なロア ブームと、基端部がこのロアブームの先端部に枢支されこのロアブームに対し屈 伸自在なアッパブームと、このアッパブームの先端部に取り付けられた作業台と を有して構成され、さらに、ロアブームおよびアッパブームが伸縮自在であるこ とが多い。作業台には作業者が搭乗するようになっており、両ブームの起伏、屈 伸、伸縮作動を制御することにより、作業台およびこれに搭乗した作業者を所定 高所に移動させることができるようになっている。 このように作業台を移動させるためのブームの作動制御は、作業台に設けられ た操作装置（上部操作装置）を作業台に搭乗した作業者が操作して行ったり、車 体上に設けられた操作装置（下部操作装置）を作業者が車体上に登って操作して 行ったりするようになっている。

【０００３】 但しこのような高所作業車において高所作業を行うときには、作業台に搭乗し た作業者が自分で操作を行うのが普通である。このため、作業開始時には作業者 は作業台に搭乗する必要があるが、一般的に、ブームおよび作業台が格納された 状態では、作業台は車体上の上部に位置するため、このままの状態で作業者が作 業台に搭乗するのは難しい。 このため、このような高所作業車においては、作業開始時には、まず下部操作 装置を操作して格納状態の両ブームを作動させ、作業台を地表近くまで移動させ てから作業者が作業台に搭乗するようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、下部操作装置は車体上に配設されているため、作業開始時には、作 業者はまず車体上に登って下部操作装置を操作して作業台を地表近くまで移動さ せ、次いで、この作業者が地上に降りてから作業台に搭乗する必要があり、作業 者の負担が大きいという問題がある。 なお、車体上の下部操作装置を操作して作業台を地表近くまで移動させるとき に、ブームおよび作業台が車体等と干渉しないように注意して操作を行う必要が あり、且つ、作業台が地表近くに位置したかを確認しながら操作を行う必要があ るため、作業者に加わる操作上での負担も大きいという問題もある。

【０００５】 本考案はこのような問題に鑑み、屈伸型高所作業車において作業開始時等に、 作業台を自動的に地表近くまで移動させることができるような構成の制御装置を 提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

このような目的達成のため、本考案に係る屈伸型高所作業車の制御装置は、ロ アブームの起伏角度を検出する起伏角検出器と、アッパブームの屈伸角度を検出 する屈伸角検出器と、アッパブームの伸長量を検出する伸長量検出器と、これら 検出器からの検出信号に基づいて作業台の位置を演算する演算器と、ロアブーム の起伏作動、アッパブームの屈伸作動および伸縮作動を制御する作動コントロー ラと、作業台を地表近くに設定されたセット位置に移動させるセット信号を出力 するセットスイッチとを備えている。

【０００７】

【作用】

このような構成の制御装置において、例えば、作業開始時に、セットスイッチ をオン作動させてセット信号を出力させると、これを受けて作動コントローラは ロアブームの起伏作動、アッパブームの屈伸作動および伸縮作動を制御して、作 業台を現在の位置、すなわち演算器により演算された位置からセット位置まで自 動的に移動させるようになっている。 このため、作業者はセットスイッチを押し、これによりセット位置まで移動し てきた作業台に搭乗すれば良く、作業者の負担が軽減される。 なお、このような高所作業車の車体には、作業時に車体を支持するアウトリガ が取り付けられているのであるが、このアウトリガの作動を制御するアウトリガ 操作装置にセットスイッチを取り付けるのが好ましい。アイトリガ操作装置は車 体後部側面等に配設され、地上から簡単に操作できるようになっているものであ るため、このアウトリガ操作装置と一緒にセットスイッチを設ければ、作業者は 地上において容易にセットスイッチを操作することができ、作業者の負担が一層 軽減される。

【０００８】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の好ましい実施例について説明する。 本考案に係る制御装置を有した屈伸型高所作業車の１例を図１に示しており、 この高所作業車１は車体２上に屈伸ブーム１０を搭載して構成される。なお、こ の図１では屈伸ブーム１を格納した状態を示している。この車体２の側部には４ 箇所にアウトリガ３が配設されており、高所作業を行うときには、アウトリガ３ を伸長させてこれにより車体２を安定支持する。 屈伸ブーム１０は、車体２に旋回自在に取り付けられた旋回台１１と、基端部 がこの旋回台１１に起伏自在に枢支されたロアブーム１２と、ロアブーム１２の 先端部にこれに対して屈伸自在に枢支されたアッパブーム１５と、アッパブーム １５の先端部に枢支された作業台１８とから構成される。

【０００９】 旋回台１１は旋回モータ１１ａにより旋回されるようになっている。ロアブー ム１２は、旋回台１１に枢支された基端側ロアブーム１２ａと、これに対して伸 縮自在な先端側ロアブーム１２ｂとから構成され、内部に配設されたロア伸縮シ リンダ１４により先端側ロアブーム１２ｂの伸縮作動がなされるようになってい る。さらに、このロアブーム１２は旋回台１１との間に配設された起伏シリンダ １３により、起伏作動されるようになっている。

【００１０】 アッパブーム１５は、先端側ロアブーム１２ｂの先端に枢支された基端側アッ パブーム１５ａと、これに対して伸縮自在な先端側アッパブーム１５ｂとから構 成され、内部に配設されたアッパ伸縮シリンダ１７により先端側アッパブーム１ ５ｂの伸縮作動がなされる。また、このアッパブーム１５は屈伸シリンダ１６に よりロアブーム１２に対して屈伸作動されるようになっている。 先端側アッパブーム１５ｂの先端には作業台１８が上下に首振り自在に取り付 けられている。これら両者の間には作業台１８を常に水平に保持するレベリング 機構（図示せず）が配設されており、ロアおよびアッパブーム１２，１５の作動 如何に拘らず作業台１８は常時水平に保持されるようになっている。

【００１１】 このような構成の高所作業車１における屈伸ブーム１０の作動制御は、旋回台 １１に設けられた下部操作装置２１を操作して行ったり、作業台１８に設けられ た上部操作装置２２を操作して行ったりする。但し、高所作業は作業台１８に作 業者が搭乗して行うものであるため、通常は、作業台１８に搭乗した作業者が上 部操作装置２２を操作して作動制御を行う。

【００１２】 ところが、屈伸ブーム１０が格納された状態では、図１に示すように、作業台 １１は車体２における上部に位置するため、このままの状態で作業者が作業台１ ８に搭乗するのが難しい。このため、作業開始時には、図３に示すように、アウ トリガ３を伸長させて車体２を安定支持した後、作業者が車体２上に登って下部 操作装置２１を操作して作業台１８を地表近くまで移動させ、この後、作業者が 車体２から降りて作業台１８に乗り込むようになっていた。

【００１３】 このような操作を行うには、作業者は車体２上に登り降りする必要があり作業 者の負担が大きい。さらに、格納状態にある屈伸ブーム１０の作動制御を行って 作業台１８を地表近くまで移動させるには、起伏シリンダ１３の作動制御による ロアブーム１２の起伏上げ作動（矢印Ａ方向の作動）、屈伸シリンダ１６の作動 制御によるアッパブーム１５の屈伸作動（矢印Ｂ方向の作動）およびアッパ伸縮 シリンダ１７による先端側アッパブーム１５ｂの伸長作動（矢印Ｃ方向の作動） を制御する必要があり、且つこの作動に際して作業台１８やブーム１２，１５が 車体２と干渉することがないように注意する必要があり、作業者に加わる操作上 での負担も大きい。

【００１４】 このようなことから、この屈伸型高所作業車１においては、上記作動制御を自 動的に行わせるように制御装置が構成されている。 この制御装置構成を図２に示している。この制御装置は、屈伸ブーム１０の各 作動を行わせる油圧アクチュエータの作動を制御するバルブコントローラ３５を 有しており、このバルブコントローラ３５の作動が作動制御装置３０により制御 されるようになっている。なお、油圧アクチュエータとしては、旋回台１１の旋 回作動を行わせる旋回モータ１１ａと、ロアブーム１２の起伏作動を行わせる起 伏シリンダ１３と、ロアブーム１２の伸縮作動を行わせるロア伸縮シリンダ１４ と、アッパブーム１５の屈伸作動を行わせる屈伸シリンダ１６と、アッパブーム １５の伸縮作動を行わせるアッパ伸縮シリンダ１７とがある。

【００１５】 上記作動制御装置３０は、バルブコントローラ３５に制御信号を出力してこの コントローラ３５の作動を制御する作動コントローラ３２と、作業台１８の位置 の演算等を行う演算器３１とから構成される。演算器３１には、アッパブーム伸 長量センサ４１により検出されたアッパブーム伸長量信号と、屈伸角センサ４２ により検出されたアッパブーム屈伸角信号と、ロアブーム伸長量センサ４３によ り検出されたロアブーム伸長量信号と、起伏角センサ４４により検出されたロア ブーム起伏角信号と、旋回角センサ４５により検出された旋回台１１の旋回角信 号とが入力されており、演算器３１においてはこれらセンサからの信号に基づい て作業台１８の位置が演算される。

【００１６】 この演算器３１にはさらに、図３に示すように車体２の後部端面にアウトリガ 操作装置と一緒に設けられたセットスイッチ２５からのセット信号も入力される ようになっている。 作業開始時においては、まず、アウトリガ操作装置を操作してアウトリガ３を 伸長させ、これにより車体２の支持を行わせる。そしてこの後、作業者がこの操 作装置と一緒に配設されたセットスイッチ２５を押せば、演算器３１にセット信 号が入力され、演算器３１はそのときの作業台１８の位置（すなわち、格納状態 での作業台１８の位置）を演算するとともに、作業台１８をこの位置からセット 位置に移動させるように作動コントローラ３２に作動信号を出力する。なお、こ のセット位置とは、作業台１８が図３に示すように地表近くまで移動した状態に ある位置である。

【００１７】 これにより、屈伸ブーム１０の作動が自動制御され、作業台１８は図１に示す 位置から図３に示す位置（セット位置）まで自動的に移動される。 具体的には、セットスイッチ２５が押されると、まず、起伏シリンダ１３によ りロアブーム１２が矢印Ａで示すように起伏上げ作動され、次いで、屈伸シリン ダ１６によりアッパブーム１５が矢印Ｂで示すように伸展方向に屈伸作動され、 この後、アッパ伸縮シリンダ１７が伸長されて先端側アッパブーム１５ｂが延ば され、作業台１８が地表近くまで移動されて、セット位置で停止する。

【００１８】 このように、本例の作業車１においては、屈伸ブーム１０が格納された状態か ら、アウトリガ３の側部に配設されたセットスイッチ２５を押すだけで作業台１ ８は自動的にセット位置まで移動する。このため、作業者はこのようにセット位 置まで移動してきた作業台１８に搭乗すれば良く、作業者の負担が軽減される。 なお、セットスイッチ２５は、図示のように、車体の後部側面にアウトリガ操作 装置と一緒に設けられているので、作業者は地上に立ったまま（車体２上に登る ことなく）セットスイッチ２５を操作することができる。

【００１９】 このようにして作業者が作業台１８に搭乗した後では、作業者が上部操作装置 ２２を操作して屈伸ブーム１０の作動を制御し、作業台１８を所定高所に移動さ せ高所作業が行われる。 このため、本装置においては、図２に示すように、下部および上部操作装置２ １，２２からの操作信号が演算器３１に入力されるようになっており、これら操 作装置２１，２２での操作信号が演算器３１を介して作動コントローラ３２に送 られ、バルブコントローラ３５による各アクチュエータの作動制御がなされ、操 作装置２１，２２からの操作に対応した屈伸ブーム１０の作動制御がなされるよ うになっている。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、屈伸型高所作業車の制御装置が、ロア ブームの起伏角度を検出する起伏角検出器と、アッパブームの屈伸角度を検出す る屈伸角検出器と、アッパブームの伸長量を検出する伸長量検出器と、これら検 出器からの検出信号に基づいて作業台の位置を演算する演算器と、ロアブームの 起伏作動、アッパブームの屈伸作動および伸縮作動を制御する作動コントローラ と、作業台を地表近くに設定されたセット位置に移動させるセット信号を出力す るセットスイッチとを備えて構成され、セットスイッチをオン作動させてセット 信号を出力させると、これを受けて作動コントローラはロアブームの起伏作動、 アッパブームの屈伸作動および伸縮作動を制御して、作業台を現在の位置、すな わち演算器により演算された位置からセット位置まで自動的に移動させるように なっている。 このため、作業者はセットスイッチを押し、これによりセット位置まで移動し てきた作業台に搭乗すれば良く、作業開始時等における作業者の負担を軽減する ことができる。

【００２１】 なお、セットスイッチは作業者が簡単に操作できる位置に設けるのが好ましく 、例えば、車体を支持するアウトリガの操作装置と一緒に取り付けるのが好まし い。このようにすれば、作業者は車体に登ることなく容易にセットスイッチを操 作することができ、作業者の負担が一層軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る屈伸型高所作業車を格納状態で示
す正面図である。

【図２】上記高所作業車の制御装置を示すシステム図で
ある。

【図３】上記高所作業車を作業台がセット位置まで移動
した状態で示す正面図である。

【符号の説明】

１ 屈伸型高所作業車 ３ アウトリガ １０ 屈伸ブーム １１ 旋回台 １２ ロアブーム １３ 起伏シリンダ １５ アッパシリンダ １６ 屈伸シリンダ １８ 作業台 ２１ 下部操作装置 ２２ 上部操作装置 ２５ セットスイッチ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端部が車体に枢支されこの車体に対し
   起伏自在なロアブームと、基端部がこのロアブームの先
   端部に枢支されこのロアブームに対し屈伸自在なアッパ
   ブームと、このアッパブームの先端部に取り付けられた
   作業台とを有し、少なくとも前記アッパブームが伸縮自
   在である屈伸型高所作業車の制御装置であって、 前記ロアブームの起伏角度を検出する起伏角検出器と、 前記アッパブームの屈伸角度を検出する屈伸角検出器
   と、 前記アッパブームの伸長量を検出する伸長量検出器と、 これら検出器からの検出信号に基づいて前記作業台の位
   置を演算する演算器と、前記ロアブームの起伏作動、前
   記アッパブームの屈伸作動および伸縮作動を制御する作
   動コントローラと、 前記作業台を地表近くに設定されたセット位置に移動さ
   せるセット信号を出力するセットスイッチとを備え、 前記セットスイッチが作動されて前記セット信号が出力
   されると、前記作動コントローラは前記ロアブームの起
   伏作動、前記アッパブームの屈伸作動および伸縮作動を
   制御して、前記演算器により演算された位置にある前記
   作業台を前記セット位置まで自動的に移動させるように
   構成されていることを特徴とする屈伸型高所作業車の制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記車体には作業時に前記車体を支持す
   るアウトリガが取り付けられており、このアウトリガの
   作動を制御するアウトリガ操作装置に前記セットスイッ
   チが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記
   載の屈伸型高所作業車の制御装置。