JPH0757127B2 - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マットから苗
を一株づつ分割したのちこれを圃場面に植付けるための
苗植装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の苗植装置は、例えば特公昭49−27762号
公報に記載されているように、先端に分割爪を有する植
付け杆の基端を、機体側に扇動リンクを介して連結する
一方、該植付け杆の中途部を、エンジンにて回転駆動さ
れる爪軸に固着したクランクの先端に枢着し、該クラン
クの回転により植付け杆をその分割爪における先端が閉
ループの軌跡を描くように上下揺動させるものであっ
た。

ところが、この従来の上下揺動式苗植装置は、それ以前
の例えば実公昭33−18922号公報に記載されているロー
タリー式のものに比べて、植付け杆に取付く分割爪が苗
載台の方向に向いた姿勢のまま上下動するので、当該分
割爪で苗載台から取り出した苗に圃場面に略垂直状に植
付けできる特長を有する反面、前記ロータリー式のもの
に比べて、植付け杆の激しい上下揺動のために振動が発
生するのであり、しかも、この振動は、上下揺動の速度
に比例して増大すると共に、このものは一回の上下揺動
当たり、つまりクランクの一回転当たり一回の苗植えし
かできないから、植付け速度を速くすることができない
のであった。

そこで、本発明者は、先の特許出願（特願昭58−175091
号）において、ロータリー式を基調とし、その回転体に
取付く左右２個の植付け杆における分割爪の先端が、常
時苗載台の方向を向いた姿勢状態のまま上下方向に旋回
するように構成することにより、ロータリー式苗植装置
と上下揺動式苗植装置との両方の特長を持った苗植装置
を提案した。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、この先願発明によるロータリー式の苗植装置に
おいて、２個の植付け杆を有する回転体を、その一回転
中の一つの位相位置で回転停止しようとすると、この停
止時に際して、苗載台上の苗マットから両植付け杆にお
ける分割爪にて苗を２回も無駄に切取り分割することに
なるから、苗を無駄に消費することが増大するのであ
る。

しかも、一回転中の一つの位相位置で停止する構成であ
ると、回転体の回転が、いずれか一方の植付け杆におけ
る分割爪が圃場面に侵入した状態で停止することになる
から、各分割爪を損傷するばかりか、各分割爪の点検・
調整を容易に行うことができないと言う問題も発生する
のであった。

本発明は、これらの問題を解消したロータリー式の苗植
装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、 「田植機の機体に略水平で且つ苗載台と略平行に軸支さ
れ、且つ、動力源から動力伝達される回転軸に回転体を
固着し、該回転体には、これが取付く回転軸から半径方
向に適宜距離だけ離れた左右両端の位置に、分割爪を備
えた植付け杆を配設して、該両植付け杆を、前記回転体
の一回転中にその回転方向と逆方向に一回転すべく構成
した田植機の苗植装置において、前記回転体への動力伝
達経路中に、前記回転体の一回転中における半回転の位
相位置において前記回転体の回転を停止し得る定位値停
止クラッチを設ける一方、この定位置停止クラッチによ
る回転体の停止位置を、前記両植付け杆における分割爪
が共に圃場面から離れて前記回転体の外周面のうち下側
の外周面よりも高い部位まで上昇した位置に設定す
る。」 と言う構成にした。

〔発明の作用・効果〕

このように構成することにより、二つの植付け杆を備え
た回転体の回転を、定位置停止クラッチの切り操作に
て、当該回転体の一回転中における半回転の位相位置に
おいて停止することができるから、回転体の回転停止に
際して、苗載台における苗を無駄に分割するのを一回に
とどめることができる。

しかも、前記回転体の停止位置を、両植付け杆における
分割爪が共に圃場面から離れて前記回転体の外周面のう
ち下側の外周面よりも高い部位まで上昇した位置に設定
したことにより、両植付け杆における分割爪が、圃場面
に侵入した状態で停止することを確実に回避できると共
に、回転体を停止した状態で、回転体における外周面の
うち下側の外周面が両植付け杆における分割爪よりも下
方に位置することで、この外周面によって、前記植付け
杆における分割爪の下側を保護することができるのであ
る。

従って、本発明によると、ロータリー式の苗植装置にお
いて、その植付けに停止に際して苗を無駄に消費するこ
とを少なくすることができる一方、両植付け杆における
分割爪が圃場面又は苗マットに侵入した状態で停止する
ことによって、当該各分割爪が損傷することを確実に防
止でき、しかも、回転体の回転を停止した状態で、両植
付け杆にとける分割爪の下側を回転体の外周面によって
保護できることにより、田植機の畦越えに際して、畦に
前記両植付け杆における分割爪が触れて損傷することを
確実に防止できるから、両植付け杆における分割爪に対
する安全性を向上できる効果を有する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明すると、図に
おいて符号１は、田植機の機体における伝動ケースで、
該伝動ケース１の左右両側面には、ボス体２が略水平横
向きで且つ苗載台10と略平行に突出し、該両ボス体２内
には、田植機の機体に搭載したエンジン（図示せず）か
らの動力伝達にて回転駆動される回転軸３が挿入され、
この回転軸３の前記両ボス体２からの突出端には、小判
型で且つ中空状に構成した回転体４が各々嵌着され、該
両回転体４は、側面視において矢印Ａの右方向に回転さ
れるように構成されている。

この両回転体４内における中心部には、前記ボス体２に
回転自在に被嵌し且つ回転体４に対して回転自在に構成
した太陽歯車５が配設され、この太陽歯車５は、伝動ケ
ース１に対して適宜の回転位相調節手段（図示せず）に
て、回転不能に係止されている。

前記両回転体４の左右両端には、回転軸３からの距離
（Ｌ）が等しい位置に、支軸６を前記回転軸３と平行で
且つ回転体４に対して回転不能に軸支して、該支軸６に
中空状の植付け軸７を回転自在に被嵌し、該植付け軸７
の一端を回転体４の外側に突出して、該各植付け軸７の
突出端には、前記苗載台10に向かって延びるようにした
分割爪９を備えた植付け杆８を取付ける一方、前記回転
体４内には、回転軸３と各植付け軸７との中間の位置に
中間軸11を両軸と平行に回転自在に軸支し、該各中間軸
11上には、前記太陽歯車５に噛合し且つ太陽歯車５と同
歯数の中間歯車12を嵌着する。

そして、前記中間軸11上には前記中間歯車12と同歯数の
連動歯車13を嵌着する一方、前記植付け軸７上には、前
記中間軸11上の連動歯車13と同歯数で且つこれに常時噛
合する連動歯車14を嵌着して、前記中間軸11と植付け軸
７とを連動歯車13,14にて連動連結することにより、前
記回転体４の一回転により植付け軸７が回転体４の回転
方向と逆方向に一回転するように構成する。

一方、前記伝動ケース１内における回転軸３には、クラ
ッチ兼用の停止機構15を設ける。このクラッチ兼用の停
止機構15は、第５図及び第６図に示すように回転軸３上
に回転自在に被嵌された従動傘歯車18、この従動傘歯車
18に噛合する主動傘歯車17、該主動歯車17にエンジン
（図示せず）の回転を伝達する駆動軸16、前記従動傘歯
車18の一端に一体的に造形した主動クラッチ19、回転軸
３上にスプライン嵌合等により回転不能・摺動自在に被
嵌した定位置停止クラッチ20、及び伝動ケース１の内面
に固定した固定クラッチ21とからなり、前記定位値停止
クラッチ20をばね22にて主動クラッチ19に常時噛合する
ように付勢してこの噛合により、回転軸３が回転駆動す
るように構成する一方、前記定位値停止クラッチ20に係
合するシフターレバー23を、田植機におけるハンドル等
の適宜箇所に設けた植付け操作レバー（図示せず）にワ
イヤー24を介して連結して、植付け操作レバーの操作に
より、前記定位値停止クラッチ20を主動クラッチ19から
離れる方向に摺動すると、主動クラッチ19に対する噛合
が外れて、回転軸３への動力伝達が切れると略同時に、
定位値停止クラッチ20が固定クラッチ21に噛合して、回
転軸３の回転が停止するように構成し、且つ、前記定位
値停止クラッチ20と固定クラッチ21との噛合に際して、
定位値停止クラッチ20側における一対の爪20a,20bが、
固定クラッチ21側における一対の爪21a,21bに対して第
６図に示すように、前記回転体２の一回転中において当
該回転体２における両植付け杆８の分割爪９が共に圃場
面25から離れて前記回転体２の外周面のうち下側の外周
面よりも高い部位まで上昇した位相位置において噛合す
るように構成して成るものである。

この構成において、回転体４がその回転軸３により矢印
Ａの右方向に公転すると、伝動ケース１に対して回転不
能の太陽歯車５に噛合する中間歯車12は、回転体４の公
転に伴って、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢
印Ｂの右方向に自転する、この中間歯車12に連動歯車1
3,14を介して連動する植付け軸７は、当該中間歯車12の
自転により矢印Ｃの左方向つまり回転体４の公転方向と
逆方向に自転するから、この植付け軸７に取付く植付け
杆８は、その分割爪９が第１図に示すように苗載台10の
方向を向いた姿勢状態のまま、回転軸３を中心に旋回運
動することになり、この旋回運動中において、苗載台10
に面する側を上から下に下降するときその分割爪９の先
端部にて苗載台10上の苗マットから苗を一株だけ切取り
分割したのち、その下降下限の近傍において圃場面25に
植付けし、その後において圃場面25より上昇するのであ
る。

そして、田植え作業における方向旋回等に際して、苗植
えを停止するには、前記植付け操作レバーの操作により
定位値停止クラッチ20を主動クラッチ19から離れる方向
に摺動すると、当該定位値定期クラッチ20の主動クラッ
チ19に対する噛合が外れて、回転体２への動力伝達が遮
断されると略同時に、前記定位値停止クラッチ20が、固
定クラッチ21に噛合することにより、回転体２の回転が
止まって、苗植えが停止する。

この場合、定位値停止クラッチ20の固定クラッチ21に対
する噛合が、回転体２の一回転中において180度ずれた
２個所において、且つ、両植付け杆８のうち一方の植付
け杆８における分割爪９が共に圃場面25から上昇した位
置においてのみで行なわれるようにしたので、回転体２
の回転停止に際して、当該回転体２は最高半回転するの
みであり、この回転体２に取付く両植付け杆８のうち一
つの植付け杆８における分割爪９が、苗載台10を一回だ
け通過することにとどめることができるのである。

また、両植付け杆８における分割爪９が、圃場面25に侵
入した状態で停止することを確実に回避できると共に、
回転体２の回転を停止した状態で、回転体２における外
周面のうち下側の外周面が両植付け杆８における分割爪
９よりも下方に位置することで、この外周面によって、
前記植付け杆８における分割爪９の下側を保護すること
ができるのである。

なお、前記中間軸11と植付け軸７とを連動連結する同じ
歯数の連動歯車13,14を、これら各歯車の中心（Ｏ）を
その各々の軸11,7の回転中心から適宜寸法（ｅ）だけ偏
芯した偏芯歯車に構成しておけば、回転体４の右方向へ
の公転に伴う植付け軸７の左方向への自転は、その一回
転中において偏芯型の両連動歯車13,14の直径差にて回
転体４の自転速度に対して速くなったり、遅くなったり
することになるから、回転体４の公転に対して植付け軸
７の左方向への自転が遅くなる時期が、植付け杆８の圃
場面15に近付くように下降する時期に、植付け軸７の左
方向への自転が速くなる時期が、植付け杆８の上昇上限
に近付くように上昇する時期に各々該当するように設定
することより、各植付け杆８は、圃場面15に近付くよう
に下降するときに回転体４の公転よりも左方向に遅れ勝
手に自転して姿勢を下向きに変え、上昇上限に近付くと
き回転体４の公転よりも余分に左方向に進み勝手に自転
して姿勢を上向きに変えるから、各植付け杆８の分割爪
９における先端部9aの運動軌跡の閉ループは、第１図に
二点鎖線で示すように上下方向に細長い楕円状の閉ルー
プ曲線16となるのである。

前記実施例は、回転体４の一回転によって植付け軸７を
逆方向に一回転する手段として、太陽歯車５、中間歯車
12及び連動歯車13、14とからなる遊星歯車機構にした場
合を示したが、前記太陽歯車５をプーリに代え、このプ
ーリと植付け軸７との間をベルト伝動する等、他の手段
によって回転体４の一回転当たり植付け軸７が逆方向に
一回転するようにしても良いことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は平面図、第３図は第１図のIII−III視拡大断面図、第
４図は第３図のIV−IV視断面図、第５図はクラッチ兼用
の停止機構の拡大図、第６図は第５図のVI−VI視断面図
である。 １……伝動ケース、３……回転軸、４……回転体、５…
…太陽歯車、７……植付け軸、８……植付け杆、９……
分割爪、10……苗載台、11……中間軸、12……中間歯
車、13,14……連動歯車、15……クラッチ兼用の停止機
構、19……主動クラッチ、20……定位値停止クラッチ、
21……固定クラッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】田植機の機体に略水平で且つ苗載台と略平
   行に軸支され、且つ、動力源から動力伝達される回転軸
   に回転体を固着し、該回転体には、これが取付く回転軸
   から半径方向に適宜距離だけ離れた左右両端の位置に、
   分割爪を備えた植付け杆を配設して、該両植付け杆を、
   前記回転体の一回転中にその回転方向と逆方向に一回転
   すべく構成した田植機の苗植装置において、前記回転体
   への動力伝達経路中に、前記回転体の一回転中における
   半回転の位相位置において前記回転体の回転を停止し得
   る定位置停止クラッチを設ける一方、この定位値停止ク
   ラッチによる回転体の停止位置を、前記両植付け杆にお
   ける分割爪が共に圃場面から離れて前記回転体の外周面
   のうち下側の外周面よりも高い部位まで上昇した位置に
   設定したことを特徴とする田植機の苗植装置。