JPH0549227U - ワーク取付治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ピストンロッド１２に軸方向摺動自在に嵌装
され、かつ前方に付勢されたスリープ２１の外周に、中
間がシリンダ本体２に回動自在に支持した連結レバー２
８の一端と係合する係合凹部２５を形成し、この連結レ
バー２８の他端に、外端を把持爪３２とした把持レバー
３０の中間をピン連結し、この把持レバー３０の内端
を、ピストンロッド１２前端に固定した固定プレート１
５と可動プレート１７の間に介在し、さらにスリープ２
１をピストンロッド１２の後退途中からピストンロッド
１２と供に後退するようにした。 【効果】 １つのシリンダで把持爪が、ワーク環状部の
内側の待機位置とワーク環状部の内側縁を把持した把持
位置とに移動できワークの把持解放を行い得る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、把持爪がワーク底部の環状部の内側縁を把持し、工作機械にワーク を取付けるワーク取付治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のワーク取付治具５０を図３において説明する。これは、夫々に圧油給排 路が形成されたベース５１、前キャップ５２及び後キャップ５３を取付けて第１ シリンダ本体５４を成し、この第１シリンダ本体５４に軸方向摺動自在に第１ピ ストン５５を嵌装し、この第１ピストン５５をバネ５６によって前方に付勢し、 この第１ピストン５５と一体の第１ピストンロッド５７先端に案内部材５８を介 して先端部材５９を一体に取付け、この案内部材５８と先端部材５９とで、外周 に環状支持部材７４を遊嵌する環状溝６０を有する係合部材６１を成し、第１ピ ストンロッド５７の中心に中心孔６２を穿設し、この中心孔６２に第２ピストン ６３を軸方向摺動自在に嵌装し、この第２ピストン６３をバネ６４によって前方 に付勢し、またこの第２ピストン６２により区画される第２シリンダ前室６４ａ と第１シリンダ後室６５ｂ及び第２シリンダ後室６４ｂと第１シリンダ前室６５ ａとを夫々連通する連通路６６，６７を第１ピストンロッド５７に穿設し、また 、第２ピストン６３と一体の第２ピストンロッド６８を、先端部材５９中心に穿 設され、中心孔６２と連通する挿通孔６９を貫通して前方に突出させ、この第２ ピストンロッド６８先端に、連結レバー７０の一端を回動自在に支持する固定プ レート７１を固定し、この連結レバー７０の他端を外端に把持爪７２を備えた把 持レバー７３の一端にピン連結７７し、この把持レバー７３の他端を前記環状支 持部材７４に回動自在に軸７８によって連結したものであった。

【０００３】 そして把持爪７２を待機位置Ａから把持位置Ｂまで移動させる場合は、第１シ リンダ本体５４の給排ポート７５より圧油を供給し、この圧油は第１シリンダ前 室６５ａと第２シリンダ後室６４ｂへ流れて各ピストンが順次動作し把持爪３２ が待機位置Ａから外方へ拡がりつつ後退動作して把持位置ＢでワークＷの内側縁 ３４をクランプし、また、逆の場合には把持爪３２がワークＷの内側縁３４から 離れつつ内側へすぼむようになっていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来のワーク取付治具では、２つのシリンダを順次動作させて把持爪を待 機位置と把持位置との間で移動させワークの把持解放を行うようにシリンダとバ ネ等と組合せたものであるので、構造が複雑であった。また２重シリンダ構造と なっているので装置全体が大型化し、装置の加工組付に手間がかかるという問題 点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するため本考案では、シリンダのピストンロッドの前進により 把持爪がワークの把持を解放する待機位置からワークを把持する把持位置に移動 するワーク取付治具において、シリンダのピストンロッドには、固定部材を固定 すると共にその後方に、三次元傾動自在に可動部材を取付け、この可動部材の後 方に、バネによって前方に付勢され、かつ前進移動を規制されたスリーブを軸方 向摺動自在に嵌装し、このスリーブと固定部材とを、前記ピストンロッド及びス リーブが共に前進位置に位置するとき所定間隔をもって対向し、ピストンロッド の後退時に両者が当接するように構成し、スリーブの外周に形成した係合凹部に 、中間をシリンダ本体に回動自在に支持した連結レバーの一端を係合させ、この 連結レバーの他端に、外端を把持爪とした把持レバーの中間をピン連結し、この 把持レバーの内端を、前記固定部材と可動部材の間に介在したことを特徴とする 。

【０００６】

【作用】

待機位置に位置する把持爪を把持位置まで移動させワークを把持する場合、後 退位置のシリンダのピストンロッドを前進させると、固定部材の前進にともなっ てスリーブは、バネの付勢力により固定部材と当接した状態を保って前進される 。すると、スリーブの係合凹部に一端が係合する連結レバーはシリンダ本体に回 動自在に支持された支持点を中心に揺動し、把持レバーの一端は可動部材上を摺 動移動し、待機位置に位置する把持爪が把持位置に向って飛び出す。そしてさら にピストンロッドが前進し把持爪が把持位置に近づくと、把持レバーの一端は可 動部材上を摺動移動をつづけるが、スリーブの前進は規制され連結レバーは揺動 を止めるので、把持レバーは連結レバーとのピン連結点を中心に揺動し、把持爪 は把持位置に到りワークを把持する。

【０００７】

【実施例】

次に、図面において本考案のワーク取付治具１の実施例について説明する。シ リンダ本体２は、ベース３、前後のキャップ部材４，５をねじ止めして組付けら れ、前後のキャップ４，５で形成されるシリンダ室６には、ピストン７が軸方向 移動自在に嵌装され、シリンダ室６を前後シリンダ室６ａ，６ｂに区画している 。この前後シリンダ室６ａ，６ｂは、前後キャップ４，５に穿設された連通路８ ，９を介して給排ポート１０，１１に連通している。ピストンロッド１２の前部 には、段部１３が設けられ、この段部１３の前面は球面１３ａに形成されている 。ピストンロッド１２先端には、その後端面に後方へ伸びる当接部材１４が一体 に取付けられた固定部材１５がキー連結１６されている。さらにピストンロッド １２には、固定部材１５と段部１３との間に軸方向移動自在に可動部材１７が嵌 装されている。この可動部材１７の後端面には、段部１３の球面１３ａと係合す る案内球面１７ａが形成されており、可動部材１７は三次元傾動自在となってい る。従って後述のようにワークＷの内側縁３４の高さが、例えば黒皮面で段差が あっても把持爪３２が確実にワークＷを把持できる。また可動部材１７には、前 記固定部材１５の当接部材１４を案内する案内孔２０が穿設されている。また、 ピストンロッド１２には段部１３の後方にスリーブ２１が軸方向摺動自在に嵌装 されている。このスリーブ２１は、シリンダ本体２の前キャップ４との間に介在 されたバネ１９によって前方に付勢されている。またスリーブ２１の後端には、 前キャップ４の係合壁２３と係合するフック２４が形成され、スリーブ２１の前 進を規制するようになっている。さらにスリーブ２１の前端は、前記当接部材１ ４と当接可能な当接部２２に形成され、図２に示すようにピストン７及びスリー ブ２１が前進位置に位置するとき、当接部２２と当接部材１４とは所定間隔Ｓを もって対向するようになっている。この所定間隔Ｓはピストン７がスリーブ２１ に対して間隔Ｓだけ後退したとき、把持爪３２が把持位置Ｂから二点鎖線で示す 位置まで移動してクランプを解除するように設定してある。このスリーブ２１外 周には、後述の連結レバー２８の一端を係合する環状の係合凹部２５が形成され ている。なお、上記当接部材１４はスリーブ２１に一体に取付け、固定部材１５ の後面を当接部材に当接する当接部に形成しても良い。

【０００８】 前記前キャップの前端面には、支持ブラケット２７が取付けられ、この支持ブ ラケット２７には、Ｌ字状の連結レバー２８の中間が回動自在に支持２９してあ る。この連結レバー２８の一端の係合部２８ａは前記スリーブ２１の係合凹部２ ５に係合され、また連結レバー２８の他端は、把持レバー３０の中間とピン連結 ３１されている。この把持レバー３０の外端は把持爪３２とされ、内端の係合部 ３０ａは前記固定部材１５と可動部材１７の間に介在されている。尚、３１はベ ース３の前端面上に複数（例えば４つ）配設されたワーク位置決めブロックでそ の前端には位置決めピン３２が取付けられている。また、ワークＷ（例えば自動 車部品のミッションケース）は皿状の形状をしており、底部は孔Ｈがあけられ環 状部３３となっており、前記把持爪３２はこの環状部３３の内側縁３４を把持す る。

【０００９】 次に、以上のように構成されたワーク取付治具１の作用について説明する。先 ず図１に示すようにピストン７が後退位置に位置した状態で、給排ポート１１よ り圧油を供給すると、この圧油は連通路９を介して後シリンダ室６ｂに流れ、ピ ストン７を前進させる。このピストン７の前進によりピストンロッド１２と一体 の固定部材１５及び当接部材１４は前進し、スリーブ２１はバネ１９の付勢力に よってその当接部２２が当接部材１４の後退面と当接した状態を保って前進する 。また可動部材１７は、その案内球面１７ａと段部１３の球面１３ａとが係合し た状態で前進する。そしてこれらの前進によって連結レバー２８は、この係合部 ２８ａとスリーブ２１の係合凹部２５とが係合しているので支点２９を中心に図 面上反時計回りに揺動する。この連結レバー２８の揺動により、また把持レバー ３０の係合部３０ａが可動部材１７の後端面上を図面において下方に摺動移動し ていくので待機位置Ａに位置する把持爪３２はワークＷの環状部３３の孔Ｈ内側 より把持位置Ｂに向かって外方へ飛び出す。そしてピストン７がさらに前進し、 把持爪３２が把持位置Ｂに近づくと、把持レバー３０の係合部３０ａは、前進移 動する可動部材１７の後端面上を摺動移動してつづけるが、スリーブ２１は、フ ック２４が前キャップの係合壁２３と係合し、その前進を規制され連結レバー２ ８は図２に示す位置で揺動を止める。従って把持レバー３０は図２に仮想線で示 す位置より連結レバー２８とのピン連結点３１を中心に揺動し、把持爪３２がワ ークＷ内側縁３４を把持し把持位置Ｂに到る。尚ワーク爪の把持解放動作は、前 記の把持動作の逆の手順で行う。また、図面では把持レバー３０、連結レバー２ ８等は１組しか示されていないがワークＷの内側縁３４に対して複数（例えば３ つ）の組が設けられているものとする。

【００１０】

【考案の効果】

以上のように本考案のワーク取付治具では、ワークの把持解放を行うための把 持爪の待機位置と把持位置間の移動動作を１つのシリンダで行っているので、従 来のように２つのシリンダを順次動作させるものに比べ構造を簡素化でき、二重 シリンダ構造でないため装置全体として小型軽量となり、装置の加工組付けも容 易に行い得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のワーク取付治具においてワーク解放状
態を示す図である。

【図２】本考案のワーク取付治具においてワーク把持状
態を示す図である。

【図３】従来のワーク取付治具を示す図である。

【符号の説明】

１ ワーク取付治具、 １２ ピストンロッド、 １５
固定部材、１７ 可動部材、 １９ バネ、 ２１
スリーブ、 ２５ 係合凹部、２８ 連結レバー、 ３
０ 把持レバー、 ３２ 把持爪、 Ｓ 所定間隔、Ｗ
ワーク、 Ａ 待機位置、 Ｂ 把持位置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダのピストンロッドの前進により
   把持爪がワークの把持を解放する待機位置からワークを
   把持する把持位置に移動するワーク取付治具において、
   シリンダのピストンロッドには、固定部材を固定すると
   共にその後方に、三次元傾動自在に可動部材を取付け、
   この可動部材の後方に、バネによって前方に付勢され、
   かつ前進移動を規制されたスリーブを軸方向摺動自在に
   嵌装し、このスリーブと固定部材とを、前記ピストンロ
   ッド及びスリーブが共に前進位置に位置するとき所定間
   隔をもって対向し、ピストンロッドの後退時に両者が当
   接するように構成し、スリーブの外周に形成した係合凹
   部に、中間をシリンダ本体に回動自在に支持した連結レ
   バーの一端を係合させ、この連結レバーの他端に、外端
   を把持爪とした把持レバーの中間をピン連結し、この把
   持レバーの内端を、前記固定部材と可動部材の間に介在
   したことを特徴とするワーク取付治具。