JPH0549325A - 田植機の苗植装置 - Google Patents

田植機の苗植装置

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JPH0549325A
JPH0549325A JP11043991A JP11043991A JPH0549325A JP H0549325 A JPH0549325 A JP H0549325A JP 11043991 A JP11043991 A JP 11043991A JP 11043991 A JP11043991 A JP 11043991A JP H0549325 A JPH0549325 A JP H0549325A
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JP
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seedling
planting
clutch
shaft
rotating body
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JP11043991A
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Hiroshi Ichinose
博司 一ノ瀬
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Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロータリー式の苗植装置において、その回転
体の回転を止めて苗植付けを停止するときに、苗を無駄
に分割することを低減する。 【構成】 前記回転体4の回転を、定位置停止クラッチ
20によって停止する場合に、この定位置停止クラッチ
20による定位置停止位置の数を、前記回転体に取付け
た植付け杆8の数と同じにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、田植機において、苗載
台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれを圃
場面に植付けるための苗植装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の苗植装置は、例えば特公
昭49−27762号公報に記載されているように、先
端に分割爪を有する植付け杆の基端を、機体側に扇動リ
ンクを介して連結する一方、該植付け杆の中途部を、エ
ンジンにて回転駆動される爪軸に固着したクランクの先
端に枢着し、該クランクの回転により植付け杆をその分
割爪における先端が閉ループの軌跡を描くように上下揺
動させるものであった。
【0003】ところが、この従来の上下揺動式苗植装置
は、それ以前の例えば実公昭33−18922号公報に
記載されているロータリー式のものに比べて、植付け杆
に取付く分割爪が苗載台の方向を向いた姿勢のまま上下
動するので、当該分割爪で苗載台から取り出した苗に圃
場面に略垂直状に植付けできる特長を有する反面、前記
ロータリー式のものに比べて、植付け杆の激しい上下揺
動のために振動が発生するのであり、しかも、この振動
は、上下揺動の速度に比例して増大すると共に、このも
のは一回の上下揺動当たり、つまりクランクの一回転当
たり一回の苗植えしかできないから、植付け速度を速く
することができないのであった。
【0004】そこで、ロータリー式を基調とし、その回
転体に取付く複数の各植付け杆における分割爪が、苗載
台における苗取り出し口を巡回するように構成すること
により、ロータリー式苗植装置と上下揺動式苗植装置と
の両方の特長を持った苗植装置が提案されている(例え
ば、特開昭49−17806号公報等)が、この従来の
ロータリー式苗植装置において、複数個の植付け杆を有
する回転体の回転を、クラッチ機構によって停止するに
際しては、例えば、特開昭52−69724号公報等に
記載されている上下揺動式苗植装置の場合と同様に、当
該回転体の一回転中における一つの位相位置においてそ
の回転を停止するように構成している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従って、この従来にお
けるロータリー式苗植装置では、そのクラッチ機構を切
りにしても、回転体の回転が停止するまでの間に、苗載
台上の苗マットから各植付け杆における分割爪にて苗
を、少なくとも2回以上も無駄に切取り分割することに
なるから、苗を無駄に消費すると言う問題があった。
【0006】本発明は、この問題を解消したロータリー
式の苗植装置を提供することを目的とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、田植機の機体に取付く苗載台に対向する部位
に、略水平で且つ前記苗載台と略平行に延びる回転軸に
よって回転される回転体を配設し、該回転体に、前記苗
載台から苗を分割して植付けるための分割爪付き植付け
杆を、少なくとも二個以上、当該植付け杆の分割爪が前
記苗載台の苗取り出し口を巡回するように装着して成る
田植機の苗植装置において、前記回転軸への動力伝達
を、断続するクラッチ機構を定位置停止クラッチに構成
すると共に、この定位置停止クラッチによる定位置停止
位置が、一つの苗載台における苗取り出し口に対応する
植付け杆の数に相当するように構成した。
【0008】
【作用】定位置停止クラッチを切りに操作することによ
り、回転体を、常に一定の位相位置において回転停止で
きる、この場合において、前記定位置停止クラッチによ
る定位置停止位置が、一つの苗載台における苗取り出し
口に対応する植付け杆の数に相当するように構成したこ
とにより、前記回転体の回転が停止するまでの間に、植
付け杆における分割爪が苗載台の苗取り出し口を通過す
る回数、つまり、苗の取出し分割する回数を、少なくと
も一回だけにとどめ得ることができるのである。
【0009】
【発明の効果】従って、本発明によると、苗植付けを高
速で行うものでありながら、回転体を停止する場合にお
いて、苗を無駄に消費することを確実に低減できる効果
を有する。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を、二条植の田植機に
適用した場合の図面について説明すると、図において符
号1は、田植機の機体における伝動ケースを示し、該伝
動ケース1の左右両側面には、ボス体2が略水平横向き
で且つ苗載台10と略平行に突出し、該両ボス体2内に
は、田植機の機体に搭載したエンジン(図示せず)から
の動力伝達にて回転駆動される回転軸3が挿入され、こ
の回転軸3の前記両ボス体2からの突出端には、小判型
で且つ中空状に構成した回転体4が各々嵌着され、該両
回転体4は、側面視において矢印Aの右方向に回転され
るように構成されている。
【0011】この両回転体4内における中心部には、前
記ボス体2に回転自在に被嵌し且つ回転体4に対して回
転自在に構成した太陽歯車5が配設され、この太陽歯車
5は、伝動ケース1に対して適宜の回転位相調節手段
(図示せず)にて、回転不能に係止されている。前記両
回転体4の左右両端には、回転軸3からの距離(L)が
等しい位置に、支軸6を前記回転軸3と平行で且つ回転
体4に対して回転不能に軸支して、該支軸6に中空状の
植付け軸7を回転自在に被嵌し、該植付け軸7の一端を
回転体4の外側に突出して、該各植付け軸7の突出端に
は、前記苗載台10に向かって延びるようにした分割爪
9を備えた植付け杆8を取付ける一方、前記回転体4内
には、回転軸3と各植付け軸7との中間の位置に中間軸
11を両軸と平行に回転自在に軸支し、該各中間軸11
上には、前記太陽歯車5に噛合し且つ太陽歯車5と同歯
数の中間歯車12を嵌着する。
【0012】そして、前記中間軸11上には前記中間歯
車12と同歯数の連動歯車13を嵌着する一方、前記植
付け軸7上には、前記中間軸11上の連動歯車13と同
歯数で且つこれに常時噛合する連動歯車14を嵌着し
て、前記中間軸11と植付け軸7とを連動歯車13,1
4にて連動連結することにより、前記回転体4の一回転
により植付け軸7が回転体4の回転方向と逆方向に一回
転するように構成する。
【0013】一方、前記伝動ケース1内における回転軸
3には、当該回転軸3への動力伝達を断続するためのク
ラッチ機構15を設ける。このクラッチ機構15は、図
5及び図6に示すように回転軸3上に回転自在に被嵌さ
れ且つエンジン(図示せず)からの軸16に傘歯車1
7,18を介して連動する主動クラッチ19、回転軸3
上にスプライン嵌合等により回転不能・摺動自在に被嵌
した定位置停止クラッチ20、及び伝動ケース1の内面
に固定した固定クラッチ21とからなり、前記定位置停
止クラッチ20をばね22にて主動クラッチ19に常時
噛合するように付勢してこの噛合により、回転軸3が回
転駆動するように構成する一方、前記定位置停止クラッ
チ20に係合するシフターレバー23を、田植機におけ
るハンドル等の適宜個所に設けた植付け操作レバー(図
示せず)にワイヤー24を介して連結して、植付け操作
レバーの操作により、前記定位置停止クラッチ20を主
動クラッチ19から離れる方向に摺動すると、主動クラ
ッチ19に対する噛合が外れて、回転軸3への動力伝達
が切れると略同時に、定位置停止クラッチ20が固定ク
ラッチ21に噛合して、回転軸3の回転が停止するよう
に構成し、且つ前記定位置停止クラッチ20と固定クラ
ッチ21との噛合に際して、定位置停止クラッチ20側
における一対の爪20a,20bが、固定クラッチ21
側における一対の爪21a,21bに対して図6に示す
ように、前記回転体2の一回転中において当該回転体2
が水平となる半回転の位相位置においてのみ噛合するよ
うに構成して成るものである。
【0014】この構成において、回転体4がその回転軸
3により矢印Aの右方向に公転すると、伝動ケース1に
対して回転不能の太陽歯車5に噛合する中間歯車12
は、回転体4の公転に伴って、その公転の回転角度と同
じ回転角度だけ矢印Bの右方向に自転する。この中間歯
車12に連動歯車13,14を介して連動する植付け軸
7は、当該中間歯車12の自転により矢印Cの左方向つ
まり回転体4の公転方向と逆方向にに自転するから、こ
の植付け軸7に取付く植付け杆8は、その分割爪9が図
1に示すように苗載台10の方向を向いた姿勢状態のま
ま、回転軸3を中心に旋回運動することになり、この旋
回運動中において、苗載台10に面する側を上から下に
下降するときその分割爪9の先端部にて苗載台10上の
苗マットから苗を一株だけ切取り分割したのち、その下
降下限の近傍において圃場面25に植付けし、その後に
おいて圃場面25より上昇するのである。
【0015】そして、田植え作業における方向旋回等に
際して、苗植えを停止するには、前記植付け操作レバー
の操作により定位置停止クラッチ20を主動クラッチ1
9から離れる方向に摺動すると、当該定位置停止クラッ
チ20の主動クラッチ19に対する噛合が外れて、回転
体2への動力伝達が遮断されると略同時に、前記定位置
停止クラッチ20が、固定クラッチ21に噛合すること
により、回転体2の回転が止まって、苗植えが停止す
る。
【0016】この場合、定位置停止クラッチ20の固定
クラッチ21に対する噛合が、回転体2の一回転中にお
いて180度ずれた2個所においてのみで行なわれるよ
うにしたので、回転体2の回転停止に際して、当該回転
体2は最高半回転するのみであり、この回転体2に取付
く両植付け杆8のうち一つの植付け杆8における分割爪
9が、苗載台10を一回だけ通過することにとどめるこ
とができるのである。
【0017】なお、前記中間軸11と植付け軸7とを連
動連結する同じ歯数の連動歯車13,14を、これら各
歯車の中心(O)をその各々の軸11,7の回転中心か
ら適宜寸法(e)だけ偏芯した偏芯歯車に構成しておけ
ば、回転体4の右方向への公転に伴う植付け軸7の左方
向への自転は、その一回転中において偏芯型の両連動歯
車13,14の直径差にて回転体4の自転速度に対して
速くなったり、遅くなったりすることになるから、回転
体4の公転に対して植付け軸7の左方向への自転が遅く
なる時期が、植付け杆8の圃場面15に近付くように下
降する時期に、植付け軸7の左方向への自転が早くなる
時期が、植付け杆8の上昇上限に近付くように上昇する
時期に各々該当するように設定することより、各植付け
杆8は、圃場面15に近付くように下降するときに回転
体4の公転よりも左方向に遅れ勝手に自転して姿勢を下
向きに変え、上昇上限に近付くとき回転体4の公転より
も余分に左方向に進み勝手に自転して姿勢を上向きに変
えるから、各植付け杆8の分割爪9における先端部9a
の運動軌跡の閉ループは、図1に二点鎖線で示すように
上下方向に細長い楕円状の閉ループ曲線となるのであ
る。
【0018】前記実施例は、回転体4の一回転によって
植付け軸7を逆方向に一回転する手段として、太陽歯車
5、中間歯車12及び連動歯車13、14とからなる遊
星歯車機構にした場合を示したが、前記太陽歯車5をプ
ーリに代え、このプーリと植付け軸7との間をベルト伝
動する等、他の手段によって回転体4の一回転当たり植
付け軸7が逆方向に一回転するようにしても良いことは
言うまでもなく、また、前記実施例のように回転軸3上
に、定位置停止クラッチ20を備えたクラッチ機構15
を設けることに代えて、当該回転軸3への動力伝達用の
軸等に対して、前記定位置停止クラッチ20を備えたク
ラッチ機構15を設けても良いのである。
【0019】
【符号の説明】
【0020】
【図1】本発明の実施例を示す正面図である。
【0021】
【図2】図1の平面図である。
【0022】
【図3】図1のIII −III 視拡大断面図である。
【0023】
【図4】図3のIV−IV視断面図である。
【0024】
【図5】クラッチ機構の拡大図である。
【0025】
【図6】図5のVI−VI視断面図である。
【0026】
【符号の説明】
1 伝動ケース 3 回転軸 4 回転体 5 太陽歯車 7 植付け軸 8 植付け杆 9 分割爪 10 苗載台 11 中間軸 12 中間歯車 13,14 連動歯車 15 クラッチ機構 19 主動クラッチ 20 定位置停止クラッチ 21 固定クラッチ
【手続補正書】
【提出日】平成4年7月7日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0019
【補正方法】削除
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示す正面図である。
【図2】図1の平面図である。
【図3】図1のIII−III視拡大断面図である。
【図4】図3のIV−IV視断面図である。
【図5】クラッチ機構の拡大図である。
【図6】図5のVI−VI視断面図である。
【符号の説明】 1 伝動ケース 3 回転軸 4 回転体 5 太陽歯車 7 植付け軸 8 植付け杆 9 分割爪 10 苗載台 11 中間軸 12 中間歯車 13,14 連動歯車 15 クラッチ機構 19 主動クラッチ 20 定位置停止クラッチ 21 固定クラッチ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】田植機の機体に取付く苗載台に対向する部
    位に、略水平で且つ前記苗載台と略平行に延びる回転軸
    によって回転される回転体を配設し、該回転体に、前記
    苗載台から苗を分割して植付けるための分割爪付き植付
    け杆を、少なくとも二個以上、当該植付け杆の分割爪が
    前記苗載台の苗取り出し口を巡回するように装着して成
    る田植機の苗植装置において、前記回転軸への動力伝達
    を、断続するクラッチ機構を定位置停止クラッチに構成
    すると共に、この定位置停止クラッチによる定位置停止
    位置が、一つの苗載台における苗取り出し口に対応する
    植付け杆の数に相当するように構成したことを特徴とす
    る田植機の苗植装置。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5218886U (ja) * 1975-07-30 1977-02-10
JPS5532325A (en) * 1978-08-28 1980-03-07 Tokyo Electric Co Ltd Power supply for electronic range
JPS5621212U (ja) * 1979-07-27 1981-02-25

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