JPH0548960B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の導体ピンを有した所謂ピング
リツドアレイと呼ばれる電子部品搭載用基板を製
造する際に使用されるピン挿入装置に関するもの
であり、特に電子部品搭載用基板に対応するパレ
ツトに形成したピン挿入穴内に導体ピンを自動的
に挿入するためのピン挿入装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 多数の導体ピンを有したピングリツドアレイと
呼ばれる電子部品搭載用基板にあつては、この基
板側に形成した導体回路と、この電子部品搭載用
基板が実装される基板（通常マザーボードと呼ば
れる）側との導通を確保するために、この種の電
子部品搭載用基板に複数の導体ピンを挿入あるい
は固着等の方法によつて取り付け、この導体ピン
によつて当該電子部品搭載用基板とマザーボード
との電気的導通を取るようにしてある。（第７図
参照） 近年のこのような電子部品搭載用基板にあつて
は、これに搭載される電子部品の小型化が進んで
いること、及び実装した後の全体を小さくする要
望が高いこと等もあつて、電子部品搭載用基板に
使用される導体ピン自体の形状も近年益々小さな
ものとなつてきている。しかも、この導体ピンに
あつては、小さくても電子部品搭載用基板に対す
る取り付けを確実なものとする必要があることか
ら、その形状は第５図及び第６図に示したように
複雑なものとなつてきている。これらの図に示し
た導体ピン７０の実際の大きさは、その基部の直
径が0.5mm程度、長さは数mm程度のものであり、
位置決めや基板に対する支持を確実に行なうため
に鍔部７１を有した複雑な形状を有したものであ
る。そして、このような小さくかつ複雑な形状の
導体ピン７０は例えば20mm角の基板に対して20〜
50本程度取り付けなければならないものなのであ
る。

このように小さくかつ形状が複雑な導体ピン７
０を小さな基板に対して20〜50本程度取り付ける
ためには、これらの導体ピン７０を専用のパレツ
ト等を使用して予じめ所定の状態に配列して準備
しておく必要があるが、このような準備は従前は
その殆んどを手作業によつて行なつていた。しか
しながら、多数の小さな導体ピン７０を手作業に
よつて所定の配列に準備することは非常に作業効
率が悪いという不都合があり、また途中の移動作
業等において折角所定の状態に配列した導体ピン
７０をパレツトからあやまつて飛び出させてしま
つたり、曲げてしまうことがあるため、これを機
械的手段によつて自動的に行なうことが種々検討
されてきた。

このような導体ピン７０を自動的に配列する手
段としては、例えば特公昭53−9714号公報に示さ
れたような自動的ピン挿入方法がある。すなわ
ち、この方法は、 「細長い物体を複数個の開孔を有する担体上に
導入する段階と、担体を振動させて上記物体を攪
乱させて上記担体中の開孔中に導入せしめる様に
促進する段階と、上記開孔の上部及び下部間に圧
力差をもうけて、気体を上記開孔の上部に導入
し、上記物体を上記開孔中に吸引せしめる事によ
つて上記物体を上記開孔中に導入せしめる助けを
する段階と、定期的に上記圧力差を減少せしめ上
記開孔の上部への気体の流れを減少し、上記担体
の振動と共働して雑踏した物体を開放する段階よ
り成る自動的ピン挿入方法」であるが、この方法
においては、導体ピンを目的とする場所に挿入す
ることをある程度達成することはできるが、 気体の性質が充分検討されておらず、この方
法を適用した装置にあつては、導体ピンの挿入
速度（効率）、パレツト内に正規の状態で入ら
なかつた導体ピンの取り除き等が完成されてい
ない。

上記の物体（以下導体ピンという名称で説明
する）の形状・性質が考慮されておらず、導体
ピンの最適な取扱いが十分に行なえないものと
考えられる。

というような問題点を未だ抱えているのである。

すなわち、気体は流体であるから、一定の圧力
の定常状態になるには、他に何等かの力を加えな
い限り一定の時間が掛るものである。このことを
上記の特公昭53−9714号公報に示されたような挿
入方法を採用した装置に適用して考えてみると、
減圧状態から大気圧を利用して復元させた場合相
当な時間が掛るのであり、この減圧時間を短縮し
ようとすれば相当強力な減圧装置を使用しなけれ
ばならない。また、相当強力な減圧装置を使用し
て所定の減圧状態を作る場合においても、その減
圧定常状態になるのに時間がかかるのである。ま
して、上記の減圧状態及び大気開放状態を非常に
短かい時間内に繰り返して形成しようとすると、
使用される気体の性質により一定の限度が生じて
くることは当然である。すなわち、導体ピンの挿
入作業効率に限界が生じるのである。

また、導体ピンは、前述したように非常に小さ
いもので、しかもその形状も複雑なものであるた
め、変形し易いものとなつている。従つて、この
ような導体ピンの取扱いは、当該導体ピンが変形
しないように相当注意を要するものである。変形
した導体ピンは、担体（パレツト）の穴内に挿入
することができなくなるだけでなく、例え基板に
固定できたとしても位置が合わないために基板自
体を不良品とすることになるからである。

このような性質を有する導体ピンを、上述の従
来技術はどのように扱つているかを検討して見る
と、上記特公昭53−9714号公報の５頁右欄の23行
目以下に、「過剰物体除去装置１９０は枠１９２
が第９図の右方に向つて移動するにつれ過剰物体
（導体ピン）がシユート９９へ押しやられる様に
付勢される。物体除去枠１９２はマスク２０２の
降下を妨げない最も右の位置に保持される。」旨
の記載がある。この記載から理解できることは、
過剰となつた導体ピンを再度使用するために、物
体除去枠１９２によつて余剰導体ピンを所定位置
へ押しやることにより再び集められるのである
が、このような物体除去枠１９２によつて導体ピ
ンを押しやると、その際に加わる力によつて導体
ピンが変形し、また傷が付き易くなるのである。
さらに、電子部品搭載用基板に使用される導体ピ
ンには、通常、表面処理（例えばはんだめつき）
が施されていて、当該導体ピンは振動装置等によ
り振動が長く与えられると、キズが付き易くまた
空気に晒されると酸化が進行し易いものである
が、上記特公昭53−9714号公報に示された自動的
ピン挿入方法にあつては、このような観点からの
具体的工夫は全くないものである。

本発明の発明者等は、上記の従来技術等を種々
検討してその問題点を解決すべく鋭意研究を重ね
てきた結果、導体ピンをパレツトに挿入するため
の圧力差をもつと積極的に形成することが導体ピ
ン挿入の効率アツプにつながること、導体ピンが
損傷しないようにするためには、余剰導体ピンを
集めて再度使用するという方式は適当ではなく、
供給した導体ピンは最小供給量で早めに消費する
ようにするとよいこと等を新規に知見し、本発明
を完成したのである。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は以上の経緯によりなされたもので、そ
の解決しようとする問題点は、従来のピン挿入装
置における導体ピンの挿入作業の効率の悪さであ
り、導体ピン自体の損傷・変形である。

そして、本発明の目的とするところは、 ピン挿入作業を自動的に行なうことができる
ことは勿論のこと、導体ピンを挿入するための
圧力変化を積極的に形成して、導体ピンの挿入
作業を効率良く行なうこと 導体ピンをその最小供給量で早めに消費する
ようにして導体ピンが損傷・変形がきわめて少
ないピン挿入装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するために本発明が採つた
手段は、実施例に対応する第１図〜第５図を参照
して説明すると、 「振動装置１３に接続されて基台１１に対して
振動可能に配設されかつ導体ピン７０を挿入する
ためのパレツト６０を収納する気密ボツクス１０
と、この気密ボツクス１０内に配置されてパレツ
ト６０のピン挿入穴６３と連通し得る開口２１を
有するパレツト配置台２０と、このパレツト配置
台２０を固定する固定手段３０とを備えて、パレ
ツト配置台２０上のパレツト６０のピン挿入穴６
３内に導体ピン７０を挿入するピン挿入装置にお
いて、 パレツト配置台２０の下方に位置する気密ボツ
クス１０内の気体を連続的に吸引する吸引装置４
０を気密ボツクス１０に接続するとともに、 パレツト配置台２０の下方に位置する気密ボツ
クス１０側に高圧気体を間欠的に供給する高圧気
体供給装置８０を接続し、 かつ気密ボツクス１０を基台１１に対して揺動
させる揺動装置５０を気密ボツクス１０と基台１
１間に設けたこと を特徴とするピン挿入装置１００。」 である。

すなわち、このピン挿入装置１００は、振動装
置１３によつて気密ボツクス１０とともに振動が
与えられるパレツト配置台２０上にて複数のパレ
ツト６０を固定的に支持するようにして、このパ
レツト６０に形成したピン挿入穴６３内にそれぞ
れ導体ピン７０を自動的に挿入するものである。
この導体ピン７０を挿入する場合にあつては、パ
レツト配置台２０上のパレツト６０に対して、ピ
ン挿入穴６３内に導体ピン７０を挿入（吸引）す
るための圧力変化を、吸引装置４０及び高圧気体
供給装置８０の共働作業によつて積極的に形成す
ることにより、各パレツト６０のピン挿入穴６３
内にそれぞれ導体ピン７０を挿入するようにした
のがこのピン挿入装置１００である。

また、このピン挿入装置１００にあつては、気
密ボツクス１０を基台１１に対して揺動させる揺
動装置を気密ボツクス１０と基台１１間に設ける
ことにより、気密ボツクス１０内に配置されてい
るパレツト配置台２０の全体を、例えば垂直面に
対して左右に揺動させることによりパレツト６０
自体を揺動させて、その上面上を導体ピン７０が
流動するようにし、これにより導体ピン７０がパ
レツト６０上のすべてのピン挿入穴６３に万遍な
く行き渡るようにして、パレツト６０のピン挿入
穴６３内に導体ピン７０が確実に挿入できるよう
にしたものである。

（発明の作用及び使用の態様） 本発明が以上のような手段を採ることによつて
以下のような作用がある。

まず、本ピン挿入装置１００が使用されるにあ
たつては、例えば第４図に示した主パレツト６１
と副パレツト６２とによつて構成されたパレツト
６０（本実施例にあつては複数）を気密ボツクス
１０内のパレツト配置台２０上に配置した後に、
固定手段３０によつてこれらパレツト６０をパレ
ツト配置台２０上に固定する。そして、振動装置
１３を作動させて、当該気密ボツクス１０に対し
て振動を与えるようにする。また、このようにパ
レツト配置台２０上に配置・固定されている各パ
レツト６０に対して、その上方から各パレツト６
０のピン挿入穴６３の総数に対応した数より少し
多目（最小供給量）の導体ピン７０を供給する。
そして、パレツト配置台２０の下方に位置する気
密ボツクス１０内を、この気密ボツクス１０に接
続された吸引装置４０によつて減圧状態に保持さ
れた状態としておく。

また、このピン挿入装置１００にあつては、そ
の気密ボツクス１０内に設けたパレツト配置台２
０の下方に位置する箇所に、当該気密ボツクス１
０内に高圧気体を間欠的に供給する高圧気体供給
装置８０を設けたので、この高圧気体供給装置８
０を間欠的に作動させることにより、気密ボツク
ス１０に接続した吸引装置４０によつて気密ボツ
クス１０のパレツト配置台２０の下方に位置する
箇所が減圧状態に保持されていたとしても、この
高圧気体供給装置８０により気密ボツクス１０内
の吸引装置４０による減圧状態が積極的かつ間欠
的に解除されるのである。すなわち、この減圧状
態の解除は高圧気体供給装置８０による間欠的な
気体の強制供給によつて行なわれるのであり、例
えば減圧状態となつている部分を大気開放状態に
することによつてその減圧状態を解除する従来の
方法に比して極めて短時間内にその解除が完了す
るのである。これは、気体の自然な物理的流動特
性によるのではなく、高圧気体供給装置８０によ
る気体の強制供給によつて行なうからである。

さらに、このピン挿入装置１００にあつては、
揺動装置５０が気密ボツクス１０と基台１１間に
設けてあるから、この揺動装置５０を作動させる
ことによつて、気密ボツクス１０すなわちこれと
一体的なパレツト配置台２０が垂直面を中心にし
て左右に揺動する。これにより、パレツト配置台
２０上に配置・固定されている各パレツト６０が
揺動するから、その上に供給されている各導体ピ
ン７０はその重力により各パレツト６０上を左右
に移動されるのである。

以上のようにして、各パレツト６０が振動及び
揺動されるとともに、当該パレツト６０に形成さ
れた各ピン挿入穴６３がパレツト配置台２０の下
方に位置する気密ボツクス１０内に連通した状態
となるから、各導体ピン７０がその重力により左
右に流動するとともに、各ピン挿入穴６３を通し
て空気がパレツト配置台２０の下側に吸引され
る。この空気の流れに従つて各導体ピン７０はピ
ン挿入穴６３内に吸引され、しかも各導体ピン７
０がパレツト６０に対して移動するから、各導体
ピン７０が各ピン挿入穴６３内に一個ずつ自動的
に挿入されるのである。

しかも、この場合、高圧気体供給装置８０によ
り高圧気体を間欠的に供給することにより、正規
状態にて挿入されなかつた導体ピン７０のみが振
動装置１３による振動によつてパレツト６０のピ
ン挿入穴６３から飛び出させられ、次の正規な挿
入が引き続き行なわれることになるのである。

（実施例） 以下に、本発明を、図面に示した実施例に基づ
いて詳細に説明する。

第１図には本発明に係るピン挿入装置１００の
部分拡大縦断面図が示してあり、このピン挿入装
置１００は多数の導体ピン７０を有したピングリ
ツドアレイと呼ばれる第７図に示したような電子
部品搭載用基板を製造する場合に使用されるもの
である。この電子部品搭載用基板は、これを構成
する基板に所定の数の導体ピン７０を植設して製
造されるものであるが、その前段階において多数
の導体ピン７０を所定の状態で配列しておく必要
がある。この所定の配列は、電子部品搭載用基板
に対応した配列のピン挿入穴６３を有する例えば
第４図のパレツト６０を使用してなされるもので
あり、このパレツト６０内に導体ピン７０を挿入
するのが本発明に係るピン挿入装置１００であ
る。

ピン挿入装置１００は、振動装置１３に接続さ
れて基台１１に対して振動可能に配設される気密
ボツクス１０と、この気密ボツクス１０内に形成
され開口２１を有するパレツト配置台２０と、こ
のパレツト配置台２０上に配置した各パレツト６
０を固定する固定手段３０と、気密ボツクス１０
内を減圧状態に保持する吸引装置４０と、気密ボ
ツクス１０を基台１１に対して揺動可能に支持す
る揺動装置５０と、パレツト配置台２０の下方に
位置する気密ボツクス１０側に高圧気体を間欠的
に供給する高圧気体供給装置８０とを備えてい
る。

気密ボツクス１０は、第１図において、その下
側部分に配置される基台１１上に振動可能に支持
されており、この気密ボツクス１０の下側に設け
た振動装置１３によつて振動が与えられるように
なつている。また、この気密ボツクス１０の下側
には、第１図に示したように、吸引口１２が形成
してあり、この吸引口１２には吸引装置４０が接
続してある。

また、当該気密ボツクス１０内には、この気密
ボツクス１０に固定的に配置されたパレツト配置
台２０が形成してある。このパレツト配置台２０
の上面は、その上に後述の各パレツト６０を載置
したときこれらが一つの平面を構成すべく形成し
てあり、当該パレツト配置台２０の所定部分には
複数の開口２１が形成してある。これにより、こ
のパレツト配置台２０の上に多数のパレツト６０
を配置したとき、このパレツト配置台２０の下側
空間内は各開口２１及びパレツト６０のピン挿入
穴６３によつてその上方と連通するのである。ま
た、このパレツト配置台２０上に配置した各パレ
ツト６０は、固定手段３０によつて当該パレツト
配置台２０に対して固定・支持されるようになつ
ている。

固定手段３０は、第１図に示したように、パレ
ツト配置台２０上に配置した各パレツト６０上に
載置される押え板３１と、この押え板３１をその
上面にてさらに押圧する押圧レバー３２とを備え
ている。押え板３１には、本実施例の場合、パレ
ツト６０のピン挿入穴６３に対応する開口３３が
形成してあり、これらの各開口３３によつて、パ
レツト配置台２０上に配置した各パレツト６０の
ピン挿入穴６３が外部（上方）に露出し得るよう
にしてある。また、押え板３１を固定した場合の
押圧レバー３２の先端は、第１図に示したよう
に、当該押え板３１の各開口３３には対応しない
ような構成となつている。以上のように固定手段
３０を構成することによつて、各パレツト６０の
ピン挿入穴６３は、パレツト６０を気密ボツクス
１０内に収納して固定手段３０によつて固定した
場合でも、押え板３１の各開口３３から外部（上
方）に露出し得るのである。すなわち、気密ボツ
クス１０のパレツト配置台２０より下側に位置す
る部分は、パレツト配置台２０の開口２１、各パ
レツト６０のピン挿入穴６３及び押え板３１の各
開口３３を通して大気に連通しており、気密ボツ
クス１０に接続した吸引装置４０により気密ボツ
クス１０のパレツト配置台２０より下側に位置す
る部分を減圧状態にすれば、押え板３１上に位置
している導体ピン７０をピン挿入穴６３内に吸引
し得るのである。

吸引装置４０は、パレツト配置台２０の下方に
位置する気密ボツクス１０に形成した吸引口１２
に接続してあるもので、この吸引装置４０は気密
ボツクス１０内の気体を連続的に吸引するもので
ある。すなわち、この吸引装置４０は、気密ボツ
クス１０のパレツト配置台２０より下側に位置す
る空間内の空気等の気体を各吸引口１２から連続
的に吸引し、これにより上記したように各パレツ
ト６０の上方に存在している気体をそのピン挿入
穴６３を通して気密ボツクス１０の下部内に流入
させるものである。この気体のピン挿入穴６３に
対する流入によつて、ピン挿入穴６３の近傍に位
置する導体ピン７０は当該ピン挿入穴６３内に吸
引・挿入されるのである。

また、気密ボツクス１０は揺動装置５０を介し
て基台１１に接続してある。揺動装置５０は、第
１図に示すように、基台１１上に直接設けてあ
り、この揺動装置５０を構成している揺動軸５１
そしてバネ等を介して気密ボツクス１０が設けて
ある。さらに振動装置１３は気密ボツクス１０内
に一体的に構成されている。揺動軸５１は基台１
１側に固定した駆動モータＭ等の駆動源によつて
駆動され、ギアボツクス５２を介してその軸心の
回りを所定角度往復回動するものである。これに
より、当該揺動装置５０はこれを駆動した場合
に、気密ボツクス１０の全体を垂直面に対して所
定角度範囲内を左右に揺動するものである。

さらに、高圧気体供給装置８０は、パレツト配
置台２０の下方に位置する気密ボツクス１０側に
接続されており、この高圧気体供給装置８０は、
パレツト配置台２０の下方に位置する気密ボツク
ス１０内に高圧気体を間欠的に供給するものであ
る。すなわち、この高圧気体供給装置８０は、所
定の減圧状態に保持されているパレツト配置台２
０の下方に位置する気密ボツクス１０側に高圧気
体を強制的かつ間欠的に供給することによつて、
当該気密ボツクス１０内の減圧状態を一時的かつ
強制的に解除するものである。

また、この高圧気体供給装置８０による高圧気
体の供給を、本実施例の場合、当該高圧気体供給
装置８０の作動及び停止間隔をそれぞれ0.2秒と
することにより行なつている。このように、この
高圧気体供給装置８０は、その作動及び停止を短
時間内で繰り返すものであるから、導体ピン７０
の各パレツト６０に対する挿入（高圧気体供給装
置８０の停止時）及び正規の状態で各パレツト６
０に挿入されていない導体ピン７０の除去（高圧
気体供給装置８０の作動時）を繰り返しかつ短時
間内に行なうことができ、各導体ピン７０のパレ
ツト６０に対する挿入を高率よく行なうものであ
る。換言すれば、この高圧気体供給装置８０は、
パレツト配置台２０の下方に位置する気密ボツク
ス１０内の減圧状態の解除を、従来の大気開放型
のように気体の自然流動によつて行なうようにし
たものではなく、積極的かつ強制的に行なうよう
にしたものであり、本発明に係るピン挿入装置１
００をコンパクトに構成できるようにするもので
ある。

なお、本実施例におけるこの高圧気体供給装置
８０による高圧空気の吐出場所としては、第１図
に示したように、パレツト配置台２０の下方に位
置する気密ボツクス１０に形成した吸引口１２と
してある。高圧気体供給装置８０の吐出口を吸引
口１２の気密ボツクス１０側近傍にした場合は、
吸引装置４０による吸引減圧効果を直接的に解除
することに有利である。また、この高圧気体供給
装置８０の吐出口の方向としては、吐出された高
圧気体のエネルギーロスが生じないような方向
（例えば第１図に示したような吸引口１２の方向
と平行な方向）とするとよい。勿論、この高圧気
体供給装置８０の接続箇所、及び接続個数につい
てはこれに限るものではなく、パレツト配置台２
０の下方に位置する気密ボツクス１０の部分であ
れば、適宜な設定が可能である。

パレツト６０は、例えば第４図に示すように、
主パレツト６１と副パレツト６２とから構成され
るものであり、主パレツト６１上に副パレツト６
２を嵌合することにより一体化される。なお、こ
の一体化は、当該ピン挿入装置１００の前段階に
おいて行なわれており、このように一体化したパ
レツト６０は適宜手段によつてパレツト配置台２
０上に収納・配置される。また、各主パレツト６
１及び副パレツト６２にはそれぞれ対応するピン
挿入穴６３が形成してあり、主パレツト６１と副
パレツト６２とを組み合わせたとき、これらの各
ピン挿入穴６３は第２図に示したように一つの穴
を形成する。このように形成された穴は段部を有
したものとなつており、この段部に導体ピン７０
の鍔部７１が係合して導体ピン７０がピン挿入穴
６３から抜け落ちないようになつている。なお、
主パレツト６１には副パレツト６２のピン挿入穴
６３に対応しない穴が形成してあるが、この穴は
当該ピン挿入装置１００とは別の装置で導体ピン
７０とは形の異なる導体ピンが、副パレツト６２
を外した主パレツト６１のピン挿入穴６３内に挿
入されるものである。

なお、上記の実施例にあつては、ピン挿入穴６
３を有するパレツト６０が、主パレツト６１と副
パレツト６２とからなるものである場合について
説明したが、当該パレツト６０は必ずしもこのよ
うな構成になつている必要はなく、単なる一体物
で構成したものであつてもよい。すなわち、この
パレツト６０としては、所定数のピン挿入穴６３
を一枚あるいは複数枚の板に所定の配列で形成し
たものを採用することも可能である。

（発明の効果） 以上詳述した通り、本発明にあつては、上記実
施例にて例示した如く、 「振動装置１３に接続されて基台１１に対して
振動可能に配設されかつ導体ピン７０を挿入する
ためのパレツト６０を収納する気密ボツクス１０
と、この気密ボツクス１０内に配置されてパレツ
ト６０のピン挿入穴６３と連通し得る開口２１を
有するパレツト配置台２０と、このパレツト配置
台２０を固定する固定手段３０とを備えて、パレ
ツト配置台２０上のパレツト６０のピン挿入穴６
３内に導体ピン７０を挿入するピン挿入装置にお
いて、 パレツト配置台２０の下方に位置する気密ボツ
クス１０内の気体を連続的に吸引する吸引装置４
０を気密ボツクス１０に接続するとともに、 パレツト配置台２０の下方に位置する気密ボツ
クス１０側に高圧気体を間欠的に供給する高圧気
体供給装置８０を接続し、 かつ気密ボツクス１０を基台１１に対して揺動
させる揺動装置５０を気密ボツクス１０と基台１
１間に設けたこと」 にその特徴があり、これにより、ピン挿入作業を
自動的に行なうことができることは勿論のこと、
導体ピンを挿入するための圧力変化を積極的に形
成して、導体ピンの挿入作業を効率良く行なうこ
とができ、また導体ピンをその最小限の供給量に
て消費するようにして導体ピンが損傷・変形がき
わめて少ないようにすることのできるピン挿入装
置１００を提供することができる。

すなわち、このピン挿入装置１００にあつて
は、導体ピン７０を各パレツト６０のピン挿入穴
６３内に自動的に挿入するための間欠的な気体の
流れを吸引装置４０と高圧気体供給装置８０とに
よつて積極的かつ強制的に作るようにしたので、
振動装置１３により与えられる振動によつて、正
規ではない状態で各ピン挿入穴６３内に挿入され
た導体ピン７０は各パレツト６０から短時間内に
飛び出させることができるのである。また、この
とき、揺動装置５０の揺動作用によつて、気密ボ
ツクス１０の全体すなわち各パレツト６０を垂直
面に対して左右に揺動させるから、このパレツト
６０上に位置する導体ピン７０をパレツト６０に
対して左右に流すことができるから、導体ピン７
０はパレツト６０に対して万遍なく行き渡るので
ある。これにより、各ピン挿入穴６３の総数より
僅かに多いだけの数（最小供給量）の導体ピン７
０を供給した場合であつても、これらの導体ピン
７０の挿入が確実にできることになる。

また、電子部品搭載用基板に使用される導体ピ
ン７０には、通常、表面処理（例えばはんだめつ
き）が施されていて、当該導体ピン７０は、振動
装置等により振動が長く与えられるとキズが付き
易く、また空気に晒されると酸化が進行し易いも
のであるが、本発明に係るピン挿入装置１００に
よれば、上記のように導体ピン７０を最小供給量
で短時間内に消費することができるように構成し
ているから、無駄が少ないばかりではなくこの導
体ピン７０に上記のようなキズの発生や酸化の問
題が生じないようにしながら、これをパレツト６
０のピン挿入穴６３内に短時間で確実かつ自動的
に挿入することができるのである。

さらに、このピン挿入装置１００にあつては、
吸引装置４０の作動を常に一定状態で行なうよう
にしたから、減圧状態はパレツト配置台２０のど
の開口２１に対しても同様になる。従つて、パレ
ツト配置台２０自体を大きくして多数のパレツト
６０を並べるようにしても、パレツト配置台２０
の各開口２１において必要な減圧状態は全く変ら
ず、パレツト６０に対する導体ピン７０の挿入は
効率良く行なうことができ、かつその挿入作業の
速度を早くしたい場合にも有効なピン挿入装置１
００を簡単な構成によつて提供することができる
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るピン挿入装置の縦断面
図、第２図及び第３図は変化する各導体ピンの状
態を順次示す部分拡大縦断面図、第４図は１実施
例であるパレツトの分解斜視図、第５図はこのピ
ン挿入装置によつてパレツトのピン挿入穴内に挿
入されるべき導体ピンの拡大正面図、第６図は同
上面図、第７図は電子部品搭載用基板の斜視図で
ある。 符号の説明、１００……ピン挿入装置、１０…
…気密ボツクス、１１……基台、１２……吸引
口、１３……振動装置、２０……パレツト配置
台、２１……開口、３０……固定手段、４０……
吸引装置、５０……揺動装置、６０……パレツ
ト、６１……主パレツト、６２……副パレツト、
６３……ピン挿入穴、７０……導体ピン、７１…
…鍔部、７２……頭部、８０……高圧気体供給装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 振動装置に接続されて基台に対して振動可能
   に配設されかつ導体ピンを挿入するためのパレツ
   トを収納する気密ボツクスと、この気密ボツクス
   内に配置されて前記パレツトのピン挿入穴と連通
   し得る開口を有するパレツト配置台と、このパレ
   ツト配置台上に前記パレツトを固定する固定手段
   とを備えて、前記パレツト配置台上のパレツトの
   前記ピン挿入穴内に前記導体ピンを挿入するピン
   挿入装置において、 前記パレツト配置台の下方に位置する気密ボツ
   クス内の気体を連続的に吸引する吸引装置を前記
   気密ボツクスに接続するとともに、 前記パレツト配置台の下方に位置する気密ボツ
   クス側に高圧気体を間欠的に供給する高圧気体供
   給装置を接続し、 かつ前記気密ボツクスを前記基台に対して揺動
   させる揺動装置を前記気密ボツクスと基台間に設
   けたこと を特徴とするピン挿入装置。