JPH0548459B2

JPH0548459B2 -

Info

Publication number: JPH0548459B2
Application number: JP57111097A
Authority: JP
Inventors: Takaharu Yonemori; Seiji Sagara
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-06-28
Filing date: 1982-06-28
Publication date: 1993-07-21
Also published as: JPS592026A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は可変倍像形成装置に関する。

可変倍像形成装置、例えば可変倍電子写真複写
機では、原稿像を感光面に投影結像する光学系を
構成するレンズ、及び、又はミラー等の光学部材
の位置を変更することによつて原稿像の結像倍率
を変更するのが普通である。而して倍率変更の際
パルス列発生手段の発生したパルスを計数するこ
とにより如上の光学部材の移動量を制御する方法
が考えられるが、所定のパルス数を計数して駆動
手段を停止しても、光学部材の慣性力によりこの
光学部材が選択された倍率に対応する正規の位置
からずれて停止してしまつたり、或いは駆動手段
の回転ムラ等により上記パルス数と駆動手段の回
転量との間の関係に所定の関係からのずれが生じ
て光学部材が上記正規の位置からずれて停止して
しまつたりすることがある。かくして倍率変更動
作を何度も繰り返えす内に如上のずれが累積して
感光面に所要倍率の原稿像が形成できなくなつた
り、像のピント状態が許容範囲外に出てしまつた
りする。

本発明の目的は前記の不都合を解決した可変倍
像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するため本願発明は、原稿像を
感光体に結像するレンズと、パルスを発生するパ
ルス列発生手段と、を有し、倍率変更に応じてパ
ルス列発生手段から発生されるパルス数をカウン
ターで計数することによりレンズを移動制御する
可変倍像形成装置において、レンズが基準位置に
到達したことを検知するレンズ移動経路の終端に
設けられた検知素子と、倍率を変更する倍率変更
手段と、上記検知素子による検知時から上記倍率
変更手段による倍率変更の回数を計測する計測手
段と、予め設定された所定回数と上記計測手段に
より計測された回数とを比較する比較手段と、を
有しこの比較手段により上記所定回数より上記計
測手段で計測された回数の方が大きいと判断され
た場合は、レンズを一旦基準位置に移動して上記
検知素子からの検知信号に基づき上記カウンター
を新たなパルス数にリセツトし、この新たなパル
ス数を計数することにより基準位置から倍率変更
手段によつて決められた所定位置までレンズを移
動することを特徴とするものである。

以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図は本発明が適用できる可変倍電子写真複
写機の説明図である。図に於いて１は周面に電子
写真感光体を有する感光ドラムで矢印方向に回転
する。このドラム１は、回転に従つて、まずコロ
ナ放電器２で均一に帯電され、次にスリツト３を
介して後述の光学系により原稿Ｏの選択された倍
率での光学像がスリツト露光される。これによつ
てドラム１に形成された静電潛像は現像器４で現
像され、トナー像が得られる。このトナー像は次
に転写コロナ放電器５の作用下で、矢印方向に搬
送される転写紙Ｐに転写される。この転写紙Ｐは
次に定着器６に送られ、転写されたトナー像が紙
Ｐに定着される。一方、転写後のドラム１はクリ
ーニング器７によりクリーニングされ、再び前記
画像形成工程に使用される。

前記原稿Ｏは固定された透明原稿台８に載置さ
れる。そしてこの原稿Ｏはランプ９によつて照明
され、原稿を反射した光はミラー１０，１１，１
２を順に反射し、ズームレンズ１３に入射する。
ズームレンズ１３を出射した原稿からの結像光束
はミラー１４を反射し前記の如く感光ドラム１に
入射し、原稿Ｏの選択された倍率での光学像を形
成する。レンズ１３が図の実線位置１３₁にある
時はドラム１には原稿のm₁倍像が形成され、レ
ンズ１３が１３₂位置に移された時はm₂倍像が、
１３₃位置に移された時はm₃倍像が形成される。
ここでm₁＞m₂＞m₃とする。便宜上、実施例では
m₁＝１として説明するが、本発明は原稿の拡大
像を複写できる装置にも適用できる。尚、１３₄
はレンズ１３の基準位置である。

後述のようにズームレンズ１３の位置を変更す
ると、これに連動してズーミングが行われ、レン
ズ焦点距離が新たなレンズ位置に対応した、換言
すれば選択された複写倍率に対応した値に変更さ
れる。

ここで原稿、レンズ間の光路長l₁とレンズ、感
光体間の光路長l₂の和をｌ（ｌは一定とする）、原
稿像の結像倍率（即ち選択された複写倍率）を
ｍ、レンズ焦点距離をｆとすると、 l₁＝ｌ／ｍ＋１ l₂＝ml／ｍ＋１ｆ＝ml／（ｍ＋１）² となるように、レンズの位置及び焦点距離を選択
された倍率ｍに対応して変更すればよい。

第１図の装置は原稿走査型である。原稿走査の
為にミラー１０はランプ９と一体的に、矢印方向
に、ドラム回転方向についての複写倍率をｍとす
る為にドラム１の周速に選択された複写倍率の逆
数１／ｍを乗じた速度で往動し、ミラー１１，１
２は原稿、レンズ間の光路長を一定に保つ為にミ
ラー１０の1/2の速度で矢印方向に移動する。か
くして原稿Ｏが走査され、その像はドラム１にス
リツト露光される。原稿走査が終了すると部材９
〜12は復動して夫々の往動起点位置に復帰する。

第２図にレンズ１３の移動及びズーミング機構
を示す。図に於いて１５は前記ズームレンズ１３
を内蔵したレンズ鏡筒である。この鏡筒１５はレ
ンズ台１６に固定されている。レンズ台１６には
スライド軸受１７，１８が固定されており、そし
てこの軸受１７，１８は基板２０に固定された直
線状ガイドレール１９に摺動自在に嵌合せしめら
れている。従つてレンズ１３を搭載したレンズ台
１６は、ガイドレール１９の案内下に、このガイ
ドレールと平行な方向（Ａ方向、Ｂ方向）に往復
移動できる。尚、レール１９の方向は、従つてレ
ンズ１３の移動方向はレンズ１３の光軸Ｘと傾斜
せしめられているが、これほどの倍率の複写時に
も原稿の側端を原稿台８の側端基準位置に合せて
配置し、この原稿側端の像を感光体側端の基準位
置に結像する為である。従つてどの倍率の複写時
も原稿の中央を原稿台の中央に配置し、原稿の中
央の像を感光体の中央に結像するような複写機で
は、レール１９を光軸Ｘと平行に配置してもよ
い。

上記レンズ台１６にはワイヤ２１の両端２１′，
２１″が係止されている。ワイヤ２１は基板２０
に固定された軸２２′，２３′に回転自在に支持さ
れたプーリ２２，２３に掛けられており、かつプ
ーリ２２，２３の間で駆動プーリ２４に数回巻き
付けられている。この駆動プーリ２４は、一例を
第４図に示すトルクリミツター２５を介して軸２
６に取り付けられている。この軸２６にはウオー
ムホイール２７が固定されており、このウオーム
ホイール２７にはモータ２９の出力軸３０に固定
されたウオームギア２８に噛合している。而して
モータ２９が正転するとウオームギア２８、ウオ
ームホイール２７により軸２６が時計方向に回転
し、トルクリミツター２５が軸２６とプーリ２４
を固定結合している時はこのプーリ２４が時計方
向に回転するから、レンズ１３を搭載したレンズ
台１６はワイヤ２１に索引され矢印Ａ方向に移動
する。同様にモータ２９が逆転するとプーリ２４
が反時計方向に回転せしめられ、上記レンズ台１
６はワイヤ２１に索引されて矢印Ｂ方向に移動す
る。

前記モータ２９の出力軸３０には第３図に示す
ような円板３１が固定されている。従つてこの円
板３１は軸２６と同期して回転し、従つてトルク
リミツター２５によつて軸２６とプーリ２４が固
定結合されている状態に於いては、前記から明ら
かなように、円板３１はレンズ１３を搭載したレ
ンズ台１６の移動と同期して回転する。

円板３１は第３図に示すように、不透明円板３
１′に等間隔に多数の等幅の光透過スリツト３
１″を設けたものである。そして３２は基板２０
に固定されたフオトカプラであり、その発光素子
部３２′と受光素子部３２″とは前記円板３１のス
リツト形成領域を間に挾んで配置されている。依
つて、モータ２９の作動による円板３１の回転に
従つて、発光素子部３２′の放射光がスリツト３
１″を周期的に透過するから、受光素子部３２″は
周期的に電気パルスを発生する。而してこのパル
ス列の１パルス周期に回転する軸２６の回転角度
はいつの時点でも等しく、従つて上記１パルス周
期でレンズ１３を搭載したレンズ台１６が移動す
る移動量はいつの時点でも同一である。倍率変更
動作の際、モータ２９を駆動すると前記の如くレ
ンズ１３が移動を開始し、これに同期して上記パ
ルス列が発生開始するが、後述のようにこのパル
スの数を計数し、選択された倍率に対応するパル
ス数が計数された時点でモータ２９を消勢し、レ
ンズ移動を停止するものである。従つてレンズ１
３は選択された倍率に対応した距離だけ移動す
る。

前記の如くレンズ１３はズームレンズであり、
第２図実施例では上記レンズ移動に連動してレン
ズのズーミングを行うようになつている。即ち、
レンズ鏡筒１５にはカム孔１５′が設けられてお
り、このカム孔１５′には、レンズ鏡筒１５内に
光軸方向に可動に設けられた焦点距離変更用レン
ズ保持筒に固定されたピン３３が、係合突出せし
められている。３４はレンズ鏡筒１５に、鏡筒１
５に対し光軸方向には相対移動しないが、光軸Ｘ
を中心に回動可能に装着されているズーム環であ
る。ズーム環３４には長孔３４′が設けられてお
り、この長孔３４′に前記ピン３３が係合せしめ
られている。従つてこのズーム環３４を回動すれ
ばピン３３は前記カム孔１５′に沿つて移動し、
これによつてレンズ鏡筒１５内で所定のレンズ素
子間の間隔が変化するから、レンズ１３の焦点距
離も変化する。ズーム環３４を回動させる機構は
以下の如くである。

即ち、ズーム環３４にはワイヤ３５が１回乃至
数回巻き付けられている。３６はレンズ台１６に
対して摺動可能に取り付けられたワイヤ支持部材
で、ワイヤ３５の一端３５′は支持部材３６の一
端部に係止され、またワイヤ３５の他端３５″は
弛み防止用引張りばね３７を介して支持部材３６
の他端部に結合されている。而してこの支持部材
３６には光軸Ｘと垂直な方向の直線状ガイドロツ
ド３８が固定されており、このロツド３８はレン
ズ台１６に固定されたスライド軸受３９，４０に
摺動自在に挿通されている。

従つて、ワイヤ支持部材３６はレンズ台１６に
対し光軸Ｘと垂直な方向に相対移動し、この移動
によりワイヤ３５が駆動されるからズーム環３４
が回動する。ここで、上記ワイヤ支持部材３６に
はカムフオロア４１が固定されており、このフオ
ロア４１は、基板２０に固定されたカム板４３に
設けられた、レンズ移動方向に対して傾斜した方
向に長いカム溝４２に係合している。従つてレン
ズ１３を搭載したレンズ台１６を前記のように移
動させれば、カム４２の規制下にワイヤ支持部材
３６はレンズ台１６に対して前記の如く相対移動
し、これによりズーム環３４が回転するから、レ
ンズ１３の焦点距離が変更される。上記から判る
ようにレンズの移動量とレンズズーミング量は対
応している。そしてカム１５′，４２の形状及び
設置方向は、レンズの位置と焦点距離の間に前述
した３つの式が成立するように、設定されるもの
である。

さて、４４は基板２０に固定されたストツパー
である。

第２図ではこのストツパー４４はレンズ移動経
路の一終端側に設けられている。そしてレンズ台
１６が矢印Ａ方向に移動してその移動終端位置に
到達すると前述した軸受１８の側面１８′がスト
ツパ４４の側面４４′に当接し、レンズ台１６の
矢印Ａ方向へのそれ以上の移動は阻止される。レ
ンズ台１６の軸受１８が上記のようにストツパ４
４に当接した状態で停止したレンズ台１６の位置
がこのレンズ台１６の基準位置であり、換言すれ
ばこの状態でのレンズ１３の位置（第１図の１３
_４の位置）がレンズ１３の基準位置である。上記
ストツパー４４にはマイクロスイツチ４５が固定
されており、このマイクロスイツチ４５のアクチ
ユエータには、前記軸受１８がストツパー４４に
当接した際、この軸受１８の側面１８′が当接す
る。つまり、レンズ台１６が基準位置に来た時、
換言すればレンズ１３が基準位置１３₄に来た時、
上記マイクロスイツチ４５が信号を出す。

前記の如くモータ２９を正転作動させてレンズ
を矢印Ａ方向に移動させ続けると、或る時間経過
後にマイクロスイツチ４５が信号を発する。この
信号は上記のようにレンズ１３が基準位置に到達
したことを示す信号であるが、しかしこの信号形
成と同時にモータ２９を消勢し、レンズ台１６の
駆動を停止した場合、レンズ１３がその基準位置
１３₄からずれた位置に停止してしまうことがあ
り得る。これはスイツチ４５の取付け位置に誤差
があつたり、或いはスイツチ４５の作動タイミン
グに誤差があつたり、又は軸受１８とストツパ４
４の衝突反動で台１６がＢ方向に変位してしまつ
たりすることがあり得るからである。いずれにせ
よ、レンズ１３が基準位置１３₄からずれた位置
で停止した場合、レンズ１３をこの位置から選択
された倍率に対応するパルス数に対応する距離移
動させた際、その新たなレンズ位置は選択された
倍率に対応する位置１３₁又は１３₂又は１３₃か
らずれたものとなつてしまい、所要の倍率の複写
物が得られないことになる。そこで、第２図実施
例ではレンズ台１６への駆動力伝達経路中にトル
クリミツター２５を設け、マイクロスイツチ４５
が信号を形成した時点から少し後の時点までモー
タ２９の作動を続け、これによつて前記軸受１８
をストツパー４４に確実に押し付けた状態にして
から（つまりレンズ１３を基準位置１３₄に確実
に停止保持した状態にしてから）モータ２９を消
勢するようにした。尚、レンズの位置検出手段と
しては、図示例のスイツチ４５の他に、レンズ台
１６とストツパー４４の内の一方に磁石を、他方
にホール素子を取り付けたもの等も使用でき、磁
石が対向した時のホール素子の発する信号を前記
マイクロスイツチ４５の信号と同様に使用でき
る。

第４図にトルクリミツターの一例を示す。第４
図でウオームホイール２７が固着された軸２６は
基板２０に対して固定された軸受４６，４７に回
転自在に支持されている。この軸２６にはフラン
ジ２６′が一体的に設けられている。また軸２６
には孔あき円板４８が緩く嵌装されている。プー
リ２４の基部と軸２６、フランジ２６′、円板４
８の間にはスペーサ４９，５０，５１が介装され
ている。そして上記円板４８と、軸２６にもう１
つ緩く嵌装された孔あき円板５２の間には圧縮ば
ね５３が介装されている。５４は円板５２を受け
る為に軸２６に設けられたねじに螺合されたナツ
トで、ナツト５４を調節することによりばね５３
が円板４８に加える押圧力が調節できる。

いずれにせよばね５３の弾性押圧力により円板
４８とスペーサ５１、スペーサ５１とプーリ２４
の基部、プーリ２４の基部とスペーサ５０、スペ
ーサ５０とフランジ２６′が圧接せしめられる。
而してワイヤ２１に所定値以上の負荷が加わらな
い限り軸２６とプーリ２４は固定結合され、ホイ
ール２７を回転駆動すればプーリ２４も軸２６と
一体的に回転し、前記の如くレンズをＡ方向、Ｂ
方向に移動させる。しかし、前記の如くレンズ台
１６の軸受１８がストツパー４４に当接した状態
でモータ２９を正方向回転させる、つまりレンズ
台１６を更に矢印Ａ方向に移動させようとする
と、ワイヤ２１に加わる負荷が上記所定値を越え
るから、前記スペーサ４９，５０，５１と各々が
当接している軸２６、フランジ２６′、円板４８
の間に滑りが生じ、プーリ２４は回転停止したま
まの状態でウオームホイール２７が軸２６と一体
的に回転するだけとなる。つまりモータ２９は空
転する。かくしてレンズ１３の基準位置１３₄へ
の正確な位置決めが保証されることになる。

尚、レンズ位置検知手段の正確な位置決め、正
確な作動タイミングが保証され、台１６のストツ
パー４４への衝突時の反動変位がない事が保証さ
れるような場合には、前記トルクリミツタは省略
し、マイクロスイツチ４５が信号を発した時点に
直ちにレンズ台１６への駆動力伝達を停止するよ
うにしてもよい。

次に以上の機構の動作を説明する。動作制御に
はマイクロコンピユータが使用される。即ち、第
５図に示すように１チツプマイクロコンピユータ
MCには、複写機にコピー動作を指令するコピー
キーSWC、複写倍率m₁を指令するm₁倍キーSW
１、複写倍率m₂を指定するm₂倍キーSW２、複
写倍率m₃を指定するm₃倍キーSW３、パルス列
発生器３２、レンズ位置検出器４５からの信号が
印加され、モータ２９を正転させる駆動回路DA
を付勢する信号、モータ２９を逆転させる駆動
回路DBを付勢する信号、複写機にコピー動作
をさせる諸信号を出力する。信号がＨレベル
で回路DAが付勢され、レンズ１３は第２図の矢
印Ａ方向に移動する。また信号がＨレベルで回
路DBが付勢され、レンズ１３は第２図の矢印Ｂ
方向に移動する。信号，がＬレベルの時回路
DA，DBは付勢されず、レンズ１３は停止して
いる。また信号の出力により、感光ドラム１の
駆動手段、帯電器２，５の駆動手段、現像器４の
駆動手段、定着器６の駆動手段、ランプ９の駆動
手段、ミラー１０，１１，１２の駆動手段、紙Ｐ
の搬送駆動手段（以上の諸駆動手段をまとめて
CDと呼ぶことにする）が、所定のシーケンスに
従つて付勢され、第１図で説明した複写工程が実
施されて原稿Ｏから紙Ｐに複写像が形成される。
この各駆動手段CDが作動する複写工程のシーケ
ンスは公知のものが適用できるので、煩雑を避け
る為、本明細書では説明を省略する。

またマイクロコンピユータMCはパルス列発生
器３２の発生したパルス数をカウントするカウン
ターTN１機能と、倍率変更の為のレンズ移動実
施回数をカウントするカウンターTN２機能とを
備えている。

尚、第７図に示すように、レンズが基準位置１
３₄からm₃倍複写時の位置１３₃まで移動するの
にパルス列発生器３２はP₁個のパルスを発生し、
位置１３₃からm₂倍複写時の位置１３₂まで移動
するのにP₂個のパルスを発生し、位置１３₂から
m₁倍複写時の位置１３₁まで移動するのにP₃個の
パルスを発生するものとする。

さて第６図Ａ，Ｂ，Ｃに示したのはマイクロコ
ンピユータMCによる制御ソフトウエアのフロー
チヤートである。第６図Ａに於いて、複写機に電
源が接続される（パワーON）と、マイクロスイ
ツチ４５が信号を形成しているか否かによりレン
ズ１３が基準位置１３₄に位置しているか否かを
判断し（ステツプS₁）、Yesの場合はステツプS₄
に飛ぶが、NOの場合は信号をＨレベルにセツ
トしてレンズ１３を矢印Ａ方向に移動させる（ス
テツプS₂）。

これによりレンズ１３が基準位置１３₄に到達
したことをマイクロスイツチ４５の信号により判
断する（ステツプS₃）と、まずカウンタTN２を
クリアし（ステツプS₄）、次にカウンタTN１に
カウントパルス数P₄個をセツトする（ステツプ
S₅）。これは前記軸受１８がマイクロスイツチ４
５に作用した時点からパルス数P₄個分だけ後の
時点までモータ２９の正転駆動を続け、前記の如
くレンズ１３を基準位置１３₄に正確に保持する
為である。（従つてP₄はさ程大きな値である必要
はなく、レンズ１３を位置１３₄に正確に位置決
めできる範囲内でなるべく小さい値に選定され
る。）この為ステツプS₅の後、カウンタTN１に
パルス列発生器３２からのパルス入力が入つてい
るか否かを判断し（ステツプS₆）、カウンタTN
１にパルスが入る度にカウンタTN１をデイクリ
メントして行く（ステツプS₇）。

かくしてTN１＝０となつたか否か判断し、つ
まりマイクロスイツチ４５が信号を発してから
P₄個のパルス数分だけ時間が経過したか否か判
断し（ステツプS₈）、Yesならば信号をＬレベ
ルにセツトしてモータ２９の駆動を停止する（ス
テツプS₉）。次にカウンタTN２に１をセツトす
る（ステツプS₁₀）。このカウンタTN２はレンズ
１３が何度位置１３₁又は１３₂又は１３₃（つま
り複写工程が行われる際の各位置）に移動位置決
めされたかを係数し、この位置決め回数がα回
（例えば５回等複数回であるが、その回数は所望
する結像倍率精度や上記各位置への位置決め誤差
等に応じて選定される）に達すると、レンズ１３
を一旦基準位置１３₄に戻して、その位置から選
択された倍率に対応する位置１３₁又は１３₂又は
１３₃に移動せしめる為のものである。而して実
施例に於いてはこのカウンタTN２は、レンズ１
３を上記位置１３₁又は１３₂又は１３₃へ移動さ
せる前に、その移動させることを１回として係数
する。いずれにせよ上記ステツプS₁₀の次に、レ
ンズ１３を基準位置１３₄から等倍像を形成する
為の位置１３₁に移動させるのに必要な計数パル
ス数（P₁＋P₂＋P₃）をセツトする（ステツプ
S₁₁）。次に信号をＨレベルにセツトしてレンズ
１３を位置１３₄から矢印Ｂ方向に移動開始する
（ステツプS₁₂）。そしてレンズが位置１３₄にある
かないか判断し（ステツプS₁₃）、次にカウンター
TN１にパルス発生器３２からの入力があるか否
かを判断し（ステツプS₁₄）、この入力があつた場
合カウンターTN１にデイクリメントを施し（ス
テツプS₁₅）、そして次にカウンターTN１がセツ
トしたパルス数（P₁＋P₂＋P₃）を全てカウント
したか否かを判断する（ステツプS₁₆）。このステ
ツプS₁₆でTN１＝０と判断された時、レンズは
１３₁位置に達したので、次に信号をＬレベル
にセツトしてモータ２９を停止し、レンズ移動を
停止する（ステツプS₁₇）。かくして、複写機にパ
ワーONすると、レンズ１３はまず基準位置１３
_４に位置決めされ、その位置から等倍複写時の位
置１３₁に移動停止される。従つて次にコピーキ
ーSWCをONすると、原稿の正確な等倍像を複写
できる。（尚、複写頻度が最も高いのは等倍複写
である。）さて、操作者は前記キーSW１，SW２，SW３
の内所望の倍率指定キーをONする。そこで、次
にマイクロコンピユータMCはステツプS₁₈に於
いて倍率指定キー入力が有るか否かを判断し、
Noの場合は後述のステツプS₂₀に行くが、Yesの
場合はステツプS₁₉に於いて、レンズの現在の位
置が選択された倍率指定キーに対応する位置か否
か、換言すれば選択された倍率に対応する位置へ
のレンズ移動が必要か否かを判断し、Noの場合
はステツプS₁₈に戻る。再びステツプS₁₈で倍率指
定キー入力の有無が判定されるが、この時はこの
入力情報は既に判定が済んで消去されているから
判定はNoとなりステツプS₂₀に行く。ステツプ
S₂₀ではコピーキーSWCがONされたか否かを判
断し、Yesの場合は前記信号により前述の複写
行程S₂₁が実施されるが、Noの場合はステツプ
S₁₈に戻る。従つて次にコピーキーSWCをONす
るか、倍率指定キーをONするまでS₁₈，S₂₀のス
テツプが繰り返し継続される。

一方、ステツプS₁₉でレンズ１３の移動が必要
と判断された場合はステツプS₂₂でカウンター
TN２にインクリメントを実施し、次にこのカウ
ンタTN２のカウント数が（α＋１）になつたか
否かを不図示の比較手段により比較し判断する
（ステツプS₂₃）。

もしここでTN２＝（α＋１）と判定された場
合は、これまでに既にα回、レンズを１３₁又は
１３₂又は１３₃位置に移動させる動作が行われて
いるので第６図Ｃに示した系統へ移り、レンズ
１３を一旦基準位置１３₄に戻して、その位置か
ら倍率指定キーによつて指定された位置に移動さ
せる。しかし、ステツプS₂₃でNoの場合は第６図
ＢのステツプS₂₄に移り、ここでレンズを位置１
３₁から１３₂に移すか否か判定し、Noの場合は
更にステツプS₂₅でレンズを位置１３₁から１３₂
に移すか否かを判定し、更にNoの場合はレンズ
を位置１３₂から１３₃へ移動させるか否かをステ
ツプS₂₆で判定する。ステツプS₂₄，S₂₅，S₂₆はい
ずれもレンズをＡ方向に移動させるか否かの判定
である。而してステツプS₂₄でYesの場合は計数
パルス数P₃を、ステツプS₂₅でYesの場合は計数
パルス数（P₃＋P₂）を、ステツプS₂₆でYesの場
合は計数パルス数P₂を、夫々カウンタTN１にセ
ツトする（ステツプS₂₇，S₂₈，S₂₉）。

次に信号をＨレベルにセツトしてレンズ１３
を現にそれが在る位置からＡ方向に移動開始させ
（ステツプS₃₀）、ステツプS₆，S₇，S₈，S₉と同様
なステツプS₃₁，S₃₂，S₃₃，S₃₄を実施して、レン
ズ１３を上記カウンタTN１にセツトしたパルス
数に対応する距離移させる。つまりレンズ１３を
倍率指定キーによつて指定した倍率に対応する位
置に移動、停止させる。これが完了すると第６図
Ａのの所へジヤンプする。

一方、ステツプS₂₆でNoとなつた場合は残るは
レンズ１３をＢ方向に移動させるべき場合であ
る。而してステツプS₃₅でレンズを位置１３₂から
１３₁へ移動するのか否か判断し（ステツプS₃₅）、
Noの場合はレンズを位置１３₃から１３₁へ移動
するのか否か判断し（ステツプS₃₆）、ここでNo
であればレンズを位置１３₃から１３₂へ移動する
ことが要求されている訳であるからカウンタTN
１に計数パルス数P₂にセツトする（ステツプ
S₃₀）。一方、ステツプS₃₅でYesの場合計数パル
ス数P₃を、またステツプS₃₆でYesの場合は計数
パルス数（P₂＋P₃）を夫々カウンタTN１にセツ
トする（ステツプS₃₇，S₃₈）。次にステツプS₄₀に
於いて信号をＨレベルにセツトして、レンズ１
３を現にそれが在る位置から矢印Ｂ方向に移動開
始する。そしてステツプS₁₄，S₁₅，S₁₆，S₁₇と同
様なステツプS₄₁，S₄₂，S₄₃，S₄₄を実施して、レ
ンズ１３を上記カウンタTN１にセツトしたパル
ス数に対応する距離移動させる。つまりレンズ１
３を倍率指定キーによつて指定した倍率に対応す
る位置に移動、停止させる。これが完了すると第
６図Ａのの所へジヤンプする。

次に、第６図ＡのステツプS₂₃でYesとなつた
場合は第６図ＣのステツプS₄₅に移り、レンズ１
３をＡ方向に移動開始して、以下ステツプS₂，
S₃，S₄，S₅，S₆，S₇，S₈，S₉，S₁₀と同様なステ
ツプS₄₅，S₄₆，S₄₇，S₄₈，S₄₉，S₅₀，S₅₁，S₅₂，
S₅₃を繰り返し、レンズを基準位置１３₄に正確に
位置決めするとともに、カウンタTN２に初期値
１をセツトする。尚、ステツプS₄₈では、新たな
パルス数が再びセツト、即ち、TN２が新たなパ
ルス数にリセツトされている。次にステツプS₅₃
に於いてレンズを１３₃位置に移すか否か判断し、
Noの場合はステツプS₃₅に於いてレンズを１３₂
位置に移すか否か判断し、Noの場合はレンズを
１３₁位置に移すことであるからステツプS₅₈に於
いてカウンタTN１に計数パルス数（P₁＋P₂＋
P₃）をセツトする。一方、ステツプS₅₄でYesの
場合、ステツプS₅₅でYesの場合は、夫々ステツ
プS₅₆，S₅₇に於いてカウンタTN１に計数パルス
数P₁、（P₁＋P₂）を夫々セツトする。そしてステ
ツプS₅₉で信号をＨレベルにセツトしてレンズ
１３を基準位置１３₄からＢ方向に移動開始させ、
ステツプS₁₄，S₁₅，S₁₆，S₁₇と同様なステツプ
S₆₀，S₆₁，S₆₂、S₆₃を実施して、レンズ１３を上
記カウンタTN１に設定したパルス数に対応した
距離基準位置１３₄から移動させる。つまりレン
ズ１３を倍率指定キーによつて指定した位置に、
基準位置１３₄から移動、停止させる。これが完
了すると第６図Ａのにジヤンプする。

ステツプS₃₄，S₄₄，S₆₃の後にジヤンプする
と、前記レンズの移動動作の間に倍率指定キーが
ONされていない限り、ステツプS₁₈とステツプ
S₂₀が繰返される。そしてコピーキーSWCがON
されると選択された倍率での複写像を形成する複
写工程S₂₁が実施される。前記レンズ移動動作の
間に倍率指定キーが他の所にONされ直したとす
ると、ステツプS₁₈，S₁₉を経てステツプS₂₂に移
り、前記の制御が行われるものである。

尚、以上の例では複数回の倍率変更動作後にレ
ンズを一旦基準位置まで戻すようになつている
が、倍率変更動作に毎回時間がかかることを厭わ
なければ倍率変更動作ごとに、毎回レンズを一旦
基準位置に戻して正確に位置決めし、それから選
択された倍率に対応する位置まで移動させるよう
にしてもよい。この為には例えば前記のプログラ
ムフローチヤートのステツプS₄，S₁₀，S₂₂，S₂₃
を省略し（従つてマイクロコンピユータC_puから
カウンタTN２の機能を除去する）、ステツプS₁₉
でYesの場合に、直ちに第６図ＣのステツプS₄₅
に接続させればよい。

また以上の例ではレンズ移動経路の終端をレン
ズに基準位置としているが、レンズ移動経路の両
端間の位置を基準位置としてもよい。この場合レ
ンズをその基準位置に停止させるストツパはソレ
ノイド等でレンズ台移動経路中に出し入れするよ
うにし、レンズを一旦基準位置に位置決めする際
に上記ストツパを上記経路中に突入してレンズ台
を係止するようにする。

更にまた以上の例ではレンズの基準位置は複写
工程に使用されるレンズ位置以外の位置とした
が、複写工程に使用するレンズ位置を基準位置と
してもよい。例えば１３₄位置にレンズを配置し
た場合、m₄倍の複写像が得られるようにしても
よい。

そして前記の実施例では３段乃至４段の倍率変
更を可能にしたものであるが、更に他数の倍率で
の複写が可能な複写機にも本発明は適用できる
し、或いは極めて多数の段階に倍率変更可能な装
置、即ち実質的に無段階に変倍可能な装置にも本
発明は適用できる。

また前記実施例ではモータによつて回転される
スリツト円板によりパルス列を発生する手段を使
用したが、他のクロツクパルス発振器等も使用で
きる。この場合、モータ２９として上記クロツク
パルス発振器によつて回転制御されるパルスモー
タを使用してもよい。

更に前記実施例では、モータ２９の付勢、消勢
によりレンズの移動、停止を制御したが、モータ
２９とウオームギア２８等の間等にクラツチを設
け、このクラツチの付勢、消勢によりレンズの移
動、停止の制御を行うようにしてもよい。

そしてまた、以上の例ではレンズとしてズーム
レンズを使用したが、固定焦点レンズを使用した
装置にも本発明は適用できる。その際は倍率変更
時には原稿、感光面間の全光路長も変更する必要
があり、その為ミラー１０、或はミラー１１，１
２の往動起点位置、又はミラー１４の位置を選択
された倍率に対応して変更すればよい。而して本
発明は如上のミラー位置変更用としても適用でき
るものである。

更に本発明は原稿載置台を移動して、或いは原
稿搬送ローラ、ベルト等により原稿を移動させて
原稿を走査する型の装置、或いは原稿全面の像を
一度に感光面に結像露光する型の装置にも適用で
きる。

そして本発明は原稿像をCCD等に結像して一
旦原稿像に対応する電気信号を形成し、その電気
信号を用いて所望の画像を形成するデジタル複写
機、フアクシミリ等にも利用できるものである。

いずれにせよ本発明によれば、倍率変更に際し
パルスを計数して光学部材の移動量を制御する装
置で、少なくとも複数回の倍率変更動作が行われ
た後は、光学部材を一旦基準位置に戻して後、光
学部材を移動させるようにしたから、計数された
パルス数と、そのパルス数に対応して移動した光
学部材位置と、選択された倍率とが正確に対応付
けられることとなり、正確な倍率の、かつピント
の合つた原稿像を形成することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用された可変倍電子写真複
写機の一例の説明図、第２図は第１図装置のレン
ズ移動機構例の説明図、第３図はスリツト円板の
一例の説明図、第４図はトルクリミツタの一例の
説明図、第５図は本発明の実施例の制御系のブロ
ツク図、第６図Ａ，Ｂ，Ｃは第５図の制御系のソ
フトウエアを説明するフローチヤート、第７図は
レンズ移動の為のパルス数の説明図である。Ｏは原稿、１は感光ドラム、１３はズームレン
ズ、１５はレンズ鏡筒、１６はレンズ台、１９は
ガイドレール、２１は駆動ワイヤ、２４は駆動プ
ーリ、２５はトルクリミツタ、２６は駆動軸、２
７はウオームホイール、２８はウオームギア、２
９はモータ、３１はスリツト円板、３２はフオト
カプラ、３４はズーム環、４４はストツパ、４５
はマイクロスイツチである。

Claims

【特許請求の範囲】１原稿像を感光体に結像するレンズと、パルス
を発生するパルス列発生手段と、を有し、倍率変
更に応じてパルス列発生手段から発生されるパル
ス数をカウンターで計数することによりレンズを
移動制御する可変倍像形成装置において、レンズが基準位置に到達したことを検知するレ
ンズ移動経路の終端に設けられた検知素子と、倍
率を変更する倍率変更手段と、上記検知素子によ
る検知時から上記倍率変更手段による倍率変更の
回数を計測する計測手段と、予め設定された所定
回数と上記計測手段により計測された回数とを比
較する比較手段と、を有しこの比較手段により上
記所定回数より上記計測手段で計測された回数の
方が大きいと判断された場合は、レンズを一旦基
準位置に移動して上記検知素子からの検知信号に
基づき上記カウンターを新たなパルス数にリセツ
トし、この新たなパルス数を計数することにより
基準位置から倍率変更手段によつて決められた所
定位置までレンズを移動することを特徴とした可
変倍像形成装置。