JPH0547298B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0547298B2 JPH0547298B2 JP59094275A JP9427584A JPH0547298B2 JP H0547298 B2 JPH0547298 B2 JP H0547298B2 JP 59094275 A JP59094275 A JP 59094275A JP 9427584 A JP9427584 A JP 9427584A JP H0547298 B2 JPH0547298 B2 JP H0547298B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid pressure
- detector
- pressure
- servo valve
- molding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/06—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
- B21D5/08—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles making use of forming-rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は成形用ロールが迅速に作動し得ると共
に、成形能力の向上と板の疵の防止を両立し得る
ようにした成形機に関するものである。
に、成形能力の向上と板の疵の防止を両立し得る
ようにした成形機に関するものである。
金属板を管状に成形する場合には、従来から成
形機が使用されている。しかし、従来の成形機で
は、 (i) 通板時には成形用ロールを逃がしておき、通
板後に電動機によりゆつくりと成形用ロールを
所定位置にセツトしているため、タイムロスが
大きく作業能率が悪い、 (ii) 成形能力を大きくすると、板に疵が付き、製
品品質を低下させる虞れがある、 等の問題があつた。
形機が使用されている。しかし、従来の成形機で
は、 (i) 通板時には成形用ロールを逃がしておき、通
板後に電動機によりゆつくりと成形用ロールを
所定位置にセツトしているため、タイムロスが
大きく作業能率が悪い、 (ii) 成形能力を大きくすると、板に疵が付き、製
品品質を低下させる虞れがある、 等の問題があつた。
本発明は、上記実情に鑑み、成形用ロールが迅
速に作動し得ると共に、成形能力の向上と成形に
よる板の疵の防止を両立し得るようにした成形機
を提供することを目的としてなしたものである。
速に作動し得ると共に、成形能力の向上と成形に
よる板の疵の防止を両立し得るようにした成形機
を提供することを目的としてなしたものである。
本発明は、成形する材料の内側に配設した下方
に向つて延びるピストンロツドが成形すべき成形
用材料の曲率半径の内側に位置し得るように支持
された流体圧シリンダと、前記のピストンロツド
の先端部に斜め方向へ進退動し得るように設けた
左右の流体圧ピストンと、両流体圧ピストンの先
端部に前記の成形用材料の内側に当接し得るよう
にそれぞれ枢支されたインナーロールと、前記流
体圧ピストンの位置を検出する位置検出器と、前
記の流体圧ピストンに流体圧を付与するための管
路に接続したサーボ弁と、前記の管路に接続した
圧力検出器と、位置設定信号を出力する位置設定
器とを有し、該位置設定器より出力される信号
と、前記の位置検出器より出力される位置検出信
号と、圧力検出器より出力される圧力検出信号と
に基づき前記のサーボ弁へ信号を出力する演算制
御装置とを備えている。
に向つて延びるピストンロツドが成形すべき成形
用材料の曲率半径の内側に位置し得るように支持
された流体圧シリンダと、前記のピストンロツド
の先端部に斜め方向へ進退動し得るように設けた
左右の流体圧ピストンと、両流体圧ピストンの先
端部に前記の成形用材料の内側に当接し得るよう
にそれぞれ枢支されたインナーロールと、前記流
体圧ピストンの位置を検出する位置検出器と、前
記の流体圧ピストンに流体圧を付与するための管
路に接続したサーボ弁と、前記の管路に接続した
圧力検出器と、位置設定信号を出力する位置設定
器とを有し、該位置設定器より出力される信号
と、前記の位置検出器より出力される位置検出信
号と、圧力検出器より出力される圧力検出信号と
に基づき前記のサーボ弁へ信号を出力する演算制
御装置とを備えている。
本発明では位置設定器により演算制御装置に対
しインナーロールの位置を設定すると、演算制御
装置からサーボ弁へ信号が出力され、該サーボ弁
が信号に対応して開き、流体圧が管路を介して流
体圧ピストンに作用し、インナーロールが成形材
料へ向つて移動する。
しインナーロールの位置を設定すると、演算制御
装置からサーボ弁へ信号が出力され、該サーボ弁
が信号に対応して開き、流体圧が管路を介して流
体圧ピストンに作用し、インナーロールが成形材
料へ向つて移動する。
流体圧ピストンの移動量は、位置検出器により
検出されて演算制御装置へフイードバツクされ、
前記設定器からの信号に対応する位置の流体圧ピ
ストンが移動すると、サーボ弁が閉じられ、イン
ナーロールの位置決めが行われ、該インナーロー
ルにより材料が成形される。
検出されて演算制御装置へフイードバツクされ、
前記設定器からの信号に対応する位置の流体圧ピ
ストンが移動すると、サーボ弁が閉じられ、イン
ナーロールの位置決めが行われ、該インナーロー
ルにより材料が成形される。
このとき、圧力検出器から成形反力が圧力信号
として演算制御装置に対して出力され、演算制御
装置は検出器からの信号に基づきサーボ弁の開度
を調整する。
として演算制御装置に対して出力され、演算制御
装置は検出器からの信号に基づきサーボ弁の開度
を調整する。
以下、本発明の実施例を添付図面に基いて説明
する。
する。
所要の枠体１に縦形の流体圧シリンダー２を取
付け、該流体圧シリンダー２のピストンロツド３
下端に、斜め方向へ進退動し得るようにした流体
圧ピストン４を複数組設け、該流体圧ピストン４
に成形用のインナーロール５を取付け、流体圧ピ
ストン４の位置を検出する検出器６を流体圧ピス
トン４に取付け、流体圧ピストン４に液圧を作用
させるための管路７にサーボ弁８及び圧力検出器
９を接続し、前記位置検出器６及び圧力検出器９
で検出した信号を演算制御装置１０に送信し得る
ようにし、演算制御装置１０へ設定器１１により
インナーロール５の位置を設定し得るようにし、
演算制御装置１０からサーボ弁８へ指令信号を出
力し得るようにする。
付け、該流体圧シリンダー２のピストンロツド３
下端に、斜め方向へ進退動し得るようにした流体
圧ピストン４を複数組設け、該流体圧ピストン４
に成形用のインナーロール５を取付け、流体圧ピ
ストン４の位置を検出する検出器６を流体圧ピス
トン４に取付け、流体圧ピストン４に液圧を作用
させるための管路７にサーボ弁８及び圧力検出器
９を接続し、前記位置検出器６及び圧力検出器９
で検出した信号を演算制御装置１０に送信し得る
ようにし、演算制御装置１０へ設定器１１により
インナーロール５の位置を設定し得るようにし、
演算制御装置１０からサーボ弁８へ指令信号を出
力し得るようにする。
なお、図中１２はアウターロール、１３はボト
ムロール、１４は成形用材料である。
ムロール、１４は成形用材料である。
成形時には流体圧シリンダー２によりピストン
ロツド３を所定の位置に下降させると共に設定器
１１により演算制御装置１０へインナーロール５
の位置を設定する。このため演算制御装置１０か
らはサーボ弁８へ指令信号が出力され、サーボ弁
８は指令信号に対応して開き、圧液が管路７から
流体圧ピストン４に作用し、流体圧ピストン４に
よりインナーロール５は材料１４側へ移動する。
ロツド３を所定の位置に下降させると共に設定器
１１により演算制御装置１０へインナーロール５
の位置を設定する。このため演算制御装置１０か
らはサーボ弁８へ指令信号が出力され、サーボ弁
８は指令信号に対応して開き、圧液が管路７から
流体圧ピストン４に作用し、流体圧ピストン４に
よりインナーロール５は材料１４側へ移動する。
流体圧ピストン４の移動量は位置検出器６によ
り検出されて演算制御装置１０へフイードバツク
され、設定された位置になるとサーボ弁８は閉止
してインナーロール５が位置決めされる。而して
インナーロール５が材料１４の曲率半径の内側を
押し、成形が行われるが、成形中はインナーロー
ル５に作用する成形反力が圧力検出器９によつて
圧力として検出され、その信号は演算制御装置１
０へ送られる。
り検出されて演算制御装置１０へフイードバツク
され、設定された位置になるとサーボ弁８は閉止
してインナーロール５が位置決めされる。而して
インナーロール５が材料１４の曲率半径の内側を
押し、成形が行われるが、成形中はインナーロー
ル５に作用する成形反力が圧力検出器９によつて
圧力として検出され、その信号は演算制御装置１
０へ送られる。
圧力検出器９で検出された圧力が過大な場合に
は、演算制御装置１０からサーボ弁８へ指令信号
が出力されてサーボ弁８が開いて圧油がヘツド側
に供給され、インナーロール５に作用する成形反
力が所定の値になるよう流体圧ピストン４が後退
させられる。
は、演算制御装置１０からサーボ弁８へ指令信号
が出力されてサーボ弁８が開いて圧油がヘツド側
に供給され、インナーロール５に作用する成形反
力が所定の値になるよう流体圧ピストン４が後退
させられる。
なお、本発明の実施例においては、インナーロ
ールを取付けた流体圧ピストンを制御系により制
御する場合について説明したが、縦形の流体圧シ
リンダーを制御するようにしても実施し得るこ
と、縦形の流体圧シリンダーは電動機としても実
施し得ること、その他、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論で
ある。
ールを取付けた流体圧ピストンを制御系により制
御する場合について説明したが、縦形の流体圧シ
リンダーを制御するようにしても実施し得るこ
と、縦形の流体圧シリンダーは電動機としても実
施し得ること、その他、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論で
ある。
本発明の成形機によれば、成形用のインナーロ
ールを迅速に動かすことが可能であるので、尻り
抜け時や通板時に迅速な操作を行うことができて
作業能率が向上し、又成形能力を向上させること
ができると共に過大な成形反力が生じた場合には
インナーロールを逃がすことができるため板に疵
が付くのを防止できて製品品質が向上する、等
種々の優れた効果を奏し得る。
ールを迅速に動かすことが可能であるので、尻り
抜け時や通板時に迅速な操作を行うことができて
作業能率が向上し、又成形能力を向上させること
ができると共に過大な成形反力が生じた場合には
インナーロールを逃がすことができるため板に疵
が付くのを防止できて製品品質が向上する、等
種々の優れた効果を奏し得る。
図は本発明の成形機の一実施例の説明図であ
る。 図中２は流体圧シリンダー、３はピストンロツ
ド、４は流体圧ピストン、５はインナーロール、
６は位置検出器、７は管路、８はサーボ弁、９は
圧力検出器、１０は演算制御装置、１１は位置設
定器、１４は成形用材料を示す。
る。 図中２は流体圧シリンダー、３はピストンロツ
ド、４は流体圧ピストン、５はインナーロール、
６は位置検出器、７は管路、８はサーボ弁、９は
圧力検出器、１０は演算制御装置、１１は位置設
定器、１４は成形用材料を示す。
Claims (1)
- １ 下方に向つて延びるピストンロツドが成形す
べき成形用材料の曲率半径の内側に位置し得るよ
うに支持された流体圧シリンダと、前記のピスト
ンロツドの先端部に斜め方向へ進退動し得るよう
に設けた左右の流体圧ピストンと、両流体圧ピス
トンの先端部に前記の成形用材料の内側に当接し
得るようにそれぞれ枢支されたインナーロール
と、前記流体圧ピストンの位置を検出する位置検
出器と、前記の流体圧ピストンに流体圧を付与す
るための管路に接続したサーボ弁と、前記の管路
に接続した圧力検出器と、位置設定信号を出力す
る位置設定器とを有し、該位置設定器より出力さ
れる信号と、前記の位置検出器より出力される位
置検出信号と、圧力検出器より出力される圧力検
出信号とに基づき前記のサーボ弁へ信号を出力す
る演算制御装置とを備えてなることを特徴とする
成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9427584A JPS60238037A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9427584A JPS60238037A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238037A JPS60238037A (ja) | 1985-11-26 |
| JPH0547298B2 true JPH0547298B2 (ja) | 1993-07-16 |
Family
ID=14105709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9427584A Granted JPS60238037A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238037A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6439020B1 (en) * | 2001-03-30 | 2002-08-27 | Baschnagel, Iii Robert J. | Gutter forming machine |
| DE102011016173A1 (de) | 2011-04-05 | 2012-10-11 | Bergrohr Gmbh Siegen | Blechbiegemaschine, Verwendung einer solchen zur Herstellung von Schlitzrohren sowie Verfahren zur Formung eines Bleches zu einem Schlitzrohr |
| CA3054697C (en) | 2018-09-21 | 2023-09-19 | The Bradbury Company, Inc. | Machines to roll-form variable component geometries |
| CN111250569B (zh) * | 2020-03-16 | 2021-07-27 | 瑞安市福达金属制品有限公司 | 一种汽车钣金件辊压成型系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55130333A (en) * | 1979-03-30 | 1980-10-09 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Residual stress control method of spiral steel pipe and control unit thereof |
| JPS58192621A (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | パイプ成形装置 |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP9427584A patent/JPS60238037A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60238037A (ja) | 1985-11-26 |
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