JPS592026A - 可変倍像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可変倍像形成装置に関する。

可変倍像形成装置、例えば可変倍電子写真腹写機では、
原稿像を感光面に投影結像する光学系を構成するレンズ
、及び、又はミラー等の光学部材の位置を変更す２】こ
とによって原稿像の結（９倍率を変更するのが４Ｖ　ｉ
ｎｌである。而して倍率綾更の際パルス列発生手段の発
生したパルスを計数することにより如上の）゛Ｃ学部材
の移動量を制御する方法が考えられるが、所定のパルス
数を、′ｒｌ　Ｘ＆して駆動手段を停止し”Ｃも、光学
部材の慣性力によりこの光学部材が選択された倍率に対
応する正規の位置からずれて停止してしまったり、或い
Ｑ、を駆、ｉす手段の回転ムレ等により上記パルス数と
駆動手段の回転斌との間の関係に所−ドの関係からのず
れが生じて光学部相が上記正規の位置からずれて停止し
てしまったシすることがある。かくして倍率変更動作を
何ｌＩＬも繰ジ返えす内に如上のずれが累Ｎ　ｆ？Ｊ　
Ｌ。

て感光面に所要倍率の原稿像が形成できなくなったり、
像のピント状態が許容範囲外に出てし、まったりする。

本発明の目的は前記の不都合を解決した可変倍像形成装
置を黒供することである。

以下図面を参１１（イして本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明が適用できる可変倍電子写真複写機の説
明図である。図に於いて１は周面に電子写真感光体を有
する感光ドラムで矢印方向に回転する。このドラム１は
、回転に従って、まずコ□ロナ放電器２で均一に帯電さ
れ、次にスリット３を介して後述の光学系によシ原稿Ｏ
の選択された倍率での光学像がスリット露光される。こ
れによってドラム１に形成された静電潜像は現像器４で
現像され、トナー像が得られる。このトナー像は次に転
写コロナ放電器５の作用下で、矢印方向に搬送される転
写紙Ｐに転写される。この転写紙Ｐは次に定着器６に送
られ、転写されたトナー像が紙Ｐに定着される。一方、
転写後のドラムｌはクリーニング器７によυクリーニン
グされ、再び前記画像形成工程に使用される。

前記原稿Ｏけ固定された透明原稿台８に載置される。そ
してこの原稿Ｏはランプ９によって照明され、原稿を反
射した光はミラー１０，１１，１２を順に反射し、ズー
ムレンズ１３に入射する。ズームレンズ１３を出射した
原稿からの結像光束はミラー１４を反射し前記の如く感
光ドラムｌに入射し、原稿Ｏの選択された倍率での光学
像を形成する。レンズ１３が図の実線位１＆１３．にあ
る時はドラム１には原稿のｍ１倍像が形成され、ｌ／ン
ズ１３が１３２位置に移された時はｍ２倍像が、１３３
位置に移された時はｍ３倍像が形成される。ここで町）
　ｍ２）　ｆｆ１３とする。便宜上、実施例ではｍ、＝
１として説明するが、本発明は原稿の拡大像を複写でき
る装置にも適用できる。尚、１３４けレンズ１３の基準
位置である。

後述のようにズームレンズ１３の位置を変更すると、こ
れに連動してズーミングが行われ、レンズ焦点距離が新
たなレンズ位置に対応した、換言すれば選択された複写
倍率に対応した値に変更される。

ここで原稿、レンズ間の光路長！、とレンズ、感光体間
の光路長１２の和を／（Ｊは一定とする）、原稿像の結
像倍率（即ち選択された複写倍率）をｍルンズ焦点距離
をｆとすると、 １１−函 ｉ、−ｍ　１ ｍ　　＋　　１ となるように、レンズの位置及び焦点距離を選択された
倍率ｍに対応して変更すればよい。

第１図の装置は原稿走査型である。原稿走査の為にミラ
ー１０はランプ９と一体的に、矢印方向に、ドラム同転
方向についての複写倍率をｍとする為にドラム１の周速
に選択された複写倍率の逆数１７ｍを乗じた速度で往動
し、ミラー１１．１２は原稿、レンズ間の光路長を一定
に保つ為にミラー１０の°１／２の速度で矢印方向に移
動する。かくして原稿Ｏが走査され、その像はドラム１
にスリット露光される。原稿走査が終了すると部材９〜
１２は復動して夫々の往動起点位置に復帰する。

第２図にレンズ１３の移動及びズーミング機構を示す。

図に於いて１５は前記ズームレンズ１３を内蔵したレン
ズ鏡筒である。この鏡筒１５はレンズ台１６に固定され
ている。レンズ台１６［はスライド軸受１７．１８が固
定されており、そしてこの軸受１７，１Ｂは基板２０に
固定されたｉα線状ガイドレール１９に摺動自在に嵌合
せしめられている。従ってレンズ１３を塔載したレンズ
台１６は、ガイドレール１９の案内下に、このガイドレ
ールと平行な方向（Ａ方向、Ｂ方向）に往復移動できる
。尚、レール１９の方向は、従ってレンズ１３の移動方
向はレンズ１３の光軸又と傾斜せしめられているが、こ
れはどの倍率の複写時にも原稿の側端を原稿台８の側端
基準位置に合せて配置し、この原稿側端の像を感光体側
端の基準位置に結像する為である。従ってどの倍率の複
写時も原稿の中央を原稿台の中央に配置し、原稿の中央
の像を感光体の中央Ｋ　＆’？　Ｒするような複写機で
ｅま、レール１９を光軸Ｘと平行に配置してもよい。

上記レンズ台１６にはワイヤ２１の両端２１′。

２１“が係止されている。ワイヤ２１は基板２０に固定
された軸２２’、２３’に回転自在に支持されたプーリ
２２，２３に掛けられており、かつプーリ２２゜２３の
間で駆動プーリ２４に数回巻き付けられている。この駆
動プーリ２４は、−例を第４図に示すトルクリミッタ−
２５を介して輔２６に取り付けられている。この軸２６
にはウオームホイール。

２７が固定されており、この・・ウオームホイール２７
にはモータ２９の出力軸３０に固定されたウオーノ・ギ
ア２８に噛合している。而してモータ２９が正転すると
ウオームギア２８、ウオームホイール２７により軸２６
が時計方向に回転し、トルクリミッタ−２５が軸２６と
プーリ２４を固定結合している時はこのプーリ２４が時
計方向に回転するから、レンズ１３を塔載したレンズ台
１６はワイヤ２１に索引され矢印Ａ方向に移動する。

同様にモータ２９が逆転するとプーリ２４が反時Ｈ１方
向に回転せしめられ、上記レンズ台１６はワイヤ２１に
索引されて矢印Ｂ方向に移動する。

前記モータ２９の出力軸３０には第３図に示すような円
板鴬３１が固定されている。従ってこの円板３１は軸２
６と同期して回転し、従ってトルクリミッタＡ２５によ
って軸２６とプーリ２４が固定結合されている状態に於
いては、前記から明らかなように、円板３１はレンズ１
３を塔載したレンズ台１６の移動と同期して回転する。

円板３１は第３図に示すように、不透明円板３１’に等
間隔に多数の等幅の光透過スリン）　３１”を設けたも
のである。そして３２は基板２０に固定されたフォトカ
プラであシ、その発光素子部３２′と受光素子部３ｆと
は前記円板３１のスリット形成領域を間に挾んで配置さ
れている。依って、モータ２９の作動による円板３１の
回転に従って、発光素子部３２′の放射光がスリット３
１“を周期的に透過するから、受光素子部３ｆは周期的
に電気パルスを発生する。而してこのパルス列の１パル
ス周期に回転する軸２６の回転角度はいつの時点でも等
しく、従って上記ｌパルス周期ｆでレンズ１３を塔載し
たレンズ台１６が移動する移動量はいつの時点でも同一
である。倍率変更動作の際、モータ２９を駆動すると前
記の如くレンズ１３が移動を開始し、これに同期して上
記パルス列が発生開始するが、後述のようにこのパルス
の数を言１数し、！Ｍ択された倍率に対応するパルス数
が計数された時点でモータ２９を消勢し、レンズ移動を
停止するものである。従ってレンズ１３は選択された倍
率に対応した距離だけ移動する。

前記の如くレンズ１３はズームレンズでアリ、第２図実
施例では上記レンズ移動に連動してレンズのズーミング
を行うようになっている。ＦＩＪち、レンズ鏡ｆｉ’ｉ
ｆ　１５にはカム孔１５’が設けられており、このカム
孔１５′には、レンズ鏡筒１５内に光軸方向に可動に設
けられた焦点距離変更用レンズ保持筒に固定されたビン
３３が、係合突出ぜしめられている。３４はレンズ鏡筒
１５に、鏡筒１５に対し光軸方向には相対移動しないが
、光軸Ｘを中心に回動司能に装着されているズーム環で
ある。ズーム環３４には長孔３４′が設けられており、
この長孔３４′に前記ビン３３が係合せしめられている
。

従ってこのズーム環３４を回動すればビン３３は前記カ
ム孔１５′に沿って移動し、これによってレンズ鏡筒１
５内で所定のレンズ素子間の間隔が変化するから、レン
ズ１３の焦点距離も変化する。

ズーム環３４を回動させる機構は以下の如くである。

即ち、ズームｆ：Ａ３４にはツイヤ３５が１回乃至数回
巻きイｑけられている。３６はレンズ台１６に対して摺
動可能に取り付けられたワイヤ支持部材で、ワイヤ３５
の一端５５′は支持部利３６の一端部に係止され、また
ワイヤ３５の他端３５″は弛み防止用引張シばね３７を
介して支持部材３６の他端部に結合されている。而して
この支持部材３６には光軸Ｘと推直な方向の直線状ガイ
ドロンド３８が固定されており、とのロッド３８はレン
ズ台１６にＩＹ１１定されたスジイド軸受３９．４０に
摺動自在に１中迫イされている。

従って、ワイヤ支持部材９３６はレンズ台１６に対し元
軸Ｘと垂直な方向に相対移動し、この移動によシワイヤ
３５が駆動されるからズーム環３４が回動する。ここで
、上記ワイヤ支持部材３６にはカムフォロア４１が固定
されており、このフォロア４１４−１：、基板２０に固
定されたカム板４３に設けられた、レンズ移動方向に対
して傾斜した方向に長いカム溝４２に係合［２ている。

従ってレンズ１：３を塔載したレンズ台１６を前記のよ
うに移動させれば、カッ、４２の規制下にワイヤ支持部
利！３６ｉ□−ｔレンズ台１６に対して前記の〃１■〈
相対接！Ｉ＋、すし、これによυズーノ、現３４が回転
するから、レンズ１３の焦点距離が変更される。」ユ記
から判るようにレンズの移動量とレンズズーミング■’
ａ　ｔ、−１、対応している。そしてカム１５’、４２
の形状及び設置方向は・レンズの位置と焦点ｌ１ｌｌｊ
　Ｖの間に前述した３つの式が成立するように、設定さ
れるものである。

さて、４．４．　ｉＩ′１基板２０に固定されたストッ
パーである。

第２図ではこのストッパー４４はレンズ移動経路の一終
端側に設けられている。そしてレンズ台１６が矢印Ａ方
向に移動してその移動終端位１ｒ１゛に到達すると前述
した軸受１８の側面１８′がストッパ４４の側面４４′
に当接し、レンズ台１Ｇの矢印入方向へのそれ以」；の
移ｑ）は駆出される。レンズ台１６の軸受１８が上記の
ようにストッパ４４に当接した状態で停止したレンズ台
］６の位置がこのレンズ台１６の基準位置であり、Ｊ１
因首すればこの状態でのレンズ１３の位ｉｆｆ　（第１
図の１３４の位置）がレンズ１３の基準位１行である。

」二組・ストッパー４４にはマイクロスイッチ４５が固
定されておシ、このマイクロスイッチ４５のアクチュエ
ータには、前記軸受１８がストッパー４４に当接した際
、この軸受１８の側面１　Ｂ’が当接する。つまり、レ
ンズ台１６が基準位置に来た時、換言すればレンズ１３
が基準位置１３４に来た時、上記マイクロスイッチ４５
が信号を出す。

前記の如くモータ２９を正転作動させてレンズを矢印入
方向に移動させ続けると、成る時間経過後にマイクロス
イッチ４５が信号を発する。この信号は上記のようにレ
ンズ１３が基準位置に到達したことを示す信号であるが
、しかしこの信号形成と同時にモータ２９を消勢し、レ
ンズ台１６の駆動を停止した場合、レンズ１３がその基
準位置１３、からずれた位置に停止してしまうことがあ
シ得る。これはスイッチ４５の取付は位置に誤差があっ
たり、或いはスイッチ４５の作動タイミングに誤差があ
ったり、又は軸受１Ｂとストッパ４４の衝突反動で台１
６がＢ方向に変位してしまったりすることがあり得るか
らである。いずれにせよ、レンズ１３が基準位置１３．
からずれた位ｔｔｔで停止した場合、レンズ１３をこの
位置から選択された倍率に対応するパルス数に対応する
距離移動させた際、その新たなレンズ位置は選択された
倍率に対応する位置１３．又は１３．又は１３３からず
れたものとなってしまい、所要の倍率のＶＭ　”ｆ物が
得られないことになる。そこで、第２図実施例ではレン
ズ台１６への駆動力伝達経路中にトルクリミッタ−２５
を設け、マイクロスイッチ４５が信号を形成した時点か
ら少し後の時点までモータ２９の作動（Ｌ−続け、これ
によって前記軸受１８をストッパー４４に確実に押し付
けた状態にしてから（つまりレンズ１３を基準位置１３
４に確実に停止保持した状態にしてから）モータ２９を
消勢するようにした。尚、１／ンズの位置検出手段とし
ては、図示例のスイッチ４５の他に、レンズ台１６とス
トッパー４４の内の一方に磁石を、他方にホール素子を
取り付けたもの等も使用でき、磁石が対向した時のホー
ル素子の発する信号を前記マイクロスイッチ４５の信号
と同様に使用できる。

第４図にトルクリミッタ−の−例を示す。第４図でウオ
ームホイール２７が固着された軸２６（ｄ、基板２０に
対して固定された軸受４６．４７に同転自在に支持され
ている。この軸２６にはフランジ２６′が一体的に設け
られている。また軸２６Ｋｆよ孔あき円板４８が綴〈嵌
装されている。プーリ２４の基部と軸２６、フランジ２
６′、円板４８ｏ）ｒｌ［Ｋはスペーサ４９，５０．５
１が介装されている。

そして上記円板４日と、軸２６にもう１つ緩く嵌装され
た孔あき円板５２の間には圧縮ばね５３が介装されてい
る。５４は円板５２を受ける為に軸２６に設けられたね
じに螺合されたナツトで、ナツト５４を調節することに
よりばね５３が円板４８に加える押圧力が調節できる。

いずれにせよばね５３の弾性押圧力により円板４８とス
ペーサ５１　ｓスペーサ５１とプーリ２４の基部、プー
リ２４の基部とスペーサ５０、スペーサ−５０と７ラン
ジ２６′が用接せしめられる１、而してワイヤ２１に所
定値以」−の負拐丁が加わらない限シ軸２６とプーリ２
４は同＞５２結合され、ホイール２７を回転駆動すれば
プーリ２４も軸２６と一体的に回転し、前記の如くレン
ズをＡ方向、Ｂ方向に移動させる。しかし、前記の如く
レンズ台１６の軸受１８がストッパー４４に当接した状
態でモ、−り２９を東方向回転させる、つまりレンズ台
１６を更に矢印へ方向に移動させようとすると、ワイヤ
２１に加わる負荷が上記１り「定値を越えるから）口［
Ｊ記スペーサ４９，５０，５］と各々が当接している軸
２６、フランジ２６′、円板４８の間に滑シが生じ、プ
ーリ２４ｉｊ：回転停止した捷まの状態でウオームホイ
ール２７が軸２６と一体的に１Ｈ１Ｊ転するだけとなる
。つまりモータ２９は？（２転する。かくしてレンズ１
３の基準位Ｉｔ１３４への正確な位置決めが保！ｄ：さ
れることになる。

尚、レンズ位置検知手段の正６１ｒな位置決め、圧線な
作動タイミングが保証され、台１６のストンれるような
場合には、前記トルクリミッタは省略し、マイクロスイ
ッチ４５が信号を発した時点に直ちにレンズ台１６への
駆動力伝達を停止するようにしてもよい。

次に以上の機構の動作を説明する。動作制御にはマイク
ロコンピュータが使用される。即ち、第５図に示すよう
に１チツプマイクロコンピュータＭＯには、複写機にコ
ピー動作を指令するコピーキーＳＷａ　、複写倍率ｍｌ
を指令する自信キーＳＷＩ、複写倍率ｍ、を指定するｍ
７倍キーＳＷ２、複写倍率ｍｓを指定するｍ３倍キーＳ
Ｗ３、パルス列発生器３２、レンズ位置検出器４５から
の信号が印加され、モータ２９を正転させる駆動回路Ｄ
Ａを付勢する信号■、モータ２９を逆転させる駆動回路
ＤＢを付勢する信号■、複写機にコピー動作をさせる熱
信号■を出力する。信号■がＨレベルで回路ＤＡが付勢
され、レンズ１３は第２図の矢印Ａ方向に移動する。ま
た信号■がＨレベルで回路ＤＥが付勢され、レンズ１３
ｑ＠２図の矢印Ｂ方向に移動する。信号■、■がｂレベ
ルの時回路ＤＡ　、　Ｊ）Ｂは付勢されず、レンズ１３
は停止している。また信号（■の出力により、感光ドラ
ム１の駆動手段〜帯電器２，５の駆動手段、現像器４の
駆動手段、定着器６の駆動手段、ラン・グ９の駆動手段
、ミラー１０＋　１ｌｔ１２の駆動手段、紙Ｐの搬送駆
動手段℃（以上の開駆動手段をまとめてＣＤと呼ぶこと
にする）が、所定のシーケンスに従って付勢され、第１
図で説明した複写工程が実施されて原稿Ｏから紙Ｐに複
写像が形成される。この各駆動手段ＯＤが作動する複写
工程のシーケンスは公知のものが適用できるので、煩雑
を避ける為、本明細書では説明を省略する。

またマイクロコンピュータＭＯはノくルス列発生器３２
の発生したパルス数をカウントするカウンター（ＴＮＩ
）機能と、倍率変更の為のレンズ移動実施回数をカウン
トするカウンター（ＴＮ２）機能とを備えている。

尚、第７図に示すように、レンズが基準位置１３４から
１１１３倍複写時の位置１３．ｔで移動するのにパルス
列発生器３２は２７個のパルスを発生し、位置１３３か
らｍ２倍複写時の位置１３２まで移動するのに２２個の
パルスを発生し、位置１３．からｍ１倍ｙ　ｙ、ｔ。

時の位置１３．まで移動するのに２３個のパルスを発生
するものとする。

さて第６図（Ａ）　＃　（Ｂ）　１　（０）に示したの
はマイクロコンピュータＭＯによる制御ソフトウェアの
フローチャートである。第６図（Ａ）に於いて、複写機
に電源が接続される（パワーＯＮ）と、マイクロスイッ
チ４５が信号を形成しているか否かによシレンズ１３が
基準位置１３４に位置しているか否かを判断しくステッ
プＳ、）、Ｙｅｓの場合はステップＳ４に飛ぶが、ＮＯ
の場合は信号■をＨレベルにセットしてレンズ１３を矢
印Ａ方向に移動させる（ステップＳ、）。

これによりレンズ１３が基準位置１３４に到達したこと
をマイクロスイッチ４５の信号により判断する（ステッ
プＳＳ）と、まずカウンタＴＮ２をクリアしくステップ
Ｓ、）、次にカウンタＴＮＩにカウントパルス数２４個
をセットする（ステップＳｓ）。これは前記軸受１日が
マイクロスイッチ４５に作用した時点からパルス数２４
個分だけ後の時点までモータ２９の正転駆動を続け、前
記の如く１／ンズ１３を基準位置１３４に正確に保持す
る為である。（従つてＰ４は葛程大きな値である必要は
なく、レンズ１３を位８１３４に正確に位置決めできる
範囲内でなるべく小ざい値に選定される。）この為ステ
ップＳ、の後、カウンタＴＮｌにパルス列発生器３２か
らのパルス入力が入っているか否かを判断しくステップ
Ｓ６）、カウンタＴＮｌにパルスが入る度にカウンタＴ
ＮＩをディクリメントして行く（ステラ１Ｓ丁　）　。

かくしてＴＮｌ　：　Ｑとなったか否か判断し、つまり
マイクロスイッチ４５が信号を発してから２４個のパル
ス数分だけ時間が経過したか否か判断しくステップＳＲ
）　、Ｙｅｓならば信号■をＬレベルにセットしてモー
タ２９の駆動を停止する（ステップ８１１２）次にカウ
ンタＴＮ２に１をセットする（ステップＳ１゜）。この
カウンタＴＮ２はレンズ１３が何度位置１３、又は１３
２又は１３．（つまり複写工程が行われる際の各位置）
に移動位置決めされたかを計数し、口 この位置決め鉢数がα回（例えば５回等候数回であるが
、その回数は所望する結像倍率精度や上記各位置へ・の
位置決め誤差等に応じて選定される）旦 に達すると、レンズ１３を一鶏基準位置１３４に戻して
、その位ｍから選択された倍率に対応する位置１３．又
は１３．又は１３３に移動せしめる為のものである。而
して実施例に於いてはこのカウンタＴＮ２は、レンズ１
３を上記位置１３．又はｌ占又は１３３へ移動させる前
に、その移動させることを１回として計数する。いずれ
にせよ上記ステップ８１Ｇの次に、レンズ１３を基準位
置１３４から等倍像を形成する為の位置１３．に移動さ
せるのに必要な計数パルス＆　（、Ｐ、　＋　ｐ、十ｐ
、　）をセットする（ステップ８＋１　　）。次に信号
■をＨレベルにセットしてレンズ１３を位置１３４から
矢印Ｂ方向に移動開始する（ステップ８１！　　）。そ
してレンズが位置１３、にあるかないか判断しくステッ
プ８１３）％次にカウンターＴＮｌにパルス発生器３２
かもの入力があるか否かを判断しくステップ＆！４）、
この人力があった場合カウンターＴＮＩにディクリメン
トを施しくステップＳ４）、そして次１・・′カウンタ
ーＴＮＩがセットしたパルス数（Ｐ、＋　Ｐ２＋　Ｉ°
３）を全てカウントしたか否かを判断する（ステップＳ
、６）。

このステップ８１１でＴＮＩ　＝　Ｏと判断された時、
レンズは１３．位置に達したので、次に信号■をＬレベ
ルにセットしてモータ２９を停止し、レンズ移動を停止
する（ステップＳ７．）。かくして、複′！￥機にパワ
ーＯＮすると、レンズ１３はまず基準位１１１３４に位
１ａ決めされ、その位置から等倍枚写時の位Ｗ１３．Ｉ
ｔｃ移動停止される。従って次にコピーキーＳＷａをＯ
Ｎすると、原稿の正確な等倍像を複写できる。（尚、偵
写頻度が最も高いのけ等倍四写である。） さて、操作者は前記キーＳＷＩ　、　Ｓｉ２　、　Ｓｉ
２の内所望の倍率指定キーをＯＮする。そこで、次にマ
イクロコンピュータＭＯはステップＳＩ８に於いて倍率
指定キー人力が有するか否かを判断し、Ｎｏの場合は後
述のステップＳ、。に行くが、Ｙｅ８の場合はステップ
Ｓ、。に於いて、レンズの現在の位置が選択された倍−
１６指定キーに対応する位置か合力）、換言すれば選択
された倍率に対応する位１ｒｔへ０Ｊレンズ移動が必要
か否かを判断し、ＮＯσ〕場合はステップＳ１８に戻る
。再びステップＳ、８で倍率指定キー人力の有無が判定
されるが、この時はく、の入ブＪ情報は既に判定が済ん
で消去されているから判定はＮｏとなりステップＳ、。

に行く。ステップＳ２゜ではコピーキーＳＷａがＯＮさ
れたか否かを判断し、Ｙｅｓの場合は前記信号■により
前述の複写行程８２＋　が実施されるが、ＮＯの場合は
ステップ５Ｉｌｌに戻る。従って次にコピーキーＳＷａ
をＯＮするか、倍率指定キーをＯＮするまでＳ、、、Ｓ
、。のステップが繰シ返し継続される。

一方、ステップ３１０でレンズ１３の移動が必要と判断
された場合はステップｓｔｙでカウンターＴＮ２にイン
クリメントを実施し、次にこのカウンタＴＮ２のカウン
ト数が（α＋１）になったか否かを判断する（ステップ
Ｓ、８）。

もしここでＴＮ２　：　（α＋１）と判定された場合は
、これまでに既にα回、レンズを１３．又は１３．又は
１３３位置に移動させる動作が行われているので第８ ６図（０）に示した■系統へ移り、レンズ１３を−ｆ基
準位置１３４に戻して、その位置から（＃ｆ率桁指定キ
ーよって指定された位置に移動させる。しかし、ステッ
プ８２ＢでＮｏの場合は第６図（Ｂ）のステップＳ、４
に移シ、ここでレンズを位置１３．から１３．に移すか
否か判定し、Ｎｏの場合は更にステップＳｔＳでレンズ
を位１１１３．から１５□に移すか否かを判定し、更に
ＮＯの場合はレンズを位置１３．から１３３へ移動させ
るか否かをステップＳ２６で判定する。ステップＳ２４
　ｙ　５２１１　＋　Ｓ２６はいずれもレンズをへ方向
に移動させるか否かの判定である。而してステップ８２
４でＹｅｓの場合は、計数パルス数２３を、ステップＳ
！葛でＹｅｓの場合ト計数パルスＩ！Ｉ（Ｐｓ＋　Ｐｔ
　）を、ステップＳ２６でＹｅｓの場合は計数パルス数
ｐ、を、夫々カウンタＴＮＩにセットする（ステップｓ
２□、ｓ２゜＋”！１１）０ 次に信号■をＨレベルにセットしてレンズ１３を現にそ
れが存る位置からＡ方向に移動開始させ（ステップ８３
０　　）、ステップｓｅｔ　”Ｔｙ　ｓ！１１　”９と
同様なステップ３３１　＋　”’ａｔ　＋　”’３３　
ｒ　８３４を実施して、レンズ１３を上記カウンタＴＮ
ｌにセットしたパルス数に対応する距離移Ｎさせる。つ
まりレンズ１３を倍率指定キーによって指定した倍率に
対応する位置に移動、停止させる。これが完了すると第
６図（Ａ）ののの所ヘジャンプする。

一方、ステップＳ２６でＮＯとなった場合は残るはレン
ズ１３をＢ方向に移動させるべき場合である。

而してステツノ５３１１でレンズを位置１３．から１３
゜へ移動するのか否か判断しくステップＳ、、）、Ｎ。

の場合はレンズを位置１３３から１３．へ移動するのか
否か判断しくステップ５３６）％ここでＮｏであればレ
ンズを位Ｒ１３ｓから１３２へ移動することが要求され
ているＷくであるからカウンタＴＮＩに計数パルス数Ｐ
２にセットする（ステップＳ３゜）。一方、ステップＳ
ＳＳでＹｅｓの場合計数パルス数Ｐ、を、またステップ
ｓｓｅでＹｅｓの場合は計数パルスｌ１ｉ（ｐ２＋Ｐ３
）を夫々カウンタＴＮｌにセットする（ステップＳ３１
　　ｅ　Ｓ３ｇ　　）。次にステップ８４０に於いて信
号■をＨレベルにセットして、レンズ１３を現にそれが
存る位置から矢印Ｂ方向に移動開始する。；ｔ：午Ｓ４
１　＋Ｓ４２　ｅＳ４９゜を実施して、レンズ］３を上
記カラン゛りＴＮＩにセットしたパルス数に対応する距
離移動させる。つまりレンズ１３をイは率指定キーによ
って指定した倍率に対応する位置に移動、停止させる。

これが完了すると第６図（Ａ）の■の所ヘジャンプする
。

次に、第６図（Ａ）のステップＳ２．でＹｅｌｌｌとな
った場合は第６図（０）のステップ８４５に移り、レン
ズ１３をＡ方向に移動開始して、以下ステップ柄を繰り
返し、レンズを基準位Ｉｌｌ　１３４に正確に位置決め
するとともに、カウンタＴＮ２に初期値ｌをセットする
。次にステップＳＳＳに於いてレンズを１３３位置に移
すか否か判断し、ＮＯの場合はステップ８６’；に於い
てレンズを１３７位置に移すか否か判断し、ＮＯの場合
はレンズを１３２位置に移すことであるからステップ５
１１ｇに於いてカウンタＴＮＩにｎ１数パルス数（Ｐ！
＋　Ｐ！＋　Ｐ３　）をセットする。一方、ステップＳ
ｓ４でＹｅｓの場合、ステップｓ、でＹｅｓの場合は、
夫々ステップＳ＠６１Ｓ５７に於いでカウンタＴＮＩに
計数パルスＷ１．Ｐ、、（Ｐ＋＋Ｐｔ）を夫々セットす
る。そしてステップＳ、っ　て信号■をＨレベルにセッ
トしてレンズ１３を基準位Ｉｆｆ　１３４からＢ方間様
なステップ≠ｓｅｏ　ｙｓ６１　＋５６２Ａを実施して
、レンズ１３を上記カウンタＴＮＩに設定したパルス数
に対応した距離基準位置１３４から移動させる。つまυ
レンズ１３を倍率指定キーによって指定した位置に、基
準位置１３４から移動、停止させる。こ前記レンズの移
動動作の間に倍率指定キーがＯＮされていない厖限シ、
ステップ８１１Ｂ　とステップＳ、。が繰返される。そ
してコピーキーＳＷＯがＯＮされると選択された倍率で
の複写像を形成する複写工程Ｓ２１　が実７ｆｆｔｉさ
れる。前記レンズ移動動作の間に倍率指定キーが他の所
にＯＮされ１ばしたとすると、ステップＳ１８１８１１
１を経てステップＳ２２に移り、前記の制御が行われる
ものである。

尚、以上の例では複数回の倍率変更動作後にし旦 ンズを一丸基ｊい位置まで戻すようになっているが、倍
率変更動作に毎回時間がかかることを厭わな０且 れば倍率変更動作ごとに、毎回レンズを一丸基準位置に
戻して正確に位置決めし、それから選択された倍率に対
応する位１ｄまで移動きせるようＫしてもＪ：い。この
為には例えば前記のプログラムフローナヤートのステッ
プＳ４　ｔ　ＳＩＯ’ｒＳｔｔ　＋Ｓ２３を省略しく従
ってマイクロコンピュータＯｐｕからカウンタＴＮ２の
機能をを除去する）、ステップＳ１゜でＹＯ２の場合に
、直ちに第６図（０）のステップＳ４５に接続させれば
よい。

また以上の例ではレンズ移動経路の終端をレンズの基準
位置としているが、レンズ移動経路の両端間の位置を基
準位］ｎとしてもよい。この場合レンズをその基準位置
に停止させるストッパはソレノイド等でレンズ台移動経
路中に出し入れするよ旦 うにしルンズを一九基準位置に位置決めする際に上記ス
トッパを上記経路中に突入してレンズ台を係止するよう
にする。

更にまた辺３にの例ではレンズの基準位置は複写工程に
使用されるレンズ位置以外の八位置としたが、複写工程
に使用するレンズ位置を第八へ位置としてもよい。例え
ば１３４位置にレンズを配置した場合、ｍ４倍の複写像
が得られるようにしてもよい。

そして前記の実施例では３段乃至４段の倍率変更を可能
にしたものであるが、更に池数の倍率での裏写が可能な
複写機にも本発明は適用できるし、或−は極めて多数の
段階に倍率変更５丁能力装置、即ち実質的に無段階に変
倍可能な装置にも本発明は適用できる１、 また前記実施例でけモータによって回転されるスリット
円板によりパルス列を発生する手段を使用したが、他の
クロックパルス発振器等も使用できる。この場合、モー
タ２９として上記クロックパルス発振器によって回転制
御されるパルスモータを使用してもよい。

更に前記実施例では、モータ２９の付勢、消勢によりレ
ンズの移動、停止を制御１したが、モータ２９とウオー
ムギア２　Ｂ　”：；’の間等にクラッチを設け、この
クラッチの付勢１泊りによりレンズの移動、停止の制御
全行うようにしでもよい。

そしてまｆｔ、ｉ；ｌ上の例ではレンズとしてズームレ
ンズを使用したが、固定焦点レンズを使用した装置ａに
も本発明は適用できる。その際は倍率変更時には原桐、
感光面間の全光路長も変更する必要があり、その為ミラ
ー１０、或はミラー１１　、１２の往動起点位ｉＩ′１
１又はミラー１４の位置を選択された倍率に対応して変
更すればよい。而して本発明は如上のミラー位置変更用
としても１商／１４できるものである。

更に本発明は原稿載置台を移動して、或いは原稿搬送ロ
ーラ、ベルト等にょシ原稿を移動させて原稿を走査する
々Ｊの装置、或いはｂＸＸ全全１０１像を一度にＩ酩九
面に結像紅光する型の装置ｕにもｍ　ＪＪＪできる。

旦 そして本発明は原稿像をＣＯＤ等に結像して一丸原稿像
に対応する電気信号を形成し、その電気信号を用いて所
望の画像を形成するデジタル複写機。

ファクシミリ等にも利用できるものである。

いずれにせよ本発明によれば、倍率変更に際しパルスを
ｄＩ数して光学部材の移動鍬を制御１する装置で、少な
くとも複数回の倍率変更動作が行われ旦 た後は、ｙＣ学部材を一為基準位置に戻して後、光学部
材を移動させるようにしたから、Ｎｌ数されたパルス数
と、そのパルス数に対応して移動した光学部材位財と、
選択された倍率とが正確に対応付けられることとなり、
正確な倍率の、かつピントの合った１京稿像を形成する
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は０本発明の適用された町変倍″闇子写真複写機
の一例の説明図、第２図は第１図装置のレンズ移動機構
例の説明図、第３図はスリット円板の・−例の説明図、
第４図はトルクリミッタの一例の説明図、第５図は本発
明の実施例の制御系のブロック図、第６図（Ａ）　Ｆ　
（Ｂ）　ｆ　（０）は第５図の制御系のソフトウェアを
説明するフローチャート、第７図はレンズ移動の為のパ
ルス数の説明図である。 ０は原稿、１は感光ドラム、１３はズームレンズ、１５
はレンズ鏡筒、１６けレンズ台、１９はガイドレール、
２１は駆動ワイヤ、２４は駆動プーリ、２５はトルクリ
ミッタ、２６は駆動軸、２７はウオームホイール、２Ｂ
はウオームギア、２９はモータ、３１はスリット円板、
３２はフォトカプラ、３４はズーム環、４４はストッパ
、４５はマイクロスイッチである。 出１１１人　キャノン株式会社 代理人丸　島　儀　云て°９゜ べ　　：ｊ ”：’、’１．＋ｓｌ中１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿の像を感光面に結像する為の光学部材の位置を変更
   して上記原稿像の結像倍率を変更する可変倍像形成装置
   に於いて、パルス列発生手段と、上記イざ率変更の際こ
   （／ｊパルス列発生手段の発生したパルスを計数するこ
   とにより上記光ト；ト部材の移動量を制御する手段と、
   倍率変更動作ごとに１或いはｍ数回の倍率変更動作が行
   オ〕れ念後は１．上記光学部材を一旦所定の基準位置に
   移動させ、その基準位置からパルス数を計数することに
   よシ上記光学部材を所要の位置に移動させる手段と、を
   有することを特徴とする可変倍像形成装置。