JPH0549407B2 - - Google Patents
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- JPH0549407B2 JPH0549407B2 JP57078721A JP7872182A JPH0549407B2 JP H0549407 B2 JPH0549407 B2 JP H0549407B2 JP 57078721 A JP57078721 A JP 57078721A JP 7872182 A JP7872182 A JP 7872182A JP H0549407 B2 JPH0549407 B2 JP H0549407B2
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- JP
- Japan
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- drilling
- sizing
- section steel
- shaped steel
- steel
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
- B23B41/003—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for drilling elongated pieces, e.g. beams
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＨ形鋼、溝形鋼、山形鋼等の形鋼に自
動的にボルト孔等を穿孔する装置に関する。
動的にボルト孔等を穿孔する装置に関する。
従来、この種装置の穿孔位置決め方式には、大
別して次の２種類の方式がある。第１の方式は、
固定された門型フレームの右、左、上の各側面に
多軸の穿孔ヘツドを設け、形鋼横断方向の孔のピ
ツチはあらかじめ段取り時に設定しておき、長手
方向は形鋼全体をそのピツチに合わせてコンベア
で移動させる位置決め方式であり、第２の方式は
形鋼を機械内に手動によつて搬入した後、バイス
で固定し、摺動自在のクロススライド装置に装架
された穿孔ヘツドを移動させて位置決めを行う方
式である。
別して次の２種類の方式がある。第１の方式は、
固定された門型フレームの右、左、上の各側面に
多軸の穿孔ヘツドを設け、形鋼横断方向の孔のピ
ツチはあらかじめ段取り時に設定しておき、長手
方向は形鋼全体をそのピツチに合わせてコンベア
で移動させる位置決め方式であり、第２の方式は
形鋼を機械内に手動によつて搬入した後、バイス
で固定し、摺動自在のクロススライド装置に装架
された穿孔ヘツドを移動させて位置決めを行う方
式である。
前者の第１の方式では、長尺の形鋼の長手方向
ほぼ全域にわたる位置決めが可能であるが、反
面、形鋼自体を進退させて位置決めを行うため、
特に加工すべき形鋼がＨ形鋼のように大小長短各
種にわたる場合にはその慣性が大幅に変わり、位
置決め誤差が大きいという欠点がある。
ほぼ全域にわたる位置決めが可能であるが、反
面、形鋼自体を進退させて位置決めを行うため、
特に加工すべき形鋼がＨ形鋼のように大小長短各
種にわたる場合にはその慣性が大幅に変わり、位
置決め誤差が大きいという欠点がある。
後者の第２の方式は、形鋼の大小や長短に関係
なく常に高精度の位置決めが可能である。特にＨ
形鋼の孔あけ作業は、長手方向全域にわたつて連
続的に多数の孔をあけるのではなく、第１図に例
示するように長手方向数箇所に所定パターンＰの
孔群を穿孔する作業がほとんどであつて、このよ
うな所定パターンの孔群内での位置決めには、こ
の第２の方式が適している。しかし、所定パター
ンの孔群と孔群の間は形鋼を手動またはコンベア
により移動させねばならず、全自動で長尺の形鋼
等の全穿孔作業を行うことはできなかつた。
なく常に高精度の位置決めが可能である。特にＨ
形鋼の孔あけ作業は、長手方向全域にわたつて連
続的に多数の孔をあけるのではなく、第１図に例
示するように長手方向数箇所に所定パターンＰの
孔群を穿孔する作業がほとんどであつて、このよ
うな所定パターンの孔群内での位置決めには、こ
の第２の方式が適している。しかし、所定パター
ンの孔群と孔群の間は形鋼を手動またはコンベア
により移動させねばならず、全自動で長尺の形鋼
等の全穿孔作業を行うことはできなかつた。
本発明はこのような点に鑑みてなされたもの
で、長尺の形鋼等の全域にわたる穿孔を全自動で
しかも高精度に行うことのできる自動穿孔装置の
提供を目的としている。
で、長尺の形鋼等の全域にわたる穿孔を全自動で
しかも高精度に行うことのできる自動穿孔装置の
提供を目的としている。
この目的を達成するため、本発明では、形鋼長
手方向および横断方向に穿孔ヘツドを変位させて
形鋼の少なくとも二面に所定パターンの穿孔を行
う穿孔装置を挟んで形鋼長手方向両側に配設され
た主バイス機構の更に形鋼長手方向前後両側に、
互いに独立的に動作して、形鋼をあらかじめ設定
された穿孔パターン間距離だけ挟持搬送する第１
と第２の定寸手段を設けるとともに、所定位置に
おいて形鋼の端面の通過を検出する形鋼検出装置
と、その検出出力に基づいて形鋼の定寸動作を上
記第１の定寸手段から第２の定寸手段に変更する
選択手段を設け、形鋼の固定状態による所定パタ
ーンの穿孔終了後に、形鋼の前端もしくは後端位
置に応じて第１と第２の定寸手段のいずれかによ
つて形鋼を所定距離だけ搬送することにより、形
鋼の長尺や大小に関係なく、その始端部から中央
部を含めてその終端部に至るまで高精度にかつ全
自動的に穿孔を行えるよう構成したことによつて
特徴付けられる。
手方向および横断方向に穿孔ヘツドを変位させて
形鋼の少なくとも二面に所定パターンの穿孔を行
う穿孔装置を挟んで形鋼長手方向両側に配設され
た主バイス機構の更に形鋼長手方向前後両側に、
互いに独立的に動作して、形鋼をあらかじめ設定
された穿孔パターン間距離だけ挟持搬送する第１
と第２の定寸手段を設けるとともに、所定位置に
おいて形鋼の端面の通過を検出する形鋼検出装置
と、その検出出力に基づいて形鋼の定寸動作を上
記第１の定寸手段から第２の定寸手段に変更する
選択手段を設け、形鋼の固定状態による所定パタ
ーンの穿孔終了後に、形鋼の前端もしくは後端位
置に応じて第１と第２の定寸手段のいずれかによ
つて形鋼を所定距離だけ搬送することにより、形
鋼の長尺や大小に関係なく、その始端部から中央
部を含めてその終端部に至るまで高精度にかつ全
自動的に穿孔を行えるよう構成したことによつて
特徴付けられる。
以下、図面に従つて本発明実施例を説明する。
第２図は本発明実施例の要部正面図であり、第
３図はそのＡ−Ａ矢視図である。また第４図は本
発明実施例の制御回路の構成を示すブロツク図で
ある。
３図はそのＡ−Ａ矢視図である。また第４図は本
発明実施例の制御回路の構成を示すブロツク図で
ある。
基台１上には主バイス台２が固定されており、
主バイス台２の上には所定間隔をおいて二対の主
バイス３ａ，３ｂが設置され、この主バイス３
ａ，３ｂによつて、加工すべき材料、例えばＨ形
鋼Ｗが挟着固定される。これら主バイス３ａ，３
ｂへの被加工物着脱指令は中央制御部２１から送
信され、また主バイスからは被加工物Ｗの挟着信
号が発せられて中央制御部２１に出力される。こ
の二対の主バイス３ａと３ｂとの間の位置におい
て、被加工物Ｗの一側方、例えば第３図における
右方には第１のクロススライド４ａが設けられ、
被加工物Ｗの他の側方、例えば左方には第２のク
ロススライド４ｂが設けられ、被加工物Ｗをまた
ぐ門形架台５上には第３のクロススライド４ｃが
設けられている。これら第１、第２および第３の
クロススライド４ａ，４ｂおよび４ｃにはそれぞ
れ第１、第２および第３の穿孔ヘツド６ａ，６ｂ
および６ｃが装架され、それぞれの穿孔ヘツドに
装着された錐７は、それぞれの回転軸に直交する
平面上を摺動自在に変位するとともに、被加工物
Ｗに対してそれぞれの回転軸方向への送りが与え
られるように構成されている。これらの変位およ
び送りの駆動は、油圧シリンダ装置もしくは電動
機による送りねじにより、それぞれが互いに独立
的に実行される。
主バイス台２の上には所定間隔をおいて二対の主
バイス３ａ，３ｂが設置され、この主バイス３
ａ，３ｂによつて、加工すべき材料、例えばＨ形
鋼Ｗが挟着固定される。これら主バイス３ａ，３
ｂへの被加工物着脱指令は中央制御部２１から送
信され、また主バイスからは被加工物Ｗの挟着信
号が発せられて中央制御部２１に出力される。こ
の二対の主バイス３ａと３ｂとの間の位置におい
て、被加工物Ｗの一側方、例えば第３図における
右方には第１のクロススライド４ａが設けられ、
被加工物Ｗの他の側方、例えば左方には第２のク
ロススライド４ｂが設けられ、被加工物Ｗをまた
ぐ門形架台５上には第３のクロススライド４ｃが
設けられている。これら第１、第２および第３の
クロススライド４ａ，４ｂおよび４ｃにはそれぞ
れ第１、第２および第３の穿孔ヘツド６ａ，６ｂ
および６ｃが装架され、それぞれの穿孔ヘツドに
装着された錐７は、それぞれの回転軸に直交する
平面上を摺動自在に変位するとともに、被加工物
Ｗに対してそれぞれの回転軸方向への送りが与え
られるように構成されている。これらの変位およ
び送りの駆動は、油圧シリンダ装置もしくは電動
機による送りねじにより、それぞれが互いに独立
的に実行される。
各クロススライド４ａ，４ｂおよび４ｃの、各
摺動平面上の位置決めは、それぞれに設けられた
穿孔位置制御装置８ａ，８ｂおよび８ｃによつて
行われる。すなわち、第１のクロススライド４ａ
をを例にとつて説明すると、穿孔ヘツド６ａには
デイテクタ取付杆９が設けられ、デイテクタ取付
杆９には投光器１０ａと受光器１０ｂからなる光
電デイテクタが取り付けられ、その投光器１０ａ
と受光器１０ｂの間には穿孔位置指定板１１が挿
入されている。穿孔位置指定板１１は穿孔ヘツド
６ａの停止位置に対応するマークが平板上に配設
されたもので、薄い金属板上にパンチ孔を穿孔し
て作られたパンチプレートが使用される。この穿
孔位置指定板１１のマークを、クロススライド４
ａの移動によつて光電デイテクタが検索して穿孔
ヘツド６ａの停止位置を制御する。それぞれの穿
孔ヘツド６ａ，６ｂおよび６ｃは、上述のように
穿孔位置指定板１１に書き込まれた情報に従つて
中央制御部２１からの指令に基づいてそれぞれ独
立的に所定パターンの穿孔を実行し、それぞれの
所定パターンの全穿孔が終了したときには、穿孔
終了信号を発して中央制御部２１へ送る。
摺動平面上の位置決めは、それぞれに設けられた
穿孔位置制御装置８ａ，８ｂおよび８ｃによつて
行われる。すなわち、第１のクロススライド４ａ
をを例にとつて説明すると、穿孔ヘツド６ａには
デイテクタ取付杆９が設けられ、デイテクタ取付
杆９には投光器１０ａと受光器１０ｂからなる光
電デイテクタが取り付けられ、その投光器１０ａ
と受光器１０ｂの間には穿孔位置指定板１１が挿
入されている。穿孔位置指定板１１は穿孔ヘツド
６ａの停止位置に対応するマークが平板上に配設
されたもので、薄い金属板上にパンチ孔を穿孔し
て作られたパンチプレートが使用される。この穿
孔位置指定板１１のマークを、クロススライド４
ａの移動によつて光電デイテクタが検索して穿孔
ヘツド６ａの停止位置を制御する。それぞれの穿
孔ヘツド６ａ，６ｂおよび６ｃは、上述のように
穿孔位置指定板１１に書き込まれた情報に従つて
中央制御部２１からの指令に基づいてそれぞれ独
立的に所定パターンの穿孔を実行し、それぞれの
所定パターンの全穿孔が終了したときには、穿孔
終了信号を発して中央制御部２１へ送る。
主バイス３ａ，３ｂの被加工物Ｗ長手方向の外
方前後には、第１および第２の定寸用バイス台１
２ａおよび１２ｂ上に装架された第１および第２
の定寸バイス１３ａおよび１３ｂが設けられてい
る。第１および第２の定寸用バイス台１２ａおよ
び１２ｂは、それぞれ搬送台１４ａ，１４ｂ上を
被加工物Ｗ長手方向に沿つて往復摺動自在に設け
られ、それぞれの駆動は油圧シリンダ装置もしく
は電動機による送りねじにより独立的に行われ
る。第１および第２の定寸バイス１３ａおよび１
３ｂは中央制御部２１からの指令に従い、いずれ
か一方が被加工物Ｗを挟着して第２図中、左方よ
り右方へ所定距離搬送するよう構成されている。
この搬送距離の設定は、第１および第２の定寸用
バイス台１２ａおよび１２ｂのストローク設定に
よつて行うことができる。第２の定寸バイス１３
ｂの近傍には、被加工物Ｗの端面の通過を検出す
るフオトスイツチ１５が設けられ、その出力は中
央制御部第２図１に導かれている。
方前後には、第１および第２の定寸用バイス台１
２ａおよび１２ｂ上に装架された第１および第２
の定寸バイス１３ａおよび１３ｂが設けられてい
る。第１および第２の定寸用バイス台１２ａおよ
び１２ｂは、それぞれ搬送台１４ａ，１４ｂ上を
被加工物Ｗ長手方向に沿つて往復摺動自在に設け
られ、それぞれの駆動は油圧シリンダ装置もしく
は電動機による送りねじにより独立的に行われ
る。第１および第２の定寸バイス１３ａおよび１
３ｂは中央制御部２１からの指令に従い、いずれ
か一方が被加工物Ｗを挟着して第２図中、左方よ
り右方へ所定距離搬送するよう構成されている。
この搬送距離の設定は、第１および第２の定寸用
バイス台１２ａおよび１２ｂのストローク設定に
よつて行うことができる。第２の定寸バイス１３
ｂの近傍には、被加工物Ｗの端面の通過を検出す
るフオトスイツチ１５が設けられ、その出力は中
央制御部第２図１に導かれている。
次に、第５図に示すフローチヤートに従つて本
発明実施例の作用を述べる。
発明実施例の作用を述べる。
まず、被加工物Ｗを所定の位置にセツトし、始
動指令を与えると、主バイスが被加工物Ｗを挟着
固定し、主バイスから被加工物挟着信号が中央制
御部２１に発せられて被加工物挟着確認がなされ
る。次いで、第１、第２および第３の穿孔ヘツド
６ａ，６ｂおよび６ｃは、それぞれの穿孔位置制
御装置８ａ，８ｂおよび８ｃにセツトされている
穿孔位置指定板１１に書き込まれた情報に従つて
独立的に所定パターンの孔群を穿孔する。それぞ
れの穿孔位置制御装置８ａ，８ｂおよび８ｃから
は、それぞれのパターンの孔群の全穿孔が終了し
たときに穿孔終了信号が発せられて中央制御部２
１に導かれ、中央制御部２１は、全ての穿孔位置
制御装置からの穿孔終了信号を受信した時点にお
いて、主バイスおよび第１の定寸用バイス台１２
ａ、定寸バイス１３ａに指令を発し、被加工物
WWをあらかじめ設定された所定距離、つまり穿
孔パターン間の距離だけ搬送する。この材料の送
りは、第１の定寸用バイス台１２ａの１ストロー
クで行つてもよいし、複数ストロークによつて行
つてもよい。
動指令を与えると、主バイスが被加工物Ｗを挟着
固定し、主バイスから被加工物挟着信号が中央制
御部２１に発せられて被加工物挟着確認がなされ
る。次いで、第１、第２および第３の穿孔ヘツド
６ａ，６ｂおよび６ｃは、それぞれの穿孔位置制
御装置８ａ，８ｂおよび８ｃにセツトされている
穿孔位置指定板１１に書き込まれた情報に従つて
独立的に所定パターンの孔群を穿孔する。それぞ
れの穿孔位置制御装置８ａ，８ｂおよび８ｃから
は、それぞれのパターンの孔群の全穿孔が終了し
たときに穿孔終了信号が発せられて中央制御部２
１に導かれ、中央制御部２１は、全ての穿孔位置
制御装置からの穿孔終了信号を受信した時点にお
いて、主バイスおよび第１の定寸用バイス台１２
ａ、定寸バイス１３ａに指令を発し、被加工物
WWをあらかじめ設定された所定距離、つまり穿
孔パターン間の距離だけ搬送する。この材料の送
りは、第１の定寸用バイス台１２ａの１ストロー
クで行つてもよいし、複数ストロークによつて行
つてもよい。
このような定寸動作が終了すると、被加工物Ｗ
は再び主バイスに挟着され、上述の所定パターン
の穿孔が行われ、全穿孔終了信号が発せられると
再び上述の定寸動作が実行されるが、被加工物Ｗ
の先端面がフオトスイツチ１５の配設位置を通過
し、その検出信号が中央制御部２１に送られた後
では、すでに第２の定寸バイス１３ｂによる被加
工物Ｗの挟持搬送が可能な状態となつているの
で、この検出信号の到来後には第２の定寸バイス
１３ｂが自動的に選択されて被加工物Ｗの定寸動
作を行う。これにより、被加工物Ｗの始端部から
中間部を含めて終端部に至るまで、全自動的に穿
孔のための定寸送りが可能となる。
は再び主バイスに挟着され、上述の所定パターン
の穿孔が行われ、全穿孔終了信号が発せられると
再び上述の定寸動作が実行されるが、被加工物Ｗ
の先端面がフオトスイツチ１５の配設位置を通過
し、その検出信号が中央制御部２１に送られた後
では、すでに第２の定寸バイス１３ｂによる被加
工物Ｗの挟持搬送が可能な状態となつているの
で、この検出信号の到来後には第２の定寸バイス
１３ｂが自動的に選択されて被加工物Ｗの定寸動
作を行う。これにより、被加工物Ｗの始端部から
中間部を含めて終端部に至るまで、全自動的に穿
孔のための定寸送りが可能となる。
以上のような動作を繰り返すことにより、被加
工物Ｗには長手方向任意の複数箇所に所定パター
ンの孔群が穿孔される。
工物Ｗには長手方向任意の複数箇所に所定パター
ンの孔群が穿孔される。
ここで注目すべき点は、第１と第２の定寸バイ
ス１３ａと１３ｂが、中央制御部２１からの指令
に基づいて互いに独立的に動作して、被加工物Ｗ
の定寸動作を実行するように構成している点であ
り、この構成により、一方の定寸バイスが被加工
物Ｗを挟持搬送している間に、他方の定寸バイス
を必要とされる定寸動作に応じて最適の位置で待
機させることが可能となつて、一つの被加工物Ｗ
に対する定寸動作のみならず、次の被加工物Ｗの
装置内への搬入動作も含めて、無駄のない最適な
動作のもとに、待ち時間を必要とすることなく短
時間で定寸動作を行うことが可能となる。
ス１３ａと１３ｂが、中央制御部２１からの指令
に基づいて互いに独立的に動作して、被加工物Ｗ
の定寸動作を実行するように構成している点であ
り、この構成により、一方の定寸バイスが被加工
物Ｗを挟持搬送している間に、他方の定寸バイス
を必要とされる定寸動作に応じて最適の位置で待
機させることが可能となつて、一つの被加工物Ｗ
に対する定寸動作のみならず、次の被加工物Ｗの
装置内への搬入動作も含めて、無駄のない最適な
動作のもとに、待ち時間を必要とすることなく短
時間で定寸動作を行うことが可能となる。
なお、上述の実施例においては、被加工物の端
面検出用のフオトスイツチを第２の定寸バイス近
傍に設け、被加工物搬送方向前端面検出後に第２
の定寸バイスによつて定寸動作を行うように構成
したが、このフオトスイツチを第１の定寸バイス
近傍に設けて、被加工物の後端面が通過し終えた
ことを検出して、その後第２の定寸バイスで定寸
動作を行うように構成してもよい。
面検出用のフオトスイツチを第２の定寸バイス近
傍に設け、被加工物搬送方向前端面検出後に第２
の定寸バイスによつて定寸動作を行うように構成
したが、このフオトスイツチを第１の定寸バイス
近傍に設けて、被加工物の後端面が通過し終えた
ことを検出して、その後第２の定寸バイスで定寸
動作を行うように構成してもよい。
また、記憶装置に書き込まれた情報に従い穿孔
ヘツドの位置を制御して形鋼の少なくとも二面に
所定パターンの穿孔を互いに独立的に行う穿孔装
置は、数値制御による独立した位置決め方式を採
用してもよい。
ヘツドの位置を制御して形鋼の少なくとも二面に
所定パターンの穿孔を互いに独立的に行う穿孔装
置は、数値制御による独立した位置決め方式を採
用してもよい。
以上説明したように、本発明によれば、穿孔ヘ
ツドの位置制御によつて所定パターンの穿孔を行
う穿孔装置を挟んでその前後に設けられた主バイ
スの、更にその前後にそれぞれ形鋼を挟持搬送し
てあらかじめ設定された距離だけ搬送位置決めす
る第１と第２の定寸手段を設けるとともに、所定
位置での形鋼の端面の通過を検出する検出手段の
出力に基づいて、互いに独立的に動作する第１と
第２の定寸手段のいずれかを選択的に駆動する選
択手段を設けたので、形鋼には固定状態でヘツド
位置を制御することによつて得られた高精度のパ
ターン孔があけられるばかりでなく、パターン間
については、例えば当初は形鋼搬送方向上流側の
第１の定寸手段により定寸動作が行われ、形鋼の
前端面が第２の定寸手段の配設位置による定寸動
作が可能な位置を通過した後は穿孔装置よりも下
流側の第２の定寸手段が自動的に選択されて定寸
動作が行われることになり、形鋼の全長に比して
装置長の短い比較的コンパクトな構成のもとに、
形鋼の後端面が穿孔装置配設位置を通過し終える
まで一貫して自動定寸送りが可能となつて、加工
すべき形鋼の大小や長短に関係なく、常にその始
端部から中央部をも含めて終端部に至るまで任意
の位置の穿孔を全自動的にかつ、高精度に実現で
きるようになつた。しかも、第１と第２の定寸用
バイス機構が互いに独立的に動作するから、一方
の定寸用バイス機構が定寸動作を行つている間、
他方の定寸用バイス機構は、次に必要とする定寸
動作に備え、あるいは次の形鋼の搬入に備えて、
最適な位置で待機させておくことができ、第１と
第２の定寸用バイス機構の切り換え時も含めて、
無駄のない最適な動作のもとに、待ち時間を必要
としない短時間の定寸動作を実現できる。
ツドの位置制御によつて所定パターンの穿孔を行
う穿孔装置を挟んでその前後に設けられた主バイ
スの、更にその前後にそれぞれ形鋼を挟持搬送し
てあらかじめ設定された距離だけ搬送位置決めす
る第１と第２の定寸手段を設けるとともに、所定
位置での形鋼の端面の通過を検出する検出手段の
出力に基づいて、互いに独立的に動作する第１と
第２の定寸手段のいずれかを選択的に駆動する選
択手段を設けたので、形鋼には固定状態でヘツド
位置を制御することによつて得られた高精度のパ
ターン孔があけられるばかりでなく、パターン間
については、例えば当初は形鋼搬送方向上流側の
第１の定寸手段により定寸動作が行われ、形鋼の
前端面が第２の定寸手段の配設位置による定寸動
作が可能な位置を通過した後は穿孔装置よりも下
流側の第２の定寸手段が自動的に選択されて定寸
動作が行われることになり、形鋼の全長に比して
装置長の短い比較的コンパクトな構成のもとに、
形鋼の後端面が穿孔装置配設位置を通過し終える
まで一貫して自動定寸送りが可能となつて、加工
すべき形鋼の大小や長短に関係なく、常にその始
端部から中央部をも含めて終端部に至るまで任意
の位置の穿孔を全自動的にかつ、高精度に実現で
きるようになつた。しかも、第１と第２の定寸用
バイス機構が互いに独立的に動作するから、一方
の定寸用バイス機構が定寸動作を行つている間、
他方の定寸用バイス機構は、次に必要とする定寸
動作に備え、あるいは次の形鋼の搬入に備えて、
最適な位置で待機させておくことができ、第１と
第２の定寸用バイス機構の切り換え時も含めて、
無駄のない最適な動作のもとに、待ち時間を必要
としない短時間の定寸動作を実現できる。
第１図はＨ形鋼の穿孔位置の例を示す図、第２
図は本発明実施例の要部正面図、第３図はそのＡ
−Ａ矢視図、第４図は本発明実施例の制御回路の
構成を示すブロツク図、第５図は本発明実施例の
動作を示すフローチヤートである。 ３ａ，３ｂ……主バイス、６ａ，６ｂ，６ｃ…
…第１、第２、第３の穿孔ヘツド、８ａ，８ｂ，
８ｃ……第１、第２、第３の穿孔位置制御装置、
１０ａ……投光器、１０ｂ……受光器、１２ａ，
１２ｂ……第１、第２の定寸用バイス台、１３
ａ，１３ｂ……第１、第２の定寸バイス、１５…
…フオトスイツチ、２１……中央制御部。
図は本発明実施例の要部正面図、第３図はそのＡ
−Ａ矢視図、第４図は本発明実施例の制御回路の
構成を示すブロツク図、第５図は本発明実施例の
動作を示すフローチヤートである。 ３ａ，３ｂ……主バイス、６ａ，６ｂ，６ｃ…
…第１、第２、第３の穿孔ヘツド、８ａ，８ｂ，
８ｃ……第１、第２、第３の穿孔位置制御装置、
１０ａ……投光器、１０ｂ……受光器、１２ａ，
１２ｂ……第１、第２の定寸用バイス台、１３
ａ，１３ｂ……第１、第２の定寸バイス、１５…
…フオトスイツチ、２１……中央制御部。
Claims (1)
- １ 記憶装置に書き込まれた情報に従い、挟持固
定状態の形鋼に対する穿孔ヘツドの位置を形鋼長
手方向およびその直交方向に制御して形鋼の少く
とも二面に所定パターンの穿孔を互いに独立的に
行う穿孔装置と、その穿孔装置の形鋼長手方向の
前後に設けられ形鋼を挟持固定する主バイス機構
と、その主バイス機構の形鋼長手方向の外方前後
に設けられ、かつ、互いに独立的に動作して形鋼
をあらかじめ設定された穿孔パターン間距離だけ
挟持搬送する第１および第２の定寸手段と、所定
位置における形鋼の端面の通過を検出する形鋼検
出装置と、ある穿孔面における上記所定パターン
の全穿孔が終了したときに出力される穿孔終了信
号がすべての穿孔面について出力されたことを検
出するAND検出装置と、上記形鋼検出装置の出
力信号に従い形鋼の定寸動作を上記第１の定寸手
段から第２の定寸手段へ自動的に切り換える選択
手段を備え、形鋼を固定した状態で上記所定パタ
ーンの穿孔を行う工程と、上記第１もしくは第２
の定寸手段のいずれかを自動選択して形鋼を次の
パターン穿孔が行われる位置に搬送する工程を反
復することにより、形鋼の始端部から終端部に至
る穿孔を自動的に行うよう構成された形鋼の自動
穿孔装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57078721A JPS58196910A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 形鋼の自動穿孔装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57078721A JPS58196910A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 形鋼の自動穿孔装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196910A JPS58196910A (ja) | 1983-11-16 |
| JPH0549407B2 true JPH0549407B2 (ja) | 1993-07-26 |
Family
ID=13669739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57078721A Granted JPS58196910A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 形鋼の自動穿孔装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196910A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101854400B1 (ko) * | 2017-11-03 | 2018-05-03 | 박삼용 | 연속 타공장치 및 연속 타공방법 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121009U (ja) * | 1986-01-24 | 1987-07-31 | ||
| JPS648563A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Toshiba Corp | Track counter |
| JPS647058A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Toshiba Corp | Image forming device |
| JPH061288Y2 (ja) * | 1987-10-27 | 1994-01-12 | 株式会社アマダ | 穿孔加工機 |
| JPH0166910U (ja) * | 1987-10-27 | 1989-04-28 | ||
| JPH0256511U (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-24 | ||
| IT201800007422A1 (it) | 2018-07-23 | 2020-01-23 | Macchina per la lavorazione di profili prismatici. |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4921343B1 (ja) * | 1969-02-26 | 1974-05-31 | ||
| JPS4842449A (ja) * | 1971-10-01 | 1973-06-20 | ||
| JPS4894078A (ja) * | 1972-02-21 | 1973-12-04 | ||
| JPS5423035Y2 (ja) * | 1972-04-03 | 1979-08-08 | ||
| JPS554522B2 (ja) * | 1974-02-22 | 1980-01-30 |
-
1982
- 1982-05-10 JP JP57078721A patent/JPS58196910A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101854400B1 (ko) * | 2017-11-03 | 2018-05-03 | 박삼용 | 연속 타공장치 및 연속 타공방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58196910A (ja) | 1983-11-16 |
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