JPH054825U - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】走行車に植付部を昇降自在に設けると共に、走
行車に対して植付部を左右に傾斜させる自動ローリング
制御を行うローリング調節部材及びローリングセンサ７
６を設ける田植機において、畦際モードの基準傾斜値を
設定する傾斜設定器１０４と、畦際モードの自動ローリ
ング制御を行わせる自動切換スイッチ１００を設けた。 【効果】畦際植付とそれ以外の植付とに区別して自動ロ
ーリング制御を作動させるから、畦際での植付作業性の
向上などを容易に図ることができ、自動ローリング制御
の有効利用により作業者の作業負担の軽減などを容易に
行うことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は走行車にローリング支点を介して植付部を左右に傾斜自在に装設する 田植機のローリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、植付部の左右傾斜を検出するローリングセンサと、植付部の左右傾斜を 修正するローリング調節部材とを備え、植付田面に対し植付部を略水平に支持さ せて田植作業を行う田植機が開発された。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来技術は、耕盤が中央方向に傾斜している畦際で植付を行うとき、植付 部を手動操作で田面に対し水平に支持させていたから、畦際での植付作業性の向 上などを容易に図り得ない等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

然るに、本考案は、走行車に植付部を昇降自在に設けると共に、走行車に対し て植付部を左右に傾斜させる自動ローリング制御を行うローリング調節部材及び ローリングセンサを設ける田植機において、畦際モードの基準傾斜値を設定する 傾斜設定器と、畦際モードの自動ローリング制御を行わせる自動切換スイッチを 設けたもので、畦際植付とそれ以外の植付とに区別して自動ローリング制御を作 動させるから、畦際での植付作業性の向上などを容易に図り得、自動ローリング 制御の有効利用により作業者の作業負担の軽減などを容易に行い得るものである 。

【０００５】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は要部の正面図、図２は 乗用田植機の側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走 行車であり、エンジン（２）を搭載する車体フレーム（３）後端をミッションケ ース（４）に連設させ、前記ミッションケース（４）の前部両側にアクスルケー ス（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ミッションケ ース（４）の後部両側に伝動ケース（７を連設し、前記伝動ケース（７）後端部 に水田走行）用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボ ンネット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付けると共に、ステップ（１１） を形成する車体カバー（１２）によって前記伝動ケース（７）等を覆い、前記車 体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、其の運転席（１３）の前方で 前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。

【０００６】 また、図中（１５）は多条植え用の苗載台（１６）並びに複数の植付爪（１７ ）などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１６） を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（２０）に 左右往復摺動自在に支持させると共に、クランク運動させる植付アーム（２１） 並びに植付爪駆動軸（２２）を介して植付ケース（２０）に前記植付爪（１７） を取付ける。そして前記植付ケース（２０）の下方に植付用均平フロート（２３ ）（２４）（２４）を、植付深さ調節リンク（２５）を介して支持すると共に、 前記各植付ケース（２０）…を植付ミッションケース（２７）に連設し、トップ リンク（２８）及びロアリンク（２９）を含む三点リンク機構（３０）を用いて 前記走行車（１）後側にこの植付ミッションケース（２７）を介して植付部（１ ５）を連結させ、植付部（１５）を昇降させる油圧シリンダ（３１）前記ミッシ ョンケース（４）後部とトップリンク（２８）との間に介設させ、前記油圧シリ ンダ（３１）の伸縮動作で植付部（１５）を昇降させる一方、前記植付部（１５ ）を降下させて各フロート（２３）（２４）を着地させ、左右に往復移動させる 苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１７）によって順次取出して植付ける ように構成している。

【０００７】 また図中（３２）は走行変速レバー、（３３）は植付昇降レバー、（３４）は 植付深さ感度調節レバー、（３５）は走行クラッチペダル、（３６）（３６）は 左右ブレーキペダルである。

【０００８】 図４乃至図７に示す如く、苗載台（１６）傾斜下端を臨ませる苗取出板（３７ ）を植付ケース（２０）上面側に固設し、苗取出板（３７）の苗取出口（３８） を植付爪（１７）に対向させて開設すると共に、植付深さ調節リンク（２５）を 連結する植付深さ調節軸（３９）を植付ケース（２０）下面側に軸支させ、植付 ミッションケース（２７）左側にレバーガイド（４０）を介して設ける植付深さ 調節レバー（４１）を前記調節軸（３９）に連結させ、前記レバー（４１）操作 により植付ケース（２０）とフロート（２３）（２４）の間隔を変更して植付深 さを調節する一方、前記レバー（４１）と反対側のミッションケース（２７）右 側にレバーガイド（４２）を介して苗縦取り調節レバー（４３）を取付けている 。

【０００９】 さらに左右外側の植付ケース（２０）（２０）の前部外側面に基板（４４）を 固設し、ガイドレール（１９）を介して苗載台（１６）を支える支柱（４５）基 端を前記基板（４４）に一体連結させると共に、前記基板（４４）に一体連結す るパイプフレーム（４６）を機外側方に略水平に延設し、未植側田面に植付走行 軌跡を形成する筋引マーカ（４７）を前記パイプフレーム（４６）に起伏自在に 支持させる。

【００１０】 また前記苗取出板（３７）の端部外側を囲むサイドバンパ（４８）をＬ形に折 曲げて前記基板（４４）に一体連結し、サイドバンパ（４８）の前後延設部中間 と前記パイプフレーム（４６）機外側端とを連結固定すると共に、前記サイドバ ンパ（４８）の左右延設部中間に支点ブラケット（４９）を固設させ、植付部（ １５）最外側の均平フロート（２４）（２４）の機外側に左右センサフロート（ ５０）（５０）を隣接させて設け、前記ブラケット（４９）に支点軸（５１）を 介して前記センサフロート（５０）を支持させるもので、接地圧変化によりフロ ート（５０）後部が上下動すると共に、そのフロート（５０）の上下動と連動さ せてこの上下変位量を検出させるローリングセンサであるポテンショメータ型フ ロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）を前記ブラケット（５０）に取付け、左右セ ンサフロート（５０）（５０）の上下変位量を前記の左右のフロートセンサ（５ ２ａ）（５２ｂ）の直線（リニヤ）出力に変換するように構成している。

【００１１】 また前記センサフロート（５０）の後部上面にブラケット（５３）及びピン（ ５４）を介して規制具である規制リンク（５５）下端を連結させると共に、前記 パイプフレーム（４６）に固設するガイドピン（５６）を前記リンク（５５）の 長孔（５７）に挿通させ、前記長孔（５７）の長さによりセンサフロート（５０ ）の上下ストロークを設定するもので、平面視において植付部（１５）最外側の サイドバンパ（４８）より内方側にセンサフロート（５０）を配置させ、前記規 制リンク（５５）の案内によりセンサフロート（５０）を一定範囲内で上下動さ せるように構成している。

【００１２】 次いで、図１、図８及び図９に示す如く、前記トップリンク（２８）及びロア リンク（２９）の後端にピン（５８）（５９）を介してヒッチプレート（６０） を連結すると共に、前記ヒッチプレート（６０）に上下ヒッチピン（６１）（６ ２）を介して支持フレームであるローリング支点プレート（６３）を着脱自在に 係止させ、その支点プレート（６３）にローリング支点軸（６４）を介して植付 ミッションケース（２７）を連結支持し、前記支点軸（６４）を中心に植付部（ １５）を左右に揺動自在に支持するもので、前記支点軸（６４）を中心に左右対 称に左右センサフロート（５０）（５０）を配置している。

【００１３】 そして前記支点プレート（６３）上端に門形枠フレーム（６５）を一体連結し 、このフレーム（６５）上端にブラケット（６６）及び支軸（６７）を介してロ ーリング調節部材であるローリングシリンダ（６８）を支持し、植付部（１５） を左右方向に傾動させる前記シリンダ（６８）を前記支点プレート（６３）の上 端近傍に連結させると共に、前記植付ミッションケース（２７）に設けてガイド レール（１９）を介して苗載台（１６）を支持する支柱（６９）を備え、この支 柱（６９）上端部の固定軸（７０）に緩衝部材である緩衝バネケース（７１）を 介して前記シリンダ（６８）のピストンロッド（７２）を連結させるもので、走 行車（１）に対する植付部（１５）の左右傾斜を検出するポテンショメータ型対 本機センサ（７３）を前記支点プレート（６３）に設けると共に、前記植付ミッ ションケース（２７）の前面でこの右側に植付入力軸（７４）を、またその左側 にブラケット（７５）を介してローリングセンサである水平センサ（７６）を夫 々配設させ、植付田面に対する植付部（１５）の左右傾斜を前記水平センサ（７ ６）により検出するように構成している。

【００１４】 また図１０に示す如く、前記植付深さ調節レバー（４１）操作による均平フロ ート（２３）（２４）の植付深さ調節量（Ａ）に比べ、規制リンク（５５）の案 内によるセンサフロート（５０）の上下変位量（Ｂ）が大きくなるように各フロ ート（２３）（２４）（５０）の上下動範囲を設定し、植付深さが最小又は最大 位置においてセンサフロート（５０）が検出動作可能に構成している。

【００１５】 さらに図１０に示す如く、前記センサフロート（５０）の上下変位量（Ｂ）に 等しいフロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）の作動範囲（Ｃ）に比べ、フロート センサ（５２ａ）（５２ｂ）の検出範囲（Ｄ）を小さく設定し、異常値の検出並 びにフロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）の破損などを防止すると共に、図１１ に示す如く、植付昇降レバー（３３）の下降及び植付操作を検出する植付開始セ ンサである作業スイッチ（７７）と、前記レバー（３３）の上昇操作を検出する 非作業スイッチ（７８）とを備え、各スイッチ（７７）（７８）により植付部（ １５）の昇降動作を検出するように構成している。

【００１６】 次いで、図１２に示す如く、前輪（６）（６）を操向作動させるタイロッド（ ７９）（８０）にパワーステアリングシリンダ（８１）を連結し、操向ハンドル （１４）と連動するピットマンアーム（８２）により切換えるパワーステアリン グバルブ（８３）を介して前記シリンダ（８１）に油圧ポンプ（８４）を接続さ せると共に、植付部（１５）を昇降させる油圧シリンダ（３１）に昇降バルブ（ ８５）及び前記パワーステアリングバルブ（８３）を介して油圧ポンプ（８４） を接続させ、油圧ポンプ（８４）に対し分流バルブ（８６）の絞り弁（８７）を 介して前記各バルブ（８３）（８５）を直列に設ける。

【００１７】 また左傾及び右傾ソレノイド（８８）（８９）を有するローリングバルブ（９ ０）を備え、そのバルブ（９０）により複動型ローリングシリンダ（６８）を作 動制御すると共に、前記分流バルブ（８６）の絞り弁（９１）を介して油圧ポン プ（８４）にローリングバルブ（９０）を接続させ、可変絞りバルブ（９２）を 有する遅動回路（９３）並びに短絡回路（９４）のいずれかを介してローリング バルブ（９０）と前記絞り弁（９１）を接続する変速バルブ（９５）を設け、変 速ソレノイド（９６）を有する前記バルブ（９５）の切換によりローリングシリ ンダ（６８）の作動速度を変更する一方、前記分流バルブ（８６）の絞り弁（９ １）の減圧作用により、エンジン（２）の回転数変化に関係なく、油圧ポンプ（ ８４）からの高圧油を常に略一定圧力で変速バルブ（９５）に印加させ、単位時 間あたりの植付部（１５）の左右傾斜修正量をエンジン（２）の回転数に係わら ず略一定に保ち、エンジン（２）回転数が変化しても常に設定速度でローリング シリンダ（６８）を作動可能に構成している。

【００１８】 さらに図１３に示す如く、マイクロコンピュータで構成する水平制御回路（９ ７）を備え、前記各センサ（５２ａ）（５２ｂ）（７３）（７６）並びに前記各 ソレノイド（８８）（８９）（９６）を前記制御回路（９７）に接続させると共 に、点灯による自動制御状態を表示する自動ランプ（９８）と、前記フロートセ ンサ（５２ａ）（５２ｂ）の検出範囲（Ｄ）外の出力に基づいて点灯により異常 検出状態を警報する異常警報ランプ（９９）と、固定及び自動及び畦際モード端 子（１００ａ）（１００ｂ）（１００ｃ）を有する自動切換スイッチ（１００） と、左上げ及び右上げ端子（１０１ａ）（１０１ｂ）を有する手動スイッチ（１ ０１）と、低速及び中速及び高速端子（１０２ａ）（１０２ｂ）（１０２ｃ）を 有して各ソレノイド（８８）（８９）（９６）を駆動するパルスのデューティ比 を変更する制御速度切換スイッチ（１０２）と、設定ダイヤル（１０３）操作に より走行車（１）に対する植付部（１５）の基準傾斜値を設定する傾斜設定器（ １０４）と、フロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）出力並びに水平センサ（７６ ）出力を選択する検出切換スイッチ（１０５）と、走行変速レバー（３２）又は 走行クラッチペダル（３５）操作と連動して主クラッチ（図示省略）「切」動作 を検出する主クラッチスイッチ（１０６）とを備え、前記各スイッチ（７７）（ ７８）（１００）（１０１）（１０２）（１０５）（１０６）並びに前記各ラン プ（９８）（９９）並びに設定器（１０４）を前記制御回路（９７）に接続して いる。

【００１９】 そして図１４及び図１５に示す如く、センサフロート（％）の上下変位量（Ｂ ）と等しいフロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）の作動範囲（Ｃ）に対し、植付 部（１５）の傾斜角を検出するフロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）の検出範囲 （Ｄ）を小さく設定すると共に、設定ダイヤル（１０３）の回転角度（Ｅ）であ る畦際モード調節域と前記検出範囲であるローリング制御可能的とを対応させ、 フロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）の出力電圧範囲（Ｆ−Ｇ）と傾斜設定器（ １０４）の基準傾斜値出力範囲（Ｈ）とを一致させるべく、センサ（５２ａ）（ ５２ｂ）出力並びに設定器（１０４）出力を得るように構成している。

【００２０】 次いで図１、図８、図９、図１３に示す如く、前記固定軸（７０）にボールジ ョイント（１０７）を介して緩衝バネケース（７１）を連結支持させると共に、 前記バネケース（７１）に摺動自在に貫通させるスライド軸（１０８）をローリ ングシリンダ（６８）のピストンロッド（７２）にネジ（１０９）を介して長さ 調節自在に連結固定させる。

【００２１】 また、緩衝部材である一対の緩衝バネ（１１０）（１１１）を対向させて前記 スライド軸（１０８）に付勢し、そのバネ（１１０）（１１１）をバネ座（１１ ２）（１１３）で受止め支持すると共に、前記バネケース（７１）に軸支させる ネジ軸（１１４）に前記バネ座（１１２）（１１３）を螺着させるもので、前記 ネジ軸（１１４）に手動回転用ハンドル（１１５）を設けると共に、可動幅変更 モータ（１１６）を前記ネジ軸（１１４）に連動連結させ、前記ハンドル（１１ ５）又はモータ（１１６）によるネジ軸（１１４）の正逆転により、前記各バネ 座（１１２）（１１３）を接離させて緩衝バネ（１１０）（１１１）の作動範囲 を縮少拡大するように構成している。

【００２２】 さらに前記水平制御回路（９７）に不感帯設定器（１１７）を入力接続させ、 フロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）又は水平センサ（７６）入力によるローリ ングシリンダ（６８）の不感帯幅を前記設定器（１１７）により調節し、前記シ リンダ（６８）の制御精度を変えて圃場適応性を向上させると共に、前記可動幅 変更モータ（１１６）を水平制御回路（９７）に接続させ、前記設定器（１１７ ）の不感帯幅調節と連動して前記モータ（１１６）を作動させて緩衝バネ（１１ ０）（１１１）の可動幅を変更させ、前記シリンダ（６８）の不感帯幅だけ緩衝 バネ（１１０）（１１１）を作用させるもので、不感帯幅内で前記シリンダ（６ ８）を停止維持した状態で緩衝バネ（１１０）（１１１）に抗して植付部（１５ ）が自由にローリングすると共に、前記シリンダ（６８）のローリング制御が終 了したとき、対本機センサ（７３）との出力比較により不感帯幅中央に前記シリ ンダ（６８）を復帰させ、走行車（１）に対して植付部（１５）を略水平に支持 して前記緩衝バネ（１１０）（１１１）が略中立状態で支持されるように構成し ている。

【００２３】 本実施例は上記の如く構成しており、図１６乃至図２０のフローチャートに示 す如く、前記手動スイッチ（１０１）の切換操作を行うことにより、図１７のよ うに前記スイッチ（１０１）の左上げ又は右上げ入力に基づいて左上げ又は右上 げ制御を行い、左傾及び右傾ソレノイド（８８）（８９）を励磁してローリング バルブ（９０）を切換え、ローリングシリンダ（６８）を作動させてローリング 支点軸（６４）を中心に植付部（１５）を左右方向に傾斜させ、一定時間経過す る迄この状態を維持した後で前記手動制御が解除される。

【００２４】 また手動スイッチ（１０１）入力がなく、自動切換スイッチ（１００）が固定 モード端子（１００ａ）に位置し、固定モードが入力されているとき、図１８の ように設定ダイヤル（１０３）操作による傾斜設定器（１０４）の基準傾斜値を 入力すると共に、対本機センサ（７３）値を入力し、その基準傾斜値にセンサ（ ７３）値が一致するように左上げ又は右上げ制御を行い、基準傾斜値に対応した 傾斜角度で植付部（１５）を固定支持する。

【００２５】 一方、自動切換スイッチ（１００）を固定モード以外の位置に切換えていると き、植付昇降レバー（３３）操作により植付部（１５）を上昇させ、非作業スイ ッチ（７８）がオンになることにより、図１９のように制御速度高速切換によっ て変速ソレノイド（９６）が励磁し、変速バルブ（９５）を切換えて短絡回路（ ９４）を介してローリングバルブ（９０）を油圧ポンプ（８４）に接続させ、対 本機センサ（７３）入力により走行車（１）に対し植付部（１５）が略水平にな るようにローリングシリンダ（６８）を作動させ、植付部（１５）が上昇完了す る前に植付部（１５）を本機に対し水平に支持し、車体カバー（１２）後側のリ ヤフェンダ部などに植付部（１５）が接触するのを防止している。

【００２６】 さらに前記昇降レバー（３３）操作により植付部（１５）を下降させることに より、作業スイッチ（７７）がオンになり、一定時間経過するまで制御を休止さ せ、前記レバー（３３）を下降位置から植付位置に切換るのに必要な時間が経過 するまで待機させ、制御動作初期での誤動作を防いで浮苗発生などを阻止する。

【００２７】 そして植付部（１５）降下から一定時間経過したとき、検出切換スイッチ（１ ０５）操作により水平センサ（７６）から入力させることにより、図２０に示す 如く、対本機センサ（７３）入力に基づき植付部（１５）の左右傾斜が制御範囲 内であるか否かを検出し、植付部（１５）が本機に対し制御範囲よりも大きく傾 斜しているときは異常警報ランプ（９９）を点灯させて作業者に知らせる一方、 植付部（１５）の傾斜が制御範囲内のとき、水平センサ（７６）入力に基づいて ローリングシリンダ（６８）を作動制御し、左上げ制御及び右上げ制御により植 付田面に対して植付部（１５）を略水平に支持させ、一定時間経過する迄その状 態を保って水平センサ（７６）に基づくローリング制御を繰返し行う。

【００２８】 また前記検出切換スイッチ（１０５）操作によりフロートセンサ（５２ａ）（ ５２ｂ）から入力させたとき、左右フロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）入力が 図１０及び図１４の検出範囲（Ｄ）内であるか否かを夫々確認し、検出範囲（Ｄ ）外のときは異常警報ランプ（９９）を点灯させてセンサフロート（５０）（５ ０）の異常上下動を作業者に知らせる。一方、前記センサ（５２ａ）（５２ｂ） 入力が検出範囲（Ｄ）のとき、自動切換スイッチ（１００）が畦際モードである か否かを確認し、畦際モードでないとき、走行変速レバー（３２）又は走行クラ ッチペダル（３５）の主クラッチ切操作により主クラッチスイッチ（１０６）が オンになって水平制御が中止されると共に、前記スイッチ（１０６）がオフで主 クラッチ入のときは対本機センサ（７３）から入力される。また畦際モードのと きは設定ダイヤル（１０３）操作による基準傾斜値が傾斜設定器（１０４）から 入力され、対本機センサ（７３）入力の対本機水平点をその基準傾斜値により補 正し、走行車（１）の左右傾斜に係わらず植付部（１５）が植付田面に対し水平 である位置を対本機センサ（７３）入力の中立位置とすると共に、左右フロート センサ（５２ａ）（５２ｂ）出力差を前記設定器（１０４）の基準傾斜値により 補正し、植付田面に対する実際の植付部（１５）の傾斜を算出させるものである 。

【００２９】 そして対本機センサ（７３）入力又はこのセンサ（７３）入力補正値に基づき 、左右フロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）入力が大であるか否かを判断し、植 付田面に対し植付部（１５）が大きく傾いているとき、制御速度高速切換により 変速ソレノイド（９６）を励磁させ、変速バルブ（９５）を切換えて短絡回路（ ９４）を介して油圧ポンプ（８４）の作動油をローリングバルブ（９０）に印加 させ、ローリングシリンダ（６８）の作動を高速で行わせる一方、植付田面に対 する植付部（１５）の傾きが小さいとき、制御速度低速切換によりローリングバ ルブ（９０）に変速バルブ（９５）を遅動回路（９３）を介して接続させ、ロー リングシリンダ（６８）作動を低速で行わせる。

【００３０】 また左右フロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）の出力差に基づき植付田面に対 する植付部（１５）の左右方向の傾斜角を演算し、左傾又は右傾を判断してロー リングシリンダ（６８）を前記の設定速度で作動させ、各センサ（５２ａ）（５ ２ｂ）の出力差をなくすように左上げ及び右上げ制御を行い、植付田面に対して 植付部（１５）を略水平に支持するもので、畦際モードにおいては傾斜設定器（ １０４）の基準傾斜値を中心に左右フロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）の出力 差に基づいて植付部（１５）の傾斜角を演算し、各センサ（５２ａ）（５２ｂ） の出力差と設定器（１０４）の基準傾斜値とを一致させるように前記シリンダ（ ６８）によるローリング制御を行う。

【００３１】 さらにローリング制御を中止しているとき、並びにローリングシリンダ（６８ ）が不感帯幅内で停止しているとき、その不感帯幅だけ緩衝バネ（１１０）（１ １１）に抗して植付部（１５）を自由にローリングさせると共に、不感帯設定器 （１１７）操作と連動して可動幅変更モータ（１１６）を作動させ、不感帯幅調 節によりバネ座（１１２）（１１３）を接離させて緩衝バネ（１１０）（１１１ ）可動幅もそれに比例して変更するものである。

【００３２】

【考案の効果】

以上実施例から明らかなように本考案は、走行車（１）に植付部（１５）を昇 降自在に設けると共に、走行車（１）に対して植付部（１５）を左右に傾斜させ る自動ローリング制御を行うローリング調節部材（６８）及びローリングセンサ （７６）を設ける田植機において、畦際モードの基準傾斜値を設定する傾斜設定 器（１０４）と、畦際モードの自動ローリング制御を行わせる自動切換スイッチ （１００）を設けたもので、畦際植付とそれ以外の植付とに区別して自動ローリ ング制御を作動させるから、畦際での植付作業性の向上などを容易に図ることが でき、自動ローリング制御の有効利用により作業者の作業負担の軽減などを容易 に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すローリングシリンダ部
の正面図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】植付部の側面図。

【図５】植付部の平面図。

【図６】センサフロート部の側面図。

【図７】同平面図。

【図８】ローリングシリンダ部の側面図。

【図９】同部分図。

【図１０】センサフロートの作動説明図。

【図１１】植付昇降レバーの説明図。

【図１２】油圧回路図。

【図１３】ローリングシリンダ制御回路図。

【図１４】出力線図。

【図１５】出力線図。

【図１６】フローチャート。

【図１７】フローチャート。

【図１８】フローチャート。

【図１９】フローチャート。

【図２０】フローチャート。

【符号の説明】

（１） 走行車 （１５）植付部 （６８）ローリングシリンダ（ローリング調節部材） （７６）水平センサ（ローリングセンサ） （１００）自動切換スイッチ （１０４）傾斜設定器

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 走行車に植付部を昇降自在に設けると共
   に、走行車に対して植付部を左右に傾斜させる自動ロー
   リング制御を行うローリング調節部材及びローリングセ
   ンサを設ける田植機において、畦際モードの基準傾斜値
   を設定する傾斜設定器と、畦際モードの自動ローリング
   制御を行わせる自動切換スイッチを設けたことを特徴と
   する田植機。