JPH054742B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複数枚のデイスクを収納し、外部信号
等の指令により所要のデイスクを自動的に選択し
記録あるいは再生するデイスク自動交換装置に関
するものである。

従来例の構成と問題点 かかるデイスク自動交換装置として、従来より
ジユークボツクスやコンパクトデイスクの自動演
奏装置が知られている。

しかし、両者とも裸のデイスクを直接機械によ
りハンドリングして交換するため、デイスクの傷
や変形を防止する必要から、ハンドリングを高速
化できなかつた。また後者においては、演奏手段
を移動してデイスクを選択するが、演奏手段には
ピツクアツプを搭載しているため、振動を防止す
る必要から高速移動はできなかつた。一方、デイ
スク収納部を移動する方式もあるが、デイスク枚
数が大量になるにしたがい重量が増加し、やはり
高速移動には不向きであつた。したがつて、これ
らのデイスク交換装置は、短時間でデイスクを交
換する目的には不充分であつた。

発明の目的 本発明は上記従来の問題点を解消するもので、
複数枚のデイスクから所要のデイスクを高速に検
索できるデイスク自動交換装置を提供するもので
ある。

最近、デイスクにデジタル信号を記録すること
により、文書情報をフアイリングするデイスクフ
アイル装置が数種類提案されている。特に光デイ
スクによる方式は、レーザ光を1μｍ程度に絞り
トラツクピツチ約2μｍで光デイスク上に連続信
号を形成するため、通常の磁気記録の数100倍程
度の記録密度となる。記録情報量もデイスク片面
当り通常のA4判文書を１万枚をフアイルできる。
したがつて、例えば50枚のデイスクでは50万枚の
文書をフアイリングすることができる。

このように光デイスクを用いることにより、膨
大な量の文書が貴重なオフイスのスペースを占有
することもない。

本発明のデイスク自動交換装置を使用すること
により、外部装置のキーボード等の操作により、
複数枚のデイスクから所要のデイスクを高速度に
検索することができる。したがつて、大量の情報
の中から即座に必要な情報を得ることができるた
め、オフイスにおける書類の照合、確認、調査等
の作業の合理化するものである。

発明の構成 本発明のデイスク自動交換装置は、内部にデイ
スクを回転自在に内蔵するデイスクケースと、前
記デイスクケースを複数枚所定の間隔で配列収納
するデイスク収納部と、前記デイスクケースの収
納方向に移動し、かつ前記デイスクケースを前記
デイスク収納部に対して挿脱する挿脱手段と、基
台に固定され、前記デイスク収納部のデイスクケ
ース配列方向と平行なデイスク駆動軸を有し、デ
イスクに所要の情報を記録または再生するデツキ
部と、前記挿脱手段を搭載してデイスクケース配
列方向に移動し、前記デイスク収納部よりデイス
クケースを挿脱するための第１の位置と前記デイ
スクケースを前記デツキ部に装着するための第２
の位置との間を移動自在とする移送手段と、外部
信号の指令に応じて前記挿脱手段、移送手段およ
びデツキ部の動作を制御する制御部とを有し、複
数枚のデイスクから所要のデイスクを高速度に検
索するものである。

実施例の説明 以下、本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

第１図は本発明によるデイスク自動交換装置の
全体構成を示す斜視図である。図において装置本
体１は複数枚のデイスクを収納し、所要のデイス
クを高速で検索する装置本体であり、デイスク交
換機構部２と外部信号の指令に応じてデイスク交
換機構部２の動作を制御する制御部３より構成さ
れ、筐体５に内蔵されている。交換口４は後述す
る収納部全体を出し入れするもので、開閉自在の
構造で構成されている。装置本体１に対しデイス
ク検索のための種々の指令は、装置本体１より分
離された手段より信号を送出（図示せず）。装置
本体は筐体構造となつているため、ラツク等に同
様の装置を積み重ねて記録容量を拡張することが
できる。また、デイスク収納部全体を交換口から
入れ換えができる構成となつている。

第２図、第３図は、本デイスク自動交換装置に
適用するデイスクを内蔵したデイスクケースを示
す。第２図は平面図、第３図は側面図を示す。本
図において、デイスク７はデイスクケース８に回
動自在に収納されている。６はデイスクの中心透
孔を示す。デイスク７は、デイスクケース８の側
壁９およびデイスクケース８にねじ止めされた側
板１０により、デイスクケースから離脱しない構
成となつている。デイスクケース８の中央部は第
３図に断面図を示すようにデイスク７の両面が露
出するように構成されている。また、デイスクケ
ース８には、収納部内で位置規制されるための円
孤状の位置決め溝１１、挿脱手段と係合する係合
用の突起部１２、デツキ部において、デイスクケ
ース７を位置決めする位置決め穴１３およびデイ
スクケースの有無を検知するための反射板１４に
より構成されている。

第４図、第５図、第６図は、本発明のデイスク
自動交換装置のデイスク交換機構部２内部の構成
の概要を示す。第４図は正面図、第５図は側面
図、第６図は平面図である。

図において、デイスク収納部１５は、一定ピツ
チで形成された複数の溝部１６を有した上レール
１７と下レール１８をデイスクケース８の外形よ
り僅かに大きい間隔で側板１９，２０にて固定
し、基板２１に取り付けている。デイスクケース
８は、上下各２枚の仕切板２２により狭まれてス
ロツト内に収納されており、デイスクケース８の
挿脱時の摩擦を低減する目的で、溝部１６の表面
はテフロンコーテイングが施されている。上レー
ル１７には、第５図に示すように板バネ２３に支
持された位置決めローラ２４が上レール１７の各
溝部１６ごとに配置されている。位置決めローラ
２４は、上レール１７の溝部１６を貫通する穴１
６ａに介入し、デイスクケース８の位置決メ溝１
１と係合し、デイスク収納部１５内でのデイスク
ケース８の位置規制をする。下レール１８には、
デイスクケース８が収納部１５内で所定の位置に
位置決めされていることを確認するための検出孔
２５があり、後述する移動手段に配置された反射
型ホトセンサ８０の光が、反射板１４により戻さ
れることによりデイスクケース８の位置を確認す
る。

デイスクケース８をデイスク収納部１５に対
し、挿脱する挿脱手段としての挿脱部２６は、キ
ヤリヤ基板２７上に搭載されている。キヤリヤ基
板２７に固定された摺動ガイド２８上を係合爪２
９を結合した可動体３０が矢印Ａ方向に移動す
る。係合爪２９はデイスクケース８の突起部１２
を係合しデイスクケース８を移送するためのもの
である。係合爪２９はキヤリヤ基板２７に固定さ
れたモータ３１によりワイヤ３２を介して駆動さ
れる。ワイヤ３２はモータに結合されたモータプ
ーリ３３とキヤリヤ基板２７に取り付けた中継プ
ーリ３４に架張され係合爪２９に固定されてい
る。上引出しレール３５と下引出しレール３６
は、デイスクケース収納部１５からデイスクケー
ス８を引出す際の案内であり、各々上レール１７
と下レール１８と同一の高さに設置され、キヤリ
ヤ基板２７と支柱３７，３８に固定されている。
上レール３５には、取付金具４１ａ，４１ｂと、
弾性体４２ａ，４２ｂを介して側面ガイド４３
が、下レール３６には取付金具４１ｃ，４１ｄ
と、弾性体４２ｃ，４２ｄを介して側面ガイド４
４がそれぞれ取付けられている。ここでは４１
ｄ，４２ａ、および４２ｄは他のものの陰になる
ため図示されていないが、構成は４１ａ〜ｄの各
４個は同じ構成のもので、また４２ａ〜ｄの各４
個は同じ構成のものである。また、上引出しレー
ル３５上には、デイスクケース８を位置決めする
ための位置決めローラ４５が板バネ４６に支持さ
れ上引出しレールの穴４７に介入している。

本構成における挿脱部２６の動作を第７図にお
いて説明すると、デイスクケース８が収納部１５
の所定の位置に収納されている。この場合、デイ
スクケース８の突起部１２の溝１２ａの中央に係
合爪２９′が位置している。同図において係合爪
２９′が矢印A′方向に移動しデイスクケース８を
移送する。デイスクケース８がデイスクケース収
納部１５から離脱した位置で、可動体３０に取り
付けた遮閉板３９がホトカプラ４０を遮閉し、モ
ータ３１を停止する。停止した位置では、係合爪
２９と突起部１２′は接触しているが、位置決め
ローラ４５がデイスクケース８の位置決め溝１１
に係合し、デイスクケース８を矢印A′に移送し
所定の位置に位置決めし、デイスクケース８の引
き出し動作が終了する。また、引き出したデイス
クケース８をデイスクケース収納部１５に収納す
る場合、前記引き出し動作と同様であり、係合爪
２９を矢印A″方向に移動し、ホトカプラ４８を
遮閉板３９′が遮閉した位置で停止することによ
りデイスクケース８′（被線）の位置からデイス
クケース８（実線）の位置へ移送する。第４図、
第５図、第６図において、支柱３７，３８には、
クランプ部４９が配置されており、クランパ５０
はデイスクを後述するターンテーブルに固定する
もので、クランパ５０には軸５１が固定されてい
る。軸５１にはバネ５２、スラスト軸受５９が挿
入されており、クランパ５０は矢印B′方向にバ
ネ５２に負勢されている。軸５１はクランプ基板
５３を貫通しストツパ５４が固定されている。ク
ランプ軸５１にはクランプ解除のための解除ブロ
ツク５５が嵌入されており、ソレノイド５６に係
合した解除レバ５７と解除ブロツク５５に固定し
たピン５８に係合し、ソレノイド５６が吸引する
ことにより解除レバー５７が回動軸６０を中心に
矢印Ｃ方向に回動する。したがつて、バネ５２は
圧縮されて矢印B″方向にクランパ５０が移動す
る。ソレノイド５６をOFFするとクランパ５０
は矢印B′の方向に戻る。ダンパ６１はソレノイ
ド５６をOFFした場合の復帰速度を遅くするた
めのもので、後述するデイスクをクランプする際
にデイスクに衝撃力が加わるのを防ぐためのもの
である。

以上の挿脱部２６を搭載したキヤリヤ６２は、
キヤリヤ駆動用のモータ６３によりワイヤ６４を
介してデイスクケース収納部１５のデイスクケー
ス配列方向である矢印Ｂ方向に駆動される。摺動
ガイド６５は基板２１に矢印Ｂ方向に平行に固定
され、可動体６７はキヤリヤ基板２７を取り付け
てキヤリヤ６２の移動を案内する。ワイヤ６４は
モータ６３に結合されたモータプーリ６８、キヤ
リヤ基板２７に取り付けられた駆動プーリ６９，
７０，７１，７２および基板２１に取り付けられ
た中間プーリ７３に架張されかつ基板２１に取り
付けた止め金具７４に固定されている。キヤリヤ
６２の移動位置を検出するキヤリヤ位置決めセン
サは、デイスクケース収納部１５のデイスクケー
ス８の収納位置に対応してスリツトを形成した位
置決め板７６と、本位置決め板７６を挾んでキヤ
リヤ基板２７に取り付けられたホトカプラ７７よ
り構成される。キヤリヤ６２は挿脱部２６を搭載
し、デイスクケース収納部１５の所要のデイスク
ケースの収納位置である第１の位置と、デイスク
に記録および再生をするデツキ部の位置である第
２の位置を移動する。第２の位置には、キヤリヤ
６２の停止位置を検出するキヤリヤの停止位置検
出センサとして、ホトカプラ７８が基板２１に固
定され、キヤリヤ基板２７に固定された遮閉板７
９がホトカプラ７８を遮断するとモータ６３が停
止してキヤリヤ６２は所定の位置に位置決めされ
る。キヤリヤ基板２７には、デイスクケース収納
部１５内のデイスクケースの有無を検知するため
に反射型ホトセンサ８０を取り付けている。反射
型ホトセンサ８０は、デイスクケースの反射板１
４の戻り光によりデイスクケースの有無を検知す
る。

デイスクに所要の情報を記録あるいは再生する
デツキ部８１において、ターンテーブル８２と一
体化したデイスクモータ８３、ガイト軸８４，８
５に案内されリニヤモータ（図示せず）等で矢印
Ｃ方向へ搬送される光学ヘツド８６等が基板８７
に配置されている。デツキ部８１の下部にキヤリ
ヤ６２の動きを規制するためのロツク部８８が基
板２１に取付けられている。ロツク部８８は、キ
ヤリヤ６２のピン９３と係合するロツクレバー８
９、ソレノイド９０、回動軸９１、バネ９２、取
付金具より構成され、キヤリヤ６２がデツキ部８
１の第２の位置にある際は、ロツクレバー８９は
バネにより負勢されピン９３と係合しキヤリヤ６
２は第２の位置に位置規制され移動できない。ソ
レノイド９０をONしてプランジヤを吸引する
と、ロツクレバー８９は回動しピン９３との係合
は解放されキヤリヤ６２は移動可能となる。

本構成において、デツキ部８１へデイスクを装
着する動作を第４図、第８図により説明する。

第８図において、キヤリヤ６２′はデイスク
７′を搬送中の状態を示し、第４図はキヤリヤ６
２はデイスク７をデツキ部８１に装着した状態を
示す。第８図において、ソレノイド５６′はON
状態で吸引しており、クランパ５０′とデイスク
７′とは離間している。本状態でキヤリヤ６２′は
モータ６３によりB′方向に移動する。キヤリヤ
６２′の移動はデツキ部８１に近づくと減速して、
第２の位置にキヤリヤ６２が移動した際、遮閉板
７９がホトカプラ７８を遮断してモータ６３を停
止してキヤリヤ６２は第２の位置に位置決めさせ
る。この位置決めされたキヤリヤ６２の状態を第
４図に示すように、ロツクレバー８９とピン９３
は係合してキヤリヤ６２は第２の位置から移動し
ないように位置規制されている。デイスクケース
８は、位置決めポスト９４とデイスクケースの位
置決め穴１３に嵌合し、ターンテーブル８２と同
軸上に位置決めされ、側面ガイド４３，４４はデ
イスクケース８により矢印B″方向に押し戻され
る。したがつてデイスクケース８は、位置決めポ
スト９４の側面に側面ガイド４３，４４により付
勢されることにより矢印Ｂ方向にも位置決め固定
される。一方、デイスク７はターンテーブル８２
のテーパ部（図示せず）によりセンタリングされ
た際、ソレノイド５６がOFFされてクランパー
５０がデイスク７をターンテーブル８２面に付勢
することによりターンテーブル８２面に装着され
る。装着されたデイスク７はデイスクケース８の
中央に位置決めされるため、デイスクケース８の
側壁９および側板１０に接触することはない。

次に、以上の構成におけるデイスク自動交換装
置の動作について説明する。

まず、デイスクの収納は装体装置１の前面に設
けた交換口を開放し、デイスク７を内蔵したデイ
スクケース８を配列した収納部１５を基板２１に
設置する。設置後、キヤリヤ６２を矢印Ｂ方向に
駆動して、反射型ホトセンサ８０により各スロツ
トのデイスクケースの有無を検知し、本情報を制
御部３のメモリに入力する。次に、デイスクケー
ス８を収納する各スロツトからデイスクケースを
引出しデツキ部８１に装着し再生してデイスク番
号等を確認して、デイスク番号とスロツトとの対
応データおよびデイスクに登録された検索に必要
とする情報を本デイスク交換装置の検索をコント
ロールする外部装置のメモリへ入力するかまた
は、デイスクの検索に必要とする情報は別の外部
メモリー例えば磁気デイスク等で処理される。以
上によりデイスク自動交換装置の初期設定が終了
する。

検索は、外部装置のキーボード等から検索する
べく情報のキーワード等の入力すると外部装置か
ら、検索するデイスクのスロツト番号およびトラ
ツクの番地を指定する。本外部装置の指令に応答
して、制御部３がデイスク交換機構部２の動作を
コントロールする。

以下第９図にもとづいて、各機構の動作を説明
する。第９図は、スロツトｍから引出したデイス
ク７ｍの検索が終了して、スロツトｎのデイスク
と交換する場合の各機構の動作を示すものであ
る。本図において、キヤリヤ６２は第２の位置に
ありデイスク７ｍはターンテーブル８２に装着さ
れてデイスクモータ８３により回転している。外
部装置のデイスク交換スタートの指令により、ま
ずデイスクモータ８３を停止後、ソレノイド５６
をONさせクランパ５０を解除させる。次にロツ
ク部８８のソレノイド９０をONさせてキヤリヤ
６２の第２の位置規制を解除後、キヤリヤ６２を
収納部９のスロツトｍまで移動する。キヤリヤ６
２′が位置決めされ、停止後、挿脱部の係合爪２
９は係合爪２９′まで移動し位置決めされて停止
する。以上の動作により、デツキ部８１に装着さ
れていたデイスク７ｍとデイスクケース８ｍは、
デイスク収納部１５のスロツトｍに収納される。
次に係合爪２９′はデイスクケースの突起部１２
の溝１２ａの中央に位置した状態で、キヤリヤ６
２′は収納部のスロツトｎまで移動する。キヤリ
ヤ６２″が位置決めされ停止後係合爪２９′はデイ
スクケース８ｎと係合し、係合爪２９まで移動し
て停止する。本動作によりデイスク７ｎとケース
８ｎはデイスク収納部１５から離脱してキヤリヤ
６２″に搭載される。次にキヤリヤ６２″は第２の
位置まで移動し、位置検出センサにより位置決め
後停止する。キヤリヤ６２が停止と同時にソレノ
イド５６はOFFされ、デイスク７ｎはターンテ
ーブル８２に装着を完了している。一方デイスク
ケース８ｎも前述したようにキヤリヤ６２の停止
と同時に位置決めされている。また、キヤリヤ６
２は、ロツク部８８のロツクレバー８９により第
２の位置に位置規制されている。以上によりデイ
スク交換動作が終了する。以降の動作は、デツキ
部８１においてデイスクモータ８３が起動し光学
ヘツド８６がリニヤモータにより移動して所要の
トラツクにて記録あるいは再生を行なう。

以上、本実施例においては、デイスクをデイス
クケースに内蔵しデイスクを保護した状態で移送
するため、従来のように移送時におけるデイスク
への傷や変形から移送速度に制約を受けることは
ない。また、振動に対して微妙に影響を受ける光
学ヘツドを搭載するデツキ部、移送重量の大きい
デイスク収納部等を固定し、デイスクをハンドリ
ングするキヤリヤ部のみを移動する構成としてい
る。キヤリヤ部は、デイスクをハンドリングする
ための機構部のみであり、軽量化が容易で高速移
送時の振動についても問題はないため、本実施例
は高速移送に最適である。

さらに、本実施例はデイスクの移送がすべて同
一平面内（重力に抗しての移送がない）であり、
かつ直線移送で構成されているため高速移送が容
易である。また、デイスクの移送動作を利用して
デイスクをデツキに装着するため、装着時間をな
くすことができる。

以上、本実施例は複数枚デイスクから所要のデ
イスクを高速に検索するために、デイスク交換に
おけるデイスクの移送を高速化するに優れたデイ
スク自動交換装置を提供するものである。

発明の効果 本発明のデイスク自動交換装置は、内部にデイ
スクを回転自在に内蔵するデイスクケースと、前
記デイスクケースを複数枚所定の間隔で配列収納
するデイスク収納部と、前記デイスクケースの収
納方向に移動し、かつ前記デイスクケースを前記
デイスク収納部に対して挿脱する挿脱手段と、基
台に固定され、前記デイスク収納部のデイスクケ
ース配列方向と平行なデイスク駆動軸を有し、デ
イスクに所要の情報を記録または再生するデツキ
部と、前記挿脱手段を搭載してデイスクケース配
列方向に移動し、前記デイスク収納部よりデイス
クケースを挿脱するための第１の位置と前記デイ
スクケースを前記デツキ部に装着するための第２
の位置との間を移動自在とする移送手段と、外部
信号の指令に応じて前記挿脱手段、移送手段およ
びデツキ部の動作を制御する制御部とを有するよ
うに構成することにより、複数枚のデイスクを用
いた大量の情報検索を高速化することができ、検
索における待ち時間を大幅に低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるデイスク自動交換装置の
全体の構成を示す斜視図、第２図は同装置に用い
るデイスクケースの平面図、第３図は同デイスク
ケースの側部断面図、第４図は同装置のデイスク
交換機構部の正面図、第５図は同側面図、第６図
は同平面図、第７図は挿脱部の動作説明図、第８
図はクランパの動作説明図、第９図はデイスク交
換機構部の各機構の動作説明図である。 １……装置本体、２……デイスク交換機構部、
３……制御部、７……デイスク、８……デイスク
ケース、９……側壁、２６……挿脱部、５０……
クランパ、６２……キヤリヤ、８１……デツキ
部、８２……ターンテーブル、８６……光学ヘツ
ド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内部にデイスクを回転自在に内蔵するデイス
   クケースと、 前記デイスクケースを複数枚所定の間隔で配列
   収納するデイスク収納部と、 前記デイスクケースの収納方向に移動し、かつ
   前記デイスクケースを前記デイスク収納部に対し
   て挿脱する挿脱手段と、 基台に固定され、前記デイスク収納部のデイス
   クケース配列方向と平行なデイスク駆動軸を有
   し、デイスクに所要の情報を記録または再生する
   デツキ部と、 前記挿脱手段を搭載してデイスクケース配列方
   向に移動し、前記デイスク収納部よりデイスクケ
   ースを挿脱するための第１の位置と前記デイスク
   ケースを前記デツキ部に装着するための第２の位
   置との間を移動自在とする移送手段と、 外部信号の指令に応じて前記挿脱手段、移送手
   段およびデツキ部の動作を制御する制御部とを有
   してなるデイスク自動交換装置。