JPH058801Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はロータリー耕耘装置の後部に畝成形器
等を装着し、畝の仕上がりを均平にするための装
置に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来から、畝成形器をロータリー耕耘装置後部
に装着する構成として、特開昭56−23801号公報
や、実公昭61−5042号公報や、実開昭58−178802
号公報等の技術が公知とされているのである。

またデプスビームの回動を検出し、ロータリー
耕耘装置の昇降制御を行う構成については、特開
昭61−88803号や、実開昭61−47214号公報の如き
技術が公知とされているのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、畝成形装置をロータリー耕耘装置に固
定した技術においては、凹凸の多い圃場において
作業するロータリー耕耘装置の昇降に合わせて畝
成形器の均し板も昇降するために、畝も同様に凹
凸ができてしまい仕上がりが大変悪く、その後の
植付や移植作業もやり難くなつていたのである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案はこのような点に鑑み、次の如く構成し
たものである。

ロータリー耕耘装置Ｒのギヤボツクス２部に枢
支し後方へ突出したデプスビーム９と、ギヤボツ
クス２の上方に突出固定したトツプリンクマスト
７との間に、スプリング１９を介装し、前記デプ
スビーム９に畝成形装置Ａを固設し、該畝成形装
置Ａを耕耘爪５に対して上下回動可能とした構成
において、デプスビーム９と耕耘爪５との間隔の
変化を検出するセンサー１５を介装し、該センサ
ー１５からの信号によりトラクターＴの油圧制御
装置を制御し、ロータリー耕耘装置Ｒの全体を昇
降制御することにより、畝成形装置Ａと耕耘爪５
との関係位置を一定に制御するものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の構成
を説明する。

第１図はロータリー耕耘装置に畝成形器を装着
した側面図、第２図は同じく平面図、第３図は作
業状態を示す後面斜視図、第４図は畝成形器を外
した状態のロータリー耕耘装置後面斜視図であ
る。

第１図・第２図・第３図において、トラクター
Ｔの後部に作業器装着装置を介してロータリー耕
耘装置Ｒが装着され、動力はトラクターＴのミツ
シヨンケース後面より突出したPTO軸にユニバ
ーサルジヨイント１が接続され、該ユニバーサル
ジヨイント１を介してロータリー耕耘装置Ｒのギ
ヤボツクス２の入力軸に伝えられる。

該ギヤボツクス２よりメインビーム３、チエー
ンケース４を介して耕耘爪軸に固設した耕耘爪５
を回動し耕耘を行うのである。

前記ギヤボツクス２の両側のメインビーム３上
にフランジ６，６が固設され、前端とトツプリン
クマスト７間にサイドサポート８，８が連結さ
れ、該フランジ６，６の後部一側に支持アーム１
０，１０が固設され、他側にデプスビーム９が枢
支されている。

該支持アーム１０後端にリヤカバー１３に連結
した調節シヤフト１１が枢支され、該調節シヤフ
ト１１にはリヤカバー１３の回動を元に戻すスプ
リング１２が外嵌されている。

また、デプスビーム９の後端にπ形のブラケツ
ト２０のパイプ部２０ａがデプスビーム９に嵌挿
され、ピン２１にて固定され、ピン２１の挿入位
置を変えることにより前後長を変えることができ
るのである。

該ブラケツト２０に畝成形装置Ａを装着するた
めに、ブラケツト２０後部側面にガイドプレート
２２が固設され、該ガイドプレート２２上端に切
欠が構成されて、該切欠に畝成形装置Ａの装着フ
レーム３４に横設された係止シヤフト３０が係止
される。

他方、第４図に示すようにブラケツト２０後部
下面にロツク装置が設けられ、ロツクレバー２５
のグリツプ２７を回動することによりリンク２６
Ｌ，２６Ｒを介してストツパーピンを挿抜し、ス
トツパーピンを畝成形装置Ａの装着フレーム３４
の嵌入孔に挿入することによりロツクする構成と
している。

つまり、前記装着フレーム３４前部には係止プ
レート３３が立設され、上部に係止シヤフト３０
が横設され、下部に前記ストツパーピンの係合孔
が穿設されている。３４ａは装着フレーム３４を
横杆３５に固定する際に前後の位置を調節するた
めのボルト孔である。

前記装着フレーム３４の後端は畝成形器Ａの横
杆３５に嵌挿した取付部材４４にボルト固定さ
れ、該取付部材４４両側より後方に取付金具３６
が横杆３５上に固定されている。該取付金具３６
下面にカバー３７が固設され、パイプ部に取付杆
３９が嵌挿されている。該取付杆３９後端に均し
板４０が装着されているのである。又、横杆３５
の両端部に縦杆４１が垂設され、尾輪４２及び側
成形板４３が固設されている。

本考案の要部である均平制御装置は、第４図の
如くデプスビーム９に横設したフレーム９ａとト
ツプリンクマスト７の後端間に、耕深調節又はデ
プスビーム９に装着される作業機の高さを調節す
る調節ハンドル１７が介装されている。

該調節ハンドル１７の下端にスプリング１９が
嵌挿されロータリー耕耘装置とデプスビーム９間
の回動に対して伸縮可能としている。また、前記
フランジ６に固定した支持アーム１０端部にＬ形
のセンサー支持部材１４が固設され、他方、デプ
スビーム９にもセンサー取付体９ｂが固設され、
前記センサー支持部材１４との間にセンサー１５
が介装され、ロータリー耕耘装置Ｒとデプスビー
ム９間の間隔を検知し、ワイヤー１６にてトラク
ターのリフトアームの油圧制御装置にフイードバ
ツクしている。即ち、耕深制御においてリヤカバ
ーの回動を検知してフイードバツクしていたセン
サーを、畝立て作業においてはデプスビームの回
動を検知すべく構成したものである。

(ヘ) 考案の作用 このような構成において、本考案は次のような
作用を及ぼすのである。

即ち、第５図に示すような凹凸のある圃場の作
業の場合において、後輪が凹部の位置に至りロー
タリー耕耘装置Ｒが下がり畝成形器Ａが上昇する
と、該畝成形器Ａを装着したデプスビーム９と支
持アーム１０の間隔が広くなり、調節ハンドル１
７に嵌挿したスプリング１９が伸長し、その変化
量がセンサー１５からフイードバツクワイヤー１
６を介して油圧制御装置に伝えられる。

すると、バルブが切り換えられてリフトアーム
が上昇方向に回動されてロータリー耕耘装置Ｒが
上昇され、畝成形器Ａはスプリング１９のバネ圧
と均衡する位置まで上昇し、以前と略同位置とな
つて略水平に畝が成形されるのである。

逆に、後輪が凸部の位置に至りロータリー耕耘
装置Ｒが上がり畝成形器Ａが下降すると、デプス
ビーム９と支持アーム１０の間隔が狭くなり、調
節ハンドル１７に嵌挿したスプリング１９が圧縮
され、その変化量がセンサー１５からのフイード
バツクワイヤー１６を介して油圧制御装置に伝え
られ、リフトアームが下降方向に回動されてロー
タリー耕耘装置Ｒが下降される。畝成形器Ａはス
プリング１９のバネ圧と均衡する位置まで下降
し、以前と略同位置となつて全般的に見れば略水
平に畝が成形されるのである。

(ト) 考案の効果 以上のような構成により、本考案は次のような
効果が得られるのである。

即ち、畝成形装置Ａはスプリング１９を介し
て、浮いた状態でロータリー耕耘装置Ｒ及び耕耘
爪５に対して支持されているので、トラクターＴ
の油圧制御装置によりロータリー耕耘装置Ｒを昇
降した場合にも、圃場の凹凸により、トラクター
Ｔとロータリー耕耘装置Ｒが一体的に上下した場
合にも、ダイレクトに畝成形装置Ａが上下するこ
とがなく、やや遅れてスプリング１９の振動の収
束に伴い、ロータリー耕耘装置Ｒの昇降位置に追
随するのである。

故に、トラクターＴの油圧制御装置によりロー
タリー耕耘装置Ｒが昇降された場合にも、畝成形
装置Ａは遅れて追随するので、略水平に近い畝を
成形できるようになり、外観のきれいな畝とする
ことができたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はロータリー耕耘装置に畝成形器を装着
した側面図、第２図は同じく平面図、第３図は作
業状態を示す後面斜視図、第４図は畝成形器を外
した状態のロータリー耕耘装置後面斜視図、第５
図は農用トラクターに本考案の制御装置を装着し
た場合の作業状態を示す全体側面図である。 Ａ……畝成形器、Ｒ……ロータリー耕耘装置、
３……メインビーム、７……メインサポート、９
……デプスビーム、１０……支持アーム、１５…
…センサー、１７……調節ハンドル、１９……ス
プリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータリー耕耘装置Ｒのギヤボツクス２部に枢
   支し後方へ突出したデプスビーム９と、ギヤボツ
   クス２の上方に突出固定したトツプリンクマスト
   ７との間に、スプリング１９を介装し、前記デプ
   スビーム９に畝成形装置Ａを固設し、該畝成形装
   置Ａを耕耘爪５に対して上下回動可能とした構成
   において、デプスビーム９と耕耘爪５との間隔の
   変化を検出するセンサー１５を介装し、該センサ
   ー１５からの信号によりトラクターＴの油圧制御
   装置を制御し、ロータリー耕耘装置Ｒの全体を昇
   降制御することにより、畝成形装置Ａと耕耘爪５
   との関係位置を一定に制御することを特徴とする
   畝成形器等の昇降制御装置。