JPH0243673Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はマガジン等にストツクされたワークを
次工程の所定位置に自動的に搬送するなど、物品
の自特搬送に用いられる搬送ユニツトに関し、と
くにレール等のガイドに沿つて移動され且つその
間に被搬送物を保持するため互に開閉し得る一対
の爪を備えた搬送ユニツトの改良に関する。

この種の搬送ユニツトは例えば、電子回路基板
の加工プロセスに好適に用いられ、そこでは適当
数の基板を収めたマガジンから基板を次工程に送
り出す場合または或る工程を終つた基板をマガジ
ンに収める場合などがあり、このユニツトの移動
経路となるガイドの所定位置のステーシヨンの支
持台上にマガジンから取出された基板を置き、そ
の基板をユニツトの一対の爪で保持し、ユニツト
の移動により他のステーシヨンに至り、その支持
台上で爪を開いて基板を解放し、その位置に置く
ことが行なわれる。ユニツトの爪により基板等の
物品を保持し、またはそれを解放する際の爪の開
閉は従来、搬送ユニツトに備えられた電気的駆動
部またはエアシリンダ等によつてなされ、そのた
め電線または配管、その他によりユニツトを動力
源に接続しなければならなかつた。従つて、ユニ
ツトは常に電線または配管を引きづつて移動しな
ければならず、安全上好ましくなく、且つユニツ
トの移動範囲が狭く限定される欠点があつた。

本考案は上記従来技術の問題点を解消するもの
であつて、それ故安全上好ましく且つ搬送距離を
大きくとることができる搬送ユニツトを提供する
ものである。

本考案の特徴はユニツトを動力源に接続する電
線または配管等を不要にし、ユニツト外の装置に
よつて爪の開閉および上下移動を行なうようにし
たことであつて、以下、図面により、本考案の実
施例に関し説明する。

第１図は搬送ユニツト１０の使用状態を示すも
のであつて、このユニツトはレールなどのガイド
１に沿つて移動され、ガイドの長手方向に延びる
溝２にユニツト１０の走行部１１に備えられたホ
イールが係合し、一定の姿勢で移動される。その
移動はループ状に得られたワイヤ３などによつて
なされ、ワイヤ３の適当な位置でユニツト１０に
連結すると共にワイヤを掛ける一方のプーリがモ
ータにより駆動される。ユニツト１０の適当な位
置、図示の例では下部に一対の爪１２，１３を備
え、それらの爪はその間に物品を保持するため互
に開閉、即ち或る程度互に近接または離隔するよ
うに構成されている。

本考案による搬送ユニツトの特徴は、ガイド１
に沿つた所定位置、即ちその位置でユニツト１０
が物品の保持または除荷を行なうステーシヨンに
備えられたプツシヤーによつてユニツト１０に対
し機械的な動作を与え、それによつて一対の爪を
開閉することであつて、そのため第２図ないし第
４図に示すように、ユニツト１０には互に平行に
配置された一対のラツク１４，１５と、その間に
在つてそれらのラツクにかみ合う共通のピニオン
１６が備えられ、ピニオン１６は主軸１７に固定
されている。各ラツク１４，１５の背部にはそれ
ぞれ取付板１８，１９が固定され、各取付板には
一対の凹み２０ａ，２０ｂが形成されていて、そ
れぞればねで押された球２１を部分的に受け入れ
得るようになつている。

各爪はそれぞれ取付板２２または２３に取付け
られ、これらの爪は主軸１７の回動によつて、適
当な伝動機構２４を介して開閉される。従つて、
この伝動機構としては回転運動を直線運動に変換
するものであればよく、各種のものが考えられ
る、好ましくは、第５図および第６図に示すよう
に、ラツクーピニオン機構でもよく、この場合、
平行な一対のラツク２５，２６は前記ラツク１
４，１５に直角に配置され且つ対応の爪取付板に
固定されると共に、それらのラツクの間に在つて
かみ合うピニオン２７が主軸１７に固定される。
または、伝動機構としては第７図に示すように、
主軸１７に固定されたカム２８と、各取付板２
２，２３に連結された一対の従動子２９，３０で
構成することもできる。

このユニツト１０の各爪は上下に可動に構成さ
れそのため爪およびその開閉機構を支持する枠
は、その上の上板３１に取付けられた複数の支柱
３２にそれぞれブツシユ３３を介して可摺動に設
けられ、各支柱３２の近接位置に設けられた張力
ばね３４によつて常に上方に引き上げられると共
に、支持枠の下降位置を備えている。その下降装
置としては第２図に示すように、上板３１の側に
取付けられたカム３５に係合するフオロア３６に
よつて構成してもよく、爪を下降する際はカム３
５の一端がステーシヨンに備えられたプツシヤー
によつて押され、それによつてフオロア３６が押
下げられる。なお、ラツク１４と１５およびカム
３５を押すプツシヤーとしてはエアシリンダが用
いられるのが好ましく、この場合、ステーシヨン
に３つのエアシユリンダ５が備えられ、その一つ
５ｂがラツク１４の移動用に、他５ｃがラツク１
５の移動用、さらに他のもの５ａがカム３５の移
動用に用いられる。

作動時、ステーシヨンＡの支持台４の上に在る
物品を爪間に保持する場合、予め爪１２，１３を
開いた状態でユニツト１０をステーシヨンＡの位
置に移動し、その位置の第１のプツシヤー５ａに
よりカム３５を押してフオロア３６を介し爪１
２，１３を支持台４ａの位置に押し上げ、その状
態を保つ。次いで、第２のプツシヤー５ｂにより
ラツク１４を押すと、他のラツク１５はピニオン
１６を介して反対方向に移動し、ピニオン１６は
第４図において矢印ｃ方向に回動され、同時に主
軸１７を介して、その下のピニオン２７を第６図
のＤ方向に回動し爪１２，１３を互に近づけ、第
３図に示すようにその間に品物Ｓを保持する。こ
の場合、ラツク取付板１８，１９も移動し、第８
図に示すように、その凹部２０ａが球２１に係合
し、閉位置をロツクする。従つて、第２のプツシ
ヤーが戻つても閉位置が保たれる。爪間に物品を
保持すると、第１のプツシヤーが後退し、同時に
カム３５も元の位置に戻つて、ばね３４により爪
の支持枠が持上げられる。次いでワイヤ３を介し
て、ユニツト１０はステーシヨンＢに移動され、
同様にその位置のプツシヤーにより一対の爪を下
降し、且つ他方のラツク１５をプツシヤーによつ
て押し、ピニオン１６を第４図におけるＣの逆方
向に回動し、従つてピニオン２７もＤの逆方向に
回動し、第８図中に想像線で示すように、爪１
２，１３は開位置に移動し、保持していた品物を
離し、その支持台４ｂの上に載せる。爪が開く
と、球２１は他の凹部２０ｂに係合するので開位
置をロツクする。次いでプツシヤーの後退により
カム３５を元の位置に戻し、ユニツトを上昇し、
爪を開いた状態でユニツト１０をステーシヨンＡ
の位置に移動し、前の動作がくり返される。な
お、ワイヤ３の駆動用モータ、および各ステーシ
ヨンのプツシヤーは適当なコントローラ（図示せ
ず）に連結され、そこからの指令によつて作動さ
れるので、自動的に作動され、従つて自動搬送が
行なわれる。

従つて、本考案によれば搬送ユニツトにより物
品を或る位置から他の位置に移動する際に、その
位置の作動部としてのプツシヤーによりユニツト
に備えられた一対の爪の開閉および上下移動がで
きるので、ユニツトに駆動部を備える必要がな
い。そのため、或る位置で、外部からの機械的な
働きかけによりユニツトの爪間に物品を保持さ
せ、その状態を保つたまま、ユニツトを他の位置
に移動し、その位置における同様な外部装置の作
用により、ユニツトの一対の爪を開いて、物品を
解放できるので、ユニツトと動力源を電線や可撓
性のある配管で連結する必要はない。それ故、ユ
ニツトのみが移動されるので、安全性を高めるこ
とができ、被搬送距離が大きくても容易に搬送す
ることができるという著しい効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が関連する搬送ユニツトの斜視
図、第２図は本考案の一例による搬送ユニツトの
側面図、第３図は同正面図、第４図は第２図の線
Ａ−Ａから見た矢視図、第５図は第２図のＣ方向
から見た部分的な立面図、第６図は第５図の線Ｂ
−Ｂ断面図、第７図は他の実施例を示す第６図に
類似の断面図、第８図は爪の開閉状態を示す平面
図である。 図中、１……ガイド、５……プツシヤー、１
２，１３……爪、１４，１５……ラツク、１６…
…ピニオン、１７……主軸、１８，１９……取付
板、２０……凹部、２１……球、３４……ばね、
３５……カム、３６……フオロア。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) レール等のガイドに沿つて移動され且つその
   間に被搬送物を保持するため互に開閉し得る一
   対の爪を備え、前記爪の開閉は主軸の回動によ
   つてなされる搬送ユニツトにおいて、前記ユニ
   ツトは前記ガイドに沿つた一方の側の所定位置
   に設けられた一対のプツシヤーにより押され得
   る並置された一対のラツクと、それらのラツク
   の間に在つてそれらのラツクにかみ合い且つ前
   記主軸に取付けられた共通のピニオンを含み、
   さらに前記爪の支持枠はばねにより上方に偏倚
   されると共に、前記プツシヤーと同様な所定位
   置に設けられたプツシヤーによつて移動される
   カムと前記カムに係合する前記支持枠に設置さ
   れたフオロアによつて所定寸法だけ下降される
   ようになつていることを特徴とする搬送ユニツ
   ト。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項に記載のユニ
   ツトにおいて、前記プツシヤーはエアシリンダ
   である搬送ユニツト。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項に記載のユニ
   ツトにおいて、前記爪を開位置および閉位置に
   ロツクするため各前記ラツクの背面または取付
   板には一対の凹部が設けられ、前記凹部は所定
   位置に設けられたばね偏倚される球の一部を受
   け入れるようになつている搬送ユニツト。