JPH0629732Y2 - ドラムのピンホールテスタ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は例えば静電複写機のＯＰＣドラムの外周面のピ
ンホールテスト等に使用されるピンホールテスタに係
り、特にドラムの搬入、検査、搬出に至るまでの工程を
自動化したピンホールテスタに関する。

［従来の技術］ 静電複写機のＯＰＣドラムの如く外周面に高度な均一性
を要求される部材などにおいては、従来、人が手でドラ
ムをピンホールテスト装置にセットして、１ヶずつ検査
するという人力にたよる方法が用いられている。

［考案が解決しようとする課題］ 従来の人力にたよる方法では作業効率も低く、また作業
ミスにより製品のドラムに傷をつけるおそれがあった。

本考案は、ドラムのピンホールテスト装置にドラムを搬
入し検査しそして搬出するまでの工程を自動化して作業
効率の向上を図ることができるピンホールテスタを提供
することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案のピンホールテスタは、 ドラムの一端と係合するテーパ部を有した第１のテーパ
部材と、該第１のテーパ部材をその軸心回りに回転駆動
させる回転駆動装置と、ドラム内に挿入自在な外径を有
する筒状のチャック本体、該チャック本体の側周面から
拡開方向に突出可能なチャック爪及び該チャック爪の拡
縮用駆動装置を備えたドラム用チャック装置と、該チャ
ック装置を移動させる装置であって、該チャック本体の
筒軸方向にチャック装置を移動可能であると共に、チャ
ック装置に保持されたドラムが第１のテーパ部材との係
合位置まで搬入されかつ該係合位置から搬出されるよう
にチャック装置を移動可能である移動装置と、該移動装
置にチャック本体と同軸的にかつ軸心回りに回転自在に
枢着されており、該チャック装置に保持されたドラムの
他端が係合するテーパ部を有した第２のテーパ部材と、
これら第１及び第２のテーパ部材に保持された状態のド
ラムの外周面に摺接する導電ブラシとを備えたものであ
る。

［作用］ 本考案のドラムのピンホールテスタにあっては、ドラム
の円筒内面に挿入するチャック本体より突出したチャッ
ク爪でドラムを保持するチャック装置により未検査のド
ラムを保持し、回転駆動装置付の第１のテーパ部材との
係合位置にドラムを搬入する。そしてチャック装置と同
軸に設けられた第２のテーパ部材と該第１のテーパ部材
とでドラムを挟持する。次に第１のテーパ部材を回転さ
せる事によりドラムを回転させ、ドラムに摺接された導
電ブラシにてドラム外周面のピンホールの有無について
検査する。

検査終了後、ドラムを停止し、例えば製品転送位置もし
くは不良品排出位置までドラムを搬出する。これらの動
作を反復することにより順次ドラムの検査が行われる。

［実施例］ まず、本実施例装置の全体構成について第１、２図を参
照して説明する。第１図は本考案の実施例に係るピンホ
ールテスタの側面図（第２図のＩ−Ｉ図矢視図）、第２
図は同平面図である。

第１図において、ピンホールテスタ１は装置ベース部を
構成するマシンボックス１ａを備え、該マシンボックス
１ａから中空筒状の固定コラム１ｂが立設されている。
該固定コラム１ｂの上方位置には該固定コラム１ｂと同
軸にかつ軸心回りに回動自在に可動コラム１ｃが設置さ
れている。

可動コラム１ｃからは放射方向（本実施例では直径方
向）に旋回アーム１ｄが張り出されており、該旋回アー
ム１ｄは可動コラム１ｃに対し上下動自在に取り付けら
れている。

該旋回アーム１ｄの下面側にブラケット１ｅ及び水平な
取付ベース１ｆを介してチャック装置１０が垂設されて
いる。

前記マシンボックス１ａの上面には中空ピラー１ｇを介
してベーステーブル１ｈが水平に設置されており、該ベ
ーステーブル１ｈ上に第１のテーパ部材１ｉが設置され
ている。前記チャック装置１０の上端部分には、第２の
テーパ部材１ｊが設置されている。該第２のテーパ部材
１ｊはチャック装置１０と同軸にかつ軸心回りに回動自
在に設けられている。

第２図の符号２は導電ブラシユニットを示す。第２図に
示す如く、第１のテーパ部材１ｉは４個ずつ２列に並列
設置されており、各２個のテーパ部材１ｉ同志の間に合
計４個の導電ブラシユニット２が配設されている。

第２図に示すように、ピンホールテスタ１を挟むように
搬入コンベア４ａと搬出コンベア６ａとが設置されてい
る。符号８は不良品の投棄凾を示す。

次に前記チャック装置１０の構成について説明する。

第３図は本考案のチャック装置１０を示す縦断面図、第
４図はブロックの組み立て斜視図である。

このチャック装置１０はドラム１２を保持するためのも
のであり、該ドラム１２内に挿入されるブロック１４を
備えている。該ブロック１４は、第４図に示す如く、ヘ
ッドブロック１６、円筒状のバレルブロック１８及びベ
ースブロック２０を備えて構成されている。ヘッドブロ
ック１６には細径部２２が設けられており、バレルブロ
ック１８の先端は該細径部２２に外嵌される。そして、
バレルブロック１８に設けられた開口３４にビス（図示
略）が挿通され、該ビスを細径部２２の雌ネジ穴２６に
締込むことによりバレルブロック１８がヘッドブロック
１６に連結される。ベースブロック２０にはバレルブロ
ック１８に内嵌される細径部２８が設けられており、バ
レルブロック１８に穿設された開口３０を通してビス
（図示略）を細径部２８の雌ネジ穴３２に螺じ込むこと
によりベースブロック２０がバレルブロック１８と連結
される。

ベースブロック２０には接続部３４が一体的に設けられ
ており、ブロック１４は該接続部３４を介してチャック
装置を取り付けるための取付ベース１ｆに固着される。
該接続部３４には中心孔３８が設けられており、該中心
孔３８にロッド４０が挿通されている。

該ロッド４０の一端には複動形エアシリンダ４２が接続
され、該ロッド４０をその長手方向に進退駆動可能とし
ている。ロッド４０の他端はピストン状の作動部４４と
なっている。

前記ヘッドブロック１６には切込４６が形成されてお
り、チャック爪４８の一端が該切込４６に遊挿され、ピ
ン５０にて枢支されている。第４図の符号５２は、該ピ
ン５０の取付穴を示している。この切込４６はヘッドブ
ロックの軸線方向より見て十字形となるように形成され
ており、チャック爪４８は４個設けられている。

前記バレルブロック１８には該切込４６とそれぞれ一致
する位置に４条にスリット５４とが形成されている。ま
た、作動部４４には切込４６と対抗するように切込５６
が設けられており、リンク５８の一端が該切込５６に遊
挿され、ピン６０に枢着されている。リンク５８の他端
はピン６２を介してチャック爪４８に枢着されている。
なお、図示はしないが、チャック爪４８の先端部４８ａ
にはゴム又はプラスチック製のチューブあるいはキャッ
プが嵌め込まれると共に、該先端部４８ａには丸みがつ
けられており、ドラム１２の内周面に該先端部が押し付
けられても該内周面に全く傷がつかないように構成され
ている。

このように構成されたチャック装置１０にあっては、ブ
ロック１４をドラム１２内に差し込み、ロッド４０を第
３図の下方向に前進させるようにエアシリンダ４２を作
動させる。該ロッド４０が前進すると、リンク５８によ
りチャック爪４８がブロック１４から開き出す方向に回
動される。そして、チャック爪先端部４８ａがドラム１
２の内周面に押し付けられ、ドラム１２を保持可能とな
る。なお、エアシリンダ４２により付勢されているの
で、チャック爪４８のドラム内周面への当りが弾力的な
ものとなる。

ドラム１２がチャック装置１０で保持される間、ドラム
１２の一方の端面はチャック装置１０と同軸的にかつ軸
心回りに回転自在に枢着された第２のテーパ部材１ｊに
係合されている。

さらにロッド４０を後退させることによりチャック爪４
８がブロック１４内に退避され、ドラム１２とチャック
装置１０との連結が解除される。

次に旋回アーム１ｄを回動及び上下動させるための可動
コラム１ｃの機構について第５図を参照して説明する。

前記の通り、マシンボックス１ａ上に固定コラム１ｂが
立設され、その上に可動コラム１ｃが同軸的に設置され
ている。可動コラム１ｃはターンテーブル７０上に設置
されており、該ターンテーブル７０はベアリング７２を
介して固定コラム１ｂの上端部に支持されている。

該ターンテーブル７０の下面側には中空筒状のハウジン
グ７４が固設されている。該ハウジング７４の下面の軸
心位置には回転軸７６が連設されている。該回転軸７６
の下部はマシンボックス１ａ内に挿入され、トルクリミ
ッタ７８を介してローラーインデックス８０の出力軸８
０ａに連結されている。該トルクリミッタ７８は、ピン
ホールテスタ１の稼働中に旋回アーム１ｄに過負荷が作
用した際にはずれて旋回アームを駆動されない自由な状
態にするための安全装置である。該ローラーインデック
ス８０の入力軸８０ｂはカップリング８２を介してモー
タ８４の回転軸に連結されている。

前記ハウジング７４内にはエアシリンダ８６が設置さ
れ、該エアシリンダ８６の上端はターンテーブル７０の
下面側に連結されている。エアシリンダ８６は複動タイ
プのものであり、ピストン８８の上側の室８８ａと下側
の室８８ｂの双方に圧縮エアを導入するためにエアシリ
ンダ８６には上端部及び底面にそれぞれ開口８６ａ，８
６ｂが穿設されている。この開口８６ａはエアシリンダ
８６とハウジング７４との間の室９０及び回転軸７６に
穿設されたエア通路９２ａを介してロータリジョイント
９４のエア通路９４ａに連通されている。一方、エアシ
リンダ８６の開口８６ｂは該エアシリンダ８６の底面軸
心部に穿設されており、連結パイプ９６及び回転軸７６
の軸心部に穿設されたエア通路９２ｂを介してロータリ
ジョイント９４のエア通路９４ｂに連通されている。な
お、ロータリジョイント９４のエア通路９４ａ，９４ｂ
にはバルブを介してエアポンプ（共に図示せず）が接続
され、所要の時期に圧縮エアシリンダ８６に供給可能と
してある。

エアシリンダ８６のピストンロッド１００はターンテー
ブル７０を貫通して鉛直上方に延設され、その上端に昇
降テーブル１０２が軸受１０４を介して取り付けられて
いる。前記旋回アーム１ｄは可動コラム１ｃを水平に貫
通しており、その長さ方向の中央部が該昇降テーブル１
０２の上面に固定されている。

ターンテーブル７０の上面と可動コラム１ｃの天井面壁
との間には鉛直にガイドバー１０６が立設されており、
昇降テーブル１０２はリニアベアリング１０８を介して
該ガイドバー１０６に係合している。

図中の１０８は、トルクリミッタであって、旋回軸９２
と駆動装置の間に架設されている。

かかる第５図の構成において、モータ８４を駆動する
と、ローラーインデックス８０、回転軸７６及びハウジ
ング７４を介してターンテーブル７０が回転される。そ
して、ターンテーブル７０が回転されると、ガイドバー
１０６を介して昇降テーブル１０２もターンテーブル７
０と一体となって回動され、該昇降テーブル１０２に取
り付けられた旋回アーム１ｄが旋回する。

なお、回転軸７６の回転はモータ８４の連続回転をロー
ラーインデックス７８で割り出し角度ずつの間欠回転に
変換したものとなっている。その結果、旋回アーム１ｄ
は、間欠回転をも行うことが可能であり、後述する如く
所定位置で停止してドラムを受け取り、次いで所定位置
まで回動した後、停止することが可能である。

また、圧縮エアをロータリジョイント９４のエア通路９
４ｂ、回転軸７６のエア通路９２ｂ及びパイプ９６を介
してピストン８８の下側の室８８ｂに導入すると、該ピ
ストン８８が押し上げられる。これにより、ピストンロ
ッド１００を介して昇降テーブル１０２も押し上げら
れ、旋回アーム１ｄが上昇される。（このとき、ピスト
ン８８の上側の室８８ａは室９０、エア通路９２ａ、９
４ａを介して大気に連通される。） 逆に、ピストン８８の下側の室８８ｂを連結パイプ９
６、エア通路９８、９４ａを介して大気に連通すると共
に、必要に応じピストン８８の上側の室８８ａに圧縮エ
アを供給することにより、ピストン８８が下降し、旋回
アーム１ｄが下降される。

これらの一連の可動コラム１ｃ等の作動により、旋回ア
ーム１ｄは、被検査物ドラム受取、検査、検査合格品の
転送、不良品排出の各作動の位置で止まり、ドラム１２
の長さに適合した位置にチャック装置の下降、上昇とい
う複動を行うことが可能とされている。

次に第１のテーパ部材１ｉの駆動機構について第６図を
参照して説明する。

第１のテーパ部材１ｉは回転軸１１０の上端に取り付け
られている。該回転軸１１０はベーステーブル１ｈにベ
アリング１１０ｅにより軸支されており、マシンボック
ス１ａ中に内蔵されたモータ１１０ａによりプーリ１１
０ｂ，１１０ｃ及びベルト１１０ｄを介して駆動される
ように構成されている。

次に前記導電ブラシユニット２の構成について第７図の
平面図と第８図（第７図のVIII−VIII線縦断面図）を用
いて説明する。

導電ブラシ１１６はその支柱部１１６ａがアーム１１２
ｂに立設されている。該アーム１１２ｂは、ベアリング
等で軸支された軸１１２ａの上端に取り付けられてい
る。このアーム１１２ｂはナックル１１４ｂによりエア
シリンダ１１４ａと接続されている。なお、軸１１２ａ
とベーステーブル１ｈとは電気的に絶縁されている。

ドラム１２を検査する時には、エアシリンダ１１４ａの
ピストンロッドが突出することにより導電ブラシ１１６
をドラム１２に摺接させる。この時第１のテーパ部材に
よりドラム１２は回転しているので、導電ブラシ１１６
は外周の全表面についてピンホールの有無を検査でき
る。そして検査終了後、エアーシリンダ１１４ａのロッ
ドが後退作動し、導電ブラシ１１６はドラム１２から離
れる。

このように構成されたピンホールテスタの作動について
第２図他を用いて説明する。ドラム１２は、ピンホール
テスタの受取位置４ｂまでコンベア４ａにより搬送され
る。ドラム１２が停止した後、旋回アーム１ｄが可動コ
ラム１ｃを枢軸にして旋回して受取定位置４ｂで止ま
る。次に旋回アーム１ｄが下方に作動しチャック装置１
０でドラム１２を内面より保持し上昇、旋回する。そし
て、ドラム１２を第１のテーパ部材１ｉの位置まで搬入
して第２のテーパ部材１ｊとの間に挟持し、回転させ
る。次いで、導電ブラシ１１６がドラム１２の外周面に
摺接され、ドラム１２と導電ブラシ１６との間の導通の
有無を検査することにより、ピンホールの有無の検査が
行われる。

検査結果が合格である場合には、ドラム１２は製品転送
位置６ｂまで搬出され、ここにおいてチャック装置１０
より外される。

もし検査結果が不合格である場合にはチャック装置１０
に保持されたドラム１２は製品転送位置６ｂを通過して
不良品投棄凾８の位置まで搬送され、ここでチャック装
置１０から外され廃棄工程や処理工程へ送られる。

これらの動作を繰り返す事により順次検査する。なお、
連続運転を行うために、被検査物の供給タイミングに合
せた移動装置の回転、周期的な間欠動作のタイミングに
基づき、第１のテーパ部の回転駆動装置のタイミング、
チャック装置の拡縮用駆動装置のタイミング、導電ブラ
シの電気及び圧縮空気の作動タイミングなどを合せるよ
うに上記一連の作動の制御がなされている。

本考案においては、搬入コンベア上のドラムの有無をセ
ンサで検知し、この検知結果に基づいて移動装置の旋回
アームの上下、チャック装置、導電ブラシ、第１のテー
パ部材などの作動を行わせるよう構成しても良い。また
各装置の異常動作が発生した場合の信号の発信、あるい
は装置の運転停止などの設備、さらに前工程、後工程に
おける異常、例えば、供給過剰、排出過剰などに対する
装置停止のための設備、旋回アームに加わる負荷過剰に
よる装置停止等の安全設備を用いることにより本考案の
テスタをより安全にかつ確実に自動化運転を行わせるこ
とも可能である。

本考案にあっては、一度に検査するドラムの数、旋回ア
ーム上のチャック装置の数などはほんの一例にすぎず、
例えば、旋回アームに円盤を用いたり、各セクションを
数組持ち合せたとしても何ら問題はない。

［効果］ 以上詳述した通り、本考案のピンホールテスタによれ
ば、人力にたよらず、自動化されたライン上でピンホー
ル検査を行うことが可能となる。従って、本考案のテス
タによれば、作業ミスによる製品不良をなくし、さら
に、作業効率、生産効率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のテスタの側面図、第２図は同平面図、
第３図はチャック装置の縦断面図、第４図はチャック装
置のブロック組み立て斜視図、第５図はコラムの縦断面
図、第６図は検査位置の構成を示す縦断面図、第７図は
導電ブラシユニットの平面図、第８図は導電ブラシユニ
ットの側面図である。 １……本考案のピンホールテスタ、 １ｃ……可動コラム、１ｄ……旋回アーム、 １ｉ……第１のテーパ部材、 １ｊ……第２のテーパ部材、 ２……導電ブラシユニット、 １０……チャック装置、 １２……被検査物ドラム、 １１６……導電ブラシ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ドラムの一端と係合するテーパ部を有した
   第１のテーパ部材と、 該第１のテーパ部材をその軸心回りに回転駆動させる回
   転駆動装置と、 ドラム内に挿入自在な外径を有する筒状のチャック本
   体、該チャック本体の側周面から拡開方向に突出可能な
   チャック爪及び該チャック爪の拡縮用駆動装置を備えた
   ドラム用チャック装置と、 該チャック装置を移動させる装置であって、該チャック
   装置本体の筒軸方向にチャック装置を移動可能であると
   共に、チャック装置に保持されたドラムが第１のテーパ
   部材との係合位置まで搬入されかつ該係合位置から搬出
   されるようにチャック装置を移動可能である移動装置
   と、 該移動装置にチャック本体と同軸的にかつ軸心回りに回
   転自在に枢着されており、該チャック装置に保持された
   ドラムの他端が係合するテーパ部を有した第２のテーパ
   部材と、 これら第１及び第２のテーパ部材に保持された状態のド
   ラムの外周面に摺接する導電ブラシと、を備えてなるド
   ラムのピンホールテスタ。