JPH054950Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、溶接ロボツトにおいてそのロボツト
アーム先端に保持された溶接ガンに冷却水を供給
する装置に関する。

従来の技術 例えば第４図に示すように溶接ロボツト１に持
たせたスポツト溶接ガン３により自動車の車体Ｂ
を溶接するにあたつては、ガン３自体の昇温を抑
制して溶接部位での焼き付きを防止するためには
冷却水の供給が必須とされている。そのため、従
来は同図に示すように冷却水配管４とスポツト溶
接ガン３とを冷却水ホース５を介して接続し、溶
接トランス６とともにスポツト溶接ガン３内部に
冷却水を常時循環させて冷却するようにしてい
る。

そして、生産活動の終了時やスポツト溶接ガン
３のチツプ交換時には、作業者がバルブ７を閉じ
ることによりスポツト溶接ガン３への冷却水の供
給を断つようにしている。

８は溶接ロボツト１の作動領域を覆つている安
全バリア、９は溶接ケーブル、１０は溶接ロボツ
ト１の原点位置となるスタンドで、ロボツト１の
１サイクルが終わるごとにロボツトアーム２がス
タンド１０上に位置決めされて待機することにな
る。

考案が解決しようとする問題点 従来の方式では、生産終了時やチツプ交換時な
どのように長時間ロボツトが稼働しない場合だけ
冷却水の供給を断つようにしているため、例えば
第４図に示すようにスタンド１０上でロボツトア
ーム２が待機している場合にも無駄な冷却水が流
れていることになるほか、特にチツプ交換作業の
終了時に作業者がバルブ７を開くのを怠ると、冷
却水が供給されない状態のまま溶接作業に移行し
てしまい、焼き付けなどのトラブルを招くことに
なる。

本考案は、ロボツトアームの動きにあわせて冷
却水通路のバルブを開閉し、溶接ロボツトの実作
業時間だけ冷却水を供給するようにしたものであ
る。

問題点を解決するための手段 本考案においては、ロボツトアームの先端に保
持された溶接ガンに冷却水を供給する装置におい
て、ロボツトアームに、冷却水通路を開閉するメ
カニカル操作形の開閉バルブを設ける一方、ロボ
ツト休止時にロボツトアームが位置決めされて待
機するスタンドには、開閉バルブのハンドルと係
合し、かつロボツトアームの自律動作との協働に
より開閉バルブのハンドルを開閉操作する操作部
材を設けたものである。

作 用 本考案によれば、ロボツトアームが原点位置で
あるスタンド上に待機している時には開閉バルブ
が閉じられ、溶接ガンへの冷却水が断たれてい
る。一方、ロボツトアームがスタンドから離れれ
ば開閉バルブが開き、溶接ガンに冷却水が供給さ
れる。

実施例 第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
図で、第４図と実質的同一部分には同一符号を付
してある。

第１図および第２図に示すように、一部がフレ
キシブルホース１４で構成された冷却水配管４の
端末部４ａを保持プレート１１を介してロボツト
アーム２の側面部に固定する一方、端末部４ａと
スポツト溶接ガン３とを冷却水ホース５で接続し
てスポツト溶接ガン３に冷却水を供給・循環する
ようにしている。

端末部４ａには２連式のメカニカル操作形の開
閉バルブ１２が介装されており、これらの開閉バ
ルブ１２は共通のハンドル１３によつて同時に開
閉操作される。

一方、ロボツト休止時にロボツトアーム２が位
置決めされて待機するスタンド１５の上端部には
ブラケツト１６が取り付けられており、このブラ
ケツト１６には開閉バルブ１２のハンドル１３を
その両側から挟み込む操作部材としての一対のロ
ーラ１７が回転自在に設けられている。そして、
ロボツトアーム２がスタンド１５上で待機する際
には、必ずハンドル１３が一対のローラ１７の間
隙内に進入するようにロボツトアーム２の位置が
予めテイーチングされてロボツト制御系に記憶さ
れている。

上記の実施例構造において、ロボツトアーム２
がスタンド１５上で待機している時には第１図お
よび第２図に示すようにハンドル１３が閉位置
P₁にあり、スポツト溶接ガン３への冷却水の供
給が断たれている。

一方、ロボツトアーム２がスタンド１５から離
れる際には第３図ＡおよびＢに示すように先ずロ
ボツトアーム２が所定量だけアーム長手方向（矢
印Ａ方向）に前進する。その結果、一対のローラ
１７に挟み込まれているハンドル１３が相対的に
Ｃ方向に回転して第３図Ｂに示すように開位置
P₂となり、これによつてスポツト溶接ガン３に
冷却水が供給される。開閉バルブ１２のハンドル
１３が開となつたのち、ロボツトアーム２が第３
図Ｃに示すようにスタンド１５から所定量だけ上
昇することによりハンドル１３がローラ１７から
離れる。そして、ロボツトアーム２は所定の打点
位置まで移動して常法によりスポツト溶接を施す
ことになる。

また、１サイクルのスポツト溶接作業を終えた
ロボツトアーム２が原点位置であるスタンド１５
上に戻る際には上記と逆の手順による。つまり、
第３図Ｃに示すようにローラ１７の真上からロボ
ツトアーム２が降下することにより同図Ｂに示す
ようにハンドル１３がローラ１７間に係合する。
そして、同図Ａ，Ｂに示すようにロボツトアーム
２がA₁方向に移動することでハンドル１３が相
対的にC₁方向に回転して冷却水の供給が断たれ
ることになる。

つまり、本実施例の場合には、ロボツトアーム
２が原点位置であるスタンド１５から離れている
時にのみスポツト溶接ガン３に冷却水が供給さ
れ、ロボツトアーム２がスタンド１５上で待機し
ている時には冷却水の供給が断たれることにな
る。

尚、スタンド１５上でロボツトアーム２が待機
している時には、スタンド１５はハンドル１３を
介してロボツトアーム２の荷重を負担することに
なる。

また、他の実施例として、原点位置であるスタ
ンド１５とは別に開閉バルブ１２のハンドル操作
機構をもたない第２原点位置を設定し、例えばラ
インの自動運転中はロボツトを第２原点位置に戻
すことにより冷却水を供給したままとし、ライン
そのものが停止した時にのみ原点位置に戻して冷
却水の供給を断つようにすることもできる。

この場合には先の実施例よりもバルブの開閉頻
度が少なくなり、開閉バルブ１２の耐久性が向上
するとともに、溶接トランス６の冷却が十二分に
行われるようになる。

考案の効果 以上のように本考案によれば、ロボツトアーム
には冷却水通路を開閉するバルブを設ける一方、
ロボツトが待機する原点位置としてのスタンドに
は、ロボツトアームの自律動作との協働によりバ
ルブのハンドルを開閉操作する操作部材を設けた
構成としたことにより、少なくともロボツトアー
ムがスタンド上で待機している時には冷却水の供
給が断たれるために冷却水の浪費が少なくなり、
またチツプ交換を終えた時に従来のように冷却水
のバルブを開き忘れることがなく、溶接ガンの焼
き付け等を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の冷却水供給装置の一実施例を
示す構成説明図、第２図は第１図の要部側面図、
第３図Ａ，Ｂ，Ｃは上記供給装置の作動説明図、
第４図は従来の冷却水供給装置の構成説明図であ
る。 １……溶接ロボツト、２……ロボツトアーム、
３……スポツト溶接ガン、４……冷却水配管、５
……冷却水ホース、１２……開閉バルブ、１３…
…ハンドル、１５……スタンド、１７……操作部
材としてのローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボツトアームの先端に保持された溶接ガンに
   冷却水を供給する装置において、ロボツトアーム
   に、冷却水通路を開閉するメカニカル操作形の開
   閉バルブを設ける一方、ロボツト休止時にロボツ
   トアームが位置決めされて待機するスタンドに
   は、開閉バルブのハンドルと係合し、かつロボツ
   トアームの自律動作との協働により開閉バルブの
   ハンドルを開閉操作する操作部材を設けたことを
   特徴とする溶接ロボツトの冷却水供給装置。