JPH0547809U - クランクシャフトの振れ測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、クランクシャフトの振れ測定の自動
化並びに多種クランクシャフトの振れ測定を可能とした
測定装置を提供する。 【構成】クランクシャフトをジャーナル中心軸線回りに
回転駆動するクランクシャフト支持回転装置１、２と、
クランクシャフトの種類を判別するクランクシャフト種
類判別装置３と、クランクシャフト支持回転装置１、２
に支持されたクランクシャフトＷの軸線と平行な方向に
移動可能なスライドベース３０と、このスライドベース
３０上で前記クランクシャフトＷの軸線に対し直角な軸
線方向に進退移動可能であり、ジャーナルＪに接触する
フィラー３６並びに振れセンサ３７を備えた測定台３４
と、この測定台３４を各ジャーナル部位に割り出し位置
させるスライドベース割出し移動装置３３と、前記フィ
ラー３６をジャーナル径に対応させる測定台進退割出し
移動装置３５と、これらの装置を制御し、前記振れセン
サ３７からの検測信号に基づいて振れ量の良否を判定す
るコントローラ４１及び振れ量の良否表示装置４３とか
ら構成されていることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、エンジンのシリンダブロックに組み付ける前のクランクシャフトの 振れ測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

エンジンの組み立てにおいて、クランクシャフトをシリンダブロックに組み付 ける前工程でクランクシャフトの振れを測定している。これは、クランクシャフ トの研削加工時に各ジャーナル部を砥石側とは反対側からレスト装置によって振 れ止め状態で精度良く加工しているが、加工後の残留応力歪みにより振れがでる 場合があるからである。

【０００３】 従来、このクランクシャフトの振れの測定は、Ｖブロック等にクランクシャフ トの両端のジャーナルを支持し、ダイヤルゲージを各ジャーナルに当て、手でク ランクシャフトを回転させ、振れ量を視認し、良否を判定していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のクランクシャフトの振れの測定では、極めて非能率的であり、多種 、量産には即応していない。

【０００５】 本考案の目的は、クランクシャフトの振れ測定の自動化並びに多種クランクシ ャフトの振れ測定を可能とした測定装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の特徴とする構成は、研削加工後のクラン クシャフトの両端のジャーナルを支持しクランクシャフトをジャーナル中心軸線 回りに回転駆動するクランクシャフト支持回転装置と、前記クランクシャフト支 持回転装置に支持されるクランクシャフトの種類を判別するクランクシャフト種 類判別装置と、前記クランクシャフト支持回転装置に支持されたクランクシャフ トの軸線と平行な方向に延在したガイドレールと、このガイドレールに沿って移 動可能なスライドベースと、このスライドベース上で前記クランクシャフトの軸 線に対し直角な軸線方向に進退移動可能であり、ジャーナルに接触するフィラー 並びに振れセンサを備えた測定台と、この測定台を各ジャーナル部位に割り出し 位置させるスライドベース割出し移動装置と、前記フィラーをジャーナル径に対 応させる測定台進退割出し移動装置と、これらクランクシャフト支持回転装置、 クランクシャフト種類判別装置、スライドベース割出し移動装置及び測定台進退 割出し移動装置を制御し、前記振れセンサからの検測信号に基づいて振れ量の良 否を判定するコントローラ及び振れ量の良否表示装置とから成るものである。

【０００７】

【作用】

上記の構成により、クランクシャフト支持回転装置に搬入したクランクシャフ トをクランクシャフト種類判別装置により判別し、この判別信号に基づいて各ジ ャーナル部位に測定台が割り出し位置するようクランクシャフトの種類に応じて スライドドベースが割り出し移動し、また、測定台は、フィラーがクランクシャ フトの種類によるジャーナル径に応じて接触する位置に進退割り出し移動し、フ ィラーが接触する各ジャーナル位置でクランクシャフトを３６０°回転して各ジ ャーナルの振れ量数値を振れセンサで検測し、両端のジャーナルを基準にしてコ ントローラにて比較演算を行い、振れ量を算出して良否表示装置で表示する。

【０００８】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１において、１、２はクラ ンクシャフト支持回転装置、３はクランクシャフト種類判別装置、４は振れ測定 部である。

【０００９】 前記クランクシャフト支持回転装置１、２は、一方のクランクシャフト支持回 転装置１が駆動側であり、他方のクランクシャフト支持回転装置２は従動側であ る。駆動側のクランクシャフト支持回転装置１の構造を図２乃至図４によって説 明する。

【００１０】 図２において、１８は支持台であり、この支持台１８には左右一対の案内部材 １０、１５が設けられており、この案内部材１０、１５に支持部材１１、１６が 所定の傾斜角度で上下動可能に案内されている。１２、１７は前記支持部材１１ 、１６の上下位置を調整するねじであり、１４は支持部材１１に開設された長穴 １３を貫通して支持部材１０に螺合したロックボルトである。尚、支持部材１５ 側も図示省略しているが同様のロック機構が設けられている。前記支持部材１１ 、１６にはローラ６、７が回転可能に支持され、一方のローラ６は図３でも示す ように駆動モータ８と結合された駆動ローラである。また、他方のローラ７は図 ４でも示すようにエンコーダ９と結合されている。

【００１１】 前記従動側のクランクシャフト支持回転装置２は左右一対のローラ１９、２０ を回転可能に備え、前記駆動側のクランクシャフト支持回転装置１において駆動 モータ８並びにエンコーダ９を除いた構造と同一である。これらクランクシャフ ト支持回転装置１、２のローラ６、７及び１９、２０にクランクシャフトＷの両 端のジャーナルＪが支持され、駆動ローラ６の回転によってクランクシャフトＷ をジャーナル中心軸線０−０回りに回転駆動する。

【００１２】 次にクランクシャフト種類判別装置３の構造について図５乃至図７によって説 明する。従動側のクランクシャフト支持回転装置２側に配置された支持台２１に クランクシャフトＷのピン部Ｐの軸心を挾んで左右一対の把持爪２２が支軸２３ を介して旋回開閉可能に軸支されている。前記支軸２３にはピニオン２４が固設 され、このピニオン２４にはシリンダ２６で進退駆動するラック軸２５が噛合し ている。さらに、ラック軸２５の先端部には種類判別センサ２８の測定軸２８ａ が接触している。

【００１３】 このクランクシャフト種類判別装置３は、前記クランクシャフト支持回転装置 １、２に搬入されたクランクシャフトＷのピン部Ｐを一対の把持爪２２で挾持ク ランプしたときに、把持爪２２を旋回動するラック軸２５の軸移動量で測定軸２ ８ａを介して作動する種類判別センサ２８にてピン径を検測してクランクシャフ トＷの種類を判別するものである。

【００１４】 前記振れ測定部４の構造を図１で説明する。クランクシャフト支持回転装置１ 、２に支持されたクランクシャフトＷのジャーナル中心軸線０−０と平行な方向 にガイドレール３１が延在配置され、このガイドレール３１にスライドベース３ ０が移動可能に案内されている。このスライドベース３０上には前記ジャーナル 中心軸線０−０に対し直角な軸線方向に進退移動可能な測定台３４が設置されて いる。この測定台３４の前端部には、ジャーナルＪに接触するフィラー３６と、 このフィラー３６の微動を検出するロードセル、磁気抵抗素子等の振れセンサ３ ７と、前記フィラー３６に近接したエアノズル３８とを備えている。

【００１５】 前記スライドベース３０上には割り出し用モータ３３が設置され、この割り出 し用モータ３３の回転軸に固設されたスプロケットを前記ガイドレール３１に沿 って固定配置したチエーン３２に噛合してスライドベース３０を移動し、前記測 定台３４を各ジャーナルＪ位置に割り出し位置するようになっている。尚、前記 スプロケットをピニオンに代え、チエーン３２をラックに代えても良い。

【００１６】 前記測定台３４はスライドベース３０上に設けられたリニヤヘッド３５と、測 定台３４の進退方向に順次配設した複数個の近接スイッチ４０とによってクラン クシャフトＷの種類により変化するジャーナルＪの径に応じて測定台３４の前進 端位置を割り出すようになっている。

【００１７】 ４１はコントローラ、４２はコントローラ４１の操作盤、４３は振れ量の良否 表示装置である。前記コントローラ４１にはエンコーダ９、種類判別センサ２８ 、振れセンサ３７、近接スイッチ４０等からの信号を入力し、コントローラ４１ からは駆動モータ８、割り出し用モータ３３、リニヤヘッド３５、シリンダ２６ を作動する油圧切換弁２７、エアノズル３８の配管に設けられた電磁弁３９等に 信号を送って制御する。

【００１８】 次に本考案の動作について説明する。コントローラ４１には測定するクランク シャフトＷの種類によるピン径やジャーナルＪの径と各位置等が予め記憶されて いる。そこで、クランクシャフト支持回転装置１、２に搬入されたクランクシャ フトＷは、先ずにクランクシャフト種類判別装置３によって種類を判別する。す なわち、油圧切換弁２７を切換作動して把持爪２２を閉じ方向に旋回動させ、ク ランクシャフトＷのピン部Ｐを把持して定位置にロックする。この時のラック軸 ２５の軸移動量により測定軸２８ａを介して種類判別センサ２８がピン部Ｐの径 により種類を判別検測してコントローラ４１に指示する。

【００１９】 コントローラ４１は前記指示された種類に基づいて割り出し用モータ３３を作 動してスライドベース３０を移動し、測定台３４を１番のジャーナルＪ位置に割 り出し位置し、リニヤヘッド３５を作動してフィラー３６がジャーナルＪに接触 する位置に前進割り出し移動する。その後、把持爪２２を開いてクランクシャフ トＷを回転可能な状態とし、駆動モータ８によりローラ６を回転駆動してクラン クシャフトＷを３６０°回転し、ジャーナルＪに接触しているフィラー３６を介 してジャーナルＪの振れ量を振れセンサ３７によって検測し、コントローラ４１ に記憶させる。尚、クランクシャフトＷの３６０°回転はエンコーダ９により検 出される。

【００２０】 上記１番のジャーナルＪの振れ測定が終了すると、測定台３４が後退移動し、 スライドベース３０が次に測定する２番のジャーナルＪの位置に測定台３４が位 置するよう割り出し移動し、前記と同様の動作を行う。このような動作をジャー ナルＪの数だけ繰返し行って、最終のジャーナルＪの振れ量測定の後、コントロ ーラ４１では１番と最終に測定した例えば７番のジャーナルＪを基準として比較 演算し、振れ量の算出を行い、良否表示装置４３では、その振れ量が許容範囲内 であれば「ＹＥＳ」表示を、また、振れ量が許容範囲外であれば「ＮＯ」表示す る。

【００２１】 尚、エアノズル３８は、各ジャーナルＪをフィラー３６で振れ測定している時 に電磁弁３９を開口してエアを測定面に吹き付け、測定に障害となる埃等の付着 を防止並びに吹き払うものである。

【００２２】

【考案の効果】

以上のように本考案は、研削加工後のクランクシャフトの両端のジャーナルを 支持しクランクシャフトをジャーナル中心軸線回りに回転駆動するクランクシャ フト支持回転装置と、前記クランクシャフト支持回転装置に支持されるクランク シャフトの種類を判別するクランクシャフト種類判別装置と、前記クランクシャ フト支持回転装置に支持されたクランクシャフトの軸線と平行な方向に延在した ガイドレールと、このガイドレールに沿って移動可能なスライドベースと、この スライドベース上で前記クランクシャフトの軸線に対し直角な軸線方向に進退移 動可能であり、ジャーナルに接触するフィラー並びに振れセンサを備えた測定台 と、この測定台を各ジャーナル部位に割り出し位置させるスライドベース割出し 移動装置と、前記フィラーをジャーナル径に対応させる測定台進退割出し移動装 置と、これらクランクシャフト支持回転装置、クランクシャフト種類判別装置、 スライドベース割出し移動装置及び測定台進退割出し移動装置を制御し、前記振 れセンサからの検測信号に基づいて振れ量の良否を判定するコントローラ及び振 れ量の良否表示装置とから構成されたクランクシャフトの振れ測定装置であるか ら、クランクシャフトの搬入出装置を併用することにより、エンジンの組付ライ ンにおいて、クランクシャフトの振れ測定工程の自動化が図られ、能率的な測定 が得られると共に、クランクシャフト種類判別装置を利用して後工程の組付スト レージへの誤投入を防止することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の平面図

【図２】駆動側のクランクシャフト支持回転装置の側面
図

【図３】図２のＡ矢視一部断面図

【図４】図２のＢ矢視一部断面図

【図５】クランクシャフト種類判別装置の側面図

【図６】図５のＣーＣ線断面図

【図７】図５のＤ矢視一部断面図

【符号の説明】

１ クランクシャフト支持回転装置 ２ クランクシャフト支持回転装置 ３ クランクシャフト種類判別装置 ４ 振れ測定部 ６ ローラ ７ ローラ ８ 駆動モータ ９ エンコーダ １９ ローラ ２０ ローラ ２２ 把持爪 ２４ ピニオン ２５ ラック軸 ２６ シリンダ ２８ 種類判別センサ ３０ スライドベース ３１ ガイドレール ３４ 測定台 ３６ フィラー ３７ 振れセンサ ４１ コントローラ ４２ 良否表示装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 研削加工後のクランクシャフトの両端の
   ジャーナルを支持しクランクシャフトをジャーナル中心
   軸線回りに回転駆動するクランクシャフト支持回転装置
   と、前記クランクシャフト支持回転装置に支持されるク
   ランクシャフトの種類を判別するクランクシャフト種類
   判別装置と、前記クランクシャフト支持回転装置に支持
   されたクランクシャフトの軸線と平行な方向に延在した
   ガイドレールと、このガイドレールに沿って移動可能な
   スライドベースと、このスライドベース上で前記クラン
   クシャフトの軸線に対し直角な軸線方向に進退移動可能
   であり、ジャーナルに接触するフィラー並びに振れセン
   サを備えた測定台と、この測定台を各ジャーナル部位に
   割り出し位置させるスライドベース割出し移動装置と、
   前記フィラーをジャーナル径に対応させる測定台進退割
   出し移動装置と、これらクランクシャフト支持回転装
   置、クランクシャフト種類判別装置、スライドベース割
   出し移動装置及び測定台進退割出し移動装置を制御し、
   前記振れセンサからの検測信号に基づいて振れ量の良否
   を判定するコントローラ及び振れ量の良否表示装置とか
   ら成るクランクシャフトの振れ測定装置