JPH0549822B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ハイドロステチイツクトランスミ
ツシヨン（以下HSTという）等に用いられる斜
板プランジヤポンプに関する。

（従来の技術） HSTは、一般に可容変量型斜板プランジヤポ
ンプと定容量型斜板プランジヤモータとで閉回路
を構成し、上記プランジヤポンプの吐出量に応じ
てプランジヤモータの作動速度を制御する。

そして、この場合に、操作レバーを操作して斜
板プランジヤポンプの傾転方向を変化させて、当
該車両を前進、後退させるとともに、その傾転角
をゼロにして当該車両を停止させるもので、した
がつて、上記操作レバーを中立位置に保持したと
きの停止特性が、当該車両の安全性に大きく影響
する。

このとき、車両を停止させるための操作レバー
のポイントが１点しかないと、機械的な振動等で
そのポイントがずれたり、運転者が未熟だつたり
したとき、上記操作レバーを停止ポイントに確実
にセツトすることが難しくなり、それだけ安全性
にも問題を生じる。

そこで、操作レバーを中立位置近傍に位置させ
たとき、当該車両等を確実に停止させるために、
操作レバーと斜板との連係機構にガタ付きを設け
る装置が従来から知られている。

一般に斜板プランジヤポンプが中立点近傍に達
すると、さらに中立点に戻ろうとする自己復帰力
が発生することが知られているが、この従来の装
置は上記ガタ付きの範囲で、自己復帰力を利用す
るようにしたものである。

しかし、このようにした装置では、斜板の中立
点復帰モーメントの大きさが、個々のポンプの特
性や運転条件等で相違するために、安定した復帰
特性が得られない問題があつた。

そこで、本発明者らがいろいろな実験を繰り返
したところ、シリンダブロツクが斜板の傾転方向
に対して直角方向に動き易いと、当該ポンプの中
立点復帰モーメントが大きくなることが判明し
た。

そして、この種の斜板プランジヤポンプでは、
一般にそのシリンダブロツクが入力軸とスプライ
ン等を用いて結合されており、それら両者にガタ
付きがあるが、本発明者らはこのガタ付きを利用
して、シリンダブロツクがより動き易いようにす
ることを考えた。

つまり、シリンダブロツクと弁板とを、斜板の
傾転方向に対してほぼ直交する方向に回動可能に
することを考えた。

（本発明が解決しようとする問題点） 上記のようにシリンダブロツクと弁板とを一体
にして回動させるようにするということは、弁板
とポートブロツクとを相対的に回動させなければ
ならない。そのために両者の摺動面は比較的小さ
くする必要があり、その摺動面にシリンダブロツ
ク側の推力が集中する問題があつた。

また、弁板とポートブロツクとの接触部分に、
シリンダブロツクに対する給排流路を形成しなけ
ればならないが、上記のように摺動面が決して大
きくないので、当該流路も大きくできず、そのた
めに自吸性が低下する問題があつた。

この発明は、シリンダブロツク側の推力をキヤ
ンセルできるとともに、十分に大きな流路を確保
できるようにした斜板プランジヤポンプの提供を
目的にする。

（問題点を解決する手段） この発明は、上記の目的を達成するために、入
力軸に対してガタ付きを保持したシリンダブロツ
クと、このシリンダブロツクに摺動自在に設けた
プランジヤと、このプランジヤの頭部に設けたシ
ユーが摺接する斜板と、この斜板とは反対側でシ
リンダブロツクと面接触する弁板とを備え、上記
斜板の傾転角を制御して吐出量を可変にした斜板
プランジヤポンプにおいて、シリンダブロツクと
弁板とが一体になつて、斜板の傾転方向に対して
ほぼ直交する方向にのみ回動可能にするととも
に、上記弁板に作用するシリンダブロツクの推力
をキヤンセルするピストン機構を一対以上設ける
一方、シリンダブロツクに対する給排流路を、上
記ピストン機構あるいはトラニオンに形成する構
成にしている。

（本発明の作用） この発明は、上記のように構成したので、シリ
ンダブロツクの推力をピストン機構でキヤンセル
でき、しかも、シリンダブロツクに対する給排流
路も十分に確保できる。

（本発明の効果） 上記のようにシリンダブロツクの推力をキヤン
セルできるので、当該ポンプの吐出圧や吸込圧等
が変化しても、ポートブロツクに対する油圧バラ
ンス状態が変化したりせず、弁板とポートブロツ
クとの接触部に、シリンダブロツク側の推力が集
中したりしなくなる。

また、この接触部以外の箇所に給排流路を形成
したので、その給排流路を十分に確保でき、自吸
性が低下したりしない。

（本発明の実施例） 第１，２図に示した第１実施例は、そのシリン
ダブロツク１が入力軸２とスプラインで結合され
ているので、入力軸２に対してシリンダブロツク
１が多少ガタ付くようにしている。

このようにしたシリンダブロツク１には、頭部
にシユー３を形成した複数のプランジヤ４を設け
るとともに、このシユー３を斜板５に摺接させて
いる。

上記斜板５は、トラニオンピン６を中心に回動
するが、その傾転角に応じてプランジヤ４の最大
ストロークを調整し、その吐出量を制御できるよ
うにしている。つまり、傾転角を大きくすれば、
プランジヤのストロークも大きくなるので、その
吐出量も増大し、車両等の速度も増大する一方、
傾転角をゼロにすれば、そのストロークもゼロに
なるので、吐出量がゼロになり、車両等が停止す
る。

このようにしたシリンダブロツク１の側面、す
なわち斜板５とは反対側面に弁板７を設け、これ
らシリンダブロツク１と弁板７とを面接触させて
いる。

シリンダブロツク１の接触面とは反対側である
弁板７の側面であつてその半径方向に、半円筒状
の突部８を形成するともに、このシリンダブロツ
ク１に対向するポートブロツク９には、上記突部
８とかん合する凹部１０を形成している。

そして、弁板７とポートブロツク９との間にす
き間ｌを形成し、弁板７が上記突部８を中心にし
て、このすき間ｌの範囲内で回動しうるようにし
ている。

ただし、突部８を、前記斜板５のトラニオンピ
ン６と直交する方向に形成しているので、当該弁
板７は、斜板５の傾転方向に対してほぼ直交する
方向にのみ回動できることになる。このように弁
板７が斜板の傾転方向と直交する方向にのみ回動
するということは、この弁板と面接触するシリン
ダブロツク１もその回動方向が規制される。つま
り、このシリンダブロツク１は、上記したように
入力軸に対してガタ付きを保持しているので、そ
のガタ付きの範囲では全方向に回動できるが、上
記のように弁板７でその回動方向を規制されるの
で、当該シリンダブロツク１も、弁板と一体とな
つて上記傾転方向に直交する方向にのみ回動でき
ることになる。

そして、上記ポートブロツク９には、その対称
位置に一対以上の中空ピストン１１を設けている
が、この中空ピストン１１の外方に中空ボルト１
２をら合するとともに、これらピストン１１とボ
ルト１２との間に調整スプリング１３を介在させ
ている。

上記のようにしたピストン１１とボルト１２と
の中空部を、シリンダブロツク１の給排流路１４
に連通させるとともに、このポートブロツク９に
形成したポート１５にも連通させている。

このようにした複数の中空ピストン１１の全有
効受圧面積は、シリンダブロツク１に設けたプラ
ンジヤ４の合計受圧面積に等しくなるようにして
いる。したがつて、当該ポンプの吐出圧や吸込圧
が変化しても、油圧力のバランスがくずれること
がない。

なお、中空ピストン１１に作用させた調整スプ
リング１３は、当該中空ピストン１１の押圧力を
微調整するためのものであるが、当該中空ピスト
ン１１の有効受圧面積を減らして、この調整スプ
リング１３のばね力を大きくし、このばね荷重で
シリンダブロツク１側の推力の一部を負担させる
ようにしてもよい。

また、この実施例において、弁板７とポートブ
ロツク９とが相対的に回動したとき、当該中空ピ
ストン１１がそれに追随するように、ポートブロ
ツク９のボアとのクリアランスを大きくするとと
もに、シール部材１６の弾性変形を利用してい
る。

第３図に示した第２実施例は、ポートブロツク
９に中空ピストン１１を設けること上記第１実施
例と同様であるが、この中空ピストン１１は、ポ
ートブロツク９と小さなクリアランスでかん合し
て、シール性を確保する一方、弁板７とポートブ
ロツク９との相対的回動に対しては、この中空ピ
ストン１１と弁板７との間に、シユー１７を介在
させており、これらの点が上記第１実施例と相違
する。

これをさらに詳細に説明すると、上記シユー１
７には、球体１８を固定するとともに、この球体
１８を中空ピストン１１の内側開口に回動自在に
かん合するとともに、上記シユー１７及び球体１
８のそれぞれを中空にしたもので、その他の構成
は上記第１実施例と同様である。

第４図に示した第３実施例は、当該ピストン機
構を弁板７に設けたものである。

つまり、弁板７に調整スプリング１３とともに
中空ピストン１１を内装する一方、ポートブロツ
ク９には、上記中空ピストン１１が圧接する中空
ボルト１２を内装している。そして、この中空ピ
ストン１１も弁板７に設けたボアとのクリアラン
スを大きくするとともに、シール部材１６の弾性
変形を利用して傾斜できるようにしている。

なお、上記第２実施例のシユー１７を用いたタ
イプのものを、弁板７に設けることができること
当然である。

また、上記各実施例では、突部８と凹部１０と
のかん合部以外の箇所に一対以上の給排流路１４
及びポート１５を形成したので、上記突部８と凹
部１０との形状の選択範囲が広くなる。例えば、
上記突部８を楔型にしたり、突部、凹部を球面の
組み合わせにすることも可能になる。

第５図に示した第４実施例は、弁板７をその弁
板７のトラニオン６と直交する方向に設けたトラ
ニオン１９で支持するとともに、このトラニオン
１９を中空にして、その中空部をポート１５とし
たものである。このようにトラニオン１９にはポ
ート１５を形成したので、前記各実施例と異なり
当該ピストン２０をラム型にするとともに、ポー
トブロツク９に対する接触面を弧状にしている
が、これを中空ピストンとしても良いこと当然で
ある。

このように弁板７をトラニオン１９で支持し、
しかもその中空部をポート１５とした点が上記各
実施例と相違するだけで、その他の構成は実質的
に同様である。

したがつて、このトラニオン１９で弁板７を支
持したタイプのポンプにおいても、上記各実施例
に相当する構成を採用しうること当然である。

【図面の簡単な説明】

図面第１，２図はこの発明の第１実施例を示す
もので、第１図は正面図、第２図は要部の断面
図、第３〜５図は第２〜４実施例の要部の断面図
である。 １…シリンダブロツク、２…入力軸、３…シユ
ー、４…プランジヤ、５…斜板、７…弁板、１１
及び２０…ピストン機構を構成するピストン、１
４…給排流路、１９…弁板を支持するトラニオ
ン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入力軸に対してガタ付きを保持したシリンダ
   ブロツクと、このシリンダブロツクに摺動自在に
   設けたプランジヤと、このプランジヤの頭部に設
   けたシユーが摺接する斜板と、この斜板とは反対
   側でシリンダブロツクと面接触する弁板とを備
   え、上記斜板の傾転角を制御して吐出量を可変に
   した斜板プランジヤポンプにおいて、互いに面接
   触したシリンダブロツクと弁板とが、斜板の傾転
   方向に対してほぼ直交する方向にのみ回動可能す
   る構成にするとともに、シリンダブロツクに形成
   の給排流路の圧力作用を受けて弁板をシリンダブ
   ロツク側に押圧するピストン機構を一対以上設
   け、しかも、ピストン機構の全有効受圧面積を、
   上記プランジヤの合計受圧面積と等しくした斜板
   プランジヤポンプ。