JPH0547132Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車体等のワークを搬送するシヤトル
の連結部の構造に関する。

（従来技術） 従来からたとえば特開昭60−128109号公報に開
示されるように、自動車車体等のワークをリフト
アンドキヤリー動作によつて搬送するシヤトル搬
送装置は、公知である。

この種の装置では、複数のシヤトルは搬送方向
に直列に連結されており、これらのシヤトルが連
動して、リフトアンドキヤリー動作による搬送を
反復して行うように構成されているのが普通であ
る。

このように、シヤトルを連結することにより、
その駆動源を共通化することができる利点がある
とともに、シヤトルの動作を簡単に同期させるこ
とができる。

（解決しようとする問題点） ところで、シヤトルは、季節変化等に基づく温
度変化によつてシヤトルは熱膨脹、熱収縮してそ
の長さが変化する。このため、たとえば、冬期と
夏期とでは、シヤトル長さの変化は、かなり大き
いものとなる。そして、この長さ変化の影響は、
連結関係にあるシヤトルの位置のずれを生じさせ
ることになる。特に、上記のような複数のシヤト
ルを連結する構造では各シヤトルの長さ変化が、
次々に蓄積された形で伝達されることとなるため
末端部に位置するシヤトルでは上記位置ずれが大
きくなつて、搬送動作に支障を来すおそれが生じ
る。

従来では、このような問題を解消するためにシ
ヤトルの連結部に一定の間隔を設けておき、季節
変化等によるシヤトルの熱膨脹、熱収縮に基づく
間隔の変化に応じたスペーサを適宜、挿入するよ
うにして対応していた。

しかし、この方法では、スペーサの取り替え作
業が不可欠となり作業能率が悪くなるという問題
がある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記問題を解決するために構成され
たものであつて簡単な構成によつて、季節変化等
に起因する温度変化の悪影響を解消して、常に適
正な搬送動作を行うことができる複数連結構造の
シヤトルを提供することを目的としている。

本考案の目的は、搬送されてきたワークをリフ
トアンドキヤリー動作を反復することによつてワ
ークを所定位置まで搬送するシヤトルにおいて、
上記シヤトルは少なくとも２つ以上ワークの搬送
方向に連結されており、この連結関係にある複数
のシヤトルは同期して上記反復搬送動作を行うよ
うになつており、前記シヤトルは、搬送レール上
に往復動可能に取り付けられるとともに前記各シ
ヤトルには該シヤトルをレール上に位置決めする
位置決め部材が設けられ、該位置決め部材をクラ
ンプ部材によつてクランプすることによつて前記
シヤトルをレール上に位置決めするようになつて
おり、前記レールはシヤトルとともに上下機構に
よつて上下動させられるようになつており、それ
ぞれのシヤトルの端部には、巾方向の凹部及び凸
部が少なくとも１つづつ形成されており、連結部
においては互いに一方のシヤトルの凹部がクリア
ランスを介して他方のシヤトルの凹部を収容する
関係になつていることを特徴とするシヤトルの連
結部構造によつて達成することができる。

（作用及び効果） 本考案によれば、シヤトルの連結部は、互いの
シヤトルの一部が他方のシヤトルの巾方向に形成
された凹部に収容される構造になつているので、
シヤトルの長さが長手方向に変化した場合、連結
部においては、クリアアランスの大きさが初期設
定時よりも小さくなるだけで、温度変化によるシ
ヤトルの長さ変化は他の連結関係にあるシヤトル
に影響を与えない。

したがつて、本考案の構造では、各シヤトルの
連結部において、当該連結関係にある２つのシヤ
トルに熱的変化を吸収することができる必要最小
限のクリアランスを初期設定しておくだけで、シ
ヤトルの位置ずれを効果的に、抑えることができ
温度変化にかかわらず適正なシヤトルの動作を、
確保することができる。

（実施例の説明） 以下図面を参照しつつ本考案の１実施例につき
説明する。

第１図は、複数のシヤトルを連結して構成され
た自動車車体の搬送装置の概略図である。

第１図を参照すると、本例の搬送装置は、車体
すなわちワーク１を載せて、リフトアンドキヤリ
ー動作を行うことよつて、所定距離だけワーク１
を搬送するための複数のシヤトル装置２を備えて
いる。

ワーク１を支持するための受け台３を有してお
り、ワーク１は、この受け台３上に設けられたブ
ラケツトあるいは、受け部４により所定の位置で
ワーク１を支持するようになつている。

シヤトル装置２は、受け台３の下側に設けられ
たブラケツト５に固定されたローラ５ａを介して
ワークの搬送方向に延びるレール６上に配置され
ている。

また、シヤトル装置２の受け台３の下部には、
長手方向略中央部には、シヤトル装置２の位置決
めを行うの位置決め部材７が固定されている。

この位置決め部材７は、シリンダ装置８を備え
上記レール６の所定の位置に固定されたクランプ
機構９によりクランプされるようになつており、
シリンダ装置８の駆動によつて、クランプ機構９
が動作して位置決め部材７がクランプされたとき
その位置においてシヤトル装置２はレール６に対
して位置決めされる。

さらに、受け台３の下側には、レール６上にお
いてシヤトル装置２を移動させるためのモータ１
０が取りつけられており、このモータ１０の出力
側はレール６に固定されたラツク１１に係合して
いる。

したがつて、モータ１０が回転すると、シヤト
ル装置２はラツク１１上すなわち、レール６上を
モータ１０の回転方向に応じて、前進または後退
することができる。

また、本例の装置２は、レール６全体を上下さ
せる機構を備えており、この上下機構は、レール
６の下方においてワーク搬送方向にそつて延び、
適当な駆動源（図示せず）に連結されるロツド１
２と、このロツド１２の先端部に取り付けられる
ラツク１３は、このラツク１３と噛合するピニオ
ン１４と、このピニオン１４に噛合するとともに
先端部においてレール６に設けられたピン１５ａ
に遊嵌係合するアーム１５とを備えている。

このアーム１５の先端部は、ピニオン１４がラ
ツク１３からの駆動力を受けて回転すると上下に
変位しこれによつて、レール６は、シヤトル装置
２を載置した状態で上下動する。

ピニオン１４は、フロワー１６上に設置された
固定台１７に取り付けられている。

また、レール６の下部には、上下動がスムーズ
に行われるようにレール６を支持するバランスシ
リンダ（図示せず）のロツド１８が取り付けられ
ており、このロツド１８は、上記固定台１７に設
けられたブラケツト１７ａに摺動自在にガイドさ
れている。

またシヤトル装置２の受け台３の後端部は、別
のシヤトル装置２の受け台３の先端部に連結され
ている。

この連結部は、第２図に示すような構造を有し
ている。

すなわち、前側シヤトル装置２の受け台３の後
端部には、略コ字状の連結部材１９が取り付けら
れており、後側のシヤトル装置２の受け台３の前
端部にこの連結部材１９と係合する別の連結部材
２０が取り付けられている。

前側シヤトル装置２の受け台３の連結部材１９
は、先端部に互いに巾方向内側に延びる一対の凸
部２１が設けられ、これによつて、この凸部２１
の前側には、凹部２２が形成される。

また、後側のシヤトル装置２の受け台３の連結
部材２０は、前方に延びる一対の凸部２３を備え
さらに、この凸部２３の先端部には、それぞれ巾
方向外方に延びる突出部２３ａが形成される。こ
の結果、突出部２３ａの後ろ側にはそれぞれ凹部
２４が形成される。

そして、前側シヤトル装置２の受け台３の連結
部材１９の凹部２２には、後側のシヤトル装置２
の受け台３の連結部材２０の突出部２３ａが収容
されるとともに、後側のシヤトル装置２の受け台
３の連結部材２０の凹部２４には、前側シヤトル
装置２の受け台３の連結部材１９の凸部２１がそ
れぞれ収容される。

この場合、その間には、一定のクリアランス２
５が形成される。

第３図に示すように、この連結部には、２つの
連結部材１９，２０の下側には、両者に跨がるよ
うに支持台２６が配置され、さらにこの下部には
レール６上を転がるローラ２７が取りつけられて
いる。

以上の構造において、搬送装置上の所定の位置
にワーク１が搬送されてきたとき、図示しない駆
動源が起動して、ロツド１２が図において、左方
に押し出され、これとともに、ラツク１３が移動
して、ピニオン１４が回転する。これによつて、
アーム１５の先端が上方に回動してレール６全体
が上方に押し上げられる。この状態では、クラン
プ機構は、位置決め部材７をクランプしており、
シヤトル装置２は、レール６上の所定位置に位置
決めされている。

したがつて、シヤトル装置２はレール６の上昇
により、上方にあるワーク１を受け部４により支
持する。

つぎに、シリンダ８が駆動してクランプ機構を
解除する。つぎに、モータ１０が回転して、シヤ
トル装置２はワーク１を載せた状態でレール６上
を前進して所定の位置までワーク１を搬送する。

その位置において、ワーク１が受け取られると
再び図示しない駆動源が起動して、レール６をシ
ヤトル装置２とともに、下降させる。

次に、モータ１０が逆回転して、シヤトル装置
２を元の位置までシヤトル装置２を後退させ、シ
ヤトル装置２は、起動前の状態に復帰する。

この場合、シヤトル装置２は、レール６上の複
数を連結されているので、これらの複数のシヤト
ル装置２は、同期してワーク１の搬送動作を行う
こととなる。

シヤトル装置２の受け台３の長さは、温度によ
り変化するが、本例の連結部の構造においては、
温度が上昇しても低下しても、受け台３の長さ変
化によつて、連結部のクリアランス２５にほとん
ど変化が生じないような構造になつている。

すなわち、温度が上昇して各シヤトル装置２の
受け台３の長さが長くなる場合には、前側シヤト
ル装置２の連結部材１９の後端部すなわち、凸部
２１の後端面は後方に、後側のシヤトル装置２の
連結部材２０の突出部２３ａの前端面は前方に変
位していずれもクリアランス２５を少くする方向
に変位する。

一方凸部２１の前端面は後方に、突出部２３ａ
の後端面は前方に変位してクリアランス２５を大
きくする方向に変位する。

しかし、凸部２１と突出部２３ａは、ともに他
方の連結部材１９，２０の凹部２２，２４に嵌合
状態になつているので、全体としてクリアランス
２５の大きさは殆ど変化を生じない。

また、温度が低下した場合、凸部２１と突出部
２３ａの変位方向が変わるだけで、その相対位置
は殆ど変化しない。

したがつて、シヤトル装置２の連結部を本例の
ような構造にすることにより温度変化に関わらず
連結状態にあるシヤトル装置２の位置ずれを生じ
させることなく常に同期させて動作させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の１実施例にかかる搬送装置
の概略図、第２図は、シヤトル装置の連結部の平
面図、及び第３図は第２図の側面図である。ワー
ク１を搬送するための複数のシヤトル装置２を備
えている。 １……ワーク、２……シヤトル装置、３……受
け台、４……受け部、５……ブラケツト、６……
レール、７……位置決め部材、８……シリンダ装
置、９……クランプ機構、１０……モータ、１
１，１３……ラツク、１２，１８……ロツド、１
４……ピニオン、１５……アーム、１６……フロ
ワー、１７……固定台、１７ａ……ブラケツト、
１９，２０……連結部材、２１，２３……凸部、
２２，２４……凹部、２３ａ……突出部、２５…
…クリアランス、２６……支持台、２７……ロー
ラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送されてきたワークをリフトアンドキヤリー
   動作を反復することによつてワークを所定位置ま
   で搬送するシヤトルにおいて、上記シヤトルは少
   なくとも２つ以上ワークの搬送方向に連結されて
   おり、この連結関係にある複数のシヤトルは同期
   して上記反復搬送動作を行うようになつており、
   前記シヤトルは、搬送レール上に往復動可能に取
   り付けられるとともに前記各シヤトルには該シヤ
   トルをレール上に位置決めする位置決め部材が設
   けられ、該位置決め部材をクランプ部材によつて
   クランプすることによつて前記シヤトルをレール
   上に位置決めするようになつており、前記レール
   はシヤトルとともに上下機構によつて上下動させ
   られるようになつており、それぞれのシヤトルの
   端部には、巾方向の凹部及び凸部が少なくとも１
   つづつ形成されており、連結部においては互いに
   一方のシヤトルの凹部がクリアランスを介して他
   方のシヤトルの凹部を収容する関係になつている
   ことを特徴とするシヤトルの連結部構造。