JPH0548827A - 画像読取装置 - Google Patents
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- JPH0548827A JPH0548827A JP3208047A JP20804791A JPH0548827A JP H0548827 A JPH0548827 A JP H0548827A JP 3208047 A JP3208047 A JP 3208047A JP 20804791 A JP20804791 A JP 20804791A JP H0548827 A JPH0548827 A JP H0548827A
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- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000004075 alteration Effects 0.000 claims description 7
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 5
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 縮小型光学系を用いる画像読取装置におい
て、光学読取ユニット内のミラー数を増加させずに光路
長を短縮しコンパクト化を図ることを目的としている。 【構成】 複数のミラーによる折り返し光路を用いた縮
小型光学系を有し、移動可能につくられた光学読取ユニ
ットをそなえた画像読取装置において、上記光学読取ユ
ニットの縮小型光学系の折り返し光路中の少なくとも１
つのミラーを凹面あるいは凸面の曲面ミラーで構成し
た。
て、光学読取ユニット内のミラー数を増加させずに光路
長を短縮しコンパクト化を図ることを目的としている。 【構成】 複数のミラーによる折り返し光路を用いた縮
小型光学系を有し、移動可能につくられた光学読取ユニ
ットをそなえた画像読取装置において、上記光学読取ユ
ニットの縮小型光学系の折り返し光路中の少なくとも１
つのミラーを凹面あるいは凸面の曲面ミラーで構成し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学読取ユニットを移
動して原稿読取りを行う原稿固定読取型の画像読取装置
に関するものであり、特に原画像を縮小してＣＣＤ等の
画像読取素子面に投影する縮小型光学系を、複数のミラ
ーを用いた折り返し光路とレンズにより構成した光学読
取ユニットにおいて、その光路長を短縮してコンパクト
化を図るものである。
動して原稿読取りを行う原稿固定読取型の画像読取装置
に関するものであり、特に原画像を縮小してＣＣＤ等の
画像読取素子面に投影する縮小型光学系を、複数のミラ
ーを用いた折り返し光路とレンズにより構成した光学読
取ユニットにおいて、その光路長を短縮してコンパクト
化を図るものである。
【０００２】
【従来の技術】図９および図１０により、従来の画像読
取装置について説明する。図９の（ａ）は画像読取装置
の外観を示す斜視図、図９の（ｂ）はその断面図であ
る。図９の（ａ）および（ｂ）において、１は画像読取
装置、２はプラテンガラス、３はカバー板、４は光学読
取ユニットである。
取装置について説明する。図９の（ａ）は画像読取装置
の外観を示す斜視図、図９の（ｂ）はその断面図であ
る。図９の（ａ）および（ｂ）において、１は画像読取
装置、２はプラテンガラス、３はカバー板、４は光学読
取ユニットである。
【０００３】原稿は、プラテンガラス２の上に読取り面
を下にして載せられる。カバー板３を閉じ、光学読取ユ
ニット４を副走査方向に移動し、原稿面を走査して画像
読取りを行う。
を下にして載せられる。カバー板３を閉じ、光学読取ユ
ニット４を副走査方向に移動し、原稿面を走査して画像
読取りを行う。
【０００４】図１０の（ａ）および（ｂ）は、光学読取
ユニット４の断面を例示したものである。図１０の
（ａ）において、５はランプ、６は平面ミラー、７はレ
ンズ、８は一次元ＣＣＤなどの画像読取素子であるライ
ンセンサ、９は原稿、１０は光路である。
ユニット４の断面を例示したものである。図１０の
（ａ）において、５はランプ、６は平面ミラー、７はレ
ンズ、８は一次元ＣＣＤなどの画像読取素子であるライ
ンセンサ、９は原稿、１０は光路である。
【０００５】ラインセンサ８の主走査方向は図の紙面に
垂直な方向であり、ランプ５により照明された原稿９の
１ライン分の画像が、光路１０を経て、ラインセンサ８
の読取り面に縮小投影される。ラインセンサ８は、投影
された一次元画像を電気的に主走査して画像信号として
出力する。縮小型光学系は光路長が長くなるため、複数
の平面ミラーを用いて光路を折り返すことにより光学読
取ユニットのコンパクト化が図られている。図１０の
（ａ）は光路を１回折り返した例であり、図１０の
（ｂ）はこれを５回折り返しにしてさらにコンパクト化
した例である。
垂直な方向であり、ランプ５により照明された原稿９の
１ライン分の画像が、光路１０を経て、ラインセンサ８
の読取り面に縮小投影される。ラインセンサ８は、投影
された一次元画像を電気的に主走査して画像信号として
出力する。縮小型光学系は光路長が長くなるため、複数
の平面ミラーを用いて光路を折り返すことにより光学読
取ユニットのコンパクト化が図られている。図１０の
（ａ）は光路を１回折り返した例であり、図１０の
（ｂ）はこれを５回折り返しにしてさらにコンパクト化
した例である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の縮小型光学系を
用いる画像読取装置の光学読取ユニットでは、ユニット
をコンパクト化するため平面ミラーを用いて光路を折り
返す方法がとられていた。この方法は折り返し数を増や
すことによって光学系の実際の寸法を短くすることがで
きるが、反面、ミラー数の増加によってミラーの収容ス
ペースが大きくなり、ユニットのコンパクト化には限界
があった。またミラー数の増加はその反射率に基づき光
量の減少を伴うため限界があった。
用いる画像読取装置の光学読取ユニットでは、ユニット
をコンパクト化するため平面ミラーを用いて光路を折り
返す方法がとられていた。この方法は折り返し数を増や
すことによって光学系の実際の寸法を短くすることがで
きるが、反面、ミラー数の増加によってミラーの収容ス
ペースが大きくなり、ユニットのコンパクト化には限界
があった。またミラー数の増加はその反射率に基づき光
量の減少を伴うため限界があった。
【０００７】本発明は、縮小型光学系を用いる画像読取
装置において、光学読取ユニット内のミラー数を増加さ
せずに光路長を短縮しコンパクト化を図ることを目的と
している。
装置において、光学読取ユニット内のミラー数を増加さ
せずに光路長を短縮しコンパクト化を図ることを目的と
している。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、縮小型光学系
の折り返し光路中の少なくとも１つのミラーを凹面また
は凸面の曲面ミラーとすることにより光路長を短縮し、
光学読取ユニットのコンパクト化を図るものである。
の折り返し光路中の少なくとも１つのミラーを凹面また
は凸面の曲面ミラーとすることにより光路長を短縮し、
光学読取ユニットのコンパクト化を図るものである。
【０００９】図１は、本発明の原理的構成図である。図
１において、（ａ）は曲面ミラーとして凸面ミラーを用
いた例、（ｂ）は凹面ミラーを用いた例である。
１において、（ａ）は曲面ミラーとして凸面ミラーを用
いた例、（ｂ）は凹面ミラーを用いた例である。
【００１０】図１（ａ），（ｂ）中、４は光学読取ユニ
ット、５は原稿照明用のランプ、６は平面ミラー、７は
レンズ、８は一次元ＣＣＤなどのラインセンサ、９は原
稿、１０は光路、１１は凸面レンズ、１２は凹面レンズ
である。
ット、５は原稿照明用のランプ、６は平面ミラー、７は
レンズ、８は一次元ＣＣＤなどのラインセンサ、９は原
稿、１０は光路、１１は凸面レンズ、１２は凹面レンズ
である。
【００１１】ランプ５により照明された原稿９の面から
の反射光は、２つの平面ミラー６と凸面ミラー１１ある
いは凹面ミラー１２によって折り曲げられ、レンズ７を
通してラインセンサ８に入射する。
の反射光は、２つの平面ミラー６と凸面ミラー１１ある
いは凹面ミラー１２によって折り曲げられ、レンズ７を
通してラインセンサ８に入射する。
【００１２】凸面ミラー１１を用いる場合はレンズ７の
焦点距離ｆの外側に配置し、また凹面ミラー１２を用い
る場合はレンズ７の焦点距離の内側に配置するように適
切に光学系を設計することにより、光路長の大幅な短縮
が可能となる。
焦点距離ｆの外側に配置し、また凹面ミラー１２を用い
る場合はレンズ７の焦点距離の内側に配置するように適
切に光学系を設計することにより、光路長の大幅な短縮
が可能となる。
【００１３】なお、凸面あるいは凹面の曲面ミラーを使
用することにより、ミラーの曲率に基づくラインの湾曲
誤差が発生するが、座標変換によりあるいは機械的な方
法により補正することができる。
用することにより、ミラーの曲率に基づくラインの湾曲
誤差が発生するが、座標変換によりあるいは機械的な方
法により補正することができる。
【００１４】
【作用】図２および図３により本発明の作用を説明す
る。本発明による曲面ミラーとレンズの組み合わせによ
る光学系の設計は、２つのレンズを組み合わせた場合と
同じ手法を用いて行われる。
る。本発明による曲面ミラーとレンズの組み合わせによ
る光学系の設計は、２つのレンズを組み合わせた場合と
同じ手法を用いて行われる。
【００１５】図２は、２つのレンズを組み合わせた場合
の合成焦点距離を求めるための説明図であり、図中、ｆ
1 は第１レンズの焦点距離、ｆ2は第２レンズの焦点距
離、Ｈ1 は第２レンズの前側主点、Ｈ2 は第２レンズの
後側主点、ｔは第１レンズの主点と第２レンズの前側主
点との間の距離、ｆは第１レンズと第２レンズの合成焦
点距離、ｆB は第２レンズの後側主点と２つのレンズの
合成焦点との間の距離すなわち、バックフォーカス距離
である。
の合成焦点距離を求めるための説明図であり、図中、ｆ
1 は第１レンズの焦点距離、ｆ2は第２レンズの焦点距
離、Ｈ1 は第２レンズの前側主点、Ｈ2 は第２レンズの
後側主点、ｔは第１レンズの主点と第２レンズの前側主
点との間の距離、ｆは第１レンズと第２レンズの合成焦
点距離、ｆB は第２レンズの後側主点と２つのレンズの
合成焦点との間の距離すなわち、バックフォーカス距離
である。
【００１６】この場合、ｆとｆB とは、次のように表わ
される。 ｆ＝ｆ1 ｆ2 ／（ｆ1 ＋ｆ2 −ｔ） ・・・・・(1) ｆB ＝ｆ2 （ｆ1 −ｔ）／（ｆ1 ＋ｆ2 −ｔ）・・・・・(2) ここで第１レンズを曲面レンズに置き換えるが、凸面ミ
ラーの場合にはｆ1＜０とし、凹面ミラーの場合にはｆ
1 ＞０とする。
される。 ｆ＝ｆ1 ｆ2 ／（ｆ1 ＋ｆ2 −ｔ） ・・・・・(1) ｆB ＝ｆ2 （ｆ1 −ｔ）／（ｆ1 ＋ｆ2 −ｔ）・・・・・(2) ここで第１レンズを曲面レンズに置き換えるが、凸面ミ
ラーの場合にはｆ1＜０とし、凹面ミラーの場合にはｆ
1 ＞０とする。
【００１７】光路長を短くするには、曲面ミラーと第２
レンズの合成焦点距離５が第２レンズの焦点距離ｆ2 よ
りも短くなる条件を設定すればよい。この条件は次のよ
うになる。
レンズの合成焦点距離５が第２レンズの焦点距離ｆ2 よ
りも短くなる条件を設定すればよい。この条件は次のよ
うになる。
【００１８】式（１）から、 ｆ1 ＞０の場合（凹面ミラーの場合）：ｔ＝ｆ2 のと
きｆ＝ｆ2 となり、光路長は変化しない。
きｆ＝ｆ2 となり、光路長は変化しない。
【００１９】ｔ＜ｆ2 のときｆ＜ｆ2 となり、光路長
は短縮される。つまり凹面ミラーを第２レンズの焦点距
離ｆ2 内に置くことが条件となる。 ｆ1 ＜０の場合（凸面ミラーの場合）：ｔ＝ｆ2 のと
きｆ＝ｆ2 となり、光路長は変化しない。
は短縮される。つまり凹面ミラーを第２レンズの焦点距
離ｆ2 内に置くことが条件となる。 ｆ1 ＜０の場合（凸面ミラーの場合）：ｔ＝ｆ2 のと
きｆ＝ｆ2 となり、光路長は変化しない。
【００２０】ｔ＞ｆ2 のときｆ＜ｆ2 となり、光路長
は短縮される。つまり凸面ミラーを第２レンズの焦点距
離ｆ2 の外に置くことが条件となる。次に、このような
曲面ミラーを用いることにより生じるライン湾曲につい
て図３を用いて説明する。
は短縮される。つまり凸面ミラーを第２レンズの焦点距
離ｆ2 の外に置くことが条件となる。次に、このような
曲面ミラーを用いることにより生じるライン湾曲につい
て図３を用いて説明する。
【００２１】図３は凸面ミラーによる読取りライン湾曲
発生の例を示す。なお凹面ミラーの場合は湾曲の方向が
凸面ミラーと逆になる。図３の（ａ）は凸面ミラー１１
とラインセンサへの光路との交点位置が、ミラーの中央
部と周辺部とで異っていることを示す。図３の（ｂ）は
その結果、原稿上の読取りラインが湾曲することを示
す。この読取りラインの湾曲は、凸面レンズの傾きが水
平に近づくほど大きくなる。このようなライン湾曲は、
画像処理により、ラインセンサの読取りラインを曲面化
することにより補正することができる。
発生の例を示す。なお凹面ミラーの場合は湾曲の方向が
凸面ミラーと逆になる。図３の（ａ）は凸面ミラー１１
とラインセンサへの光路との交点位置が、ミラーの中央
部と周辺部とで異っていることを示す。図３の（ｂ）は
その結果、原稿上の読取りラインが湾曲することを示
す。この読取りラインの湾曲は、凸面レンズの傾きが水
平に近づくほど大きくなる。このようなライン湾曲は、
画像処理により、ラインセンサの読取りラインを曲面化
することにより補正することができる。
【００２２】
【実施例】図４ないし図７により、本発明における読取
りラインの湾曲補正の実施例を説明する。
りラインの湾曲補正の実施例を説明する。
【００２３】図４は、第１の実施例であり、読取られた
画像データの座標変換を行って電気的にライン湾曲補正
を行うものである。図４において、は原稿の座標空間
であり座標はリニアにｆ（ｘ，ｙ）で表わされる。は
光学系であり、曲面ミラーを含むことにより画像空間を
湾曲させる伝達関数をもつ。は光学系を通して読取ら
れた画像データが格納されているイメージバッファの座
標空間であり、湾曲された座標はＦ（ｘ，ｙ）＝ｇ｛ｆ
（ｘ，ｙ）｝で表わされる。は座標変換処理であり、
逆関数ｇ-1を用いて、ｇ-1｛Ｆ（ｘ，ｙ）｝の座標変換
を行ってイメージバッファから画像データを読出す。
は出力画像の座標空間であり、元のリニアなｆ（ｘ，
ｙ）が得られる。
画像データの座標変換を行って電気的にライン湾曲補正
を行うものである。図４において、は原稿の座標空間
であり座標はリニアにｆ（ｘ，ｙ）で表わされる。は
光学系であり、曲面ミラーを含むことにより画像空間を
湾曲させる伝達関数をもつ。は光学系を通して読取ら
れた画像データが格納されているイメージバッファの座
標空間であり、湾曲された座標はＦ（ｘ，ｙ）＝ｇ｛ｆ
（ｘ，ｙ）｝で表わされる。は座標変換処理であり、
逆関数ｇ-1を用いて、ｇ-1｛Ｆ（ｘ，ｙ）｝の座標変換
を行ってイメージバッファから画像データを読出す。
は出力画像の座標空間であり、元のリニアなｆ（ｘ，
ｙ）が得られる。
【００２４】図５は、上述した第１の実施例の装置構成
を示したものである。図５において、１３はラインセン
サのＣＣＤ、１４はアナログの画像信号のＣＣＤ出力を
デジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ変換器、１５は
１画面分あるいは数ライン分の画像データを格納するイ
メージバッファ、１６はリニアな書き込みアドレスをカ
ウンタにより発生する書込みアドレス発生部、１７は座
標変換データをもつルックアップテーブルＬＵＴをリニ
アなカウンタ出力により参照して座標（実際はイメージ
バッファのアドレス）変換を行い結果の読出しアドレス
を発生する読出しアドレス発生部、１８は書込みアドレ
スと読出しアドレスの一方を選択するセレクタである。
を示したものである。図５において、１３はラインセン
サのＣＣＤ、１４はアナログの画像信号のＣＣＤ出力を
デジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ変換器、１５は
１画面分あるいは数ライン分の画像データを格納するイ
メージバッファ、１６はリニアな書き込みアドレスをカ
ウンタにより発生する書込みアドレス発生部、１７は座
標変換データをもつルックアップテーブルＬＵＴをリニ
アなカウンタ出力により参照して座標（実際はイメージ
バッファのアドレス）変換を行い結果の読出しアドレス
を発生する読出しアドレス発生部、１８は書込みアドレ
スと読出しアドレスの一方を選択するセレクタである。
【００２５】入力画像データのイメージバッファ１５へ
の書込み時にはリニアな書込みアドレスを用いて図４の
の状態とし、読出し時に座標変換された読出しアドレ
スを用いて図４のにおけるライン湾曲補正を行い、図
４のに示すリニアな出力画像データを得る。
の書込み時にはリニアな書込みアドレスを用いて図４の
の状態とし、読出し時に座標変換された読出しアドレ
スを用いて図４のにおけるライン湾曲補正を行い、図
４のに示すリニアな出力画像データを得る。
【００２６】次に図６により、ライン湾曲補正を行う図
５のルックアップテーブルＬＵＴにおける座標変換デー
タについて説明する。図６において、−ａからａまでの
湾曲したラインｌの曲率半径γが１であるとすると、ラ
インｌ上の任意の点Ｐの座標（ｘ1 ，ｙ1 ）は、Ｐとａ
の角度θ，φを用いて次のように表わされる。
５のルックアップテーブルＬＵＴにおける座標変換デー
タについて説明する。図６において、−ａからａまでの
湾曲したラインｌの曲率半径γが１であるとすると、ラ
インｌ上の任意の点Ｐの座標（ｘ1 ，ｙ1 ）は、Ｐとａ
の角度θ，φを用いて次のように表わされる。
【００２７】 ｙ1 ＝ sinθ− sinφ ・・・・・(3) ｘ1 ＝ cosθ ・・・・・(4) （φ≦θ≦π−φ）θとφはそれぞれθ＝ cos-1ｘ1 ，
φ＝ cos-1ａであるから、式（３）は次のようになる。
φ＝ cos-1ａであるから、式（３）は次のようになる。
【００２８】 ｙ1 ＝ sin（ cos-1ｘ1 ）− sin（ cos-1ａ）・・・・・(5) したがって、ルックアップテーブルＬＵＴは、各ｘ1 に
対応する湾曲補正量（−ｙ1 ）を与えるようにすればよ
く、次のような逆関数のデータを正規化して保持させ
る。
対応する湾曲補正量（−ｙ1 ）を与えるようにすればよ
く、次のような逆関数のデータを正規化して保持させ
る。
【００２９】 ｙ＝ sin（ cos-1ａ）− sin（ cos-1ｘ） ・・・・・(6) 図７は、本発明の第２の実施例であり、ラインセンサの
受光面の形状を直線ではなく、湾曲ラインに合わせて湾
曲させた構造とするものである。この実施例では座標変
換は不要となる。
受光面の形状を直線ではなく、湾曲ラインに合わせて湾
曲させた構造とするものである。この実施例では座標変
換は不要となる。
【００３０】図８は、本発明における球面収差補正の実
施例である。プラテンガラスを湾曲させ、原稿面を湾曲
させることにより曲面ミラーにより発生する球面収差が
打ち消されるようにするものである。また曲面ミラーに
よる球曲収差を補正する手段として曲面ミラーを非球面
とすることにより球面収差を吸収することも可能であ
り、この場合プラテンガラスを平面とすることが可能で
ある。ただしこの実施例方式は、光学系の被写界深度が
十分にある場合には不要である。
施例である。プラテンガラスを湾曲させ、原稿面を湾曲
させることにより曲面ミラーにより発生する球面収差が
打ち消されるようにするものである。また曲面ミラーに
よる球曲収差を補正する手段として曲面ミラーを非球面
とすることにより球面収差を吸収することも可能であ
り、この場合プラテンガラスを平面とすることが可能で
ある。ただしこの実施例方式は、光学系の被写界深度が
十分にある場合には不要である。
【００３１】
【発明の効果】本発明により、簡単な機構で光学系の光
路長が短縮されるため、光学読取ユニットをコンパクト
にすることができ、画像読取装置の小型化が可能とな
る。
路長が短縮されるため、光学読取ユニットをコンパクト
にすることができ、画像読取装置の小型化が可能とな
る。
【図１】本発明の原理的構成図である。
【図２】レンズの合成焦点距離の説明図である。
【図３】曲面ミラーの球面収差によるライン湾曲の説明
図である。
図である。
【図４】ライン湾曲補正の第１の実施例の説明図であ
る。
る。
【図５】第１の実施例の装置構成図である。
【図６】ライン湾曲を補正する座標変換の説明図であ
る。
る。
【図７】ライン湾曲補正の第２の実施例の説明図であ
る。
る。
【図８】球面収差補正の実施例の説明図である。
【図９】従来の画像読取装置の構成図である。
【図１０】従来の画像読取装置における光学読取ユニッ
トの断面図である。
トの断面図である。
４ 光学読取ユニット ５ ランプ ６ 平面ミラー ７ レンズ ８ ラインセンサ ９ 原稿 １０ 光路 １１ 凸面ミラー １２ 凹面ミラー
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のミラーによる折り返し光路を用い
た縮小型光学系を有し、移動可能につくられた光学読取
ユニットをそなえた画像読取装置において、 上記光学読取ユニットの縮小型光学系の折り返し光路中
の少なくとも１つのミラーを凹面あるいは凸面の曲面ミ
ラーで構成したことを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項２】 請求項１において、折り返し光路中の曲
面ミラーにより生じる読取ラインの湾曲を、その逆関数
にしたがって読取画像データの画面アドレスを変換する
ことにより補正することを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項３】 請求項１において、折り返し光路中の曲
面ミラーにより生じる球面収差を、原稿搭載用プラテン
ガラスを湾曲させることにより補正することを特徴とす
る画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3208047A JP2686002B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3208047A JP2686002B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0548827A true JPH0548827A (ja) | 1993-02-26 |
| JP2686002B2 JP2686002B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=16549767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3208047A Expired - Fee Related JP2686002B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2686002B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010200135A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Ricoh Co Ltd | 原稿照明装置並びにそれを用いた画像読取装置 |
| JP2010200132A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Ricoh Co Ltd | 原稿照明装置並びにそれを用いた画像読取装置 |
| US20180278788A1 (en) * | 2017-03-21 | 2018-09-27 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Reading apparatus |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5181899B2 (ja) | 2008-07-25 | 2013-04-10 | 株式会社リコー | 画像読取装置及び画像形成装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1991
- 1991-08-20 JP JP3208047A patent/JP2686002B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2686002B2 (ja) | 1997-12-08 |
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