JPH0548084B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、耕耘深さ検知を尾輪によつても行う
ことができるようにした耕耘深さの検知装置に関
するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 従来、走行機体に牽引される耕耘部を用いて圃
場を耕耘する際に、耕耘深さの検知を、耕耘土に
接地するリヤカバーの揺動変位量によつて行い、
該検知結果に基づいて耕耘深さの自動制御をし、
一定深さでの耕耘作業ができるようになつてい
る。しかるに、湿田等の圃場や地域によつては、
耕耘土のリヤカバーによる押圧を嫌う場合があ
り、このような場合、尾輪を用いた耕耘作業を行
うことになる。

そこで従来、実開昭56−136508号公報に示す如
く、尾輪を用いて耕耘深さの検知をするものが提
唱されている。そのためこのものは、尾輪取付け
フレームの揺動規制を解除すると共に、耕耘深さ
の検知センサに一端側が連結された連結リンクの
他端側を、リヤカバーから尾輪取付けフレームに
付け換え、これによつて尾輪による耕深検知がで
きるように構成している。しかるにこのもので
は、尾輪及び尾輪取付けフレームによる一定の自
重によつて尾輪が下降する構成となつているた
め、土質の軟弱によつて尾輪の耕盤への沈下量が
異なつてしまい、このため尾輪による正確な耕耘
深さ検知ができないうえに、非接地位置に持上げ
たリヤカバーを、該位置に保持するための部材が
別途必要になるという問題がある。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる耕耘深さの検知装置を提
供することを目的として創案されたものであつ
て、耕耘装置本体側に上下揺動自在に支持される
尾輪取付けフレームと、該尾輪取付けフレームに
着脱自在に止着される尾輪と、尾輪取付けフレー
ムの揺動規制をして適位置に調節固定できる尾輪
調節具と、耕耘装置本体側に上下揺動自在に支持
されるリヤカバーと、尾輪取付けフレームに着脱
自在に支持され、かつリヤカバーを所定の押圧力
で耕耘土に接地するよう押圧する押圧具と、耕耘
土に接地するリヤカバーの揺動変位で耕耘深さの
検知をする検知センサとを備えて、揺動規制され
た状態の尾輪取付けフレームに取付けられた尾輪
を用いる耕耘作業と、リヤカバーによる耕耘深さ
検知を伴う耕耘作業とを選択できるように構成し
てなる耕耘装置において、前記尾輪取付けフレー
ムに付勢力が調節可能な付勢手段を設けて、揺動
規制が解除された状態の尾輪取付けフレームを常
時下方に向けて付勢する一方、尾輪取付けフレー
ムに連結杆の上端部を連結し、押圧具による押圧
が解除されかつ非接地姿勢に持上げた状態のリヤ
カバーに、前記連結杆の下端部を位置調節自在に
連結して、該非接地姿勢に保持されるリヤカバー
を尾輪取付けフレームと一体揺動するように構成
し、前記下方付勢される尾輪の揺動変位を、これ
に追随して揺動するリヤカバーの揺動変位に変換
して、尾輪による耕耘深さの検知を行うように構
成したことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によつて、尾輪を用
いた耕耘作業であつても、確実かつ正確に耕耘深
さの検知ができるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１は農用トラクタの走行機体
であつて、該走行機体１は後方に耕耘部２が牽引
されるようになつており、３は走行機体１に耕耘
部２を連結する三点リンク機構、４は耕耘部２の
耕耘刃、５は耕耘刃４の上方に配設される上部カ
バー、６は動力取出軸（図示せず）からの動力を
入力する入力軸６ａが突出される伝動ケースであ
り、この伝動ケース６からは左右に伝動筒体７が
延設されているが、該伝動筒体７には、前記三点
リンク機構３におけるロアリンク３ａの後端部が
枢結される取付け腕８が一体的に突出されてい
る。また伝動ケース６には、アツパリンク３ｂの
後端部が枢結される連結腕９が設けられている。
さらにここで、１０は取付け腕８と連結腕９との
間に介装される補助杆である。

また前記取付け腕８には、尾輪取付けフレーム
１２の基端部が支軸１２ａを支点として上下方向
揺動自在に枢支されているが、この尾輪取付けフ
レーム１２を構成する後側横杆１２ｂの左右両端
部には、尾輪フレーム１３ａの上端部が着脱自在
に取付けられており、該尾輪フレーム１３ａの下
端部に尾輪１３が軸支されている。さらにこの尾
輪取付けフレーム１２の前側横杆１２ｃには、上
端部が前記揺動腕９に枢結１４ａされた尾輪調節
具１４の下端部がピン軸１４ｂによつて着脱自在
に軸支されており、該尾輪調節具１４のハンドル
１４ｃを操作して尾輪調節具１４の長さを伸縮せ
しめることによつて、尾輪取付けフレーム１２
を、支軸１２ａを支点として上下揺動調節して尾
輪１３の位置を変位せしめることができ、これに
よつて従来通り尾輪１３を用いた手動での耕耘深
さを任意に調節できるようになつている。さらに
前側横杆１２ｃには補助アーム１２ｄが一体的に
突設されているが、該補助アーム１２ｄの先端部
にはアジヤスタ用の螺子杆１１が、また伝動ケー
ス６のフツク部６ｂには、螺子杆１１に連結され
る引張り弾機１１ａの端部が係止せしめられるよ
うになつている。そして、前記尾輪調節具１４の
下端部を前側横杆１２ｃから外し、尾輪取付けフ
レーム１２の手動による調節規制を解除すること
によつて、該尾輪取付けフレーム１２は、引張り
弾機１１ａの付勢力を受けて下方に付勢される状
態で支軸１２ａを支点として上下揺動可能とな
り、これによつて尾輪１３は、耕耘部２の重みを
受止めながら耕盤に接地するようになつている。

一方、上部カバー５の後端縁にはリヤカバー１
５が支軸１５ａを支点として上下揺動自在に取付
けられているが、このリヤカバー１５は、下端が
該リヤカバー１５上面に取付けられ、上部側が尾
輪取付けフレーム１２の後側横杆１２ｂに支承さ
れた調節自在でかつ着脱自在な押圧具１６によつ
て下方に向けて常時押圧付勢されていて、耕耘土
を均平にするようになつている。さらにこのリヤ
カバー１５の前部側上面には杆体１７ａが植設さ
れているが、該杆体１７ａの上端部には切換板１
７が一体的に固定されている。一方、前記伝動ケ
ース９から突設したブラケツト６ｃには検知セン
サ１８が設けられている。しかもこの検知センサ
１８のセンサアーム１８ａは、作動杆１９を介し
て切換板１７には連動連結されるものであるが、
この切換板１７には係止孔１７ｂ，１７ｃが穿設
されており、この係止孔１７ｂ，１７ｃの何れか
を選択する状態で前述したように作動杆１９が切
換板１７に係合連結されるようになつている。そ
してこの係止孔１７ｂ，１７ｃは、後述するよう
に、前側のものがリヤカバーでの検知用のもので
あり、後側のものが尾輪での検知用のものに設定
されている。即ち、リヤカバー１５による耕耘作
業に際しては、作動杆１９を前側の係止孔１７ｂ
に係止した状態で作業することになるが、この場
合、リヤカバー１５は、押圧具１６の付勢力を受
けた状態で、耕耘土に接地するよう下動した接地
姿勢となつている。そして、耕耘深さに対応して
リヤカバー１５が上下揺動することに伴つて切換
板１７が前後方向に揺動変位すると、これに連動
してセンサアーム１８ａが揺動し、この揺動変位
量を耕耘深さとして検知センサ１８では検知を
し、この検知結果をリード線１８ｂから走行機体
１に設けた、マイクロコンピユータ等を組み込ん
だ制御部２０に出力するようになつており、制御
部２０では、この検知結果を例えばダイヤル式の
深さ設定器２１によつて予め設定された設定値と
比較検討して耕耘状態で深すぎるか浅すぎるかの
判断をし、この判断結果に基づいて油圧制御機構
２２に制御指令を出して図示しない制御弁の切換
えを行い、検知センサ１８からの検知結果が設定
値と略一致するように耕耘部２の昇降制御をし、
このようにしてリヤカバー１５を用いた場合の耕
耘深さの自動調節制御ができるようになつてい
る。

また、リヤカバー１５の上面にはブラケツト２
３が突設されているが、該ブラケツト２３に穿設
した複数の係止孔２３ａの何れかに連結杆２４の
下端部を選択的に係合し、かつ該連結杆２４の上
端部に穿設した何れかの係止孔２４ａを尾輪取付
けフレーム１２に突設した係止ピン１２ｅに選択
的に係合することによつて、リヤカバー１５は、
耕耘土Ｘには接触しない上方の非接地姿勢位置で
尾輪取付けフレーム１２と一連状に連動連結され
るようになつている。そして連結杆２４による尾
輪取付けフレーム１２とリヤカバー１５との連繋
は、同一耕深変化に対応する尾輪取付けフレーム
１２とリヤカバー１５との揺動変化量が同じとな
る関係位置を連結せしめるように設定されてい
る。尚、ブラケツト２３の複数の係止孔２３ａの
うち、リヤカバー１５の支軸１５ａよりのものを
選択するほど検知感度が大となるように構成され
ている。而して、尾輪１３を用いた耕耘作業をす
る場合に、前述したように尾輪調節具１４を尾輪
取付けフレーム１２から外すと共に、連結杆２４
でリヤカバー１５を非接地姿勢に保持せしめるこ
とによつて、耕耘土はリヤカバー１５による均平
作用を受けることのない、尾輪１３を用いた耕耘
作業が行われることになる。そしてこの場合、耕
耘深さに応じて尾輪１３は尾輪取付けフレーム１
２とともに一体的に支軸１２ａを支点として上下
揺動することになるが、該尾輪取付けフレーム１
２の揺動に追随してリヤカバー１５も支軸１５ａ
を支点として揺動することになり、この結果、尾
輪１３の耕耘深さによる揺動変位量がリヤカバー
１５の揺動変位量にそのまま変換され、この変位
量を前記検知センサ１８がリヤカバー１５の場合
と同じように耕耘深さの変化量として検出するこ
とになり、以下これに基づいて尾輪１３を用いた
際の耕耘深さの自動調節制御が行われるようにな
つている。しかもこの場合、切換板１７が、リヤ
カバー１５を非接地姿勢に変姿せしめたことによ
つて前方に変位し、このためセンサアーム１８ａ
も前記リヤカバー１５を用いた場合に比して前方
に大きくずれてしまうことになるが、実施例で
は、このずれを、作動杆１９を後側の尾輪用係止
孔１７ｃに係止することによつて吸収し、同一検
出値が得られるようになつている。また、本実施
例の自動耕耘深さの制御機構２０は、走行機体１
の座席２５近傍に配したスイツチ２６によつて
ON−OFF切換えができるようになつている。さ
らに２７は、耕耘部２を持ち上げたとき、尾輪取
付けフレーム１２が緩衝接当するストツパであ
る。

叙述の如く構成された本発明の実施例におい
て、リヤカバー１５を用いた耕耘作業をするに
は、尾輪取付けフレーム１２から尾輪フレーム１
３ａを取外した従来通りの状態とするか、あるい
は尾輪１３を持ち上げた状態にしておき、この状
態でスイツチ２６をONにすれば、前述したよう
にリヤカバー１５による耕耘深さの検知に基づい
て耕耘深さの自動制御が行われ、リヤカバー１５
による均平作用を有した均一深さでの耕耘作業が
行われることになる。

一方、リヤカバー１５による耕耘土の押圧を嫌
う場合には、尾輪１３を用いた耕耘作業を行えば
よいが、それには従来通り、尾輪調節具１４によ
る手動での深さ調整による耕耘作業もできるが、
本発明では、尾輪１３を用いた耕耘深さの検知に
基づいた耕耘深さの自動制御が出来る。

即ち、尾輪１３による耕耘深さ検知を行うに
は、前述したように尾輪取付けフレーム１２から
尾輪調節具１４を外すと共に、リヤカバー１５を
非接地姿勢に持ち上げ、連結杆２４をもつて該リ
ヤカバー１５と尾輪取付けフレーム１２とを連結
し、さらに作動杆１９を切換板１７の尾輪用係止
孔１７ｃに係合すればよい。この状態では、リヤ
カバー１５は何ら耕耘土に接することがなく、し
かも尾輪１３は、引張弾機１１ａの付勢力によつ
て耕耘部２の重さを受ける状態で耕盤に接地する
ことになる。そして尾輪１３は、尾輪取付けフレ
ーム１２と共に耕耘深さが変化すると支軸１２ａ
を支点として上下揺動することになるが、尾輪取
付けフレーム１２とリヤカバー１５とが連結杆２
４を介して連結されている結果、尾輪１３の前記
揺動変位に追随してリヤカバー１５も揺動変位す
ることになり、従つて、尾輪１３の耕耘深さの変
化に対応する揺動変位量がそのままリヤカバー１
５の揺動変位量として変換され、この変位量を検
知センサ１８によつて検知することによつて、リ
ヤカバー１５による場合と同様、耕耘深さの検知
がなされ、この検知結果に基づいて耕耘深さの自
動的な制御が行われることになる。

この様に本発明にあつては、尾輪１３を用いた
耕耘作業でも耕耘深さの検知ができる自動的な耕
耘深さ制御ができることとなる。しかもこの場
合、尾輪１３の揺動変化をリヤカバー１５の揺動
変化に変換し、該変換量を、リヤカバー１５によ
る耕耘深さ用の検知センサ１８で検知することに
よつて深さ検知が行われることとなり、従つて、
リヤカバー用の検知センサ１８を、尾輪用の検知
センサとしてそのまま使用することができる。こ
のため、尾輪１３とリヤカバー１５とを用いた何
れによつても耕耘深さの検知ができるようにした
ものでありながら、尾輪専用の検知センサ機構が
全く不用であつて、構造の簡略化と部品の共用化
を計ることができることになる。

しかも、前記尾輪を用いた耕耘深さ検知を行う
場合には、リヤカバー１５を非接地姿勢に保持す
る必要があるが、この場合に、尾輪取付けフレー
ム１２をリヤカバー１５に連動連結するための連
結杆２４が、リヤカバー１５を非接地姿勢に保持
する部材となつていて部品の兼用化が計られてお
り、このため、リヤカバー保持部材を別途必要と
することなく、部材の有効利用が達成できること
になる。

また、尾輪による作業に際し、土質の違いによ
つて尾輪１３の耕盤内への沈下量が異なることに
なるが、これは螺子杆１１を、乾田の場合には引
張弾機１１ａを引張る方向へ、また湿田の場合に
は弛める方向へとアジヤスタ調節して、引張り弾
機１１ａの付勢力を尾輪１３が常に一定位置（例
えば耕盤面）を転動するように調節し、尾輪１３
の接地圧を変化せしめればよく、これによつてど
のような土質条件の圃場でも安定した耕耘深さの
検知ができることになる。しかもこのものは、引
張弾機１１ａの付勢力によつて耕耘部２の重さの
一部を尾輪１３で支える構造になるので、走行機
体１の後輪に加わる耕耘部２の荷重を軽減できる
ことにもなる。

そのうえこのものでは、連結杆２４が係止する
リヤカバー１５側のブラケツト２３には複数の係
止孔２３ａが穿設されていて、連結杆２４のリヤ
カバー１５に対する係止位置が調節できる構成と
なつており、前記尾輪による耕耘深さ検知の感度
調節が簡単にでき、作業状況に対応させた耕耘作
業を、より一層確実にしかも精度良く行うことが
できて都合が良い。

さらに第６図に示されるように、畦際の耕耘
で、尾輪１３が上方に浮き上つた状態で作業をし
なければならない場合には、スイツチ２６を
OFFにしておけば自動耕耘深さ制御は行われな
いことになり、この状態で、尾輪１３が畦を脱し
たら直ちにスイツチ２６をONにすることによつ
て自動耕耘深さ制御を行うことができることにな
る。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでな
いことは勿論であつて、尾輪による耕耘深さの検
知結果に基づいて耕耘深さの自動制御をする場合
に、実施例の如く切換板１７における作動杆１９
の係止位置を切り換えることによつてリヤカバー
の場合と同じ関係で耕耘深さの自動制御ができる
が、そうすることなく、設定器２１の調節によつ
て行うようにしても、あるいは制御機２４におけ
る切換えによつて行うようにしてもよいものであ
る。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成したも
のであるから、リヤカバーを用いないで耕耘作業
を行う場合に、非接地姿勢に持ち上げたリヤカバ
ーを、連結杆を介して尾輪取付けフレームに係止
保持することによつて、リヤカバーを非接地姿勢
に保持できると共に、耕耘深さの変化に伴う尾輪
の揺動変位が、それに追随するリヤカバーの揺動
変位に変換され、これに基づいて尾輪による耕耘
深さの検知が出来ることになり、もつて尾輪を用
いても、正確な耕耘深さの検知ができ、これに基
づいて、尾輪による自動耕耘深さ制御を極めて容
易に行うことができることになる。しかもこの耕
耘深さの検知は、非接地姿勢のリヤカバーを連結
杆を介して尾輪に係止保持しただけの極めて簡単
な単純構造によつて、リヤカバー用の検知機構を
そのまま有効に利用して行うことができ、従つ
て、尾輪専用の検知機構が不用となる許りか、リ
ヤカバーを非接地姿勢に保持するための専用の部
材も必要なく、部材の共用化を計ることもできる
ものである。

さらに、前記尾輪による耕耘深さ検知状態での
耕耘作業に際し、土質の軟弱によつて尾輪の耕盤
内への沈下量が異なる惧れがあるが、この場合に
は、尾輪取付けフレームを下方に向けて付勢する
付勢手段の付勢力を調節して、尾輪の接地圧を土
質に合わせれば良く、これによつてどのような土
質条件の圃場でも安定した耕耘深さの検知ができ
ることになる。

しかもこのものでは、連結杆のリヤカバーに対
する係止位置が調節できる構成となつていて、前
記尾輪による耕耘深さ検知の感度調節が簡単にで
き、作業状況に対応させた耕耘作業を、より一層
確実にしかも精度良く行うことができて都合が良
い。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る耕耘深さの検知装置の一
実施例を示すものであつて、第１図は農用トラク
タの全体側面図、第２図は耕耘部の側面図、第３
図は耕耘部の平面図、第４図はリヤカバーを用い
た耕耘作業状態を示す作業説明図、第５図は尾輪
を用いた耕耘作業状態を示す作業説明図、第６図
は尾輪を用いた場合の作用説明図、第７図は要部
平面図、第８図は切換板の正面図である。 図中、２は耕耘部、１３は尾輪、１５はリヤカ
バーである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 耕耘装置本体側に上下揺動自在に支持れる尾
   輪取付けフレームと、該尾輪取付けフレームに着
   脱自在に止着される尾輪と、尾輪取付けフレーム
   の揺動規制をして適位置に調節固定できる尾輪調
   節具と、耕耘装置本体側に上下揺動自在に支持さ
   れるリヤカバーと、尾輪取付けフレームに着脱自
   在に支持され、かつリヤカバーを所定の押圧力で
   耕耘土に接地するよう押圧する押圧具と、耕耘土
   に接地するリヤカバーの揺動変位で耕耘深さの検
   知をする検知センサとを備えて、揺動規制された
   状態の尾輪取付けフレームに取付けられた尾輪を
   用いる耕耘作業と、リヤカバーによる耕耘深さ検
   知を伴う耕耘作業とを選択できるように構成して
   なる耕耘装置において、前記尾輪取付けフレーム
   に付勢力が調節可能な付勢手段を設けて、揺動規
   制が解除された状態の尾輪取付けフレームを常時
   下方に向けて付勢する一方、尾輪取付けフレーム
   に連結杆の上端部を連結し、押圧具による押圧が
   解除されかつ非接地姿勢に持上げた状態のリヤカ
   バーに、前記連結杆の下端部を位置調節自在に連
   結して、該非接地姿勢に保持されるリヤカバーを
   尾輪取付けフレームと一体揺動する構成にし、前
   記下方付勢される尾輪の揺動変位を、これに追随
   して揺動するリヤカバーの揺動変位に変換して尾
   輪による耕耘深さの検知を行うように構成したこ
   とを特徴とする耕耘深さの検知装置。