JPH0548128B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0548128B2 JPH0548128B2 JP61302178A JP30217886A JPH0548128B2 JP H0548128 B2 JPH0548128 B2 JP H0548128B2 JP 61302178 A JP61302178 A JP 61302178A JP 30217886 A JP30217886 A JP 30217886A JP H0548128 B2 JPH0548128 B2 JP H0548128B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- doppler
- frequency
- pass filter
- blood flow
- low
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/06—Measuring blood flow
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Hematology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔目次〕
概 要
産業上の利用分野
従来の技術
発明が解決しようとする問題点
問題点を解決するための手段（第１図）
作 用
実施例
(a) 一実施例の説明（第２図、第３図）
(b) 他の実施例の説明
発明の効果
〔概要〕
超音波を利用してドプラー効果によつて血流速
度を計測するための超音波CWドプラ血流計にお
いて、Ａ／Ｄコンバータの前段に設けられたロー
パスフイルタのカツトオフ周波数をゼロシフト値
とCWドプラサンプル周波数で制御することによ
つて、Ｓ／Ｎの良い良質ドプラ信号を得るように
したものである。
度を計測するための超音波CWドプラ血流計にお
いて、Ａ／Ｄコンバータの前段に設けられたロー
パスフイルタのカツトオフ周波数をゼロシフト値
とCWドプラサンプル周波数で制御することによ
つて、Ｓ／Ｎの良い良質ドプラ信号を得るように
したものである。
本発明は、超音波を生体に発信し、ドプラ効果
を利用して血流速度、分布を検出する超音波CW
（連続波）ドプラ血流計に関し、特に、ゼロシフ
ト機能を有するものにおいて熱雑音を低減したド
プラ信号を得ることのできる超音波CWドプラ血
流計に関する。
を利用して血流速度、分布を検出する超音波CW
（連続波）ドプラ血流計に関し、特に、ゼロシフ
ト機能を有するものにおいて熱雑音を低減したド
プラ信号を得ることのできる超音波CWドプラ血
流計に関する。
メデイカルエレクトロニクスの進展に伴い、生
体の各部の血流速度や分布を計測して、診断に役
立てる血流計が広く利用されており、特に超音波
を生体に発信し、ドプラ効果による生体からの受
信波の周波数シフト量から血流の流速や分布を求
める超音波CWドプラ血流計が市場に提供されて
いる。
体の各部の血流速度や分布を計測して、診断に役
立てる血流計が広く利用されており、特に超音波
を生体に発信し、ドプラ効果による生体からの受
信波の周波数シフト量から血流の流速や分布を求
める超音波CWドプラ血流計が市場に提供されて
いる。
このような超音波血流計では、Ｓ／Ｎの良い良
質のドプラ信号が得られるように求められてい
る。
質のドプラ信号が得られるように求められてい
る。
第４図は従来技術の説明図である。
第４図Ａに示すように生体に接触するプローブ
は、送信用５ａと受信用５ｂのスプリツトタイプ
の超音波トランスデユーサ５で構成され、送信用
トランスデユーサ５ａには、マスタークロツク源
１のマスタークロツク分周器２で分周して得たfc
（sin）の発信周波信号が送信アンプ３を介し与え
られ、一方受信用トランスデユーサ５ｂの受信信
号は受信アンプ４を介し直交検波器６に入力す
る。直交検波器６では、受信アンプ４の受信信号
を発信周波信号fc（sin）と、これと直交する信号
fc（cos）で、いわゆるヘテロダイン検波し、発信
周波数成分が零にシフトした信号成分を得る（ド
プラ検出する。）直交検波するのはプローブに対
して向つてくる血流の速度（to ward）と、離れ
ていく血流の速度（ａ way）の両方を得るため
である。この直交検波された信号（ドプラ信号）
は、ハイパスフイルタ群７で低減がカツトされ
る。ハイパスフイルタ群７のカツトオフ周波数は
マニユアルによつて指定され、プローブによつて
測定すべき部位（胸部、表面等）の壁面の振動に
よる低域周波数成分を除去するために設けられ
る。
は、送信用５ａと受信用５ｂのスプリツトタイプ
の超音波トランスデユーサ５で構成され、送信用
トランスデユーサ５ａには、マスタークロツク源
１のマスタークロツク分周器２で分周して得たfc
（sin）の発信周波信号が送信アンプ３を介し与え
られ、一方受信用トランスデユーサ５ｂの受信信
号は受信アンプ４を介し直交検波器６に入力す
る。直交検波器６では、受信アンプ４の受信信号
を発信周波信号fc（sin）と、これと直交する信号
fc（cos）で、いわゆるヘテロダイン検波し、発信
周波数成分が零にシフトした信号成分を得る（ド
プラ検出する。）直交検波するのはプローブに対
して向つてくる血流の速度（to ward）と、離れ
ていく血流の速度（ａ way）の両方を得るため
である。この直交検波された信号（ドプラ信号）
は、ハイパスフイルタ群７で低減がカツトされ
る。ハイパスフイルタ群７のカツトオフ周波数は
マニユアルによつて指定され、プローブによつて
測定すべき部位（胸部、表面等）の壁面の振動に
よる低域周波数成分を除去するために設けられ
る。
そして、一般には複数個のハイパスフイルタを
用意し、それらをCPU９の選択でアナログスイ
ツチを選択することによつて行う。
用意し、それらをCPU９の選択でアナログスイ
ツチを選択することによつて行う。
ハイパスフイルタ群７を通過した信号は、ロー
パスフイルタ群８に入力する。ローパスフイルタ
群８はＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータ
１１のドプラサンプル周波数Fsに応じたカツト
オフ周波数に設定され、必要帯域の信号を除去す
る。このローパスフイルタ群８はＡ／Ｄコンバー
タ１１のドプラサンプル周波数Fsに応じCPU９
によつて選択される。
パスフイルタ群８に入力する。ローパスフイルタ
群８はＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータ
１１のドプラサンプル周波数Fsに応じたカツト
オフ周波数に設定され、必要帯域の信号を除去す
る。このローパスフイルタ群８はＡ／Ｄコンバー
タ１１のドプラサンプル周波数Fsに応じCPU９
によつて選択される。
Ａ／Ｄコンバータ１１によつてＡ／Ｄ変換され
た信号は、FFT（高速フーリエ変換器）１２によ
つて時間軸信号が周波数軸信号にフーリエ変換さ
れ、ドプラ、スペクトラムとして表示回路１３を
介して表示部（CRT）１４に第４図Ｂの如く横
軸の周波数に、縦軸を強さとして表示される。
た信号は、FFT（高速フーリエ変換器）１２によ
つて時間軸信号が周波数軸信号にフーリエ変換さ
れ、ドプラ、スペクトラムとして表示回路１３を
介して表示部（CRT）１４に第４図Ｂの如く横
軸の周波数に、縦軸を強さとして表示される。
横軸の周波数は、周波数シフト量であり、従つ
て血流速度に対応しており、血流の速度と分布が
表示されることになる。
て血流速度に対応しており、血流の速度と分布が
表示されることになる。
このようなローパスフイルタ８のカツトオフ周
波数は一般的にはナイキストの定理によつて、サ
ンプル周波数Fsに対し、Fs／２と決定される。
波数は一般的にはナイキストの定理によつて、サ
ンプル周波数Fsに対し、Fs／２と決定される。
しかしながら、第４図Ｂに示す場合には、表示
領域は中心周波数を０とした−Fs／２とFs／２
との間となるから、血流速度が早い場合等におい
て、中心周波数をシフトして、例えば、表示領域
を（−Fs／２＋Zr）と（Fs／２＋Zr）とするこ
とができるゼロシフト機能が設けられている。こ
のZrをゼロシフト値と呼び、マニユアルで設定
されたゼロシフト値に応じてCPU９がFFT１２
の解折スペクトラムの読み出し開始アドレスを変
えることによつて行うことができる。
領域は中心周波数を０とした−Fs／２とFs／２
との間となるから、血流速度が早い場合等におい
て、中心周波数をシフトして、例えば、表示領域
を（−Fs／２＋Zr）と（Fs／２＋Zr）とするこ
とができるゼロシフト機能が設けられている。こ
のZrをゼロシフト値と呼び、マニユアルで設定
されたゼロシフト値に応じてCPU９がFFT１２
の解折スペクトラムの読み出し開始アドレスを変
えることによつて行うことができる。
このゼロシフト機能を利用して例えば、第４図
Ｂの血流信号baの他bcも表示しようとすると、
ローパスフイルタ８のカツトオフ周波数をFs／
２としては、−Fs／２以下、Fs／２以上のドプラ
信号が得られないため、第４図Ｃに示す如く、ゼ
ロシフト値Zrのとりうる最大値Fs／２、−Fs／２
を考え、ローパスフイルタ８のカツトオフ周波数
をサンプル周波数Fsと同一とし、−FsからFsまで
の信号を通過させるようにしていた。
Ｂの血流信号baの他bcも表示しようとすると、
ローパスフイルタ８のカツトオフ周波数をFs／
２としては、−Fs／２以下、Fs／２以上のドプラ
信号が得られないため、第４図Ｃに示す如く、ゼ
ロシフト値Zrのとりうる最大値Fs／２、−Fs／２
を考え、ローパスフイルタ８のカツトオフ周波数
をサンプル周波数Fsと同一とし、−FsからFsまで
の信号を通過させるようにしていた。
しかしながら、一般にFFT１２の折り返し現
象によつて、第４図Ｃに示す如くFsのドプラ解
析周波数では、Fs／２からFsまでの信号成分は、
−Fs／２から０までの帯域に折り返され、逆に
−Fs／２から０までの信号はFs／２からFsまで
の帯域に折り返され、−Fsから−Fs／２と、０か
らFs／２の信号間でも同様である。
象によつて、第４図Ｃに示す如くFsのドプラ解
析周波数では、Fs／２からFsまでの信号成分は、
−Fs／２から０までの帯域に折り返され、逆に
−Fs／２から０までの信号はFs／２からFsまで
の帯域に折り返され、−Fsから−Fs／２と、０か
らFs／２の信号間でも同様である。
ゼロシフト機能は本来この現象を利用して−
Fs／２からFs／２のドプラ解析範囲であつても、
この領域外の信号成分をとり出せるようにしたも
のである。
Fs／２からFs／２のドプラ解析範囲であつても、
この領域外の信号成分をとり出せるようにしたも
のである。
しかし、このことは逆に、ゼロシフトを行わな
い時に、必要のない（−Fsから−Fs／２）及び
（Fs／２からFs）までの信号が入力されることに
なり、第４図Ｃの斜線で示す熱雑音（トランスデ
ユーサの抵抗成分に依存した取り去れない成分）
が重畳され、Ｓ／Ｎの悪いドプラ信号となつてし
まうという問題があつた。
い時に、必要のない（−Fsから−Fs／２）及び
（Fs／２からFs）までの信号が入力されることに
なり、第４図Ｃの斜線で示す熱雑音（トランスデ
ユーサの抵抗成分に依存した取り去れない成分）
が重畳され、Ｓ／Ｎの悪いドプラ信号となつてし
まうという問題があつた。
本発明は、ゼロシフト機能のためローパスフイ
ルタの帯域を広くしても、折り返しによる熱雑音
を低減して、Ｓ／Ｎの良いドプラ信号を得ること
のできる超音波CWドプラ血流計を提供すること
を目的とする。
ルタの帯域を広くしても、折り返しによる熱雑音
を低減して、Ｓ／Ｎの良いドプラ信号を得ること
のできる超音波CWドプラ血流計を提供すること
を目的とする。
第１図は本発明の原理説明図である。
第１図Ａ中、８は前述のローパスフイルタであ
り、カツトオフ周波数が可変なもの、１５は周波
数制御回路であり、与えられたゼロシフト値Zr
とCWドプラサンプル周波数Fsとに基いてローパ
スフイルタ８のカツトオフ周波数をFmに制御す
るものである。
り、カツトオフ周波数が可変なもの、１５は周波
数制御回路であり、与えられたゼロシフト値Zr
とCWドプラサンプル周波数Fsとに基いてローパ
スフイルタ８のカツトオフ周波数をFmに制御す
るものである。
本発明では、従来ローパスフイルタ８のカツト
オフ周波数を決定する要因が、CWドプラサンプ
ル周波数Fsのみであつたのに対し、更にゼロシ
フト値Zrも要因としている。
オフ周波数を決定する要因が、CWドプラサンプ
ル周波数Fsのみであつたのに対し、更にゼロシ
フト値Zrも要因としている。
例えば、第４図Ｂに示す如く、ゼロシフト値
Zrが表示領域に対する割合で示され、−0.5から
0.5までの値をとるとすると、カツトオフ周波数
Fmは、 Fm＝Fs×（0.5＋｜Zr｜） とすればよく、 ローパスフイルタ８の通過帯域は第１図Ｂの如
く、制御され、ゼロシフト値Zrに応じFs／２か
らFsまでの範囲をとる。従つて必要外の熱雑音
を除去することが可能となる。
Zrが表示領域に対する割合で示され、−0.5から
0.5までの値をとるとすると、カツトオフ周波数
Fmは、 Fm＝Fs×（0.5＋｜Zr｜） とすればよく、 ローパスフイルタ８の通過帯域は第１図Ｂの如
く、制御され、ゼロシフト値Zrに応じFs／２か
らFsまでの範囲をとる。従つて必要外の熱雑音
を除去することが可能となる。
(a) 一実施例の説明
第２図は本発明の一実施例構成図である。
図中、第１図及び第４図Ａで示したものと同
一のものは同一の記号で示してあり、ローパス
フイルタ８は１チヤネル分示してあるが、実際
には、第４図Ａの直交検波器６の出力が複素信
号のため２チヤネル分必要である。
一のものは同一の記号で示してあり、ローパス
フイルタ８は１チヤネル分示してあるが、実際
には、第４図Ａの直交検波器６の出力が複素信
号のため２チヤネル分必要である。
Ｒ１は入力抵抗、Ｒ２，Ｒ３は各々積分回路
を構成する抵抗、Ｒ４，Ｒ５はフイードバツク
抵抗、Ｃ１，Ｃ２は各々積分回路を構成するコ
ンデンサ、Ｃ３はフイードバツクコンデンサ、
８０はオペアンプ、８１，８３は電圧制御アツ
テネータであり、入力電流を与えられた電圧に
対応するゲインで減衰させるもの、８２，８４
はバツフアアンプである。
を構成する抵抗、Ｒ４，Ｒ５はフイードバツク
抵抗、Ｃ１，Ｃ２は各々積分回路を構成するコ
ンデンサ、Ｃ３はフイードバツクコンデンサ、
８０はオペアンプ、８１，８３は電圧制御アツ
テネータであり、入力電流を与えられた電圧に
対応するゲインで減衰させるもの、８２，８４
はバツフアアンプである。
１５０，１５１は各々レジスタであり、各々
CPU８から与えられる６ビツトのゼロシフト
値Zr、６ビツトのCWドプラサンプル周波数Fs
を一時蓄えるもの、１５２はEPROM（イレー
ザブル・プログラマブル・リードオンリーメモ
リ）であり、ゼロシフト値Zrとサンプル周波
数Fsに対応した前述の式によるカツトオフ周
波数Fmにローパスフイルタ８が設定されるよ
うな電圧値を格納しておくもの、１５３はＤ／
Ａ（デジタル／アナログ）コンバートであり、
EPROM１５２からの８ビツトの電圧値をアナ
ログに変換して電圧制御アツテネータ８１，８
３に出力するものである。
CPU８から与えられる６ビツトのゼロシフト
値Zr、６ビツトのCWドプラサンプル周波数Fs
を一時蓄えるもの、１５２はEPROM（イレー
ザブル・プログラマブル・リードオンリーメモ
リ）であり、ゼロシフト値Zrとサンプル周波
数Fsに対応した前述の式によるカツトオフ周
波数Fmにローパスフイルタ８が設定されるよ
うな電圧値を格納しておくもの、１５３はＤ／
Ａ（デジタル／アナログ）コンバートであり、
EPROM１５２からの８ビツトの電圧値をアナ
ログに変換して電圧制御アツテネータ８１，８
３に出力するものである。
第３図は本発明の一実施例動作説明図であ
る。ローパスフイルタ８は、フイードバツク制
御されたアツテネータ付積分回路が２段構成と
され、積分回路にフイルタ機能を持たせる周知
の電圧制御低周波通過フイルタで構成されてい
る。
る。ローパスフイルタ８は、フイードバツク制
御されたアツテネータ付積分回路が２段構成と
され、積分回路にフイルタ機能を持たせる周知
の電圧制御低周波通過フイルタで構成されてい
る。
図示しないパネルからマニユアルにより入力
されるゼロシフト値Zr、サンプル周波数Fsを、
CPU８が両レジスタ１５０，１５１にセツト
すると、EPROM１５２より、Zr、Fsに基づ
き計算されたカツトオフ周波数Fmに対応する
電圧値が出力され、Ｄ／Ａコンバータ１５３で
アナログに変換され、これが制御電圧として、
ローパスフイルタ８の電圧制御アツテネータ８
１，８３に出力される。
されるゼロシフト値Zr、サンプル周波数Fsを、
CPU８が両レジスタ１５０，１５１にセツト
すると、EPROM１５２より、Zr、Fsに基づ
き計算されたカツトオフ周波数Fmに対応する
電圧値が出力され、Ｄ／Ａコンバータ１５３で
アナログに変換され、これが制御電圧として、
ローパスフイルタ８の電圧制御アツテネータ８
１，８３に出力される。
従つて、ローパスフイルタ８は周知の如く、
第３図に示す通り、制御電圧に応じてカツトオ
フ周波数が変化し、Zr、Fsに応じたカツトオ
フ周波数Fmが得られる。
第３図に示す通り、制御電圧に応じてカツトオ
フ周波数が変化し、Zr、Fsに応じたカツトオ
フ周波数Fmが得られる。
このため、ゼロシフト値Zrとサンプル周波
数Fsに対応した通過帯域をローパスフイルタ
８に設定できるから、不要な雑音を除いたＳ／
Ｎの良いドプラ信号を得ることができる。
数Fsに対応した通過帯域をローパスフイルタ
８に設定できるから、不要な雑音を除いたＳ／
Ｎの良いドプラ信号を得ることができる。
これによつて表示部のドプラ信号に不要な雑
音が含まれず、ゼロシフト機能を持ちつつ、こ
れを実現でき、血流分布、速度の精度の高い診
断が可能となる。
音が含まれず、ゼロシフト機能を持ちつつ、こ
れを実現でき、血流分布、速度の精度の高い診
断が可能となる。
(b) 他の実施例の説明
上述の実施例においては、CPU８の外に周
波数制御回路１５も設けているが、CPU８に
これを実行させてもよい。
波数制御回路１５も設けているが、CPU８に
これを実行させてもよい。
又、カツトオフ周波数可変ローパスフイルタ
を第２図に示すもので説明したが他の周知の外
部制御型低域通過フイルタを構成するものであ
つてもよく、サンプル周波数Fsに応じて第２
図のものを複数用意してもよく、表示部を出力
としているが印刷部等他のものであつてもよ
い。
を第２図に示すもので説明したが他の周知の外
部制御型低域通過フイルタを構成するものであ
つてもよく、サンプル周波数Fsに応じて第２
図のものを複数用意してもよく、表示部を出力
としているが印刷部等他のものであつてもよ
い。
以上本発明を実施例により説明したが、本発
明は本発明の主旨に従い種々の変形が可能であ
り、本発明からこれらを排除するものではな
い。
明は本発明の主旨に従い種々の変形が可能であ
り、本発明からこれらを排除するものではな
い。
以上説明した様に、本発明によれば、超音波
CWドプラ血流計において、ゼロシフト機能をも
つても、不必要な雑音を除去することが可能とな
り、Ｓ／Ｎのよいドプラ信号を得ることができる
という効果を奏し、特に精度の高いドプラ信号を
要求される血流計に、便利なゼロシフト機能を備
えても、良質のドプラ信号がえられ、診断効果の
増大を寄与するところが大きい。
CWドプラ血流計において、ゼロシフト機能をも
つても、不必要な雑音を除去することが可能とな
り、Ｓ／Ｎのよいドプラ信号を得ることができる
という効果を奏し、特に精度の高いドプラ信号を
要求される血流計に、便利なゼロシフト機能を備
えても、良質のドプラ信号がえられ、診断効果の
増大を寄与するところが大きい。
第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明
の一実施例構成図、第３図は本発明の一実施例動
作説明図、第４図は従来技術の説明図である。 図中、５……超音波トランスデユーサ、６……
直交検波器、８……ローパスフイルタ、１１……
Ａ／Ｄコンバータ、１２……FFT、１５……周
波数制御回路。
の一実施例構成図、第３図は本発明の一実施例動
作説明図、第４図は従来技術の説明図である。 図中、５……超音波トランスデユーサ、６……
直交検波器、８……ローパスフイルタ、１１……
Ａ／Ｄコンバータ、１２……FFT、１５……周
波数制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 超音波を発信し且つ受信する超音波トランス
デユーサ５と、 該超音波トランスデユーサ５の受信信号を直交
検波する直交検波器６と、 該直交検波出力の高周波領域をカツトするロー
パスフイルタ８と、 該ローパスフイルタ８の出力をCWドプラサン
プル周波数でＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ１
１と、 該Ａ／Ｄ変換出力をフーリエ解折し、ドプラス
ペクトラムを得るフーリエ変換部１２と、 該フーリエ変換部１２のドプラスペクトラムを
表示する表示部１４とを有し、 外部から設定されたゼロシフト値により、該フ
ーリエ変換部１２を制御して、該ドプラスペクト
ラムの表示周波数領域を可変とした超音波CWド
プラ血流計において、 該ローパスフイルタ８のカツトオフ周波数を、
該ゼロシフト値及びCWドプラサンプル周波数と
に基づいて制御する回路１５を備えたことを 特徴とする超音波CWドプラ血流計。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61302178A JPS63154163A (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | 超音波ｃｗドプラ血流計 |
| US07/129,846 US4866613A (en) | 1986-12-18 | 1987-12-08 | Ultrasonic continuous wave blood flowmeter using Doppler effect analysis |
| DE3742091A DE3742091C2 (de) | 1986-12-18 | 1987-12-11 | Ultraschall-Dopplereffekt-Blutflußmesser mit kontinuierlichen Wellen |
| FR878717769A FR2608417B1 (fr) | 1986-12-18 | 1987-12-18 | Debitmetre sanguin a onde continue ultrasonore presentant un effet doppler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61302178A JPS63154163A (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | 超音波ｃｗドプラ血流計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63154163A JPS63154163A (ja) | 1988-06-27 |
| JPH0548128B2 true JPH0548128B2 (ja) | 1993-07-20 |
Family
ID=17905867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61302178A Granted JPS63154163A (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | 超音波ｃｗドプラ血流計 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4866613A (ja) |
| JP (1) | JPS63154163A (ja) |
| DE (1) | DE3742091C2 (ja) |
| FR (1) | FR2608417B1 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5198989A (en) * | 1980-09-23 | 1993-03-30 | Ads Environmental Services, Inc. | Sewer flow measurement control system |
| US5020374A (en) * | 1989-11-17 | 1991-06-04 | Ads Environmental Services, Inc. | Velocity measurement system |
| US5226328A (en) * | 1989-11-17 | 1993-07-13 | Ads Environmental Services, Inc. | Velocity measurement system |
| FR2662348A1 (fr) * | 1990-05-22 | 1991-11-29 | Philips Electronique Lab | Dispositif de mesure et de visualisation par echographie ultrasonore de debit d'un ecoulement sanguin et de dilatation du vaisseau associe. |
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