JPS592027A - 可変倍像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は可変倍像形成装置に関する。 可変倍像形成装置、例えば可変倍電子写真複写機では、
原稿像を感光面に投影結像する光学系を構成するレンズ
、及び、又はミラー等の光学部材の位置を変更すること
によって原稿像の結像倍率を変更するのが普通である。 而して倍率変更の際パルス列発生手段の発生したパルス
を計数することにより如上の光学部材の移動量を制御す
る方法が考えられるが、所定のパルス数を計数して駆動
手段を停止しても、光学部材の慣性力によりこの光学部
材が選択された倍率に対応する正規の位置からずれて停
止してしまったり、或いは駆動手段の回転ムラ等により
上記パルス数と駆動手段の回転量との間の関係に所定の
関係からのずれが生じて光学部材が上記正規の位置から
ずれて停止してしまったりすることがある。かくして倍
率変更動作を何度も繰り返えす間に如−ヒのずれが累積
して感光面に所要倍率の原稿像が形成できなくなったり
、像のピント状態が許容範囲外に出てしまったり子る。 本発明の目的は前記の不都合を解決した可変倍像形成装
置を提供することである。 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図は本発明が適用できる可変倍電子写真複写機の説
明図である。図に於いて１ぐま周面に電子写真感光体を
有する感光ドラムで矢印方向に回転する。このドラム１
は、回転に従って、まずコロナ放電器２で均一に帯電さ
れ、次にスリット３を介して後述の光学系により原稿０
０選択された倍率での光学像がスリット露光される。こ
れによってドラム１に形成された静電潜像は現像器４で
現像され、トナー像が得られる。 このトナー像は次に転写コロナ放電器５の作用下で、矢
印方向に搬送される転写紙Ｐに転写される。この転写紙
Ｐは次に定着器６に送られ、転写されたトナー像が紙Ｐ
Ｋ定着される　−ノｊ、転写後のドラム１はクリーニン
グ器７によりクリーニングされ、再び前記画像形成工程
に使用される。 前記原稿０は同定された透明原稿台８に載置される。そ
してこの原稿（）はラング９によって照明され、原稿を
反射した光はミラー１（１，，１１゜１２を順に反射し
、ズームレンズ１３に入射する。ズームレンズ１３を出
射した原稿から４７）結像光束ハミラー１４を反射し前
記の如く感光ドラムＩＫ入射し、原稿０の選択された倍
率での光学像を形成する。レンズ１３が図の実線位置１
３、にある時はドラム１には原稿のｍ８倍像が形成され
、レンズ１３が１３．位置に移された時はｍ２倍像が、
１３３位置に移された時ｒ、ｉｍ、倍像が形成される。 ここでｎｌｌ　）ｍｔ　）ｍ、とする。便宜上、実施例
でｔｊ：　ｍｔ　＝　１として説明するが、本発明は原
稿の拡大像を複写できる装置にも適用できる。 尚１３４はレンズ１３の基準位置である。 後述のようにズームレンズ１３の位置を変更″すると、
これに連動してズー□ミ／グが行われ、レンズ焦点距離
が新たなレンズ位置に対応した、換阿すれば選択された
複写倍率に対応した値に変更される。 ここで原稿、レンズ間の光路長ｔ、ｈ、レンズ、感光体
間の光路長ｔ、の和ｆｔ（ｔは一定とする）、原ｆ１．
１像の結像倍率（即ち選択された橡写倍率）をＴν］、
レンズ焦点距離をｆとすると、ｔ、＝−−−−−、−−
−− ｆη　＋　１ となるように、レンズの位置及び焦点距離を選択された
倍率ｍに対応して変更すればよい。 第１図の装置は原稿走査型である。原稿走査の為にミラ
ー１０けランプ９と一体的に、来日Ｊ方向に、ドラム回
転方向についての複写倍率をｍとする為ドラム１の周速
に選択された複写倍率の逆数１／ｒｎを乗じた速度で往
動し、ミラー１１．１２Ｉ／′ｉ原稿、レンズ間の光路
長を一定に保つ為にミラー１０の１／２の速度で矢印方
向に移動する。かくして原稿Ｏが走介され、その像はド
ラムＩＫスリット露光される。原稿走査が終了すると部
材９〜１２は復動して夫々の往動起点位置に復帰する。 第２図にレンズ１３の移動及びズーミング機構を示す。 図に於いて１５け前記ズームレンズ１３を内蔵したレン
ズ鏡筒である。この鏝部１５はレンズ台１６に固定され
ている。レンズ台１６にはスライド軸受１７．１８が固
定されており、そしてこの軸受１７，１８は基板２０に
固定された直線状ガイドレール１９に摺動自在に嵌合せ
しめられている。従ってレンズ１３を搭載したレンズ台
１６は、ガイドレール１９の案内下に、このガイドレー
ルと平行な方向（入方向、Ｂ方向）に往復移動できる。 陶、レール１９の方向は、従ってレンズ１３の移動方向
ｔまレンズ１３の光軸Ｘと傾斜せしめられているが、こ
れはどの倍率の複写時にも原稿の側端を原稿台８の側端
基準位置に合せて配置［７、この原稿側端の像を感光体
側端の基準位置に結像する為である。従ってどの倍率の
複写時も原稿の中央を原稿台の中央に配置し、原稿の中
央の像を感光体の中央に結像するような複写機では、レ
ール１９を光軸Ｘと平行に配置してもよい。 上記レンズ台１６にはワイヤ２１の両端２１′、２１”
が係止されている。ワイヤ２１は基板２゜に固定されだ
軸２２’、２３’に回転自在に支持されたブーＩＪ２２
．２３に掛けられており、かっブーＩＪ２２，２３の間
で駆動プーリ２４に数回巻き付けられている。この駆動
プーリ２４は、−例を第４図に示すトルクリミッタ−２
５を介して軸２６に取り付けられている。この軸２６Ｋ
Ｖｉウオームホイール２７が固定されており、とのウオ
ームホイール２７にはモータ２９の出力軸３０に同定さ
れたウオームギア２８に噛合している。而してモータ２
９が正転するとウオームギア２８、ウオームホイール２
７により軸２６が時計方向に回転し、トルクリミッタ−
２５が軸２６とプーリ２４を固定結合している時はこの
プーリ２４が時計方向に回転するから、レンズ１３を搭
載したレンズ台１６はワイヤ２工に牽引され矢印Ａ方向
に移動する。同様に壬−タ２９が逆転するとプーリ２４
が反時計方向に回転せしめられ、上記レンズ台１６はワ
イヤ２１に牽引されて矢印Ｂ方向に移動する、 前記モータ２９の出力軸３０には第３図に示すような円
板３１が固定されている８従ってこの円板３１．ｔ、１
１１２６と同期して回転し、従ってトルクリミッタ−２
５によって軸２６とプーリ２４が固定結合されている状
態に於いては、前記から明らかなように、円板３１はレ
ンズ１３を搭載したレンズ台１６の移動と同期して回転
する。円板３１は第３図に示すように、不透明円板３１
′に等間隔に多数の等幅の光透過スリット３１“を設け
たものである。そして３２は基板２０に固定されたフォ
トカプラであり、その発光素子部３２′と受光素子部３
２“とは前記円板３１のスリット形成領域を間に挾んで
配ＩＨされている６依って、モータ２９の作動による円
板３１０回転に従って、発光素子部３２′の放射光がス
リット３１“を周期的に透過するから、受光素子部３２
“は周期的に電気パルスを発生する５、而してこのパル
ス列の１パルス周期に回転する軸２６の回転角度はいつ
の時点でも等しく、従って上ｄ１］１パルス周Ｍにてレ
ンズ１３を搭載したレンズ台１６が移動する移動量はい
つの時点でも同一　である、倍率変更動作の際、モータ
２９を駆動すると前記の如くレンズ１３が移動全開始（
７、これに同期して上記パルス列が発生開始するが、後
述のようにこのパルスの数を計数し、選択された倍率に
対応す／・パルス数が計数された時点でモータ２９を消
勢し、レンズ移動を停止するものである。従ってレンズ
１１よ選択された倍率に対応した距離だけ移動する。 ｈｂ　Ｈｅの如くレンズ１３はズームレンズでアリ、第
２図実施例でしょ上記レンズ移動に連動し−Ｃレンズの
ズーミングを行うようになっている。即ちレンズ鏡筒１
５にはカム孔１５′が設けられており、このカム孔１５
′には、レンズ鏡筒１５内に光軸方向に可動に設けられ
た焦点距離変更用レンズ保持筒に固定されたビン３３が
、保合突出せしめられている。３４はレンズｍ二＠筒１
５に対１．光軸方向には相対移動しないが、光軸Ｘを中
心に回動可能に装着されているズーム環である。ズーム
環３４には長孔３４′が設けられてかり、との長孔３４
′に前記ビン３３が係合せしめられている。従ってこの
ズーム環３４を回動すればビン３３は前記カム孔１５′
に沿って移動し、これによってレンズ鏡Ｗｔ　１５内で
所定のレンズ素子間の間隔が変化するから、レンズ１３
の焦点距離も変化する。ズーム環３４を回動させる機構
は以下の如くである。 即ちズーム環３４にはワイヤ３５が１回乃至数回巻き付
けられている。３６はレンズ台１６に対して摺動可能に
取り付けられたワイヤ支持部材で、ワイヤ３５の一端３
５′は支持部材３６の一端部に係止され、またワイヤ３
５の他端３５“ｔよ弛み防止用引張りばね３７を介し゛
Ｃ支持部月３６の他端部に結合されている。而してこの
支持部材３６には光軸Ｘと垂直な方向の直線状ガイドｊ
、ｆｆツド３８が固定されており、このロッド３８ｉ、
ｔレンズ台１６に固定されたスライド軸受３９．４０に
摺動自在に挿通されている。従ってワイヤ支持部材３６
はレンズ台１６に対し光軸Ｘと垂直な方向に相対移動し
、この移動によりワイヤ３５が駆動されるからズーム環
３４が回動する。ここで、上記ワイヤ支持部材３６には
カムフォロア４１が固定されており、このフォロア４１
は、基板２０に固定されたカム板４３に設けられた、レ
ンズ移動方向に対し℃傾斜

【−た方向に長いカム溝４２
に係合している。従ってレンズ１３を搭載したレンズ台
１６を前記のように移動させれば、カム４２の規制下に
ワイヤ支持部材３６ｒ／ｉレンズ台１６に対して前記の
如く相対移動し、これによりズーム環３４が回転するか
ち、レンズ１３の焦点距離が変更される。上ＭＬから判
るようにレンズの移動量とレンズズーミング量は対応し
ている。ぞしでカム１５′。 ４２の形状及び設置方向は、レンズの位置と焦点距離の
間に前述した３つの式が成立するように、設定されるも
のである。 さて、４４は基板２０に固定されたストッパーである。 第２図ではとのストッパー４４はレンズ移動経路の一終
端側に設けられている。ぞしてレンズ台１６が矢印Ａ方
向に移動してその移動終端位置に到達すると前述した軸
受１８の側面１８′がストッパー４４の側面４４′に当
接し、ｉ／ンズ台１６の矢印Ａ方向へのそれ以上の移動
は阻止される。レンズ台１Ｇの軸受１８が上記のように
ストツノ仁−４４に当接した状態で停止したレンズ台１
６の位置がこのレンズ台１６の基準位置であり、換言す
ればこの状態でのレンズ１３の位置（第１図の１３．の
位ｗ）がレンズ１３の基準位置である。上記ストッパー
４４．にはマイクロスイッチ４５が固定されており、こ
のマイクロスイッチ４５のアクチュエータにｅ、１、前
記軸受１８がストッパー４４に当接した際、この軸受１
８の側面１８′が当接する、つまり、レンズ台１６が基
準位置に来た時、陰言すればレンズ１３が基準位置１３
．に来た時、−Ｆ記マイクロスイッチ４５が信号を出す
。 前記の如くモータ２９を正転作動させてレンズを矢印Ａ
方向に移動させ続けると、成る時間経過後にマイクロス
イッチ４５が信号を発する。 この信号は上記のようにレンズ１３が基準位置に到達し
たことを示す信号であるが、しかしこの信号形成と同時
にモータ２９を消勢し、レンズ台１６の駆動を停止１−
シた場合、レンズ１３がその基準位置１３４からずれた
位置に停止してしオうことかあり得る。これはスイッチ
４５の取付は位置に誤差があったり、或いはスイッチ４
５の作動タイミングに誤差があったり、又は軸受１８と
ストッパー４４の衝突反動で台１６がＢ方向に変位して
しまったりすることがあり得るからである。いずれにせ
よ、レンズ１３が基準位置１３４からずれた位置で停止
した場合、レンズ１３をこの位置から選択された倍率に
対応するパルス数に対応する距離移動させた際、その新
たなレンズ位置は礪択された倍率に対応する位置１３．
又は１３２又は１３．からずれだものとなってし１い、
所要の倍率の複写物が得られ々いことになる。そこで、
レンズ台１６への駆動力伝達経路中にトルクリミッタ−
２５を設け、マイクロスイッチ４５が信号を形成した時
点から少し後の時点棟でモータ２９の作動を続け、これ
によって前記軸受１８をストッパー４４に確実に押１〜
付けた状態にした後に（つまりレンズ１３を基準位置１
３４に確実に停止保持した状態にした後に）モータ２９
を消勢するようにしだ。尚、レンズの位置検出手段とし
ては、図示例のスイッチ４５の他に、レンズ台１６とス
トッパー４４の内の一方に磁石を、他方にポール素子を
取り付けたもの等も使用でき、磁石が対向した時のホー
ル素子の発する信号を前記マイクロスイッチ４５の信号
と同様に使用できる。 第４図にトルクリミッタ−の−例を示す。第４図でつｊ
−ムホイール２７が固着されだ輔２６グ」基板２０に対
して固定された軸受４６．４７に回転自在に支持されて
いる１、この軸２６に−、７ランジ２６′が一体的に設
けられている。“また１軸２６には孔あき円板４８が緩
く嵌装されている。プーリ２４の基部と軸２６．フラン
ジ２６１゜円板４８の間にはスペーサ４９，５０．５１
が介装されている。そして上記円板４８と、軸２６にも
う１つ緩く嵌装されノむ孔あき円板５２０間に乞↓圧縮
ばね５３が介装されている０　５４は円板５２を受ける
為に軸２６に設けられたねじに螺合されたナツトで、ナ
ツト５４をＡＬ”６節することによりばね５３が円板４
８に加える押圧力が調節できる。いずれにせよばね５３
の弾性押圧力により円板４８とスペーサ５　Ｌ、スヘ−
１−５１とシー９２４の基部、プーリ２４の基部とスペ
ーサ５（）、スペーサ５０とフランジ２６′が圧接せし
められる。而してワイヤ２１に所定値以上の負荷が加わ
らない限り軸２６とプーリ２４は固定結合され、ホイー
ル２７を回転駆動すれはプーリ２４も軸２６と一体的に
回転し、前１４ｔ：の如くレンズをへ方向、Ｂ方向に移
動させ−る。しか１、前記の如くレンズ台１６の軸受１
８がストッパー４４に当接した状態でモータ２９を正方
向回転させる、っ′まりレンズ台１６を更に矢印へ方向
に移動させようとすると、ワイヤ２１に加わる負荷が上
記所定値を越えるから、前記スペー＋Ｊ４９，５＋１．
５１と各々が当接している軸２６、フランジ２６′、円
板４８の間に滑りが生じ、プーリ２４は回転停ｆにした
！まの状態でウオームホイール２７が軸２６と一体的に
回転するだけとなる。っまりモータ２９は空転する。か
くしてレンズ１３の基準位置１３イへの正確な位置決め
が保証されることになる。 次に以上の機構の動作を説明する。動作制御にはマイク
ロコンピュータが使用される。即し、第５図に示すよう
に１チツプマイクロコノピユータＭＣ＃Ｃｔｌよ、複写
機にコピー動作を指令するコピーキーＳ　Ｗ　Ｃ、複写
倍率ｍ１を指定するｍ０倍キーＳ　Ｗ　１　、複写倍率
ｍ！を指定するｍ７倍キーＳＷ２．、ｆｆｌ写倍率ｍ、
を指定するｍ３倍キー８Ｗ３、パルス列発生器３２、レ
ンズ位置検出器４５からの信？ｉが印ノ＋ｎされ、モー
々２９を正転させるｊｌｉ。〈動回路１）　Ａを付勢す
る信号（’ｅｈ）、モータ２９を逆転させる駆動回路Ｄ
　Ｊ（を付勢する信号へ）、複′Ｊ４　＋幾に″７ピー
動作をさせる諸信号（Ｃ１）を出力する。 信Ｆ３　にＩ）が１■レベルで回路ＤＡが伺勢され、レ
ンズ１３　ｉ、ｌ：第２図の矢印Ａ方向に移動する。才
だ信号（１））が１ｒレベルで回路１）　Ｂが付勢され
、レンズ１３は第２図の矢印Ｂ方向に移動する。信号（
ｎ）、（ｂ）が１７レベルの時回路１）Ａ、Ｉ）Ｂは付
勢されず、レンズ１３は停止している。、寸だ信号（ｃ
）の出力により、感光ドラム１の駆動手段、帯電器２．
５の駆動手段、現像器４の駆動手段、定着器６の、駆動
手段、ランプ９の駆動手段、ミラーｉｎ、１１．１２の
駆動手段、紙Ｐの搬送部＋１ｉｊＩ手段（］臥十の賭、
駆動手段を−まとめてＣＩ）と呼ぶことにする）が、所
定のシーケンスに従って付勢され、第１図で説明した複
写工程が実施されて原稿０から紙Ｐに複写像が形成され
る。この各１駆動手段（１）が作動する複′グ］［稈の
シーケンスは公知のものが１１＆川できるので、煩雑を
避ける為、本明細書では説明を省略する。 マタマイクロコンピュータＭｅはパルス列発生器３２０
発生したパルス数をカウントするカウンター（ＴＮＩ）
機能と、倍率変更の為のレンズ移動実施回数をカウント
するカウンター（ＴＮ２）機能と全備えているう にパルス列発生器３２ＵＰ、個のパルスを発生し、位置
１３．からｍ７倍複写時の位置１３２まで移動するのに
Ｐ７個のパルスを発生し、位置１３．からｍ、倍腹写時
の位１ｔ＃、　１３．まで移動するのにＰ、個のパルス
を発生するものとする。 さて第６図（Ａ）、（Ｂ）、（０）に示したのはマイク
ロコンピュータＭＣによる制御ノアトウエアのフローチ
ャートである。第６図（Ａ）に於いて、複写機に′電源
が接続される（パワーＯＮ）と、マイクロスイッチ４５
が信号を形成しているか否かによりレンズ１３が基準位
置１３４に位置しているか否かを判断しくステップＳ＋
）、Ｙｅ８の場合はステップＳ４に飛ぶが、Ｎｏの場合
は信号Ｇ）をｔｉレベルにセットしてレンズ１３を矢印
Ａ　方向に移動させる（ステップｓ、）、、これにより
レンズ１３が基準位置１３．に到達したことをマイクロ
スイッチ４５の信号により判断する（ステップＳＮ　）
と、ますカウンタＴＮ２をクリアしくステップＳ、）、
次にカウンタ゛ｒＮ１にカウントパルス数Ｐ４個をセッ
トする（ステップＳ、）。これは前記軸受１８がマイク
ロスイッチ４５に作用した時点からパルス数２４個分だ
け後の時点までモータ２９の正転駆動を続けてレンズ１
３を基準位電圧停止させｆｃ後までモータ２９を正転さ
せ続け、前記の如くレンズ１３を基準位置１３゜に正確
に保持する為である。（従ってＰ４（ｄさ程大きな値で
ある必要はなく、レンズ１３を位置１３４に正確に位置
決めできる範囲内でなるべく小さい値に選定される。）
この為ステップＳ、の後、カウンタＴＮＩにパルス列発
生器３２からのパルス入力が入っているか否がを判断し
′（ステップＳ、）、カウンタ’Ｉ’　Ｎ　１１’ｃバ
ルスカ入る度にカウンタＴＮＩをディクリメントして行
く（ステップＳ７）。かくして’Ｉ’　Ｎ　１　＝　０
となったか否か判断し、つまりマイクロスイッチ４５が
信号を発してからＰ３個のパルス数分だけ時間が経過し
たか否か判断しくステップＳｓ）、Ｙｅｓならば信号６
）をＬレベルにセットしてモータ２９の駆動を停止する
（ステップｓ、）。　次にカウンタＴＮ２に１をセット
する（ステップＳ＋ｏ）。このカウンタＴＮ２はレンズ
１３が何度位置１３．又は１３．又は１３．（つまり複
写工程が行われる際の各位置）Ｋ移動位置決めされたか
を計数し、この位置決め回数がα回（例えば５回等複数
回であるが、その回数は所望する結像倍率精度や上記各
位置への位置決め誤差等に応じて選定される）に達する
と、レンズ１３を一旦基準位置１３４に戻して、その位
置から選択された倍率に対応す６位置□３．又は□３．
え、□３．　Ｋ　＄　ｆｌ）イしめる為のものである。 而して実施例に於いでｔ、［このカウンタ’］”Ｎｌｉ
、レンズ１３を上記位置１３１又は１３．又ｉＪ　１３
．へ移動させる前に、その移動上せることを１回として
計数する。いずれにせよ−ト記ステップ８．。の次に、
レンズ１３を基準位＃１３４から等倍像を形成する為の
位置１３１に移動させるのに必要な計数パルス数（Ｐ。 ４■へ＋１）、）をセットする（ステップＳｏ）、、次
に信号（ｈ）をＨレベルにセットしてレンズ１３を位置
１３４から矢印Ｂ方向に移動開始する（ステップＳ７．
）。そしてレンズが位１ｙ　１３４にあるかないカ判断
しくステップＳｌ、）、次にカラ７１ＴＮ１にパルス発
生器３２からの入力があるか否かを判Ｋ　１．、　（ス
テップ５１４）、この入力があった場合カウンタＴＮＩ
Ｋディクリメン、トを施しくステップＳｌ！ｌ’、そし
て次にカウンタＴＮ１がセット１、　’ｌｃ　ハｋ　ス
数（ｐ、　＋　１）つ＋１】、）を全てカウントしたか
否かを判断する（ステップＳ、、）、このスｆ　ラフＳ
、、でＴＮ１＝０と判断された時、レンズは１３７位置
に達したので、次に信号（ｂ）をＬレベルにセットして
モータ２９を停止し、レンズ移動を停止Ｆする（ステッ
プＳＩ７　）。か＜’ｉｆ、？Ｊ写機にパワーＯＮする
と、レンズ１３はまず基準位置１３４に位置決めされ、
その位置から等倍複写時の位置１３．に移動停止される
〜従って次にコピーキーＳＷＣをＯＮすると、原稿の正
確な等倍像を複写できる。（尚、複写頻度が最も高いの
け等倍複写である。） さて、操作者は前記キーＳＷＩ　、　ＳＷ２　、　ＳＷ
３の内所望の倍率指定キーをＯＮする。そこで１次にマ
イクロコンピュータＭＣはステップＳｉ像　に於いて倍
率指定キー人力が有るか否かを判断し、ＮＯの場合は後
述のステップＳｕｅ　に行くが、Ｙｅｓの場合はステッ
プＳ＋ｅに於いて、レンズの現在の位置が選択された倍
率指定キーに対応する位置か否か、換言すれば選択され
た倍率に対応する位置へのレンズ移動が必要か否かを判
断し、Ｎｏの場合はステップＳＳＳに戻る。再びステツ
７’　Ｓ　Ｉ＠で倍率指定キー人力の有無が判定される
が、この時はこの入力情報は既に判定が済んで消去され
ているから判定はＮｏとなりステップＳ　ｖｅ　Ｉｃ　
行＜。ステップＳｔ・ではコピーキーＳＷＣがＯＮされ
たか否かを判断し、　Ｙｅｓの場合は前記信号■により
ｉｉＪ述の複写工程Ｓｋ＋が実施されるが、Ｎｏの場合
はステップＳｏに戻る。従って次にコピーキーＳＷＣを
ＯＮするか、倍率指定キーをＯＮするまでＳ＋ｓ　、　
Ｓｔ・のステップが繰す返し継続される。 一方、ステップＳ＋ｅでレンズＩ３の移動が必要と判断
された場合はステップｓｔｙでカウンタメ ＴＮ２にインクリメントを実施し、次にこのカウンタＴ
Ｎ２のカウント数が（α＋１）になったが否かを判断す
る（ステップＳ！ｓ）。もしここでＴＮ２＝（α＋１）
と判定された場合は、これまでに既にα回、レンズを１
３＋又は１３鵞又は１３ｇ位置に移動させる動作が行わ
れているので第６図（Ｃ１に示し九〇系統へ移り、レン
ズ１３を一旦基準位置１３４に戻して、その位置から倍
率指定キーによって指定された位置に移動させる。しか
し、ステップＳ！ｓでＮｏの場合は第６図（Ｂ）のステ
ップＳ鵞ａＶＣ移り、ここでレンズを位置１３＋から１
３曾に移すか否か判定し、Ｎｏの場合は更にステップＳ
ｔＳでレンズを位置１３ｔから１３ｇに移すか否かを判
定し、更にＮｏの場合はレンズを位置１３！から１３ｍ
へ移動させるか否かをステップｓｔ・で判定する。ステ
ップ８１４．Ｓ□、　Ｓｌ・はいずれもレンズをＡ方向
に移動させるか否かの判定である。而してステップｓｅ
ａでＹｅｓの場合は割数バρス数Ｐｓを、ステップＳｅ
＠でＹｅｓの場合は計数パルス数（ｐ、＋ｐ、）を、ス
テラｊｓｓ・でＹｅｓの場合は計数ノ（ルス数Ｐａを、
夫々カウンタＴＮＩにセットする（ステップＳ！７９箱
、Ｓｅ＠）。 せ（ステップＳ紳　）、ステップＳ＠ＨＳｔ　ｔ　ｓ・
。 Ｓ、と同様なステップＳａｔ　Ｉ　Ｓｓｔ　、　Ｓｓｓ
　ＨＳｓａを実施して、レンズ１３を上記カウンタＴＮ
ｌにセットしたパルス数に対応する距離移させる。つま
シレンズ１３を倍率指定キーによって指定した倍率に対
応する位置に移動、停止させる。これ力（完了すると第
６図（Ａ）の■の所ヘジャンプする。 一方、ステップＳｕでＮＯとたった場合は残るはレンズ
１３をＢ方向に移動させるべき場合である。而してステ
ップ８ｓｓでレンズを位置１３゜から１３＋へ移動する
のか否か判断しくステップ゛５ｓｓ）、ＮＯの場合はレ
ンズを位１１３ｍから１３＋へ移動するのか否か判断し
くステップＳｓＪ　ｓここでＮｏであればレンズを位置
１３ｓ、から１３！へ移動するととが要求されている訳
であるからカウンタＴＮＩに計数パルス数Ｐ！にセラト
スる（ステップＳｓ’）。一方ステップＳｍ＠でＹｅｓ
の場合計数パルス数ＰＩを、壕だステップＳｓ−でＹｅ
ｓの場合は計数パルス数（ｐｔ＋ｐｓ　）を夫々カウン
タＴＮＩ　Ｋセットする（ステップＳｓｔ　、　Ｓｏ　
）　６次にステップ８ａｏに於いて信号■をＨレベルに
七ツ九 トして、レンズ１３を現にそれが賽る位置から矢印Ｂ方
向に移動開始する。そしてステップ柘。 にセットしたパルス数に対応する距−動させる。 つまシレンズ１３を倍率指定キーによって指定した倍率
に対応する位置に移動、停止させる。 これが完了すると第６図（Ａ）の■の所ヘジャンプする
。 次に、第６図（Ａ）のステップ５ｆｆｉｌでＹｅｓとな
った場合は第６図（Ｃ）のステップＳ押に移り、レンズ
１３をＡ方向に移動開始して、以下ステップ−ミＳｔ、
　８ｍ、　Ｓｉ、　８Ｂ、　Ｓｓ、　Ｓｖ、　Ｓｓ、　
Ｓｓ、　Ｓ＋ｏと同様なステップ？　Ｓｔｓ　ＨＳｉｓ
　、　Ｓ４ｔ　、　Ｓ４ｓ　、　Ｓａｓ　、　Ｓｇｏ、
　ＳＢＩ。 、Ｓ’；３ Ｓｓ、金繰り返し、レンズを基準位置１３４に正確へ に位置決めするとともに、カウンタＴＮ２に初期。免 値ｌをセットする。次にステップ８立に於いてレンズを
１３３位偽′に移ずか否か判断し、Ｎｏの場合はステッ
プＳ−１４−に於い°Ｃレンズを１３ｚ位１！＜に移ず
か否か判断し、Ｎｏの場合はレンズを１３＋位］Ｉｔに
移することであるからステップＳ＃に於いてカウンタＴ
ＮＩに言１数パルス数（ＰＬ＋　Ｐｓ　＋　Ｐｓ）をセ
ットする。一方、ステップＳ蜂でＹｅｓＯ場、宍 合、ステップＳ、でＹｅｓの場合は、夫々ステンワら　
　　　　　ｓ７ フ５ｔｔ−、Ｓ軸に於いてカウンタ’ｌ’Ｎｌｆ／（１
泪数パルス数”　＋　（Ｆ’ＩトＰ２）を夫々セットす
る。ぞしてステップＳｓｅ　ｆ　信号■をＨレベルにセ
ットシてレンズ１３を基準位置１３４からＢ方向に移動
開始さ上記カウンタＴＮＩに設定したパルス数に対応し
７だ…離基準位置１３４かも移動させる。つまりレンズ
１３を倍率指定キーによって指定した位置に、基準位１
ｉ１３４から移動、停止させる。これが完了すると第６
図（Δ）の■にジャノブする。 と、　ｆｓｉＪ記レンズの移１１の珍１１作の間に倍率
指定キーがＯＮされていない限り、ステップＳ＋ｓとス
テップＳｓｏが繰返される。そしてコピーキーＳＷＣが
ＯＮされると選択された倍率での複写像を形成する複写
工程Ｓｎが実施される。目す記しンズ移動！８ＩＩ作の
間に倍率指定キーが他の所にＯＮされ１自しだどすると
、ステップＳ＋ｓ　、　Ｓ＋ｅを経てステップＳ、、に
移、り、的記の制御が行われるものである。 ｈｌｆ　、以」：の例では複数回の倍率変更動作後にレ
ンズを一月基準位置捷で戻すようになっているが、倍率
変更可能に毎回時間がかかることケ厭わなければ倍率変
更動作ととに、毎回レンズを一旦基準位置に戻して正確
に位置決めし、それから選択された倍率に対応する位ｉ
ｔで移動させるようにしてもよい。この為には例えばＩ
Ｊ１１記のプログラムフローチャートのステップ８４゜
ＳＩＴ＋　ＨＳ　！１　）　Ｓ　２１を省略しく従って
マイクロコンピュータｃ　Ｐ　Ｉ−］からカウき夕１゛
Ｎ２の（産卵を除去する）、ステップＳｕでＹｅｓの場
合にｓ　ｌｆｊチ４ｃ　４！６図（Ｃ）のステップ８４
１に接にイさせればよい。 ′１だ以」二の１列ではレンズ移Ｂ山条（路の終く描ケ
レンズの基準位置としているが、レンズ移ｒｉ？ｌ経路
の両端間の位■角を基準位置としＣもよい。この揚台Ｌ
’ンズをその基とい位置に停」１−さゼるストッパはソ
レノイド等でレンズ台移動経路中に出し入わするように
し、レンズを一月基準位置に位置決めする際に上記スＩ
・ソバを上記経路中に戻入１７てレンズ台を係市するよ
うにする。 更にオだ以上の例ではレンズの基準位置は複写丁−［１
に使用されるレンズ信置以外の位置としたが、複写工程
に使用するレンズ位置を基準位置どしてもよい。例えば
１３４位置にレンズを配置した場合、　ｊｉｌｔ倍の複
′ダ像が刊（られるようにしてもよい。 そしてｎＩＩ記の実施例では３段乃至４段の倍率変更を
可能にしたものであるが、更に曲数の倍率での複写が可
能な複写機にも本発明は適用できるし、或いは極めて多
数の段階に倍率変更可能な装置、即ち実質的に無段階に
変倍可能な装置にも本発明は適用できる。 まだ前記実施例ではモータによって回転されるスリット
円板によりパルス列を発生する手段を使用しだが、他の
クロックパルス発掘器等も使用できる。この場合、モー
タ２９として上記クロックパルス発振器によって回転制
御されるパルスモータを使用してもよい。 更に前記実施例では、モータ２９の付勢、消勢によりレ
ンズの移動、停止を制御したが、モータ２９とウオーム
ギア２８等の間等にクラッチを設け、このクラッチの付
勢、消勢によりレンズの移動、停止の制御を行うように
してもよい、 そしてまた、以上の例ではレンズとしてズームレンズを
使用しだが、固定焦点レンズを使用した装置にも本発明
は適用できる。その際は倍率変更時には原稿、感光面間
の全光路長も変史する必要があり、その為ミラーｌＯ或
はミラー１１　、１２の往動起点位置、又はミラー１４
の位置を選択された倍率に対応して変更すればよい。而
して本発明は如上のミラー位置変更用としても適用でき
るものである、 更に本発明は原稿載置台を移動して、或いは原稿搬送ロ
ーラ、ベルト等により原稿を移動させて原稿を走査する
型の装置、或いは原稿全面の像を一度に感光面に結像露
光する型の装置にも適用できる。 そして本発明は原稿像をＣＣＤ等に結像して一旦原稿像
に対応する電気信号を形成し、その電気信号を用いて所
望の画像を形成するデジタル複写機、ファク／ミ丈等に
も利用できるものである。いずれにせよ本発明によれば
、倍率変更に際しパルスを計数して光学部材の移動量を
制御する装置で、複数回の倍率変更動作が行われた後等
、所定の時点に於いて、光学部材を一旦基準位置に戻し
てその基準位置に正確に位置決めした後、光学部材を所
要パルス数に対応する距離移動させるようにしたから、
計数さｆ］たパルス数と、そのパルス数に対応して（’
６　ｉｉ！＋　した光学部材位置と、選択された倍率と
が正確に対応付けられることとなり、正確な倍率のかつ
ピントの合った原稿像を形成することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用された可変倍電子写真複写機の一
例の説明図、第２図は第１図装置のレンズ移動機構例の
説明図、第３図はスリット円板の一例の説明図、第４図
はトルクリミッタの一例の説明図、第５図は本発明の実
施例の制御系のブロック図、第６図（Ａ）　Ｊ　（Ｂ）
　ｌ　（Ｃ）は第５図の制御系のソフトウェアを説明す
るフローチャート、第７図はレンズ移動の為のパルス数
の説明図である。 ０は原稿　　　】は感光ドラノ・ １３ｉｄズームレンズ　　　１５ｉ：レンズ鏡筒１６は
レンズ台　　　１９はガイドレール２１は駆動ワイヤ　
　　２４は駆動プーリ２］ｄ、トルクリミッタ　　　２
６は駆動軸２７はウオームホイール ２８はウオームギア　　　２９はモーフ３１はスリット
円板　　　３２はフォトカプラ３４はズーム環　　　４
４はストツノく４５目マイクロスイツチである。 出願人　キャノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿の像を感光面に結像する為の光学部材の位置を変更
   して上記原稿像の結像倍率を変更する可変倍像形成装置
   であって、パルス列発生手段を備え、上記倍率変更の際
   このパルス列発生手段の発生したパルスを計数すること
   により上ＨＬ光学部材の移動量を制御するようにした可
   変倍像形成装置に於いて、上記光学部材が所定の基準位
   置に来た時この光学部材支持手段が当接するように設け
   られたストッパ一手段と、駆動手段々上記光学部材支持
   手段との間の駆動力伝達経路中に配設されたトルクリミ
   ッタ一手段と、上記光学部材を選択された倍率に対応す
   る位置にもたらす前に、光学部材を一旦上記基準位置に
   移動させ、上記光学部材支持手段がストッパ一手段に当
   接した後も所定時間駆動手段を作動させ続ける手段と、
   上記基準位置からパルス数を計数することにより光学部
   材を所要の位置まで移動させる手段と、を有することを
   特徴上する可変倍像形成装置。