JPH0637614Y2 - 耕深自動制御可能なロ−タリ耕耘機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、耕耘部の耕深を一定に維持する耕深自動制御
可能なロータリ耕耘機に関する。

（従来の技術） トラクタが圃場の凹凸によって前後傾斜しても耕深を常
に一定に維持する耕深自動制御、いわゆるデプスコント
ロールを行なうロータリ耕耘機は、特開昭56-169501号
公報に開示されているように、ポジション制御及びドラ
フト制御等を行なうトラクタ牽引型ロータリ耕耘機に、
後部カバーの揺動を検出して耕深制御を行なう耕深自動
制御機構を付加して構成されている。

従って、ロータリ耕耘機の後部カバーには、耕耘跡を整
地するための均平圧付与手段と後部カバーの揺動を感知
部で検出するための感知バーとが併設されており、一方
を作用させるとき、他方を非作用状態に設定できるよう
に構成されている。

（考案が解決しようとする問題点） 前記均平圧付与手段は、ロータリ機枠から後方突設され
たアームに枢軸を設け、この枢軸にロッドを摺動自在に
貫通し、ロッド下端を後部カバーに枢結し、且つロッド
に下方弾圧用のスプリングを嵌装し、このスプリングの
下端をベータピンを介してロッドに対して位置設定する
ように構成されており、非作用時にはベータピンを抜い
てスプリングがきかないように設定される。

即ち、耕深自動制御時には後部カバーは揺動が自由にな
るように設定される。そのため、後部カバーがバウンド
したり畦際耕耘の際などに、後部カバーが上昇しすぎて
感知部の感知アームを死点を越えた位置まで回動するこ
とがある。感知アームは死点を越えると後部カバーが降
下しなくなる。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、耕深自動制御時に非作用状態にある均平圧付
与手段24のロッド27に、その上動を規制するストッパ35
を設けることによって、前記従来技術の問題点を解決で
きるようにしたものである。

「即ち、本考案における問題解決手段の具体的構成は、
ロータリ機枠14に、耕耘部17上方を覆う主カバー20と、
耕耘部17後方を覆うと共に主カバー20後端側で上下揺動
自在に枢支された後部カバー22とを設け、前記ロータリ
機枠14側に枢軸26を有する支持部材25を設け、前記枢軸
26に下端が後部カバー22に枢結されたロッド27を長手方
向摺動自在に貫通し、このロッド27に、一端側が枢軸26
側に接当し他端側がロッド27に対して長手方向複数の位
置に選択的に位置規制されて後部カバー22を下方弾圧す
るように作用するコイルバネからなるスプリング30を套
嵌し、前記後部カバー22の角度変化を検知すべく、ロー
タリ機枠14側に固定の部材に一端側が揺動自在に枢支さ
れ、他端側が後部カバー22に感知バー43を介して連動連
結された感知アーム41を備えた耕深自動制御可能なロー
タリ耕耘機において、 前記ロッド27に、スプリング30の非作用時において、感
知アーム41が死点を越えないように後部カバー22の下部
の上昇上限を設定すべく、枢軸26側に接当するストッパ
35を解除可能に固定し、このストッパ35を、ロッド27に
対する固定の解除時にロッド35とスプリング30との間を
ロッド長手方向に移動自在となるようにロッド35に支持
した点にある。

（作用） 均平圧付与手段24はロッド27からスプリング30の下端位
置設定用のベータピンが抜かれて非作用状態に設定され
ており、耕耘中に耕深が変化して後部カバー22が枢軸26
廻りに揺動すると、感知バー43及び感知アーム41を介し
て感知部38が作動し、後部カバー22の揺動量を検出し、
その検出結果に応じてトラクタ１の油圧装置３を作動
し、ロータリ耕耘機８を昇降して、設定耕深に戻すよう
に修正する。

前記ロッド27に設けられたストッパ35は、後部カバー22
が大きく上下揺動したときに枢軸26と当接し、後部カバ
ー22の上昇を制御し、感知部38の感知アーム41が死点を
越えて回動するのを規制する。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜３図において、１は農用トラクタで、車体を形成
するミッションケース２の後上部に油圧装置３を搭載
し、その上方に座席４を配置し、その左右に後輪５用の
フェンダ６が位置しており、ミッションケース２の後部
には３点リンク機構７を介してロータリ耕耘機８が牽引
装着され、前記油圧装置３によって昇降自在になってい
る。

ロータリ耕耘機８は、ギヤケース10から左右にサポート
アーム11が突設され、この左右サポートアーム11の両外
端に伝動ケース12とサイドフレーム13とが設けられ、機
枠14が形成されている。

前記機枠14の下部には爪軸15が回転駆動自在に支持さ
れ、この爪軸15には多数本の爪16が取付けられていて、
耕耘部17を形成しており、機枠14には耕耘部17を覆うカ
バー装置18が設けられている。

カバー装置18は耕耘部17の上方を覆うべく機枠14に固定
された主カバー20と、耕耘部17の後方を覆うべく主カバ
ー20の後部に枢軸21を介して連結された後部カバー22
と、耕耘部17の後側方を覆うべく主カバー20の側部及び
伝動ケース12又はサイドフレーム13に固定された左右一
対のサイドカバー23とを有している。

24は均平圧付与手段で、左右一対のサポートアーム11か
ら後方突出されたアーム（支持部材）25の後部に枢軸26
が支持され、この枢軸26に径方向にロッド27が長手方向
摺動自在に貫通され、ロッド27の下端が後部カバー22の
下部に固定したブラケット28に枢支連結されている。29
は断面コ字形のデイスタンスピースであり、枢軸26に跨
ってロッド27に嵌合している。

前記ロッド27には上下一対のコイルスプリング30,31が
嵌装されており、各スプリング30,31は上下端にブッシ
ュ32を有しており、上スプリング31の上ブッシュ32と下
スプリング30の下ブッシュ32とはロッド27に貫設するベ
ータピン33（下側は図示せず）によって位置設定自在に
なっており、ロッド27の上部と下部にはベータピン33を
挿入する孔34が長手方向に複数ずつ穿設されている。

前記均平圧付与手段24は、ロータリ耕耘機８をポジショ
ンコントロールしながら耕耘跡を後部カバー22で均平に
するときに使用されるもので、上下ベータピン33の位置
を調整して後部カバー22の下部の高さ及び弾圧力等を調
整して、所要の均平作業ができるように構成されてい
る。しかし、耕深自動制御を行なう際には、均平作用は
不要になるため、少なくとも下ベータピン33は抜取ら
れ、上下スプリング30,31が弾発作用をしないようにフ
リー状態にセットされる。

35は下スプリング30がフリー状態にされたときにロッド
27に固定されるストッパであり、カラー36をロッド27に
嵌装してベータピン33で止めており、ベータピン33挿入
孔は前記孔34の１つが使用されている。ストッパ35はベ
ータピン33を着脱することにより作用・非作用状態が切
換えられる。

作用状態のストッパ35は後部カバー22が大きく上昇した
ときに、下スプリング30の上ブッシュ32等を介して枢軸
26に当接して、それ以上のロッド27及び後部カバー22の
上昇を阻止するものであり、その上昇上限は後述する感
知バー43によって揺動される感知アーム41が死点を越え
ない位置、即ち後部カバー22が下降して感知アーム41が
感知可能状態に復帰できる位置となっている。

耕深自動制御機構37は感知部38と制御部39とを有し、感
知部38はカバー装置18側に、制御部39はトラクタ１側に
夫々設けられている。

感知部38はポテンショメータ等のセンサで構成され、主
カバー20の上面に設けられた保護カバー40で覆われてお
り、揺動自在な感知アーム41の先端と後部カバー22上部
のブラケット42とは感知バー43で連結され、主カバー20
に対する後部カバー22の角度変化を、感知バー43を介し
て感知アーム41の揺動で検知し、この感知アーム41の揺
動を電気信号に変換して制御部39へ伝達可能になってい
る。

制御部39は設定器、演算回路、判別回路等が内蔵されて
いて、感知部38からの後部カバー揺動検出信号と、設定
器から出力される設定信号とを演算回路で比較演算し、
これによって検出作業深さの設定作業深さに対する偏差
量を算出し、この算出信号を判別回路で上昇判別信号及
び下降判別信号と比較して、上昇、下降又は中立維持が
必要かを判別し、油圧装置３の電磁制御弁を開閉操作す
る。

尚、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、種
々変形することができる。例えば、孔34の代りにストッ
パ専用孔を形成したり、感知部38を主カバー20以外の固
定側、例えばサポートアーム11等のロータリ機枠14構成
部材に取付けたりすることができる。また、均平圧付与
手段24は機枠14から後方突出する後ゲージ輪取付用の支
持枠と後部カバー22との間、又は主カバー20と後部カバ
ー22との間に設けられたものであっても、ストッパ35の
取付けは可能である。

（考案の効果） 以上詳述した本考案によれば、ポジション制御等を行な
うときに使用する均平圧付与手段24を備えていて、耕深
自動制御するときに均平圧付与手段24のスプリング30を
非作用状態にする構成であっても、ロッド27にストッパ
35を設けることによって、後部カバー22の上昇上限を設
定することができ、後部カバー22の上方揺動過剰を防止
して耕深自動制御不能に陥るのを阻止できる。

また、特に、ストッパ35はロッド27に対して固定の解除
が可能であり、ストッパ35は固定の解除時にあっては、
ロッド35とスプリング30との間をロッド長手方向に移動
自在となるようにロッド35に支持されるので、スプリン
グ30の他端側をロッド27に対して長手方向複数の位置に
選択的に位置規制して、後部カバー22の弾圧調整をする
際において、ストッパ35がスプリング30の他端の位置規
制の邪魔物となるときには、ストッパ35のロッド35に対
する固定を解除すればよく、ストッパ35をわざわざ取外
さなくてもよいと共に、取外して紛失させるという恐れ
もない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示しており、第１図は要部の縦
断面図、第２図は全体側面図、第３図は全体斜視図であ
る。 １……トラクタ、８……ロータリ耕耘機、14……機枠、
17……耕耘部、20……主カバー、22……後部カバー、24
……均平圧付与手段、26……枢軸、27……ロッド、30…
…下スプリング、33……ベータピン、35……ストッパ、
37……耕深自動制御機構、38……感知部、41……感知ア
ーム、43……感知バー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ロータリ機枠14に、耕耘部17上方を覆う主
   カバー20と、耕耘部17後方を覆うと共に主カバー20後端
   側で上下揺動自在に枢支された後部カバー22とを設け、
   前記ロータリ機枠14側に枢軸26を有する支持部材25を設
   け、前記枢軸26に下端が後部カバー22に枢結されたロッ
   ド27を長手方向摺動自在に貫通し、このロッド27に、一
   端側が枢軸26側に接当し他端側がロッド27に対して長手
   方向複数の位置に選択的に位置規制されて後部カバー22
   を下方弾圧するように作用するコイルバネからなるスプ
   リング30を套嵌し、前記後部カバー22の角度変化を検知
   すべく、ロータリ機枠14側に固定の部材に一端側が揺動
   自在に枢支され、他端側が後部カバー22に感知バー43を
   介して連動連結された感知アーム41を備えた耕深自動制
   御可能なロータリ耕耘機において、 前記ロッド27に、スプリング30の非作用時において、感
   知アーム41が死点を越えないように後部カバー22の下部
   の上昇上限を設定すべく、枢軸26側に接当するストッパ
   35を解除可能に固定し、このストッパ35を、ロッド27に
   対する固定の解除時にロッド35とスプリング30との間を
   ロッド長手方向に移動自在となるようにロッド35に支持
   したことを特徴とする耕深自動制御可能なロータリ耕耘
   機。