JPH0548159B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は回転ドラムの外周曲面に衣類投入口を
設けた衣類乾燥機に係り、特にそのドラムの定位
置停止方法に関するものである。

（従来の技術） 一般に、この種の衣類乾燥機にあつては、回転
ドラムの前端面に衣類投入口を設け、前面より衣
類の出し入れを行なうようになつているが、これ
では床置タイプとした場合に衣類投入口の位置が
非常に低くなり、衣類の出し入れを楽な姿勢で容
易に行なうことができず、特に上面出し入れの洗
濯機に並設して使用する場合には洗濯機から衣類
乾燥機への移し替えがきわめて面倒で作業性の悪
いものになつている。

然るに最近においては、乾燥機外枠の上面に開
口部を設けるとともに、この開口部を開閉する上
蓋を設け、上記乾燥機外枠に回転自在に内装した
回転ドラムの外周曲面に衣類投入口を設けるとと
もに、この衣類投入口を開閉する開閉蓋を設け、
上記回転ドラムが定位置で上記開口部と上記衣類
投入口が対向位置に位置している時に、乾燥機の
上面から開口部、衣類投入口を介して回転ドラム
内への衣類の出し入れを行なうようにする衣類乾
燥機が提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、このような衣類乾燥機の実用化にあ
たつては、回転ドラム内への衣類の出し入れを乾
燥機上面の開口部、回転ドラムの外周曲面の衣類
投入口を介して乾燥機の上面より行うため、衣類
投入口と開口部が対向位置に位置するように回転
ドラムを定位置に正確に停止させることが必要不
可欠であり、その為に回転ドラムを定位置に正確
に停止できる装置、方法が要求されているもので
ある。

本発明はかかる点に鑑みなされたもので、衣類
の出し入れを乾燥機上面の開口部、回転ドラムの
外周曲面の衣類投入口を介して乾燥機の上面から
行い得るように、回転ドラムの停止位置を確実に
定位置に停止させる衣類乾燥機のドラム定位置停
止方法を提供し、この種衣類乾燥機の実用化を容
易に計れるようにしたものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するもので、その内
容を実施例に対応する図面を用いて説明する。

乾燥機外枠１の上面に開口部２を設けるととも
に、この開口部２を開閉する上蓋３を設け、上記
乾燥機外枠１に回転自在に内装した回転ドラム４
の外周曲面に衣類投入口を設けるとともに、この
衣類投入口を開閉する開閉蓋５を設け、上記回転
ドラムが定位置で上記開口部２と上記衣類投入口
が対向位置に位置している時に、乾燥機の上面か
ら開口部２、衣類投入口を介して回転ドラム４内
への衣類の出し入れを行い、上記回転ドラム４を
モータ６により回転させて衣類を攪拌しながら熱
風を以つて乾燥する衣類乾燥機において、回転ド
ラム４に設けたマグネツト９と、乾燥機外枠１側
にあつて回転ドラム４が停止基準位置に達した時
にマグネツト９によりONされる第１のリードス
イツチ１０と、乾燥機外枠１側にあつて回転ドラ
ム４が定位置に達した時にマグネツト９により
ONされる第２のリードスイツチ１１とを備え
る。

そして、停止信号の入力後第１のリードスイツ
チ１０のON信号によりドラム駆動用モータ６に
一定時間電磁制動をかけ、以後第２のリードスイ
ツチ１１のON、OFF信号に基づいてドラム駆動
用モータ６の回転方向、電磁制動等の制御を行う
ことにより回転ドラム４を最終的に定位置に停止
するものである。

（作用） 乾燥動作中に乾燥の終了或いは一時停止等によ
り停止信号があると、次に第１のリードスイツチ
１０がONするまで持ち、このリードスイツチ１
０のON信号によりモータ６に電磁制動を一定時
間かける。すると、回転ドラム４はある程度慣性
回転した後停止することになるが、この間に第２
のリードスイツチ１１がONするか否かをみる。
そして、第２のリードスイツチ１１のONにより
回転ドラム４が定位置を通り越したと判定すれば
ドラム駆動用モータ６を逆転させて回転ドラム４
を逆方向に、第２のリードスイツチ１１がONせ
ず回転ドラム４が未だ定位置に達していないと判
定すればドラム駆動用モータ６を正転させて回転
ドラム４を正方向に夫々回転させ、第２のリード
スイツチ１１のONによりモータ６に再度電磁制
動をかける。以後、第２のリードスイツチ１１の
ON、OFF信号によりモータ６を制御して、回転
ドラム４を最終的に定位置に停止する。

（実施例） 以下図面に示した本発明の実施例について詳細
に説明する。

先ず、第２図において、１は上面に開口部２を
有しこの開口部２を開閉する上蓋３を備えた乾燥
機外枠、４は外枠１に回転自在に内装した回転ド
ラムで、外周曲面に衣類投入口を設け、この衣類
投入口に開閉蓋５を備える。６は回転ドラム４と
の間にアイドラー７を介してベルト８を掛け該ベ
ルト８を介して回転ドラム４を回転させるドラム
駆動用モータ、９は回転ドラム４の外周に設けた
マグネツト、１０は外枠１側にあつて回転ドラム
４が停止基準位置に達した時にマグネツト９によ
りONされる第１のリードスイツチ、１１は外枠
１側にあつて回転ドラム４が衣類投入口（即ち開
閉蓋５）を外枠１の開口部２に対向する位置（定
位置）に達した時にマグネツト９によりONされ
る第２のリードスイツチ、１２は上蓋３の開閉を
検知する蓋スイツチである。上記停止基準位置は
モータ６に電磁制動をかける位置であり、モータ
６に電磁制動をかけた後回転ドラム４が停止する
までに慣性回転する距離と定位置とに基づいて設
定する。

次に、第３図において、１３は電子制御回路
部、１４はキー入力部、１５は表示部、１６はブ
ザーであり、上記電子制御回路部１３は主にマイ
クロコンピユータにより実現するもので、乾燥動
作の終了或いは一時停止キーのONに伴い第１図
に示すフローチヤートのように制御する。

以下その制御について第１図に従い説明する。
乾燥動作中に停止信号が有ると、マイクロコンピ
ユータは次に第１のリードスイツチ１０がONす
るまで待ち、第１のリードスイツチ１０のONに
より回転ドラム４が停止基準位置に達したことを
検知すると、モータ６の主巻線側をOFFし補巻
線に半波導通することにより該モータ６に電磁制
動を一定時間t₁秒（例えば１秒間）かける。する
と、回転ドラム４がある程度慣性した後停止する
ことになるが、この間に第２のリードスイツチ１
１がONするか否かを見ており、その結果を記憶
する。

そして、次に慣性回転により第２のリードスイ
ツチ１１がONされたか否かを判定し、これによ
り回転ドラム４が定位置を通り越したか否かを判
定する。第２のリードスイツチ１１のONにより
回転ドラム４が定位置を通り越したと判定した場
合にはモータ６の補線巻線に通電して逆方向に回
転させ、次に第２のリードスイツチ１１がONし
た時にモータ６の補巻線側をOFFして主巻線に
半波導通することによりモータ６に電磁制動をか
ける。すると、回転ドラム４はやはり慣性力によ
り定位置を通り越して停止することになるが、今
回の慣性力は小さい為、定位置よりわずかにずれ
て停止する。この停止位置においても、回転ドラ
ム４の衣類投入口と乾燥機外枠１の開口部２とが
対向位置関係にあり、衣類を支障なく出し入れす
ることができるが、本実施例においては回転ドラ
ム４の停止位置をさらに修正して、定位置停止精
度をより高くしている。モータ６が逆方向に回転
している時に上述の如く補巻線側をOFFして主
巻線に半波導通し電磁制動をかけると、逆方向へ
の回転は停止することになるが、そのまま電磁制
動をかけ続けるとモータ６は正方向に微速度（回
転ドラム１の外周で１秒間当り１cm程度）で回転
する。そこで、第２のリードスイツチ１１がON
するまで電磁制動をかけ続け、回転ドラム４を最
終的に定位置に確実に停止する。

第２のリードスイツチ１１がONしておらず回
転ドラム４が定位置に達する前に停止したと判定
した場合にも、上述の場合と同様に制御すること
になるが、回転方向は先の場合と逆の関係にな
る。

（発明の効果） 上述の如く本発明によれば、回転ドラムを常に
定位置に確実に停止させ、回転ドラムの衣類投入
口と乾燥機外枠の開口部を正確に対向位置に位置
させ、衣類の出し入れを乾燥機の上面より容易に
行なうことができ、しかも、回転ドラムが停止基
準位置に達した時にドラム駆動用モータに一定時
間電磁制動をかけ、その後、回転ドラムを定位置
に停止させているため、回転ドラムの停止時間を
短くすることができ、乾燥機の上面より衣類の出
し入れを行なう衣類乾燥機の実用化を容易に計
れ、その作業性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における衣類乾燥機の
停止制御フローチヤート、第２図は同乾燥機の概
略断面構成図、第３図は同制御ブロツク図であ
る。 １：乾燥機外枠、４：回転ドラム、５：開閉蓋
（衣類投入口）、６：ドラム駆動用モータ、９：マ
グネツト、１０：第１のリードスイツチ、１１：
第２のリードスイツチ、１３：電子制御回路部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乾燥機外枠の上面に開口部を設けるととも
   に、この開口部を開閉する上蓋を設け、 上記乾燥機外枠に回転自在に内装した回転ドラ
   ムの外周曲面に衣類投入口を設けるとともに、衣
   類投入口を開閉する開閉蓋を設け、 上記回転ドラムが定位置で上記開口部と上記こ
   の衣類投入口が対向位置に位置している時に、乾
   燥機の上面から開口部、衣類投入口を介して回転
   ドラム内への衣類の出し入れを行い、上記回転ド
   ラムをモータにより回転させて衣類を攪拌しなが
   ら熱風を以つて乾燥する衣類乾燥機において、 上記回転ドラムに設けたマグネツトと、上記乾
   燥機外枠側にあつて回転ドラムが停止基準位置に
   達した時にマグネツトによりONされる第１のリ
   ードスイツチと、乾燥機外枠側にあつて回転ドラ
   ムが定位置に達した時にマグネツトによりONさ
   れる第２のリードスイツチとを備え、 停止信号の入力後第１のリードスイツチのON
   信号によりドラム駆動用モータに一定時間電磁制
   動をかけ、以後第２のリードスイツチのON、
   OFF信号に基づいてドラム駆動用モータを制御
   し、回転ドラムを最終的に定位置に停止してなる
   衣類乾燥機のドラム定位置停止方法。