JPH0549875B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、空気圧機器の配管配線構造に関し、
特に空気圧配管と電気配線との双方が必要とされ
る空気圧機器用の配管配線構造に適用して有効な
技術に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、空気圧シリンダ装置等の電気圧作動
機器において、その本体の空気圧配管および本体
に設けられるピストン位置検出装置の配線は、互
いに別体の空気圧配管および導電線によつて別々
に接続されている。

したがつて、その配管作業や配線作業も別々に
行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記した配管および配線は、空
気圧配管および導電線が空気圧作動機器の外方に
別々に延在されるため、配管と配線とが混在して
複雑化し、省スペース化の妨げとされている。

また、その配管作業および配線作業も別々に行
わなければならないため、配管等の作業性の効率
化の妨げとされている。

本発明の目的は、配管および配線の簡素化、省
スペース化、配管および配線の作業性の効率化を
図ることができる空気圧機器の配管配線構造を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の空気圧機器の配管配線構造は、配線用
の複数の導電部が長手方向に沿つて延在され、前
記導電部が絶縁カバーによつて被覆されている空
気圧配管と、 前記空気圧配管が接続されかつ該空気圧配管を
介して空気が供給、排出される給排ポート、前記
空気圧配管が前記給排ポートに接続された時に該
空気圧配管の前記導電部に電気的に接続される導
電部、およびこの導電部に電気的に接続され、該
導電部を経て印加される電気信号により作動され
る電気素子を有する空気圧機器と、 前記空気圧機器の前記給排ポートに空気流通可
能に設けられ、該給排ポートに接続された前記空
気圧配管を該給排ポートにワンタツチ式に着脱可
能に連結する配管配線接続手段とからなり、 前記空気圧配管を前記空気圧機器の前記給排ポ
ートに前記配管配線接続手段を介してワンタツチ
式に接続することにより、前記空気圧配管の前記
給排ポートへの空気圧配管と、前記空気圧配管の
前記導電部から前記空気圧機器の前記導電部への
電気配線とが同時に行われることを特徴とする空
気圧機器の配管配線構造としたものである。

〔作用〕 前記した空気圧機器の配管配線構造によれば、
空気圧配管の長手方向に沿つて配線用の複数の導
電部が延在されている一方、空気圧機器にも前記
導電部に電気的に接続可能な導電部が設けられて
いることにより、空気圧配管を空気圧機器の給排
ポートに配管配線接続手段を介してワンタツチ式
に接続するだけで、同時に配管および配線を行う
ことができるので、配管および配線の簡素化、省
スペース化、配管および配線の作業性の効率化を
確実に図ることができる。

この場合に、前記導電部が前記空気圧配管の外
周面に印刷などで形成され、または前記フレキシ
ブル配線基板の導電層によつて形成されている構
造とすると、該空気圧配管の製作上の容易化と構
造の簡素化とを確実に図ることができる。

実施例 １ 第１図は本発明の一実施例である空気圧配管を
示す部分的斜視図、第２図は第１図の空気圧配管
の使用例および本発明の一実施例である空気圧機
器を示す断面図、第３図は第２図の空気圧機器の
平面図、第４図は第２図の空気圧機器の側面図、
第５図は第３図の−線における部分的断面図
である。

本実施例における空気圧配管１は、空気が流通
される複数の可撓性の単位配管２と、この単位配
管２の外周面に長手方向に沿つて夫々延在されて
いる導電層３（導電部）と、この導電層３の外周
面を被覆している可撓性の絶縁カバー４（絶縁
層）とを備えている。

前記複数の単位配管２は並列され、その全体の
外周側が絶縁カバー４によつて被覆され結合され
ている。

単位配管２および絶縁カバー４は、たとえば弾
性体等によつて夫々形成され、また導電層３は単
位配管２の外周面両側に夫々印刷されて形成され
ている。

第２図に示すように、本実施例の空気圧機器
は、ピストン位置検出装置であるセンサ本体５
（電気素子）を備えた空気圧シリンダ装置６（空
気圧機器）とされている。

空気圧シリンダ装置６の本体７内の空気圧シリ
ンダ室は、ピストン８によつて左側空気圧シリン
ダ室９ａ、右側空気圧シリンダ室９ｂに仕切られ
ている。

ピストン８の一端面からはピストンロツド８ａ
が突出され、またピストン８の外周部には被検出
用磁石８ｂが嵌装されている。

左側空気圧シリンダ室９ａは給排ポート１０ａ
（第３図に示す）に連通され、右側空気圧シリン
ダ室９ｂは給排ポート１０ｂに連通されている。

空気圧シリンダ装置６の本体７の外周部には、
スイツチ用の取付溝１１が軸方向に沿つて延在さ
れている。

この取付溝１１は開口部が透明カバー１１ａに
よつて着脱自在に覆われ、また該取付溝１１の底
面には、導電層１２が印刷または貼付された長手
方向に沿つて複数本延在されている。

第３図に示すように、前記センサ本体５は、そ
の一側面側からアーム５ａが該一側面と所定の間
隔をおいて延出され、またその一側面とアーム５
ａの内側面との間に円柱状のカム１３が回動自在
に介設されている。

カム１３は、頭部にドライバ用溝１３ａが形成
され、このドライバ用溝１３ａを使用して回動操
作されるようになつている。

また、カム１３は小径部１３ｂがその上下の大
径部１３ｃから偏心されて形成されている。

他方、センサ本体５の一側面およびアーム５ａ
の内側面の上下部には、カム１３の大径部１３ｃ
が夫々嵌合される嵌合溝５ｃ，５ｄが夫々形成さ
れている。

カム１３は、大径部１３ｃの外周部の一部が嵌
合溝５ｃ，５ｄに夫々摺動自在に嵌合されている
ことにより大径部１３ｃの軸芯を回動軸として回
動され、この回動に伴い小径部１３ｂが大径部１
３ｃに対し偏心回転されるようになつている。

そして、小径部１３ｂが偏心回転によつてセン
サ本体５の一側面から離反されアーム５ａ側に変
位されると、アーム５ａがその弾性力に抗して外
側に抗開され、センサ本体５の他側面およびアー
ム５ａの外側面が取付溝１１の両内側面側に夫々
押接されることにより、センサ本体５が取付溝１
１に容易に、かつ確実に固定される構造とされて
いる。

第５図に示すように、センサ本体５の軸方向の
両端側には、断面かぎ状の接続用端子５ｂが夫々
配設され、この接続用端子５ｂの底面が取付溝１
１の所定の導電層１２に夫々接触されて電気的に
接続されるようになつている。

この場合に、前記したセンサ本体５の取付溝１
１への固定時に、センサ本体５の底部一端側の勾
配部５ｅが取付溝１１の底部一端側の勾配部１１
ｂに押接され押し下げられることにより、接続用
端子５ｂの底面が取付溝１１の導電層１２に圧接
され確実に接触されて電気的に接続されるように
なつている。

第２図に示すように、本体７の右端側には、切
欠部７ａが形成され、この切欠部７ａには、配管
配線接続手段の一部を構成する配管接続用部材１
４が設けられている。

配管接続用部材１４の孔１４ａの開口部側に
は、解除部材１５が軸方向に沿つて変位自在に嵌
挿され、該解除部材１５には、管挿入用の挿入孔
１５ａが軸方向に沿つて貫通されている。

孔１４ａの中途には、弾性体からなる抜け止め
爪１６が複数配設され、この抜け止め爪１６がそ
の弾性力によつて各単位配管２の外周面に圧接さ
れることにより、空気圧配管１の抜け出しが確実
に防止されるようになつている。

他方、解除部材１５を第２図の状態から更に押
し込んで抜け止め爪１６を押し下げ、該抜け止め
爪１６と各単位配管２との圧接状態を解除するこ
とにより、空気圧配管１の抜け出しの防止が解除
されるようになつている。

なお、抜け止め爪１６は、各単位配管２の導電
層３に接触しないように夫々配置されている。

孔１４ａの底部側には、配管配線接続手段の一
部を構成する筒状部材１７が設けられている。

筒状部材１７内には、接続筒１７ａが一対第２
図の紙面垂直方向において並設され、この各接続
筒１７ａの開口部によつて給排ポート１０ａ，１
０ｂが夫々形成されている。

各接続筒１７ａの外周側には、導電層１２に電
気的に接続されている接続用端子１８が一対配設
され、第２図に示すように空気圧配管１の単位配
管２を接続筒１７ａに夫々一度でワンタツチ式に
差し込むことにより、単位配管２の導電層３（絶
縁カバー４の剥離により露出された導電層３）が
接続用端子１８に夫々電気的に接続されるように
なつている。

配管接続用部材１４の右側面側には、所定の接
続用端子１８や導電層１２を介してセンサ本体５
に夫々電気的に接続される発光ダイオード１９が
内蔵されていて、センサ本体５のON、OFF状態
がこの発光ダイオード１９の点滅によつて夫々確
実に視認できるようになつている。

次に、本実施例の作用について説明する。

たとえば、本実施例において、空気圧配管１に
よる空気圧シリンダ装置６の空気配管および電気
配線は、次のようにして行われる。

先ず、空気圧配管１の一先端側の絶縁カバー４
を剥離させ、各導電層３を第１図に示すように露
出させる。

次いで、この空気圧配管１の先端側を解除部材
１５の挿入孔１５ａに挿入させ、更に、抜け止め
爪１６の弾性力に抗して押し込んで第２図に示す
ように単位配管２を接続筒１７ａに夫々ワンタツ
チ式に差し込み、給排ポート１０ａ，１０ｂに
夫々接続させる。

この単位配管２の接続筒１７ａへの接続によ
り、該単位配管２の導電層３が所定の接続用端子
１８に自動的に夫々電気的に接続され、センサ本
体５に対する配線が取付溝１１の所定の導電層１
２を介してなされる。同様に、発光ダイオード１
９に対しても所定の配線がなされる。

このように、本実施例による空気圧配管１およ
び空気圧シリンダ装置６によれば、空気圧配管１
を挿入孔１５ａに挿入してワンタツチ式に押し込
むだけで、空気配管および電気配線の双方を同時
に、かつ容易に行うことができる。

また、空気圧シリンダ装置６に接続された空気
圧配管１は、抜け止め爪１６がその弾性力によつ
て単位配管２の外周面に夫々圧接されているの
で、該空気圧配管１の抜け出しを確実に防止する
ことができる。

また、空気圧シリンダ装置６から外方に延びる
空気圧配管１は、単位配管２と導電層３とが別々
に複数延びることなく、一体化されて単数延びる
ので、配管および配線の簡素化や省スペース化を
確実に図ることができる。

更に、取付溝１１に導電層１２が配設され、ま
たこの導電層１２に電気的に接続される接続用端
子５ｂがセンサ本体５に夫々配設されていること
により、該センサ本体５から導電線が延出されて
いないので、この点からも簡素化や省スペース化
を確実に図ることができる。

次に、空気圧配管１の空気圧シリンダ装置６か
らの接続の取り外しに際しては、次のようにして
行う。

第２図に示す解除部材１５を同図の状態から更
に押し下げて、単位配管２と該抜け止め爪１６と
の圧接状態を解除する。

この抜け止め爪１６の解除により、空気圧配管
１の取り外しが可能な状態とされるので、空気圧
配管１を挿入孔１５ａから引き抜いて取り外す。

したがつて、本実施例の空気圧配管１および空
気圧シリンダ装置６によれば、空気圧配管１の配
管および配線の接続だけでなく、空気圧配管１の
配管および配線後の接続の取り外し作業も容易に
行うことができる。

実施例 ２ 第６図は本発明の他の実施例である空気圧配管
を示す部分的斜視図、第７図は第６図の空気圧配
管の使用例および本発明の他の実施例である空気
圧機器を示す断面図である。

実施例２の空気圧配管１は、複数の単位配管２
が並列され、その全体の外周側が絶縁カバー４に
よつて被覆されている。

単位配管２の外周面と絶縁カバー４との間に
は、フレキシブル配線基板２０がそれらに挟持さ
れた状態で介在され、このフレキシブル配線基板
２０の３本の導電層３によつて導電部が形成され
ている。

第７図に示すように、空気圧シリンダ装置６に
おける解除部材１５の周壁の左側には、挿通孔１
５ｂが開設されている。

フレキシブル配線基板２０は、その挿通孔１５
ｂおよび配管接続用部材１４に内設された貫通孔
１４ｂに挿通されるようになつている。

また、挿通孔１５ｂには、勾配部１５ｃが形成
され、前記フレキシブル配線基板２０の挿通孔１
５ｂへの挿通時に、該フレキシブル配線基板２０
の先端が該勾配部１５ｃに案内されて挿通される
ようになつている。

空気圧シリンダ装置６の取付溝１１の右端側に
は、押さえ板２１が設けられ、この押さえ板２１
の先端と導電層１２との間に間〓が形成されてい
る。

そして、第７図に示すように、挿通孔１５ｂお
よび貫通孔１４ｂに挿通されたフレキシブル配線
基板２０の先端部がその間〓に挿入され該押さえ
板２１によつて押圧されて、その導電層３が導電
層１２に夫々電気的に接続される構造とされてい
る。

以上、本発明を実施例に基づき具体的に説明し
たが、本発明は前記実施例１、２に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変
更可能である。

たとえば、本実施例１、２において、空気圧配
管１の単位配管２は２本とされているが、単位配
管２の本数は１本でも良く、或いは３本以上でも
良く、同様に、導電層３の本数も実施例１、２の
夫々の本数に限定されるものではない。

また、空気圧配管１は、内側に他の空気圧配管
を多重に組合せた多重管構造としても良い。

また、実施例２において、導電層３はフレキシ
ブル配線基板２０の外面側に形成されているが、
たとえば導電層３がフレキシブル配線基板２０の
内面側、あるいは内外両面側に夫々形成されてい
ても良い。

また、導電層３の配置も実施例１、２に示すも
のに限定されるものではなく、たとえば実施例２
において、一対のフレキシブル配線基板２０が単
位配管２の両面側に配置され、或いは一対のフレ
キシブル配線基板２０が一対の単位配管２の間に
配置されている構造としても良い。

また、フレキシブル配線基板２０は、断面円形
状の導電層３が配設されているものでも良い。

更に、本実施例１、２において、空気圧機器
は、空気圧作動機器の一例である空気圧シリンダ
装置６が適用されているが、本発明の空気圧機器
はそのような空気圧シリンダ装置の適用に限定さ
れるものではなく、たとえばロータリアクチユエ
ータや電磁弁およびマニホールド等に広く適用す
ることが可能である。

また、本実施例１、２における空気圧シリンダ
装置６は、空気圧配管１が交軸方向に取り出され
る構造とされているが、たとえば第２，７図の２
点鎖線で示すように空気圧配管１が軸方向に取り
出される構造とすることも可能である。

また、空気圧配管１の着脱方式は実施例に示す
ものに限定されるものではなく、その着脱方式は
任意である。

〔発明の効果〕 本発明の空気圧機器の配管配線構造によれば、
以下のような効果を得ることができる。

(1) 空気圧配管の管の長手方向に沿つて配線用の
複数の導電部が延在されている一方、空気圧機
器にも前記導電部に電気的に接続可能な導電部
が設けられていることにより、空気圧配管を配
管配設手段を介して空気圧機器の給排ポートに
ワンタツチ式に接続するだけで、空気圧配管お
よび電気配線を同時に行うことができる。

(2) 前記(1)により、配管および配線の簡素化、省
スペース化、配管および配線の作業の効率化を
確実に図ることができる。

(3) 前記(1)の場合に、前記導電部が前記空気圧配
管の外周面に印刷などで形成され、または前記
フレキシブル配線基板の導電層によつて形成さ
れている構造とすると、該空気圧配管の製造上
の容易化と構造の簡素化とを確実に図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である空気圧配管を
示す部分的斜視図、第２図は第１図の空気圧配管
の使用例および本発明の一実施例である空気圧機
器を示す断面図、第３図は第２図の空気圧機器の
平面図、第４図は第２図の空気圧機器の側面図、
第５図は第３図の−線における部分的断面
図、第６図は本発明の他の実施例である空気圧配
管を示す部分的斜視図、第７図は第６図の空気圧
配管の使用例および本発明の他の実施例である空
気圧機器を示す断面図である。 １……空気圧配管、２……単位配管、３……導
電層（導電部）、４……絶縁カバー（絶縁層）、５
……センサ本体（電気素子）、５ａ……アーム、
５ｂ……接続用端子、５ｃ，５ｄ……嵌合溝、５
ｅ……勾配部、６……空気圧シリンダ装置（空気
圧機器）、７……本体、７ａ……切欠部、８……
ピストン、８ａ……ピストンロツド、８ｂ……磁
石、９ａ……左側空気圧シリンダ室、９ｂ……右
側空気圧シリンダ室、１０ａ，１０ｂ……給排ポ
ート、１１……取付溝、１１ａ……透明カバー、
１１ｂ……勾配部、１２……導電層、１３……カ
ム、１３ａ……ドライバ用溝、１３ｂ……小径
部、１３ｃ……大径部、１４……配管接続用部材
（配管配線接続手段）、１４ａ……孔、１４ｂ……
貫通孔、１５……解除部材、１５ａ……挿入孔、
１５ｂ……挿通孔、１５ｃ……勾配部、１６……
抜け止め爪、１７……筒状部材（配管配線接続手
段）、１７ａ……接続筒、１８……接続用端子、
１９……発光ダイオード、２０……フレキシブル
配線基板、２１……押さえ板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 配線用の複数の導電部が長手方向に沿つて延
   在され、前記導電部が絶縁カバーによつて被覆さ
   れている空気圧配管と、 前記空気圧配管が接続されかつ該空気圧配管を
   介して空気が供給、排出される給排ポート、前記
   空気圧配管が前記給排ポートに接続された時に該
   空気圧配管の前記導電部に電気的に接続される導
   電部、およびこの導電部に電気的に接続され、該
   導電部を経て印加される電気信号により作動され
   る電気素子を有する電気圧機器と、 前記空気圧機器の前記給排ポートに空気流通可
   能に設けられ、該給排ポートに接続された前記空
   気圧配管を該給排ポートにワンタツチ式に着脱可
   能に連結する配管配線接続手段とからなり、 前記空気圧配管を前記空気圧機器の前記給排ポ
   ートに前記配管配線接続手段を介してワンタツチ
   式に接続することにより、前記空気圧配管の前記
   給排ポートへの空気圧配管と、前記空気圧配管の
   前記導電部から前記空気圧機器の前記導電部への
   電気配線とが同時に行われることを特徴とする空
   気圧機器の配管配線構造。 ２ 前記空気圧配管の前記導電部が該空気圧配管
   の外周面に形成された導電層であり、前記配管配
   線接続手段は、該導電層を前記空気圧機器の前記
   導電部に電気的に接続する接続用端子を有するこ
   とを特徴とする請求項１記載の空気圧機器の配管
   配線構造。 ３ 前記空気圧配管の前記導電部が該空気圧配管
   に保持されかつ導電層を形成したフレキシブル配
   線基板であり、前記配管配線接続手段は、該フレ
   キシブル配線基板を挿通して前記導電層を前記空
   気圧機器の前記導電部に電気的に接続する挿通孔
   を有していることを特徴とする請求項１記載の空
   気圧機器の配管配線構造。 ４ 前記空気圧機器が空気圧シリンダ装置であ
   り、前記電気素子はピストン位置検出装置であ
   り、前記空気圧シリンダ装置には、前記スイツチ
   を取り付ける取付溝が設けられ、この取付溝の内
   面には、前記導電部が延在され、前記ピストン位
   置検出装置を前記取付溝に取り付けることにより
   該ピストン位置検出装置が該取付溝の該導電部に
   電気的に接続されることを特徴とする請求項１、
   ２、または３記載の空気圧機器の配管配線構造。