JPH0549352B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、プラスチツク、紙、金属、木等の素
材又はその複合物よりなるカード状の被検査体を
外観検査する場合のカード状検査体の搬送装置に
関する。

〔従来技術と問題点〕

従来、銀行、鉄道あるいは種々の分野において
カードが使用されているが、これらカードの外観
検査は人手作業として目視により行なわれてお
り、カードを検査者が手で１枚１枚めくつて検査
するようにしている。このように、検査者がカー
ドを１枚１枚手でめくつてカードの全面を露出す
る作業は手間がかかり大量枚数を扱うには熟練を
要するばかりでなく、処理速度を上げることが難
しい。

また、無理に処理速度を上げようとすると、カ
ードの全面を目視することが不可能になり、部分
的にした目視できなくなつてしまう。更に、作業
が長時間に及ぶ場合には、作業者の疲労が蓄積
し、健康上思わしくない。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる点に鑑み、カード状被検査体
の検査面を目視又は検査装置により検査できる状
態で搬送するとともに、検査結果に応じて良好な
カードと不良なカードを自動的に区分けできるよ
うなカード状被検査体の搬送装置に関する。

〔発明の概要〕

この目的は、検査しようとする被検査体を立て
た状態で整列載置するための被検査体供給部と、
この被検査体供給部に対して並列に設けられ不良
被検査体を整列排出するための不良被検査体搬出
部と、前記被検査体供給部と並列に設けられ、良
好な被検査体を整列排出するための良好被検査体
搬出部とからなるテーブルと、このテーブルの端
縁に沿つて設けられ、テーブルの幅方向に被検査
体を立てた状態のまゝ被検査体を被検査体供給部
から不良被検査体搬出部又は良好被検査体搬出部
に間欠的に搬送するための被検査体搬送装置から
なり、前記被検査体搬送装置は、前記テーブルの
端縁に沿つて配設され被検査体を立てた状態でガ
イドするガイド部材と、このガイド部材に沿つて
往復動し、被検査体を送り爪により保持してそれ
をガイド部材に沿つて前記被検査体供給部の前端
の第１位置から、前記被検査体供給部に隣接する
搬出部の前端の第２位置へ送り、同時にこの第２
位置から更に隣りの搬出部の第３位置へ間欠的に
送るための被検査体送り機構と、前記第１位置に
おいて被検査体を検査のための所定位置に位置決
めするための被検査体位置決め機構と、前記第２
位置および第３位置に送られた被検査体を検査結
果に応じてそれぞれの搬出部に押出すための被検
査体押出し機構と、前記被検査体送り機構の往復
動と前記被検査体押出し機構の動きとを同調させ
るための同調機構とから構成されることによつて
達成される。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例につい
て説明する。

以下の実施例は本発明のカード状被検査体の搬
送装置を光学的に検知するカード検査装置に応用
した場合の一例である。

第１図において、本発明の搬送装置Ｍは、所定
角度で前方に傾斜しカードＣを立てて整列状態で
載置ておくためのテーブル１と、このテーブル１
の前端縁に沿つて設けられ、カードＣを１枚ずつ
テーブル１の幅方向に送るためのカード搬送部２
とを有している。

前記テーブル１は検査前のカードを１列に送り
込むためのカード供給部１ａと、このカード供給
部１ａに隣接し不良カードを搬出する不良カード
搬出部１ｂと、不良カード搬出部１ｂに隣接し良
好なカードを搬出する良好カード搬出部１ｃと、
テーブル１の上端部近傍に設けられ検査すべきカ
ードを一旦載置するためのカード一時載置部１ｄ
と、前記良好カード搬出部１ｃの上端部に形成さ
れ良好カードを収納箱に移し換えるカード収納部
１ｅとからなる。

前記テーブル１のカード供給部１ａの前縁に対
向してカードＣの検査面を光学的に検知するため
のカメラ３が設けられ、このカメラ３はカード検
査装置の本体ケーシング４に収納された画像処理
装置５に電気的に接続され、本体ケーシング４内
には画像処理装置５と搬送装置Ｍを結び付け、搬
送装置の搬送部２を電気的に制御する信号処理装
置６が収納されている。

前記テーブル１のカード供給部１ａ、不良カー
ド搬出部１ｂおよび良好カード搬出部１ｃには、
第２図に示す如くその長手方向に案内レール７，
７が設けられ、この案内レール７の一部がテーブ
ル板８から突出し、その突出部分にカードＣが載
置されてスライドされる。そして、各カード列Ｃ
の後端は第３図に示すように押動部材９，９，９
によつて押えられ、これら押動部材は各カード列
を下方に向つて付勢している。

前記カード一時載置部１ｄはカード供給部１ａ
に隣接し、この載置部１ｄには、第４図に示すよ
うに箱１０に入つたカードＣが箱１０を逆さにす
ることにより一旦載置され、ここに載置された一
群のカードＣはカード供給部１ａ上に横方向にス
ライドさせて押込まれる。前記カード供給部１ａ
はその両サイドがガイド板１１，１２によつて規
制されるとともに、カード一時載置部１ｄと不良
カード載置部１ｂの上端部は幅方向に伸びるガイ
ド板１３によつて仕切られている。

前記良好カード搬出部１ｄの両サイドは第１図
および第５ａ図に示すように、ガイド板１４，１
５によつて規制され、これら両ガイド板１４，１
５間は、カードＣの幅よりも若干広くなつてい
る。これは、第６図に示すように、良好カードを
一定数群に仕切るために一枚のカードC₀を他の
カードよりずらしてテーブル上に載置するためで
ある。

良好カード搬出部１ｃの上端部は第５ａ図に示
すように跳ね上げ可能なカード収納部１ｅとなつ
ており、そのための跳ね上げベツド１６がヒンジ
１７によつてテーブル板８の上端に接続され、こ
のヒンジ１７は接続板１８上に設けられている。
跳ね上げベツド１６のヒンジ１７近傍には窓１６
ｂが設けられ、この窓１６ｂから止めバネ１９が
突出しており、跳ね上げベツド１６の先端には手
を引掛けるための摘み部１６ａが形成されてい
る。

一定数の良好カードＣをカード収納用の箱２０
に戻す場合には、第５ｃ図乃至第５ｆ図に示すよ
うに、仕切カードC₀によつて一定枚数に仕切ら
れた一群のカードを図上右方向へずらして他のカ
ードから離し、前記止めバネ１９を押し下げつつ
それを乗り越えて一群のカードＣを跳ね上げヘツ
ド１６上に導びく。一群のカードＣが止めバネ１
９を過ぎると止めバネ１９が再び突出して一群の
カードＣの下降を止める。その後、箱２０を被せ
摘み部１６ａを持つて跳ね上げベツド１６を跳ね
上げ、箱２０を跳ね上げベツド１６から取り外
す。このようすれば、楽に一群のカードＣを箱２
０に納めることができる。

なお、跳ね上げベツドは、第７図に示すように
横方向に跳ね上げるようにしてもよい。すなわ
ち、跳ね上げベツド２１の側部にヒンジ２２を設
け、このヒンジ２２を中心にそれを跳ね上げるよ
うにしてもよい。

また、第８図に示すように、テーブル１のカー
ドＣが摺動する部分にガイド板の代りにガイドレ
ール７と同様のサイドレール７ａ，７ａを設ける
ようにすることもできる。

次に、カード搬送部２の構成について述べる。

第９図において、カード搬送部２はテーブル１
の幅方向に伸びる矩形の主フレーム３０を有し、
この主フレーム３０は横フレーム３１，３１と縦
フレーム３２，３２とからなり、横フレーム３１
の前面にはカードＣの上下端を係止するカード受
板３３，３４が設けられ、これらフレーム３１、
カード受板３３，３４がカードを案内するガイド
部材をなしている。前記主フレーム３０の前面に
はその長手方向に沿つて往復動するカード送り機
構３５が設けられ、前記主フレーム３０のカード
供給部１ａに対応する位置（図上主フレーム３０
の左端近傍）には、供給されたカードをカメラ３
の前方正規位置に位置決めするためのカード位置
決め作動片３６が設けられ、この作動片３６はそ
れを上下に移動するためのカード位置決め機構３
７を一部なしている。

前記主フレーム３０の図上右側には、不良カー
ド押出し機構３８と良好カード押出し機構３９が
一体に設けられている。

上記各機構はタイミングベルト４０によつて回
転されるメインシヤフト４１上のクランクシヤフ
ト４２および第１、第２および第３カム４３，４
４，４５によつて駆動され、これら部材は前記各
機構の動きを相互に同調させるための同調機構を
形成している。

前記カード送り機構３５は往復動フレーム４６
と、このフレーム４６を保持する保持フレーム４
７と、この保持フレーム４７の下端部が自動調心
ころがり軸受４８を介して連結されるリンク４９
とを有している。前記保持フレーム４７はローラ
５０，５０，…５０を介して前記フレーム３０の
下方に伸びるスライドレール５１に沿つて往復動
可能となつている。前記スライドレール５１はそ
の左右はしが軸受５２，５２を介して前記本体ケ
ーシング４の腕４ａ，４ａに保持され、このスラ
イドレール５１の図上右端部からはリンク１５２
が伸びこのリンク１５２の下端には第１カムフオ
ロワー５３が取付けられ、この第１カムフオロワ
ー５３が第１カム４３に接触することによりスラ
イドレール５１がその長手方向軸を中心にして揺
動するようになつている。

前記カード送り機構３５の往復動フレーム４６
のフレーム３０側には、第１および第２送り爪体
１５３，１５４が設けられ、この送り爪体１５
３，１５４はその根部が軸１５５，１５６にそれ
ぞれ枢着され、根部の反対側端には送り爪５５，
５６が設けられ、左側の第１送り爪体１５３は第
１ソレノイド５７に連結され、右側の第２送り爪
体１５４は第２ソレノイド５８に連結されてい
る。

前記カード位置決め機構３７は作動片３６を供
給されるカードの送りと同期して上下動させるも
のであり、前記カード位置決め機構３７は作動片
３６を支持する支持体５９と、この支持体５９を
上下動させる縦リンク６０と、この縦リンク６０
に一端が枢動連結された折曲リンク６１と、この
折曲リンク６１の他端に取付けられた第２カムフ
オロワー６２とからなり、このカムフオロワー６
２は第２カム４４の周面に接し、前記折曲リンク
６１はその折曲部において軸６３により回動自在
に支持されている。このカード位置決め機構３７
は、第１０図に示すように、検査前のカードＣが
定位置に置かれるように、カードＣの隅部を押し
てフレーム３０の左側の縦フレーム３２に対して
カードＣの右はしを作動片３６の傾斜面３６ａで
押圧するものである。これによつて、カメラ３の
前方正規の位置にカードＣが位置決めされる。

前記良好カード押出し機構３９は本体ケーシン
グ４に揺動軸６４ａを介して枢着された押出しフ
レーム６４と、このフレーム６４の上端に取付け
られた良品カード押出し片６５，６５と、前記押
出しフレーム６４の下端から下方に伸びるリンク
６６と、このリンク６６に取付けられた第３カム
フオロワー６７とを有し、この第３カムフオロワ
ー６７は第３カム４５のカム面上を転動し前記押
出しフレーム６４を揺動せしめる。前記良品カー
ド押出し片６５，６５間には不良カード押出し枠
１６６の根部１６６ａが支持され、この根部１６
６ａは枢軸１６６ｂによつて上下の押出し片６５
間に保持されている。前記押出しフレーム６４に
は第３ソレノイド６８が取付けられ、この第３ソ
レノイド６８は第１６図に示すように作動棒６９
を有し、この作動棒６９の先端は、常時は前記不
良カード押出し枠１６６の根部１６６ａの窓１６
６ｂ内に挿入されており、不良カードを排出する
ときには、ソレノイド６８を励磁して作動棒６９
を上昇させて前記押出しフレーム６４と不良カー
ド押出し枠１６６間に挿入せしめ、これによつて
前記押出し枠１６６を主フレーム３０側へ押出す
ようにする。

前記主フレーム３０の上方の横フレーム３１の
不良カード搬出部１ｂに対応する位置および良好
カード搬出部１ｃに対応する位置には、それぞ
れ、前記押出し枠１６６および押出し片６５と協
働してそれぞれの位置に押出されたカードの上辺
を支えるためのバネ板７０，７１が取付られてい
る。

なお、前記上方の横フレーム３１の作動片３６
とバネ板７０間、およびバネ板７０，７１間に
は、カードの通過を検知するための検知装置７
２，７３が設けられている。

前記メインシヤフト４１には、前記の各カム以
外に２枚の円板７４，７５が取付けられ、これら
円板に対応して光電スイツチ７６，７７が設けら
れ、光電スイツチ７６は後述するように、良好カ
ードをある枚数毎に仕切るために仕切りカードの
位置をずらすように第２送り爪５６を解放するタ
イミングをとるためのものであり、光電スイツチ
７７は、不良カードを搬出するために第３ソレノ
イド６８を励磁するタイミングをとるためのもの
である。更にメインシヤフト４１には各種操作の
タイミングをとるためのエンコーダ７８が接続さ
れている。

前記本体ケーシング４内の信号処理装置５は、
第１１図に示すように、CPU８０を有し、この
CPU８０にはBUS８１を介してRAM８２および
ROM８３が接続されるとともに、インターフエ
ース８４を介して前記画像処理装置５が接続さ
れ、照明８５，８５によつて照射されたカードＣ
表面がカメラ３によつて検査される。なお、
BUS８１には前記エンコーダ７８からのパルス
がカウンター８６を介して接続されるとともに入
力ポート８７および出力ポート８８が接続されて
いる。前記入力ポート８７には、エンコーダ７８
のカウント値を設定し、エンコーダ７８のパルス
のカウント値に応じて前記ソレノイド５７の励磁
タイミングおよび検査すべきカードの前から前記
カード送り機構３５が逃げたときに画像処理を開
始するタイミングを設定するためのカウント値設
定回路８９が接続されるとともに操作パネル９０
が接続されている。この操作パネル９０には基準
データを画像処理装置５に設定させるための設定
スイツチ９１、カードＣを検査するときの検査ス
イツチ９２およびカード検査の停止をするための
停止スイツチ９３が設けられている。更に、入力
ポート８７には前記検知装置７２，７３が接続さ
れ、これら検知装置７２，７３は、カードＣの通
過を検知することにより、不良，良好カードの枚
数がカウントされるようになつている。

前記出力ポート８８には第１ソレノイド５７が
駆動回路９４を介して接続されるとともに、アン
ド回路９５および駆動回路９６を介して第２ソレ
ノイド５８が接続され、更にアンド回路９７およ
び駆動回路９８を介して第３ソレノイド６８が接
続されている。前記アンド回路９５，９７には、
それぞれ光電スイツチ７６，７７からの信号が入
力され、第２、第３ソレノイド５８，６８の励磁
タイミングが調整される。また、出力ポート８８
にはカードＣの処理枚数等が表示される表示パネ
ル９９とモーター駆動回路１００を介してメイン
シヤフト４１を回転させるためのモータ１０１が
接続されている。

次に本装置の作用について説明する。

第１２図および第１３図において、カード供給
部１ａ上の最前端の第１位置におけるカードＣ
は、第１、第２送り爪５５，５６によつてその両
サイドを保持されており、その爪の先端５５ａ，
５６ａの突出長はカード１枚の厚さよりも短い。
前記縦フレーム３２の前面は第１送り爪５５が往
復動するときに逃げ空間３２ａを作るために一部
切欠かれている。また、前記第１位置と不良カー
ド搬出部１ｂの最前端の第２位置間には仕切柱１
１０が設けられ、この仕切柱１１０の前端はカー
ド受板３３，３４に近接してそれら間に一枚のカ
ードのみの通過を許すようになつている。第１位
置のカードＣが良好カードであれば第２位置を経
て良好カード搬出部の最前端の第３位置へ送られ
るが、この状態を第１４図を参照して説明する。

すなわち、第１、第２送り爪５５，５６が第１
位置の両側に位置するときには両爪間に検査を終
了したカードC₁を第１位置で保持するとともに、
第２位置にあるカードC₂の一端を第２送り爪５
６により引掛ける。メインシヤフト４１の回転と
ともにカード送り機構３５の往復動フレーム４６
がスライドレール５１に沿つてカードC₁，C₂を
保持したまま第２位置へ移動する（Ａ〜Ｃ行程）。
このとき、第２送り爪５６によつて保持されたカ
ードC₂は第３位置に搬送される。この状態から
往復動フレーム４６は元の位置に戻る動作に入る
が、このとき、スライドレール５１は第１カム４
３と第１カムフオロワー５３との係合により往復
動フレーム４６を主フレーム３０から離す方向に
傾動し、したがつて、第１、第２送り爪５５，５
６がカードC₁，C₂から離れる（Ｄ行程）。この状
態で往復動フレーム４６は両送り爪５５，５６を
支持しつつ元の位置に戻り（Ｅ〜Ｆ行程）、Ａ行
程が開始される。

前記カード送り機構３５と同期して前記不良お
よび良好カード押出し機構３８，３９が作動し、
検査したカードＣが良好の場合には、第１５図に
示すように押出しフレーム６４が第３カム４５と
第３カムフオロワー６７との係合により図上時計
方向に揺動して良好カードＣを良好カード搬出部
１ｃ内に押し込む。このとき、第２位置にあるカ
ードが不良カードの場合にはカメラ３を介して検
出した不良信号がCPU８０から出力ポート８８
を介してアンド回路９７に伝達されるとともに光
電スイツチ７７からの信号がアンド回路９７に入
力され第３ソレノイド６８が励磁される。これに
よつて第１６図に示すように不良カード押出し枠
１６６をカードＣ側に押出すので良好カードと同
時に不良カードを不良カード搬出部１ｂ内に押込
む。良好カードおよび不良カードがそれぞれの搬
出部１ｂ，１ｃに押込まれるときには、カードの
上端は前記板バネ７０，７１の下端部を押上げて
板バネ７０，７１の下端にそれらが戻らないよう
に係止される。なお、前記フレーム３０の下方横
フレーム３１には溝３１ａが設けられ、押出しフ
レーム６４および不良カード押出し枠１６６によ
つて押込まれたカードの下端は前記溝３１ａ内に
挿入される。

なお、第６図および第７図に示すように良好カ
ードを所定枚数毎に仕切りたいときには、RAM
８２にCPU８０によつてその枚数を設定してお
き（第１１図）、所定枚数が前記検知装置７２，
７３によつて検出されたときにその信号が出力ポ
ート８８を介してアンド回路９５に与えられ、こ
のアンド回路９５に光電スイツチ７６からの信号
が与えられたときにソレノイド５８を励磁して仕
切りカードC₀が完全に第３位置に到達しない前
に第２送り爪５６を仕切りカードC₀から解放す
るようにする。この状態のまま仕切りカードC₀
は良好カード搬出部１ｃ内に押し込まれ第１７図
のような状態となる。

停止動作の際、第１１図において、エンコーダ
７８からのパルス信号はCPU８０を介して駆動
回路９４に与えられ、第１４図において往復動フ
レーム４６が第２位置へ来たときに（Ｄ行程）、
第１送り爪５５をフレーム４６側に引き付けてフ
レーム４６が元の位置に戻る際新たなカードが送
られないように第１ソレノイド５７を励磁させ
る。

なお、前記不良カード搬出部１ｂと良好カード
搬出部１ｃの位置は入れ替つてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成したので、カード
状被検査体の検査面を立てた状態で間欠的に所定
位置に搬送できるとともに検査結果に応じて良好
カードと不良カードとを自動的に確実に区分けで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送位置をカード検査装置に
応用した場合の斜視図、第２図はテーブルの一部
横断面図、第３図はテーブルにカードを載置した
状態を示す側面図、第４ａ図〜第４ｃ図はカード
供給部にカードを載置するときの動作説明図、第
５ａ図はカード収納部の平面図、第５ｂ図は第５
ａ図のＡ−Ａ断面図、第５ｃ図〜第５ｆ図はカー
ド収納部の作用説明図、第６図はカードを所定数
毎に仕切りカードによつて仕切つた状態図、第７
図はカード収納部の他の実施例説明図、第８図は
カードを載置するテーブルの他の実施例説明図、
第９図は、カード搬送部の斜視図、第１０ａ図、
第１０ｂ図はカード位置決め機構の作用説明図、
第１１図は本搬送装置の電気系統のブロツクダイ
アグラム、第１２図は送り爪の作用説明図、第１
３図は第１２図のＢ−Ｂ断面図、第１４図は送り
爪の作用説明図、第１５ａ図、第１５ｂ図は良好
カード押出し機構の作用説明図、第１６ａ図、第
１６ｂ図は不良カード押出し機構の作用説明図、
第１７図は良好カードを一定数毎に仕切るときの
第２送り爪の作用説明図である。 １……テーブル、２……カード搬送部、３……
カメラ、５……画像処理装置、１６……跳ね上げ
ベツド、３０……主フレーム、３５……カード送
り機構、３７……カード位置決め機構、３８……
不良カード押出し機構、３９……良好カード押出
し機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 検査しようとする被検査体を立てた状態で整
   列載置するための被検査体供給部と、この被検査
   体供給部に対して並列に設けられ不良被検査体を
   整列排出するための不良被検査体搬出部と、前記
   被検査体供給部と並列に設けられ、良好な被検査
   体を整列搬出するための良好被検査体搬出部とか
   らなるテーブルと、このテーブルの端縁に沿つて
   設けられ、テーブルの幅方向に被検査体を立てた
   状態のまゝ被検査体を被検査体供給部から不良被
   検査体搬出部又は良好被検査体搬出部に間欠的に
   搬送するための被検査体搬送装置からなり、前記
   被検査体搬送装置は、前記テーブルの端縁に沿つ
   て配設され被検査体を立てた状態でガイドするガ
   イド部材と、このガイド部材に沿つて往復動し、
   被検査体を送り爪により保持してそれをガイド部
   材に沿つて前記被検査体供給部の前端の第１位置
   から、前記被検査体供給部に隣接する搬出部の前
   端の第２位置へ送り、同時にこの第２位置から更
   に隣りの搬出部の第３位置へ間欠的に送るための
   被検査体送り機構と、前記第１位置において被検
   査体を検査のための所定位置に位置決めするため
   の被検査体位置決め機構と、前記第２位置および
   第３位置に送られた被検査体を検査結果に応じて
   それぞれの搬出部に押出すための被検査体押出し
   機構と、前記被検査体送り機構の往復動と前記被
   検査体押出し機構の動きとを同調させるための同
   調機構とからなることを特徴とするカード状被検
   査体の搬送装置。