JPH028578Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、ワークの搬送方向に沿つて間隔をあ
けて設定された複数の加工ステーシヨンに、前記
ワークを協働して塑性加工するための下型および
上型がそれぞれ配設され、前記各加工ステーシヨ
ン間にわたつてワークを順次搬送するために、前
記搬送方向と直向してほぼ水平な複数のハンドリ
ングアームが搬送方向に沿う前後に移動可能にし
て配設され、該ハンドリングアームにはワークを
保持するための保持手段を先端に有する支持棒が
設けられる、塑性加工機における搬送装置に関す
る。

(2) 従来の技術 従来、かかる搬送装置では、支持棒をハンドリ
ングアームから搬送方向に沿う前後に突出、固定
し、その支持棒の先端に吸盤を設けている。

(3) 考案が解決しようとする問題点 ところで、ワークを安定的に保持するためには
比較的広い範囲でワークを保持することが望まし
く、そのためには支持棒のハンドリングアームか
らの突出量を大とすることが要求される。一方、
塑性加工時にハンドリングアームは各加工ステー
シヨン間に待機しており、この際、支持棒の先端
が上、下の型に接触することを避けるためには、
支持棒の先端と各加工ステーシヨンの上、下の型
との間に空スペースを設ける必要がある。したが
つて、各加工ステーシヨン相互の間隔が比較的大
きくならざるを得ず、塑性加工機の大型化を招く
とともに、ワークの搬送距離が長くなることに起
因して搬送時間すなわち全体の塑性加工時間が増
大化していた。

本考案は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、支持棒を回動し得るようにして各加工ステ
ーシヨン間の間隔を小さくすることを可能とし、
塑性加工機の小型化および全体加工時間の短縮化
を図つた塑性加工機における搬送装置を提供する
ことを目的とする。

Ｂ 考案の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本考案によれば、支持棒の基端は鉛直軸線まわ
りに回動自在にしてハンドリングアームに支承さ
れた回動軸に固定され、該回動軸に固定されたピ
ニオンには、ハンドリングアームの長手方向に沿
つて移動自在でありかつ外方側に向けて付勢され
るとともに外端にカムホロアを有するラツク軸が
噛合され、加工ステーシヨンの側方には、ハンド
リングアームの搬送方向に沿う前後への移動に応
じてカムホロアに当接可能であり、前記支持棒
を、その保持手段をハンドリングアームに近接さ
せた収納状態および該ハンドリングアームと直交
する突出状態間で回動するためのカムが配設され
る。

(2) 作用 各加工ステーシヨンで上、下の型によるワーク
の塑性加工が行なわれているときには、ハンドリ
ングアームは各加工ステーシヨン間に待機してい
る状態にあり、このとき支持棒はカムおよびカム
ホロアの働きにより収納状態にある。またハンド
リングアームがワークを保持して搬送移動をする
際には、回動軸が突出状態となり、ワークが比較
的広い範囲で保持される。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、塑性加工機とし
てのプレス機１には、ワークＷの搬送方向に沿つ
て複数の加工ステーシヨン、たとえば第１〜第５
加工ステーシヨンS₁〜S₅が等間隔に設定されてお
り、各加工ステーシヨンS₁〜S₅には協働してワー
クＷをプレス加工するための下型３₁〜３₅および
上型４₁〜４₅がそれぞれ配設される。すなわち下
型３₁〜３₅は、基台５のボルスタ６に、搬送方向
２に沿つて等間隔に固定されており、昇降台７に
固定されたホルダ８には、各下型３₁〜３₅に対応
して上型４₁〜４₅がそれぞれ支持される。このプ
レス機１に搬送装置９が付設されており、昇降台
７の下降による下型３₁〜３₅および上型４₁〜４₅
のプレス加工後、前記搬送装置９が作動して、ワ
ークＷは搬送方向２に沿つて搬送される。すなわ
ち、ワークＷは、搬送方向２に沿う後端の搬入ス
テーシヨンSiから前記第１〜第５加工ステーシヨ
ンS₁〜S₅を経て、搬送方向２に沿う前端の搬出ス
テーシヨンSoまで、プレス機１のプレス作動毎
に搬送装置９によつて順次、搬送される。

搬送装置９は、搬入ステーシヨンSi、第１〜第
５加工ステーシヨンS₁〜S₅および搬出ステーシヨ
ンSoの両側で搬送方向２と平行に配置された一
対のガイドレール１０，１０と、両ガイドレール
１０，１０上を移動可能な複数組たとえば６組の
アーム台車１１と、対をなすアーム台車１１，１
１間にわたつて固定的に架設されるハンドリング
アーム１２とを有する。

前記各アーム台車１１、ハンドリングアーム１
２などの構成は、搬入ステーシヨンSi、第１〜第
５加工ステーシヨンS₁〜S₅および搬出ステーシヨ
ンSoに関して全て基本的に同一のものであり、
以下、主として第５加工ステーシヨンS₅付近のみ
について構成の説明を行なう。

第２図および第３図において、両ガイドレール
１０，１０は搬送方向２に沿つて水平かつ平行に
配置される。各ガイドレール１０，１０の下面に
は、その長手方向に間隔をあけた位置で下方に向
けて延びる案内棒１３が固設されており、各案内
棒１３は支柱１４により昇降可能に支承される。
すなわち両ガイドレール１０，１０は昇降可能に
して支柱１４に支承される。

第１〜第５加工ステーシヨンS₁〜S₅の各前後で
対をなすアーム台車１１，１１がガイドレール１
０，１０上に搬送方向２に沿う前後に走行し得る
ように配置されており、同一のガイドレール１０
上の各アーム台車１１は接続バー１５によつて相
互に接続される。したがつて、各アーム台車１１
は連動して走行する。

ガイドレール１０，１０上の各アーム台車１１
を走行駆動するための走行駆動手段１８は、搬送
方向２に沿う前端側でガイドレール１０，１０上
を走行可能な駆動台車１９，１９と、それらの駆
動台車１９，１９を駆動する駆動機構２０とを備
える。

各駆動台車１９，１９は、ガイドレール１０，
１０上で駆動台車１９，１９寄りのアーム台車１
１，１１に接続バー１６，１６を介して連結され
る。また駆動機構２０は、両駆動台車１９，１９
間の床面上に固定配置されるモータなどの駆動源
２１と、該駆動源２１から両側方に延設される水
平な駆動軸２２，２２と、それらの駆動軸２２，
２２の端部に基端が固定されるとともに先端が上
方に延びて各駆動台車１９，１９に連結される揺
動アーム２３，２３とから成る。

駆動台車１９の側部には上下に延びる案内溝２
４が設けられており、その案内溝２４に揺動アー
ム２３の先端に突設した係合ピン２５が係合す
る。これにより、揺動アーム２３が搬送方向２に
沿う前後に揺動すると、駆動台車１９が搬送方向
２に沿う前後に走行し、それに応じて各アーム台
車１１がガイドレール１０上を走行する。

各ハンドリングアーム１２には、その長手方向
に沿う中央寄りの部分で相互に間隔をあけた位置
に、搬送方向２に沿う前方側の一対の支持棒２６
ａ，２６ａと、搬送方向２に沿う後方側の一対の
支持棒２６ｂ，２６ｂとが回動自在に支承されて
おり、各支持棒２６ａ，２６ｂの先端には、ワー
クＷを保持するための保持手段としての吸盤２７
がそれぞれ設けられる。

第４図および第５図において、搬送方向２に沿
う前方側の支持棒２６ａ，２６ａの基端は、鉛直
軸線を有してハンドリングアーム１２に回動自在
に支承された回動軸２８にそれぞれ固定されてお
り、搬送方向２に沿う後方側の支持棒２６ｂ，２
６ｂの基端は鉛直軸線を有してハンドリングアー
ム１２に回動自在に支承された回動軸２９に固定
される。

ハンドリングアーム１２から上方に突出した回
動軸２８，２９の端部にはピニオン３０，３１が
固設される。

一方、ハンドリングアーム１２上には、案内部
材３２によつて案内され、ハンドリングアーム１
２の長手方向に沿つて移動可能な一対のラツク軸
３３，３３が相互に間隔をあけて一直線状に配置
されており、それらのラツク軸３３，３３の内端
寄りの部分には前記ピニオン３０，３１に噛合す
るラツク３４，３５が両側部にそれぞれ刻設され
る。したがつて、両ラツク軸３３，３３が相互に
近接する方向に移動すると、搬送方向２に沿う前
方側の支持棒２６ａおよび後方側の支持棒２６ｂ
はそれらの吸盤２７をハンドリングアーム１２に
近接する方向に回動する。また両ラツク軸３３，
３３が相互に離反する方向に移動すると、両支持
棒２６ａ，２６ｂは吸盤２７がハンドリングアー
ム１２から遠去かる方向に回動し、ハンドリング
アーム１２とほぼ直交した状態となる。

支持棒２６ａ，２６ｂ内には、吸盤２７内に開
口する通路３６，３６が設けられており、これら
の通路３６，３６はハンドリングアーム１２内に
配置された通路管３７に常時連通される。この通
路管３７および通路３６，３６を介して吸盤２７
およびワークＷ間の空間の気圧が制御されること
により、ワークＷの保持およびその保持状態の解
除が行なわれる。

第６図において各ラツク軸３３の外端にはカム
ホロアとしてローラ３８がそれぞれ軸支される。
また、ハンドリングアーム１２のアーム台車１１
寄りの部分には、ラツク軸３３が移動自在に貫通
する受板３９がそれぞれ固設されており、該受板
３９よりも外端寄りでラツク軸３３には受鍔４０
が固設される。受板３９および受鍔４０間にはラ
ツク軸３３を囲繞するコイル状のばね４１が介装
される。これにより各ラツク軸３３は外方に向け
てばね付勢される。しかもハンドリングアーム１
２には受鍔４０に当接し得るストツパ４２が設け
られており、このストツパ４２によりラツク軸３
３の外方への移動が規制される。

搬入ステーシヨンSi、各加工ステーシヨンS₁〜
S₅および搬出ステーシヨンSo相互間に対応して、
ガイドレール１０，１０には内方に臨むカム面４
３を有するカム４４が支持板４５を介してそれぞ
れ支持される。これらのカム４４のカム面４３に
は、ラツク軸３３の外端のローラ３８がそれぞれ
当接可能である。

前記カム面４３は、搬送方向２に沿う後方側か
ら前方側に向けて順に、搬送方向２に沿う前方側
に向かうにつれて内方側に傾斜した第１傾斜面４
６と、搬送方向２と平行な平行面４７と、搬送方
向２に沿う前方側に向かうにつれて外方側に傾斜
した第２傾斜面４８とを有するように形成され
る。

カム４４は支持板４５の上端に直角に連設され
ており、この支持板４５の中間部は、ガイドレー
ル１０から外側方に突設されたブラケツト４９に
回動自在に支承される。すなわち支持板４５の中
間部は、搬送方向２と平行で水平な支軸５０によ
つてブラケツト４９に支承される。また、ガイド
レール１０の下部には、支軸５０と直交して水平
に延びるシリンダ５１が支持されており、このシ
リンダ５１のピストン棒５２が支持板４５の下端
に連結される。

したがつてシリンダ５１の伸縮作動により支持
板４５およびカム４４が支軸５０を支点として揺
動し、シリンダ５１を伸長作動したときにはカム
面４３はローラ３８が当接可能な位置にあり、シ
リンダ５１を縮少作動するとカム面４３はローラ
３８が当接不能な位置まで退避する。

各支柱１４内には案内棒１３すなわちガイドレ
ール１０を昇降作動するための機構（図示せず）
が内蔵されており、床面上に固定配置された駆動
源５３からの駆動力が駆動軸５４を介して前記機
構に伝達され、各支柱１４内の機構は連動して作
動する。

次にこの実施例の作用について説明すると、各
加工ステーシヨンS₁〜S₅における下型３₁〜３₅お
よび上型４₁〜４₅によるプレス加工時には、各ア
ーム台車１１は、搬入ステーシヨンSi各加工ステ
ーシヨンS₁〜S₅および搬出ステーシヨンSo間に
待機しており、ローラ３８はカム４４におけるカ
ム面４３の平行面４７に当接している。このため
ハンドリングアーム１２上の各ラツク軸３３はば
ね力に抗して相互に近接する側に押圧移動されて
おり、この際、各支持棒２６ａ，２６ｂはその吸
盤２７をハンドリングアーム１２に近接させた収
納状態にある。

各加工ステーシヨンS₁〜S₅でのプレス加工が完
了すると、走行駆動手段１８では駆動機構２０の
働きにより駆動台車１９が搬送方向２に沿う後方
へと移動を開始し、各アーム台車１１は搬入ステ
ーシヨンSiおよび各加工ステーシヨンS₁〜S₅のほ
ぼ中央まで後退せしめられる。このアーム台車１
１の後退動作により、ローラ３８はカム面４３に
おける平行面４７から第１傾斜面４６へと転動
し、さらにカム面４３との当接状態から外れる。
したがつて、各ラツク軸３３はばね４１のばね力
により相互に離反する方向に移動し、各支持棒２
６ａ，２６ｂはその吸盤２７をハンドリングアー
ム１２から離反させる方向に回動する。これによ
り、各アーム台車１１が、搬入ステーシヨンSiお
よび各加工ステーシヨンS₁〜S₅のほぼ中央に達し
たときに、各支持棒２６ａ，２６ｂはハンドリン
グアーム１２とほぼ直交した突出状態となる。そ
こで、各アーム台車１１が所定の位置まで降下し
たときに、駆動源５３の作動により各ガイドレー
ル１０を降下すると、搬入ステーシヨンSi、各加
工ステーシヨンS₁〜S₅のワークＷが比較的広い範
囲で吸盤２７により安定的に保持される。

次いで、シリンダ５１を縮少作動せしめ、前記
駆動源５３によりガイドレール１０が上昇せしめ
られるとともに、駆動機構２０の働きにより駆動
台車１９が搬送方向２に沿う前方へと走行する。
このとき、シリンダ５１の縮少作動により、支持
板４５はカム４４のカム面４３をローラ３８から
離反させる方向に回動する。したがつて、駆動台
車１９とともにアーム台車１１が搬送方向２に沿
う前方へと移動しても、ローラ３８がカム面４３
に当接することはなく、ラツク軸３３は相互に離
反したままであり、支持棒２６ａ，２６ｂは突出
状態を維持している。

各アーム台車１１が、各加工ステーシヨンS₁〜
S₅および搬出ステーシヨンSoのほぼ中央まで来
たときに、駆動源５３の働きによりガイドレール
１０，１０が降下し、各ワークＷが吸盤２７から
離れて各加工ステーシヨンS₁〜S₅および搬出ステ
ーシヨンSo上に載置される。

各ワークＷの載置後、駆動源５３の働きにより
ガイドレール１０，１０が上昇するとともに、シ
リンダ５１が伸長作動し、カム４４はカム面４３
がローラ３８に当接し得る位置まで回動復帰す
る。その後、駆動機構２０により駆動台車１９を
搬送方向２に沿う後方側へと走行させることによ
り、各アーム台車１１も後方側へと移動する。

このアーム台車１１の後退動作により、ローラ
３８がカム面４３の第２傾斜面４８から平行面４
７へと転動し、ハンドリングアーム１２上の両ラ
ツク軸３３がばね４１のばね力に抗して相互に近
接する方向に回動し、各支持棒２６ａ，２６ｂは
先端の吸盤２７をハンドリングアーム１２に近接
させる方向に回動する。これにより、アーム台車
１１が搬入ステーシヨンSi、各加工ステーシヨン
S₁〜S₅および搬出ステーシヨンSo間の待機位置
まで後退したときに、各支持棒２６ａ，２６ｂは
吸盤２７をハンドリングアーム１２に近接させた
収納状態となる。したがつて、支持棒２６ａ，２
６ｂの占めるスペースも小さくなる。

これによつて、搬送装置の１回の作動によるワ
ークＷの搬送が完了するが、プレス機１と搬送装
置９とを交互に作動することにより、ワークＷが
順次搬送されながらプレス加工されていく。

この搬送装置９によれば、ガイドレール１０，
１０は駆動源２１の働きにより昇降され、各アー
ム台車１２は走行駆動手段１８によりガイドレー
ル１０，１０上を走行するので、上下移動および
水平移動を、駆動源２１，５３に分担させること
ができ、それらの駆動源２１，５３の動力を比較
的小さくして小型化することができる。しかも支
持棒２６ａ，２６ａは収納状態と突出状態との間
で回動するので、支持棒２６ａ，２６ｂの長さを
比較的大にしてワークＷを比較的広い範囲で安定
的に保持することができるとともに、待機時には
支持棒２６ａ，２６ｂをハンドリングアーム１２
側に近接させて、各加工ステーシヨンS₁〜S₅間の
間隔を小さくすることが可能となる。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、支持棒の基端は
鉛直軸線まわりに回動自在にしてハンドリングア
ームに支承された回動軸に固定され、該回動軸に
固定されたピニオンには、ハンドリングアームの
長手方向に沿つて移動自在でありかつ外方側に向
けて付勢されるとともに外端にカムホロアを有す
るラツク軸が噛合され、前記加工ステーシヨンの
側方には、ハンドリングアームの搬送方向に沿う
前後への移動に応じてカムホロアに当接可能であ
り、前記支持棒を、その保持手段をハンドリング
アームに近接させた収納状態および該ハンドリン
グアームと直交する突出状態間で回動するための
カムが配設されるので、支持棒の長さを比較的大
なして比較的広い範囲でワークを安定的に保持す
るようにしても、ハンドリングアームを待機位置
としたときには支持棒を収納状態としてその占有
スペースを減少することができ、各加工ステーシ
ヨン間の間隔を比較的小さくすることができ、搬
送時間ひいては全体加工時間を短縮することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は全体概略側面図、第２図は第１図の要部拡大側
面図、第３図は第２図の平面図、第４図は第３図
の部拡大図、第５図は第４図の−線断面
図、第６図は第３図の−線拡大断面図であ
る。 １……塑性加工機としてのプレス機、２……搬
送方向、３₁〜３₅……下型、４₁〜４₅……上型、
９……搬送装置、１２……ハンドリングアーム、
２７……保持手段としての吸盤、２８，２９……
回動軸、３０，３１……ピニオン、３３……ラツ
ク軸、３８……カムホロア、４４……カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークの搬送方向に沿つて間隔をあけて設定さ
   れた複数の加工ステーシヨンに、前記ワークを協
   働して塑性加工するための下型および上型がそれ
   ぞれ配設され、前記各加工ステーシヨン間にわた
   つてワークを順次搬送するために、前記搬送方向
   と直向してほぼ水平な複数のハンドリングアーム
   が搬送方向に沿う前後に移動可能にして配設さ
   れ、該ハンドリングアームにはワークを保持する
   ための保持手段を先端に有する支持棒が設けられ
   る、塑性加工機における搬送装置において、前記
   支持棒の基端は鉛直軸線まわりに回動自在にして
   ハンドリングアームに支承された回動軸に固定さ
   れ、該回動軸に固定されたピニオンには、ハンド
   リングアームの長手方向に沿つて移動自在であり
   かつ外側方に向けて付勢されるとともに外端にカ
   ムホロアを有するラツク軸が噛合され、前記加工
   ステーシヨンの側方には、ハンドリングアームの
   搬送方向に沿う前後への移動に応じてカムホロア
   に当接可能であり、前記支持棒を、その保持手段
   をハンドリングアームに近接させた収納状態およ
   び該ハンドリングアームと直交する突出状態間で
   回動するためのカムが配設されることを特徴とす
   る塑性加工機における搬送装置。