JPH02220697A - 乾燥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、本体の被乾燥物の出入口と対応する開口部を
胴体部に有するドラムを備えてなる乾燥機に関する。

（従来の技術） この種の乾燥機である例えばトップローディングタイプ
の乾燥機においては、乾燥運転終了時等にドラムの回転
を停止する場合、ドラムの開口部と本体の例えば上面部
に設けられた被乾燥物の出入口とを位置合わせする必要
があった。このような乾燥機の一例として、特開昭６３
−１８３０９９号公報に示されたものが供されている。

このものの場合、本体の被乾燥物の出入口とドラムの開
口部とが合ったとき検出出力を出力する位置検出装置を
設けており、ドラムの回転を停止する場合には、上記位
置換゛出装置から検出出力を受けたとき該ドラムを回転
駆動するモータを電磁制動してドラムを停止させ、その
後、慣性のため回転し過ぎたドラムを逆転させてから、
再び位置検出装置から検出出力を受けたときモータを電
磁制動してドラムを停止させている。これにより、被乾
燥物の出入口とドラムの開口部とをほぼ合せた状態で、
ドラムの回転を停止させている。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来構成では、ドラムを逆転させる構成が必要とな
るので、モータの駆動力をドラムに伝達するベルトに張
力を与えるテンションブーりが正、逆２個必要となるな
ど、構成が複雑になる欠点があった。

このような欠点を解消するために、ドラムを一方向への
み回転させるものとして、ドラムの回転を停止する場合
に、位置検出装置から検出出力を受けたとき該ドラムを
回転駆動するモータを電磁制動してドラムを停止させ、
その後、ドラムを通常回転よりもかなり遅い速度即ち電
磁制動したときドラムが即停止する速度（例えば２分で
１回転する速度）で同一方向へ回転させてから、再び位
置センサから検出出力を受けたときモータを電磁制動し
てドラムを停止させるものが考えられている。ところが
、このものでは、ドラムをかなり遅い速度で１回転近く
回転させなければならず、停止するまでにかなりの時間
を要するという問題点があった。

これに対して、特開昭６３−１８３０９８号公報に示さ
れたものが供されている。このものでは、ドラムが停止
基準位置に達したとき検出出力を出力する第１の位置検
出装置と、本体の被乾燥物の出入口とドラムの開口部と
が合ったとき検出出力を出力する第２の位置検出装置と
を設けており、ドラムの回転を停止する場合には、第１
の位置検出装置から検出出力を受けたときモータを電磁
制動してドラムを停止させ、その後、ドラムをかなり遅
い速度即ち電磁制動したときドラムが即停止する速度で
同一方向へ回転させてから、第２の位置検出装置から検
出出力を受けたとき電磁制動してドラムを停止させるよ
うにしている。しかしながら、このものでは、位置検出
装置を２個必要とするので、構成が複雑になる。また、
第１の位置検出装置から検出出力を受けて電磁制動して
ドラムを停止させたとき、ドラムが回転し過ぎて第２の
位置検出装置の検出位置を通り過ぎることがあり、この
場合には、回転し過ぎたドラムを逆転させるようにして
おり、やはり、ドラムを逆転させる構成を必要とするの
で、構成が複雑になるという問題点があった。

そこで、本発明の目的は、被乾燥物の出入口とドラムの
開口部とをほぼ合せた状態でドラムの回転を停止できる
ものでありながら、構成を簡ｔ１１化でき、しかも停止
までに要する時間を短縮できる乾燥機を提供するにある
。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の乾燥機は、本体の被乾燥物の出入口と対応する
開口部を胴体部に有するドラムを備え、このドラムをモ
ータにより一方向へ回転駆動するようにしたものにあっ
て、前記ドラムがその開口部と前記出入口とが合う定位
置に位置したとき検出出力を出力する位置検出装置を備
え、この位置検出装置からの検出出力に基づいて前記ド
ラムが前記定位置から所定回転角度回転したときこれを
検出する所定回転角度検出手段を備え、ドラム停止信号
が入った場合に前記所定回転角度検出手段が所定回転角
度を検出したとき前記モータを電磁制動して前記ドラム
を前記定位置の手前近傍の位置に一時停止させる一時停
止手段を備え、上記一時停止後前記ドラムを微小速度に
て回転させ前記位置検出手段から検出出力を受けたとき
前記モータを電磁制動して前記ドラムを停止させる停止
手段を備えたところに特徴を有する。

（作用） 上記手段によれば、ドラムの回転を停止する場合、所定
回転角度検出手段が所定回転角度を検出したとき、モー
タを電磁制動してドラムを出入口と開口部とが合う定位
置の手前近傍の位置に一時停止トさせる。この後、ドラ
ムを微小速度で回転し、位置検出装置から検出出力を受
けたときモータを電磁制動してドラムを停止する。従っ
て、ドラムを反転させないから、構成を簡単化できる。

また、定位置と、該定位置の手前近傍とのわずかな間だ
けをドラムを微小速度で回転させるので、停止までに要
する時間を短縮できる。更に、位置検出装置を１個備え
るだけであるから、構成を簡単化できる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例につき図面を参照しながら説明
する。

まず第２図において、１は本体である例えば外箱で、こ
れは外箱主部２及びこの外箱主部２の後部開口部を閉塞
するカバー３により構成されている。上記外箱主部２は
、上部カバ一部４及び横断面形状がほぼコ字状をなす胴
体部５よりなっている。上部カバ一部４には、第４図に
示すように、被乾燥物である例えば衣類の出入口４ａが
形成されており、もって外箱１の例えば上面部に出入口
４ａが備わっている。また、上部カバ一部４には、出入
口４ａを開閉するように蓋６が設けられていると共に、
第５図に示す操作パネル７が設けられている。さて、第
３図に示すＡは上述の外箱１により覆われるユニットで
、以下このユニットＡについて述べる。

この第３図において、８は例えばプラスチック製の合板
、９はこの台板８にモータ支持体１０を介して固定され
たモータである。上記台板８の後端部には、一方の支持
板１１がねじ止めにより立設されている。また、台板８
の前端部には、上記支持板１１と対向して他方の支持板
１２がねじ止めにより立設されている。１３はケーシン
グで、これはその前後部の各下端部を支持板１１．１２
に突設された支持アーム部１１ａ、１２ａにそれぞれね
じ止めして支持されている。このケーシング１３には、
例えば両翼形のファン１４が回転可能に配設されている
。１５はドラム支え部材で、その前後部の各下端部を支
持板１１．１２に突設された支持アーム部１１ｂ（一方
のみ図示）にそれぞれねじ止めして支持されている。

１６は被乾燥物を収容するドラムで、これは、第４図中
右側面中心部に設けられた軸部１７をケーシング１３に
軸受１８を介して支承させると共に、同図中左側面間口
縁部をドラム支え部材１５に軸受１９を介して支承させ
ることにより、ドラム支え部材１５とケーシング１３と
の間に回転可能に設けられている。さて、上記ドラム１
６の胴体部には、前記出入口４ａと対応し且つそれと同
程度の大きさの開口部１６ａ（第４図参照）が形成され
ており、この開口部１６ａを開閉するようにドラムＭ２
０が円周方向へスライド可能に設けられている（第３図
参照）。２１はドラムＭ２０をスライド可能に押える押
え部材で、これはドラム１６の胴体部に取付けられてい
る。

ここで、第１図に示すように、ドラム支え部材１５の上
端部には、取付部材２２がドラム１６の胴体部と対向す
るように突設されている。２３は上記取付部材２２の裏
面にドラム１６の押え部材２１と対向するように配設さ
れた例えばリードスイッチ、２４はこのリードスイッチ
２３と対をなすように押え部材２１に取付けられたマグ
ネットであり、これらリードスイッチ２３及びマグネッ
ト２４により位置検出装置ｉ￥２５が構成されている。

この位置検出装置２５は、前記出入口４ａと開口部１６
ａとが合ったとき即ちリードスイッチ２３にマグネット
２４が近接したとき検出出力であるオンｔ＝号を出力し
、それ以外のときはオフ信号を出力するようになってい
る。尚、２６及び２７はケーシング１３とドラム支え部
材１５とに掛は渡されてねじ止めされた補強板である。

また、前記ケーシング１３において、ファン１４が回、
転すると、第４図に示すように、ドラム１６内の温風が
フィルタセット２８及び図示しない吸気口を通してファ
ン１４の同図中左側部分に吸引され、第３図にも示すケ
ーシングカバー２９に案内された後、連結ダクト３０及
びヒータダクト３１を通り、前記ドラム支え部材１５の
下部にヒータケース３２を介して配設されたヒータ３３
により加熱されて再びドラム１６内に戻される。これと
同時に、外箱１外の空気がカバー３の外気吸入口３ａか
ら吸気カバー３４を介してファン１４の第４図中右側部
分に吸入され、上述のようにしてファン１４の第４図中
左側部分を流れるドラム１６からの空気と熱交換した後
、台板８の外気排出口８ａから排出される。上記熱交換
によってドラム１６からの空気が除湿され、その除湿に
より生じた水が連結ダクト３０の下部に設けられた排水
孔３０ａ及び台板８の排水孔８ｂから外部へ排出される
ようになっている。尚、前記モータ９の回転シャフトに
取付けられたプーリ３５とテンションプーリ３６とドラ
ム１６との間にドラム駆動用のベルト３７が掛は渡され
ており、該モータ９によりドラム１６が一方向へ例えば
第８図に示す矢印Ｂ方向へ回転駆動されるようになって
いる。

また、モータ９の回転シャフトに取付けられたプーリ３
８とファン１４のプーリ３９との間にファン駆動用のベ
ルト４０が掛は渡されており、該モータ９によりファン
１４が回転駆動されるようになっている。更にまた、第
４図において、４１はドラム１６内に臨むドラム支え部
材１５の下部に配設された電極で、これは布抵抗に応じ
た電気信号を出力する。

一方、前記操作パネル７を示す第５図において、４２は
スタート／一時停市スイッチ、４３はヒータ切換スイッ
チ、４４は電源スィッチ、４５〜４７は発光ダイオード
等よりなる表示ランプである。

また、電気的構成を示す第６図において、４８は乾燥運
転を制御する運転制御回路であり、これはマイクロコン
ピュータを含んで構成されており、乾燥運転制御機能の
他に所定回転角度検出手段一時停止手段及び停止手段の
各機能を有している。

この運転制御回路は、スタート／一時停止スイッチ４２
及びヒータ切換スイッチ４３からのスイッチ信号並びに
前記位置検出装置２５からの検出信号を受けるようにな
っている。４つはこの運転制御回路４８ヘクロツクパル
スを与えるクロックパルス発生回路、５０は乾燥度検出
回路で、これは前記電極４１から与えられる電気信号に
基づいて被乾燥物の乾燥度を検出するものであり、その
乾燥度検出値が所定値に達したところで乾燥判定信号を
運転制御回路４８へ与える。５１はモータ９及びヒータ
３３駆動用の駆動回路、５２は運転制御回路４８に直流
電源電圧を印加する整流回路、５３は前記蓋６の開閉状
態を検出する蓋開閉検出スイッチである。

次に、上記構成の作用を第７図及び第８図も参照して説
明する。

第７図は、運転制御回路４８に記憶された制御プログラ
ムのうちドラム１６の回転を停止する部分の内容、即ち
所定回転角度検出手段、一時停止手段、停止手段の各機
能を示している。スタート／一時停止スイッチ４２を操
作して乾燥運転を開始すると、まず、ドラム１６が所定
回転角度である例えば０．７回転回転するのに要する時
間ｔを算出する。具体的には、位置検出装置２５からの
検出信号に基づいて、ドラム１６が１回転する即ち第８
図においてマグネット２４が点Ｐに位置する定位置から
再び定位置に達するまで回転するのに要する時間Ｔ（即
ち回転周期）を計時しくステップ８１〜Ｓ６）、その時
間Ｔｌ：０．７を乗じた値を時間ｔとする（ステップＳ
７）。そして、このような時間ｔの算出をドラム停止信
号が入るまで繰り返し行う（ステップＳ８にてｒＮＯＪ
へ進む）。

さて、乾燥運転が終了する、或は、乾燥運転を一時停止
するためにスタート／一時件止スイッチ４２が操作され
て、ドラム停止信号が入ると、第８図においてマグネッ
ト２４が点Ｐに位置するドラム】６の定位置から、ドラ
ム１６が０．７回転回転するのを検出する。この場合、
ドラム１６が定位置に達した後、時間ｔが経過するとそ
の時点でドラム１６が０．７同転回転して第８図におい
てマグネット２４が点Ｑに位置するものであり、上記検
出がなされる（ステップＳ２．Ｓ３，３９）。そして、
この時点でモータ９を電磁制動する例えばモータ９への
通電を１．５秒間半波で行なう（ステップ５１０）こと
により、ドラム１６が出入口４ａと開口部１６ａとが合
う定位置の手前近傍の位置例えば第８図においてマグネ
ット２４が点Ｐの手前の位置である点Ｒに位置して一時
停止する。尚、ここで、モータ９を電磁制動する時間（
この場合１．５秒間）は、ドラム１６の回転速度即ち前
記時間Ｔに応じて適宜設定するようにしても良い。続い
て上記一時停止後、ドラム１６が定位置に達するまで、
゛モータ９を０．０６秒オン。

０．１秒オフする通断電制御を繰り返してドラム１６を
微小速度で回転させる（ステップＳｌｌ〜５１２）。こ
こで、この微小速度は、モータ９を電磁制動すれば即ド
ラム１６が停止する速度である。そして、ドラム１６が
定位置に達すると、即ち第８図においてマグネット２４
が点Ｒから点Ｐへ達すると、出入口４ａと開口部１６ａ
とが合って位置検出装置２５からオン信号が出力され、
モータ９を電磁制動する例えばモータ９への通電を０．
５秒間半波で行なう（ステップ８１３）ことにより、出
入口４ａと開口部１６ａとが合った状態でドラム１６の
回転が停止する。

このような構成の本実施例によれば、ドラム１６の回転
を停止する場合、位置検出装置２５からオン信号を受け
た後、ドラム１６を時間ｔが経過するまで回転させて該
ドラム１６が定位置から０゜７回転回転させ、この時点
即ちドラム１６が点Ｑ（第８図参照）まで回転したこと
を検出した時点で、モータ９を電磁側゛動して、ドラム
１６を出入口４ａと開口部１６ａとが合う定位置の手前
近傍の位置である点Ｒ（第８図参照）に一時停止させ、
更にこの後、ドラム１６を微小速度で回転させ、位置検
出装置２５からオン信号を受けたときモータ９を電磁制
動して、ドラム１６を停止する。従って、ドラム１６を
反転させないから、反転構成が不要となり構成を簡単化
できる。また、出入口４ａと開口部１６ａとが合う位置
である点Ｐと、該位置の手前近傍である点Ｒとのわずか
な間だけドラム１６を微小速度で回転させるので、停ロ
ーまでに要する時間を短縮できる。特にこの場合、ドラ
ム１６を停止させるに際して、モータ９を電磁制動する
のであるから、モータを断電して停止させるものに比べ
て制動力が強くなり、ドラム１６を定位置に正確に停止
制御し得る。そしてこの場合、制動力が強いことから、
微小速度をある程度大きめに設定でき、停止までに要す
る時間を一層短縮できる。更に、位置検出装置２５を１
個備えるだけであるから、構成を簡単化できる。

尚、上記実施例では、ドラム１６が１回転する時間Ｔを
計時することに基づいて、ドラム１６が定位置から所定
回転角度（この場合０．７回転）回転することを検出す
るので、上記所定回転角度を正確に検出できる。

また、上記実施例では、位置検出装置２５をリードスイ
ッチ２３とマグネット２４により構成したが、これに限
られるものではなく、例えばホール素子とマグネットに
より構成しても良い。

［発明の効果］ 本発明は以上の説明から明らかなように、ドラムがその
開口部と出入口とが合う定位置に位置したとき検出出力
を出力する位置検出装置を備え、この位置検出装置から
の検出出力に基づいて前記ドラムが前記定位置から所定
回転角度回転したときこれを検出する所定回転角度検出
手段を備え、ドラム停止信号が入った場合に前記所定回
転角度検出手段が所定回転角度を検出したときモータを
電磁制動して前記ドラムを前記定位置の手前近傍の位置
に一時停止させる一時停止手段を備え、上記一時停止後
前記ドラムを微小速度にて回転させ前記位置検出手段か
ら検出出力を受けたとき前記モータを電磁制動して前記
ドラムを停止させる停止手段を備える構成としたので、
被乾燥物の出入口とドラムの開口部との位置をほぼ合せ
た状態でドラムの回転を停止できるものでありながら、
構成を簡単化でき、しかも停止までに要する時間を短縮
でき、またモータを断電してドラムを停止させるものに
比べてドラムの停止位置を正確に制御できるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は要部の
斜視図、第２図は全体の斜視図、第３図は外箱を取外し
た状態の斜視図、第４図は全体の縦断背面図、第５図は
操作パネルの正面図、第６図は電気的構成図、第７図は
フローチャート、第８図は作用説明用の概略縦断側面図
である。 図面中、１は外箱（本体）、４ａは出入口、１６はドラ
ム、１６ａは開口部、２５は位置検出装置、４８は運転
制御回路（所定回転角度検出手段、一時停止手段。 停止手段） を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、本体の被乾燥物の出入口と対応する開口部を胴体部
   に有するドラムを備え、このドラムをモータにより一方
   向へ回転駆動するようにしたものであって、前記ドラム
   がその開口部と前記出入口とが合う定位置に位置したと
   き検出出力を出力する位置検出装置と、この位置検出装
   置からの検出出力に基づいて前記ドラムが前記定位置か
   ら所定回転角度回転したときこれを検出する所定回転角
   度検出手段と、ドラム停止信号が入った場合に前記所定
   回転角度検出手段が所定回転角度を検出したとき前記モ
   ータを電磁制動して前記ドラムを前記定位置の手前近傍
   の位置に一時停止させる一時停止手段と、上記一時停止
   後前記ドラムを微小速度にて回転させ前記位置検出手段
   から検出出力を受けたとき前記モータを電磁制動して前
   記ドラムを停止させる停止手段とを具備したことを特徴
   とする乾燥機。