JPH0548996U - 継手装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータの発生する駆動力が小さくてすみ、か
つラジコンヘリコプタの操縦性を向上する。 【構成】 ラジコンヘリコプタに搭載されるサーボモー
タの駆動力によって回動するトルク板１に、外輪１０ｄ
を回転輪とするラジアルベアリング１０が固定されてい
る。この外輪１０ｄには、外側面１１ｂを球面状をする
球型リング１１の内側面１１ａが接着固定されており、
この球型リング１１の外側面１１ｂにロッドエンド３に
開口された丸穴３ａが嵌着される。この丸穴３ａの側面
３ｂは球面状に形成されており、これにより、トルク板
１が回動すると、ロッドエンド３はラジアルベアリング
１０の軸孔１０ａを中心として傾きながら回動するよう
構成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ラジコンヘリコプタに搭載されるサーボモータの駆動力を伝達する ための継手装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般的に、ラジコンヘリコプタは、回転するメインロータを傾けることにより 姿勢制御されるものであり、このため、ラジコンヘリコプタにはメインロータを 傾けるための駆動力を発生するサーボモータが搭載されていると共に、このサー ボモータの駆動力がトルク板及び継手装置を介してメインロータを傾ける装置ま で伝達されるように構成されている。

【０００３】 そこで、図５に示すように従来の継手装置は、トルク板１４の表面にビス１５ とナット１６によって固定される支持体である球面状の金属ボール１７と、この 金属ボール１７に嵌着する丸穴１８ａが先端に形成されたプラスチック製のロッ ドエンド１８とから構成されている。

【０００４】 上記トルク板１４は、サーボモータの駆動によって回動するものであるため円 板状に形成されており、また、ロッドエンド１８の先端に形成される丸穴１８ａ は、その側面１８ｂが球面状に形成されている。

【０００５】 以上の構成により従来の継手装置では、ロッドエンド１８に形成された丸穴１ ８ａをトルク板１４に固定された金属ボール１７に嵌着することにより、サーボ モータの駆動力によってトルク板１４が回動すると、ロッドエンド１８が金属ボ ール１７を中心として摺動しながら回動する。

【０００６】 ここで、図５においては図示省略されているがロッドエンド１８の他端には、 このロッドエンド１８の回動平面に対する垂直平面内において回動自在となるベ ルクランクが連結されているため、このベルクランクの回動によってロッドエン ド１８は、回動平面に対し若干傾きながら金属ボール１７を中心として回動する 。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の継手装置では、ロッドエンド１８に形成される側面 １８ｂを球面状とする丸穴１８ａが、トルク板１４に固定された球面状の金属ボ ール１７に嵌着されているため、トルク板１４が回動するとロッドエンド１８が 金属ボール１７を中心として傾きながら回動可能であるが、この丸穴１８ａの側 面１８ｂと金属ボール１７との接触面において摺動による大きな摩擦力が生じる ため、ロッドエンド１８を回動させるためにはサーボモータが大きな駆動力を発 生してトルク板１４を回動させなければならないという問題点がある。

【０００８】 また、丸穴１８ａと金属ボール１７との接触面で生じる摩擦力により、ロッド エンド１８がスムーズに回動しないので、メインロータもスムーズに傾かず、ラ ジコンヘリコプタの操縦性が悪いという問題点もある。

【０００９】 そこで、本考案はこのような問題点に着目してなされたもので、トルク板等の 可動部材とロッドエンドとの連結部分で生じる摩擦力を抑えることにより、モー タの発生する駆動力が小さくてすみ、かつロッドエンドをスムーズに回動させて ラジコンヘリコプタの操縦性を向上する継手装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案は、モータの駆動力を伝達するための可動部材 に固定される球面状の支持体と、上記可動部材と連動するロッドエンドに側面を 球面状に形成してなる丸穴とを嵌着することにより、上記可動部材が作動すると 上記ロッドエンドが上記支持体を中心として傾きながら回動自在となる継手装置 において、上記支持体は、上記可動部材に固定されるころがり軸受と、このころ がり軸受の回転輪に内側面が固定され、かつ外側面が球面状に形成されている球 型リングとから構成されていることを特徴とする。

【００１１】

【作用】

上記考案では、側面が球面状に形成されたロッドエンドの丸穴を可動部材に固 定された支持体に嵌着することにより、モータの駆動力によって可動部材が作動 すると、上記支持体を中心としてロッドエンドが回動する。

【００１２】 この時、上記支持体を構成するころがり軸受の回転輪が摩擦力を抑えながらス ムーズに回動すると共に、この回転輪と一体となって球型リングも回動するので 、この球型リングの外側面に丸穴が嵌着されたロッドエンドは支持体を中心とし てスムーズに回動する。

【００１３】 さらに、この球型リングの外側面は球面状に形成されていると共に、この球型 リングに側面を球面状とするロッドエンドの丸穴が嵌着されるので、ロッドエン ドが回動平面に対して傾きながら支持体を中心としてスムーズに回動可能となる 。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案に係る継手装置の一実施例を図１ないし図４に基づいて詳細に説 明する。

【００１５】 図１は、この継手装置のラジコンヘリコプタにおける使用状態を示した斜視図 である。

【００１６】 この図において継手装置は、ラジコンヘリコプタに搭載されるサーボモータの 駆動力をこのヘリコプタのメインロータを傾ける装置まで伝達するものであるた め、サーボモータの駆動力によって回動するトルク板１に固定される支持体２と 、この支持体２に一端が嵌着されるプラスチック製のロッドエンド３とから構成 されている。また、ロッドエンド３は、トルク板１の回動平面と平行する平面内 において回動自在となるよう、支持体２を介してトルク板１と連結されている。

【００１７】 ここで、サーボモータは、このサーボモータを制御する電子部品等とともに箱 ４に内蔵されており、またトルク板１は、このサーボモータによって回動する可 動部材として円板状に形成されていると共に、この円板面には支持体２を固定す るための４個の穴１ａが開口されている。

【００１８】 また、このロッドエンド３の他端には棒状のロッド５の一端が連結されている と共に、このロッド５の他端にはロッドエンド３と同様のロッドエンド６の一端 が連結されている。

【００１９】 さらに、このロッドエンド６の他端には、上記トルク板１とロッドエンド３の 連結と同様に、支持体２を介して可動部材であるＬ形状のベルクランク７の一端 が連結されており、このベルクランク７は、屈折部７ａを中心として上記トルク 板１の回動平面に対する垂直平面内で回動自在となるように支持されている。

【００２０】 さらにまた、このベルクランク７の他端には、上記トルク板１とロッドエンド ３の連結と同様に、支持体２を介してロッドエンド３と同様のロッドエンド８の 一端が連結されていると共に、このロッドエンド８の他端には棒状のロッド９の 一端が連結されている。

【００２１】 このロッド９の他端が図１では省略されているがラジコンヘリコプタのメイン ロータを傾ける装置に連結されており、ロッド９の動きによってメインロータが 傾き、ラジコンヘリコプタの姿勢制御が行なわれる。

【００２２】 次に、図２及び図３に基づき継手装置の詳細構成を説明する。

【００２３】 図２は、支持体２にロッドエンド３の一端が嵌着された状態を示した斜視図で あり、図３は、トルク板１とロッドエンド３とが支持体２を介して連結された状 態を示した断面図である。

【００２４】 図２において、支持体２は、ころがり軸受と球型リング１１とから構成されて おり、本実施例ではころがり軸受としてラジアルベアリング１０が用いられると 共に、このラジアルベアリング１０はトルク板１（図２では図示省略）の円板面 にビス１２によって固定される。

【００２５】 また、ロッドエンド３の一端には丸穴３ａが開口されており、この丸穴３ａに ラジアルベアリング１０と球型リング１１から構成される支持体２が嵌着される 。

【００２６】 さらに図３に基づき詳細に説明すると、ラジアルベアリング１０は、軸孔１０ ａを形成する内輪１０ｂと、この内輪１０ｂとの間で転動体１０ｃを回動自在に 保持する外輪２ｄとから構成されており、この軸孔１０ａとトルク板１の穴１ａ を貫通してビス１２が挿入されると共に、穴１ａを貫通して突出したビス１２の ネジ部１２ａがナット１３によって締結される。

【００２７】 また、軸孔１０ａとトルク板１の穴１ａとの間にはワッシャ１４が挟まれてお り、このワッシャ１４の穴を貫通してビス１２が挿入される。

【００２８】 これにより、ラジアルベアリング１０は、内輪１０ｂが回動不可で、かつ外輪 １０ｄがトルク板１の回動平面と平行する平面内において軸孔１０ａを中心とし て回動自在になると共に、この外輪１０ｄを回転輪としてトルク板１の円板面に ラジアルベアリング１０が固定される。

【００２９】 球型リング１１は、リングを形成する内側面１１ａの断面が垂直状で、かつ外 側面１１ｂが球面状に形成されており、この内側面１１ａとラジアルベアリング １０の外輪１０ｄとが嫌気固着剤により接着固定され、ラジアルベアリング１０ と球型リング１１とが一体となって支持体２を構成する。

【００３０】 これにより、球型リング１１は、ラジアルベアリング１０の軸孔１０ａを中心 としてこのラジアルベアリング１０の外輪１０ｄと一体に回動する。

【００３１】 ロッドエンド３は、その一端に丸穴３ａが開口されており、この丸穴３ａの側 面３ｂは球面状に形成されていると共に、ロッドエンド３の他端にはロッド５を 連結するためのネジ部３ｃが形成されている。

【００３２】 このロッドエンド３の丸穴３ａに上記ラジアルベアリング１０と一体となった 球型リング１１が嵌着されると共に、ロッド５の一端に形成されたネジ部５ａと ロッドエンド３のネジ部３ｃとが締結されて、ロッド５とロッドエンド３が連結 される。

【００３３】 これにより、ロッドエンド３は、ラジアルベアリング１０と球型リング１１か ら構成される支持体２を介してトルク板１と連結される。

【００３４】 なお、図３では示さないが図１で示したロッド５，９とロッドエンド６，８は 、上記ロッド５とロッドエンド３の連結と同様に、ネジ部同士の締結により連結 され、また、ロッドエンド６，８とベルクランク７も、上記ロッドエンド３とト ルク板１の連結と同様に、支持体２を介して連結される。

【００３５】 以上の構成からなる継手装置の作用を再び図１ないし図３に基づき説明する。 図１において、サーボモータの駆動力によりトルク板１がイの矢印方向に回動 すると、このトルク板１に支持体２を介して連結されたロッドエンド３がこの支 持体２を中心として回動しながらロの矢印方向に動く。

【００３６】 このロッドエンド３にはロッド５が、またロッド５にはロッドエンド６が連結 されているため、ロッドエンド３の動きに連動して、ロッド５とロッドエンド６ もロの矢印方向に動く。

【００３７】 さらに、ロッドエンド６には支持体２を介してベルクランク７が連結されてお り、このベルクランク７は、上記トルク板１の回動平面に対する垂直平面内にお いて、屈折部７ａを中心としてハの矢印方向に回動する。

【００３８】 さらにまた、ベルクランク７には支持体２を介してロッドエンド８が、また、 ロッドエンド８にはロッド９が連結されているため、ベルクランク７の回動に連 動して、ロッドエンド８とロッド９が支持体２を中心として回動しながらニの矢 印方向に動く。

【００３９】 ここで、ロッドエンド３の動きに着目すると、このロッドエンド３のトルク板 １と連結された一端は、トルク板１の回動に連動して支持体２を中心として回動 しながらロの矢印方向に動く。

【００４０】 一方、トルク板１の回動平面に垂直な平面内においてハの矢印方向に回動する ベルクランク７がロッドエンド６と連結されており、このロッドエンド６がロッ ド５を介してロッドエンド３と連結されているので、ロッドエンド３はロの矢印 方向に動きながら、このロの矢印方向に垂直な方向であるホの矢印方向に傾く。

【００４１】 すなわち、図２及び図３に示すように、トルク板１が回動すると、このトルク 板１に内輪１０ｂが固定されたラジアルベアリング１０の外輪１０ｄが軸孔１０ ａを中心として摩擦力を抑えながらスムーズに回動すると共に、この外輪１０ｄ に内側面１１ａが接着固定された球型リング１１も一体に回動する。

【００４２】 さらに、この球型リング１１の外側面１１ｂとロッドエンド３に開口された丸 穴３ａの側面３ｂとが接触しているので、球型リング１１の回動に伴ってロッド エンド３がへの矢印方向に一体に回動する。

【００４３】 一方、ロッドエンドに開口された丸穴３ａの側面３ｂは球面状で、この側面３ ｂと球型リング１１の球面状の外側面１１ｂとが摺動することによって、ロッド エンド３はラジアルベアリング１０の軸孔１０ａを中心として回動する際、ホの 矢印方向に傾きながら回動する。

【００４４】 ここで、ロッドエンド６，８もロッドエンド３と同様に支持体２を介して可動 部材であるベルクランク７と連結されているので、このロッドエンド６，８の動 きもロッドエンド３の動きと同様である。

【００４５】 したがって、以上の構成、作用からなる継手装置によれば、トルク板１が回動 すると、ロッドエンド３，６，８は、支持体２を構成するラジアルベアリング１ ０によって摩擦力を抑えながらこの支持体２を中心としてスムーズに回動するの で、従来に比べ、このトルク板１を回動させるためのサーボモータの駆動力が小 さくてすむ。

【００４６】 また、ロッドエンド３，６，８が支持体２を中心として回動する際、この支持 体２を構成する球型リング１１の外側面１１ｂとロッドエンド３，６，８に開口 された丸穴３ａの側面３ｂとが摺動するので、ロッドエンド３，６，８は、回動 平面に対して傾きながらスムーズに回動可能となり、この継手装置をサーボモー タとメインロータを傾ける装置との間に用いることによりラジコンヘリコプタの 操縦性が向上する。

【００４７】 さらに、ロッドエンド３，６，８はラジアルベアリング１０によって摩擦力を 抑えながらスムーズに回動するので、従来のように摺動による大きな摩擦力によ って摺動面が擦り減ることなく、耐久性が良い。

【００４８】 なお、本実施例では、継手装置をラジコンヘリコプタに使用した場合を説明し たが、これに限定するものではなく、ラジコンカー等に使用してもよい。

【００４９】

【考案の効果】 本考案に係る継手装置によれば、側面が球面状に形成されたロッドエンドの丸 穴を可動部材に固定された支持体に嵌着することにより、モータの駆動力によっ て可動部材が作動すると、上記支持体を構成するころがり軸受の回転輪が摩擦力 を抑えながらスムーズに回動すると共に、この回転輪と一体になって球型リング も回動する。さらに、この球型リングの外側面に丸穴が嵌着されたロッドエンド もスムーズに回動するので、上記可動部材を作動させるモータの駆動力は小さく てすむ。

【００５０】 また、ころがり軸受の回転輪には、外側面が球面状に形成されている球型リン グが固定されていると共に、この球型リングに側面を球面状とするロッドエンド の丸穴が嵌着されるので、ロッドエンドが回動平面に対して傾きながら支持体を 中心としてスムーズに回動可能となり、この継手装置をラジコンヘリコプタやラ ジコンカーに搭載されるモータと操舵装置との間に用いることにより、操縦性が 向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る継手装置の一実施例をラジコンヘ
リコプタに使用した状態を示した斜視図。

【図２】この継手装置の支持体にロッドエンドの一端が
嵌着された状態を示した斜視図。

【図３】この継手装置の支持体を介してトルク板とロッ
ドエンドとが連結された状態を示した断面図。

【図４】従来の継手装置の構成を示した斜視図。

【符号の説明】

１ トルク板（可動部材） ２ 支持体 ３ ロッドエンド ３ａ 丸穴 １０ ラジアルベアリング（ころがり軸受） １１ 球型リング

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動力を伝達するための可動部
   材に固定される球面状の支持体と、上記可動部材と連動
   するロッドエンドに側面を球面状に形成してなる丸穴と
   を嵌着することにより、上記可動部材が作動すると上記
   ロッドエンドが上記支持体を中心として傾きながら回動
   自在となる継手装置において、 上記支持体は、上記可動部材に固定されるころがり軸受
   と、このころがり軸受の回転輪に内側面が固定され、か
   つ外側面が球面状に形成されている球型リングとから構
   成されていることを特徴とする継手装置。