JPS6410384U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6410384U JPS6410384U JP10504787U JP10504787U JPS6410384U JP S6410384 U JPS6410384 U JP S6410384U JP 10504787 U JP10504787 U JP 10504787U JP 10504787 U JP10504787 U JP 10504787U JP S6410384 U JPS6410384 U JP S6410384U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot arm
- cooling water
- robot
- valve
- handle
- Prior art date
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- Granted
Links
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 7
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第1図は本考案の冷却水供給装置の一実施例を
示す構成説明図、第2図は第1図の要部側面図、
第3図A,B,Cは上記供給装置の作動説明図、
第4図は従来の冷却水供給装置の構成説明図であ
る。 1…溶接ロボツト、2…ロボツトアーム、3…
スポツト溶接ガン、4…冷却水配管、5…冷却水
ホース、12…開閉バルブ、13…ハンドル、1
5…スタンド、17…操作部材としてのローラ。
示す構成説明図、第2図は第1図の要部側面図、
第3図A,B,Cは上記供給装置の作動説明図、
第4図は従来の冷却水供給装置の構成説明図であ
る。 1…溶接ロボツト、2…ロボツトアーム、3…
スポツト溶接ガン、4…冷却水配管、5…冷却水
ホース、12…開閉バルブ、13…ハンドル、1
5…スタンド、17…操作部材としてのローラ。
Claims (1)
- ロボツトアームの先端に保持された溶接ガンに
冷却水を供給する装置において、ロボツトアーム
に、冷却水通路を開閉するメカニカル操作形の開
閉バルブを設ける一方、ロボツト休止時にロボツ
トアームが位置決めされて待機するスタンドには
、開閉バルブのハンドルと係合し、かつロボツト
アームの自律動作との協働により開閉バルブのハ
ンドルを開閉操作する操作部材を設けたことを特
徴とする溶接ロボツトの冷却水供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10504787U JPH054950Y2 (ja) | 1987-07-08 | 1987-07-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10504787U JPH054950Y2 (ja) | 1987-07-08 | 1987-07-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6410384U true JPS6410384U (ja) | 1989-01-19 |
| JPH054950Y2 JPH054950Y2 (ja) | 1993-02-08 |
Family
ID=31337314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10504787U Expired - Lifetime JPH054950Y2 (ja) | 1987-07-08 | 1987-07-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH054950Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-07-08 JP JP10504787U patent/JPH054950Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH054950Y2 (ja) | 1993-02-08 |