JPH0549907A - 液体分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単、容易に分注作業を行うことができ、ま
た、取り扱い液の汚染の恐れも少なく、分注精度も高く
維持することができる液体分注装置を提供する。 【構成】 液体分注ヘッドｈ１、ｈ２と、一端を液体収
容容器ＢＴに接続することができるとともに他端が前記
液体分注ヘッドに連通されるチューブ６と、チューブ６
を装着したチュービングポンプＰＭと、該ポンプのロー
タ部材２を駆動するモータの制御部ＭＣと、前記分注ヘ
ッドを支持する分注操作ハンドルＨＬと、該ハンドルに
設けたポンプ操作部ＰＣとを備えた液体分注装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は液体を複数の容器に分注
するための液体分注装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】液体分注作業は、生物細胞等の培養を行
うフラスコ、シャーレ、マイクロプレート等の培基の多
数に液体培地を分注したり、各種検査において多数の試
験管等へ検査用液を分注したりする等、各種分野で行わ
れている。この液体分注を行う装置として広く知られて
いるものに、シリンジポンプを備えた装置が知られてい
る。このタイプの装置は把持部を有する分注操作ハンド
ルにシリンジポンプが内蔵されており、該ポンプの吐出
口に一本のピペットと呼ばれる分注ノズルを接続したも
のである。この装置によると、該ノズルを液体収容容器
に挿入してポンプを吸引動作させ、所定量の液をノズル
内に吸引し、そのあとノズルを容器から出して分注を行
う他の容器、例えばフラスコやシャーレ等に運び、それ
らへ液を吐出、分注する。

【０００３】また、ペリスタポンプ等で知られるチュー
ビングポンプを備えた装置も提案されている。この種の
装置は、チュービングポンプから送られてくる液を分注
ノズルから所定容器へ分注するもので、ポンプは常時一
定速度で運転され、分注量の制御や分注の開始、停止等
はチュービングポンプにおける液体搬送チューブにバイ
パスを設けるとともに、該チューブをソレノイドを利用
した開閉手段で開放又は挾着閉塞させるようにして行っ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シリン
ジポンプを備えたタイプの分注装置では、シリンジポン
プ容量によって一回に可能な液の吸引及び吐出量が決定
されるため、分注すべき容器が多数にのぼるときは、吸
入、吐出を何度も繰り返さなければならず、分注作業に
非常な手間を要する。また、取り扱う液や各容器内の汚
染を防止するため、液体収容容器から液を吸入すると
き、及び分注すべき各容器へ分注するにあたり、分注ノ
ズル先端が、既に人手等に触れたり、空気中の細菌が付
着して汚染されている可能性のある容器外面等に触れな
いように注意を払わなければならないときには、分注作
業者の心労は著しい。

【０００５】例えば、実験室や研究室において、フラス
コやシャーレのような培基で生物細胞等を培養する場
合、細胞等の増殖に伴って消費される栄養の補給と、増
殖に伴って生じる老廃物の除去のため、１週間とか４、
５日とかの短い周期で、定期的に該培基内液を吸いだ
し、新鮮な培養液を分注する必要があるが、通常、用い
られる培基数は多数にのぼり、しかも、前述のような汚
染防止に注意を払わなければならないので、その分注作
業は、傍目よりはるかに手間と心労を伴う。

【０００６】この点、チュービングポンプを備えた分注
装置では、液の吐出を連続的に行えるので、シリンジタ
イプの装置に比べて分注作業が容易であるが、分注量の
制御や分注の開始、停止等がチュービングポンプにおけ
る液体搬送チューブをソレノイドを利用した開閉手段で
開放又は挾着閉塞させるようにして行われ、特に、チュ
ーブ挾着閉塞時、チューブが絞られるので、この絞り
分、液が押し出され、そのため、送液量制御がそれだけ
困難であり、分注精度が低下するという問題がある。

【０００７】さらに、チューブにバイパスを接続するた
め、チューブとバイパスとの接続機構等が必要となり、
その部分等から液汚染が発生し易いという問題もある。
このような問題を抱えた分注装置は、高い分注精度が要
求され、液汚染を避けなければならない生物細胞等の培
養分野や、各種試験の分野では使用し難い。そこで本発
明は、簡単、容易に分注作業を行うことができ、また、
取り扱い液の汚染の恐れも少なく、分注精度も高く維持
することができる液体分注装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的に従
い、液体分注ヘッドと、一端を液体収容容器に接続する
ことができるとともに他端が前記液体分注ヘッドに連通
されるチューブと、前記チューブを装着したチュービン
グポンプと、前記ポンプのロータ部材を駆動するモータ
の制御手段と、前記分注ヘッドを支持する分注操作ハン
ドルと、前記ハンドルに設けたポンプ操作部とを備えた
ことを特徴とする液体分注装置を提供するものである。

【０００９】前記分注ヘッドとしては、ピペットと称さ
れているような一本の分注ノズルを装着できるものや、
例えば８列×１２列のように多数の凹部を備えたマイク
ロプレートのような多口容器に分注を行うための、８
列、１２列のように複数の分注ノズルを備えたもの等が
考えられる。前記チュービングポンプのロータ部材駆動
モータには回転角度制御可能のモータ、例えばステッピ
ングモータを採用することができる。

【００１０】前記ハンドルのポンプ操作部は、ハンドル
の操作性をよくするため、無線操作部とすることができ
る。前記分注ヘッドは、これをオートクレーブ等にて滅
菌処理できるように、また、他の分注ヘッドと互換性を
持たせるために、前記ハンドルに脱着可能に構成しても
よい。

【００１１】前記チュービングポンプは、分注作業空間
に設けたポンプ架設台に移動可能に搭載してもよい。

【００１２】

【作用】本発明液体分注装置によると、チューブの一端
が液体収容容器に接続されるとともに、他端が液体分注
ヘッドに接続されて用いられる。分注操作ハンドル上の
ポンプ操作部からの操作信号に応答して、チュービング
ポンプのロータ部材駆動モータが、その制御手段の指示
に基づいて運転又は停止され、分注ヘッドから所望の分
注が行われる。

【００１３】前記分注ヘッドが操作ハンドルに対し脱着
可能であるときは、必要に応じ、該ヘッドはハンドルに
対し脱着される。前記チュービングポンプが、分注作業
空間に設けたポンプ架設台に移動可能に搭載されている
ときは、必要に応じ、該ポンプが、その架設台に沿って
移動される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の１実施例の全体の構成を示す図で
ある。図２から図１１はチュービングポンプを説明する
ための図である。図１２から図１６は分注ヘッドを説明
するための図である。このうち図１２は分注操作ハンド
ルも示している。図１７及び図１８はチュービングポン
プのモータの操作、制御系を説明するための図である。

【００１５】この分注装置は、例えば、研究室、実験室
等において生物細胞等の培養を行うフラスコ、シャー
レ、マイクロプレート等の培基に液体培地を分注するの
に適しており、図１に示すように、チューブ６、該チュ
ーブを装着したチュービングポンプＰＭ、チューブ６に
接続される分注ヘッドｈ１及びｈ２、該分注ヘッドを支
持する分注操作ハンドルＨＬ、ポンプＰＭを移動可能に
支持する架設台１０６を備えている。ポンプＰＭにはポ
ンプロータ部材を回転駆動するモータの制御部ＭＣが備
わっており、ハンドルＨＬにはポンプ操作部ＰＣが搭載
されている。

【００１６】以下、これら各部を詳細に説明する。 （１）チューブ６ このチューブは弾性変形可能の弾力性あるシリコンチュ
ーブであり、ここでは外径６ｍｍ、内径４ｍｍのもので
ある。 （２）チュービングポンプＰＭ チュービングポンプＰＭは、基本的には、回転駆動され
るロータ部材に支持されたチューブ押圧部材と該ロータ
部材の回転に伴う前記押圧部材の円運動軌道に臨むチュ
ーブ押さえ部材のチューブガイド面との間に弾性チュー
ブを装着し、前記押圧部材の円運動により前記弾性チュ
ーブをしごいて流体搬送を行うチュービングポンプであ
り、前記チューブ押さえ部材を前記流体搬送を行うため
の正規位置又は前記弾性チューブの着脱を行うための前
記押圧部材から後退した位置に選択的に設置する手段を
備えている。

【００１７】前記チューブ押さえ部材設置手段として
は、チューブ押さえ部材をポンプ本体に設けたガイドに
沿って前記正規位置又は後退位置に配置できるものや、
前記ロータ部材、チューブ押圧部材、チューブガイド面
及び装着したチューブを覆う開閉可能のカバーを設け、
該カバーの開閉に連動して押さえ部材を正規位置又は後
退位置に配置できるもの等が考えられるが、ここではカ
バーに連動するタイプのものである。

【００１８】また、以下に説明するポンプは、前記チュ
ーブ押圧部材とチューブガイド面の間に装着された弾性
チューブのうち、該装着部分の両側に連続する部分を取
り外し可能に保持する手段を備え、該保持手段は、チュ
ーブを受ける固定部と、該固定部に対し開閉可能のチュ
ーブ押さえ部と、該押さえ部のワンタッチロック・アン
ロック機構を含んでいる。

【００１９】該ワンタッチロック・アンロック機構は、
チューブ押さえ部の閉成によりロックされ、ロック解除
部材の押圧等のワンタッチ操作又はこれに近い単純な操
作でアンロックされるものであれば特に限定はない。ま
た、チューピングポンプＰＭは、ロータ部材上の複数の
チューブ押圧部材を共通の仮想円に内接して円運動する
ように配設し、前記チューブガイド面を、該面と前記円
の間隙が、予め定めた流体閉じ込め送り域では前記押圧
部材とガイド面の間でチューブを閉塞する一定間隙とな
るように形成するとともに、該閉じ込め送り域に連続す
る流体解放域では流体累積吐出量が前記ロータ部材回転
角度に略比例するように漸次拡開形成したものである。

【００２０】以下、これらにつき具体的に説明する。図
２〜図７はいずれもチューピングポンプＰＭを示してい
る。図２はカバーの一部を切り欠いて示す正面図、図３
は図１において左方から見た側面図、図４は図１の実施
例の一部の平面図、図５はチューブ押さえ部材昇降機構
の一部の斜視図、図６はチューブ押さえ部材の正規位置
及び後退位置におけるロック機構を説明する図、図７は
チューブ保持装置の平面図である。

【００２１】このチュービングポンプＰＭは、ポンプフ
レーム１０に回転自在に支持された円板形のロータ部材
２、ロータ部材２の周辺部に中心角度９０°間隔で回転
自在に支持された４個の押圧ローラ３、押圧ローラ外側
に配置されたチューブ押さえ部材４及び該部材４のチュ
ーブガイド面４０と押圧ローラ３の間に装着されたチュ
ーブ６を含んでいる。

【００２２】ロータ部材２はフレーム１０の縦方向平坦
面１０１に設け円形凹所１０２に嵌められ、該凹所底面
に垂直な軸２１にて回転可能に支持され、回転角度制御
可能なステッピングモータ２２にて回転駆動される。４
個の押圧ローラ３はそれぞれ外径同一であり、その回転
中心Ｂはいずれもロータ部材２の回転中心Ａから等距離
にある。

【００２３】チューブ６は弾性変形可能の弾力性のある
シリコンチューブである。チューブ押さえ部材４のチュ
ーブガイド面４０は、ロータ部材２の回転中心Ａ周りの
中心角度にして１８０°にわたって上方からチューブ押
圧部材３の円運動軌道に臨んでいる。ガイド面４０の流
体搬送開始端４０１には、この部分に対する接面方向に
チューブ支持面４０１ａが連設され、面４０の流体吐出
側の端４０２には、この部分に対する接面方向にチュー
ブ支持面４０２ａが連設されている。

【００２４】押さえ部材４において、これらガイド面４
０及びチューブ支持面４０１ａ、４０２ａに仕切られた
空間の下端は解放されている。押さえ部材４の背面４１
（図３参照）は平坦に形成されており、フレーム１０の
ロータ部材取着面１０１に当接している。但し、押さえ
部材４の背面４１には、図３に示すように、一対の突出
部４１１、４１１を設けてあり、各突出部は、フレーム
１０の部材４に接する壁１１０に設けた縦方向の長孔１
１１に摺動昇降可能に嵌まっている。各突出部４１１の
壁１１０から背後へ突き出た部分にブロック４１２がネ
ジ止めされ、ブロック４１２は壁１１０の背面１１２に
摺接可能となっている。これによって、部材４が昇降ガ
イドされる。部材４は、その下端がフレーム下部のチュ
ーブ保持装置９に当接した正規の流体搬送位置Ｐ１と、
この位置より上昇してチューブ６の着脱を可能とする後
退位置Ｐ２の間を昇降できる。この昇降機構についての
詳細はこのあとの説明で明らかにする。

【００２５】図４に示すように、押さえ部材４の上端に
は一対の切り欠き凹所４２、４２が形成され、この各凹
所にフレーム平坦面１０１から突出した支持部材１０３
と、これにピン１０４にて回動可能に連結されたカバー
支持部材４３が挿入されている。各カバー支持部材４３
は、押さえ部材４が正規位置Ｐ１にあるとき、その下面
４３１（図５参照）が押さえ部材凹所４２の底面４２１
に当接して部材４を位置Ｐ１に固定する。

【００２６】カバー支持部材４３、４３には透明又は透
明に近い材質のカバー４４がネジ４５にて取り付けら
れ、このカバーは押さえ部材４が正規位置Ｐ１にあると
き、その前面に接してポンプ正面を覆う。各カバー支持
部材４３には、図５に示すように、下面４３１から上方
へスリット４３２が形成してあり、ここにリンク４６が
遊嵌されている。リンク４６は長孔４６１を有し、この
長孔に通したピン４７を介して部材４３に吊り下げられ
ている。

【００２７】リンク４６の下端部は、押さえ部材４の凹
所４２の底面４２１からさらに下方へ形成したスリット
４２２に遊嵌しており、そこで部材４に設けられたピン
４８がリンク長孔４６１に遊嵌されている。従って、押
さえ部材４が正規位置Ｐ１におかれ、カバー４４が閉じ
られている状態では、押さえ部材４は、各カバー支持部
材４３の下面４３１とフレーム下部のチューブ保持装置
９との間で挾着固定される。また、この状態からカバー
４４を前方且つ上方へ回動させると、図５に示すよう
に、カバー支持部材４３も上方へ回動し、これによって
リンク４６が上方へ引き上げられ、その長孔下端が押さ
え部材４のピン４８に係合してこれを引き上げること
で、押さえ部材４がチューブ脱着可能な上昇後退位置Ｐ
２まで持ち上げられる。

【００２８】カバーを閉めると、部材４はカバー支持部
材４３１に押されて、正規位置Ｐ１に固定される。な
お、図２及び図３中、４９はカバー４４を開けるため
の、部材４に設けた指挿入凹所である。このポンプは、
また、チューブ押さえ部材４を正規位置Ｐ１又は後退位
置Ｐ２に配置したとき、該部材をその位置にロックする
機構４００を備えている。

【００２９】このロック機構４００は、図４及び図６に
示すように、チューブ押さえ部材４の背面突出部４１１
にネジ止めされたブロック４１２に装着したボールプラ
ンジャ４０１と、フレーム壁１１０の背面１１２の上下
２本の横溝４０２、４０３（図６参照）を含む。ボール
プランジャ４０１は常時バネにて壁１１０の方へ押圧さ
れるボールを含む。前記上側の溝４０２は押さえ部材４
の上昇後退位置Ｐ２に対応させて設けてあり、下側の溝
４０３は、該部材４の正規位置Ｐ１に対応させて設けて
ある。チューブ押さえ部材４が正規位置Ｐ１に配置され
ると、ボールプランジャ４０１のボールが下溝４０３に
嵌合して、部材４をその位置にロックする。部材４が上
昇後退位置Ｐ２に配置されると、プランジャ４０１のボ
ールが上溝４０２に嵌合して、部材４をその位置にロッ
クする。位置Ｐ１、Ｐ２間の移動時には、プランジャの
ボールは、バネ力に抗して壁背面１１２にて後退せしめ
られる。

【００３０】フレーム下端部のチューブ保持装置９は、
押さえ部材４のチューブ支持面４０１ａ、４０２ａ（図
２参照）に沿って下方へ延びるチューブ６を所定位置に
保持するものである。このチューブ保持装置９は、図７
に詳細を示すように、フレーム１０に固定ブロック９６
を介して取り付けられたチューブ受け用の固定ブロック
９１、このブロックにヒンジ連結された一対のストッパ
（チューブ押さえ部）９２、及び該ストッパのためのワ
ンタッチロック・アンロック機構９３を含んでいる。

【００３１】ブロック９１は押さえ部材４のチューブ支
持面４０１ａ、４０２ａから下方へ延びるチューブ６を
半分嵌め込む断面半円形の縦方向溝９１１を一対備えて
いる。ストッパ９２は各溝９１１に対応して設けてあ
り、溝９１１に対向し得る断面半円形の溝９２１を有す
る。チューブ６はこれを溝９１１と９２１に嵌めるよう
にしてストッパ９２を閉じることで定位置に保持され
る。

【００３２】各ストッパ９２はその内面に突出ピン９２
２を有し、このピンは、ストッパ９２を閉じるとき、ブ
ロック９１に設けたピン孔９１２を貫通し、ブロック９
６の孔９６１まで達する。各ピン９２２の先端には後で
詳述する機構９３のバネ９３１の端が係合する切り欠き
９２２ａを設けてある。ブロック９６と９１の間には中
央部を山高状に形成した板バネ９３１が配置してある。
バネ９３１の山高中央部はブロック９６の中央孔９６２
に臨んでおり、他の部分は若干の横方向動が可能にブロ
ック９６と９１の間に挟まれている。板バネ９３１は、
その左右端部それぞれに左右方向に延びる図示しない長
孔を有し、この長孔がブロック９１から前面へ延びるス
プリングプランジャー９４の後端部に係合している。ス
トッパ９２を閉じることで、ブロック９６の孔９６１へ
ピン９２２が突入すると、バネ９３１の端が該ピン先端
の切り欠き９２２ａに自動的に係合し、ピン９２２の抜
け止めをする。かくしてストッパ９２は閉位置にワンタ
ッチロックされる。 前記各スプリングプランジャー９
４は、閉位置におかれたストッパに対し常時、開方向の
力を付与する。

【００３３】ブロック９１の中央部には、前面側からバ
ネ操作用の押しボタン９５が貫通しており、このボタン
９５をブロック前面側から押して、バネ中央部を押圧す
ると、バネ９３１の左右両端が中央へ寄るように変位す
る。この変位によってバネ両端がストッパ９２のピン９
２２の切り欠き９２２ａから外れ、ストッパ９２を開く
ことができるようになる。

【００３４】バネ９３１がピン９２２から外れると、ス
トッパ９２はプランジャー９４に押され、自動的に開
き、かくして、チューブの脱着が可能となる。次に押さ
え部材４のチューブガイド面４０について説明する。ガ
イド面４０と押圧ローラ３との間隙のうち、ガイド面４
０の流体搬送開始端４０１からロータ部材回転中心Ａ周
りに９０°まわった位置Ｑまでが流体閉じ込め送り域Ｘ
であり、位置Ｑからさらに９０°まわったガイド面４０
の端４０２までが流体解放域Ｙである。

【００３５】この送り域Ｘでは、ロータ部材上のローラ
３が内接する共通の仮想円Ｃとガイド面４０との間隙距
離Ｄｓは一定であり、それは、ローラ３とガイド面４０
との間でチューブ６を圧縮閉塞できるように設定されて
いる。しかし、解放域Ｙでは、前記仮想円Ｃとガイド面
４０との間隙距離は、流体累積吐出量がロータ部材２の
回転角度に略比例するように徐々に拡大している。

【００３６】さらに詳述すると、この間隙は、解放域Ｙ
のガイド面４０を次のように設けることで決定してあ
る。先ず、基礎データをとるためのチューブ押さえ部材
を製作した。このとき、チューブガイド面は次のように
決定した。すなわち、図８に示すように、前記仮想円Ｃ
の半径ｒに送り域Ｘでの一定間隙距離Ｄｓを加えた半径
（ｒ＋Ｄｓ）の円Ｃｓを考える。次に送り域Ｘと解放域
Ｙの境目にある円Ｃｓ上の点Ｅを出発点として、解放域
Ｙ側へ中心角９０°進んだ円Ｃｓ上の位置をＧ１とす
る。

【００３７】円Ｃｓの中心Ａ（ロータ部材２の回転中心
Ａに相当）と点Ｇ１とを結ぶ円Ｃｓの半径延長上に、点
Ｇ１から距離Ｌだけ隔たった位置Ｇを求める。このＬは
チューブ６の内径に等しくする。すなわち、ＧとＧ１の
間でチューブが完全に解放される設定とする。次に点Ｅ
と点Ｇを結ぶ線分の垂直二等分線が円Ｃｓの点Ｅ及び中
心Ａを通る直径線と交わる点をＤとする。この点Ｄを中
心に点Ｅにおいて円Ｃｓに外接し、点Ｅから始まって点
Ｇに至る円弧Ｆを描く。

【００３８】次に、円弧Ｆを点Ａを中心として中心角α
（例えば５°）で等分割していく。点Ｅから円弧Ｆの終
点Ｇ、換言すれば、ガイド面４０の端４０２に相当する
位置へ向かって角度αずつ移動したときに、円Ｃｓと円
弧Ｆとの間隙の漸次増大によってもたらされる吐出量の
累積値を順次計測する。図９に示すように、横軸に角度
を、縦軸に累積吐出量をとり、累積吐出量曲線Ｌ１を描
く。

【００３９】一方、図９のグラフの縦軸に、円Ｃｓと円
弧Ｆとの間隙距離をとり、点Ｅから角度αずつ進行した
ときの各位置での間隙距離を算出して求め、同グラフ上
に曲線Ｌ２として表す。さらに、ラインＬ１の始点と終
点Ｈを直線Ｌ３で結ぶ。この直線Ｌ３は、ロータ部材２
の回転角度に比例して増加する脈動を伴わない理想的な
累積吐出量を意味している。

【００４０】さらに、前記グラフ上で予め定めた角度β
（例えば１０°）進むごとに、ラインＬ３でその角度で
の理想吐出量ａを求め、この値ａに対応するラインＬ１
上の点ｂを求め、この点ｂに対応するラインＬ２上の点
ｃを求め、この点ｃに対応する間隙距離（図中、点ｄで
の間隙距離）をその角度位置での間隙距離Ｄｘと決定す
る。

【００４１】このようにして円Ｃｓ上の点Ｅから角度β
ずつ進むごとの円Ｃｓと円弧Ｆとの間隙距離Ｄｘを次々
と決定する。図９上、ラインＬ４は求めたＤｘを連ねた
ラインである。このように図９の曲線Ｌ４から、ロータ
部材２の回転に伴う押圧ローラ３の任意の回転角度とそ
のときの理想間隙Ｄｘの関係が求められる。

【００４２】次に図１０に示すように、ローラ３の中心
Ｂ（図２参照）の移動円弧ラインＣ_B 上で中心角度０〜
９０°の範囲にわたり、中心角０°の位置から任意の角
度θｘ進んだ位置で、半径ｒｘの円を描く。この半径ｒ
ｘは図８上の横軸で角度θｘ進んだ位置においてライン
Ｌ４から求めた理想間隙Ｄｘと、前述の一定間隙Ｄｓ
と、ローラ３の半径ｒ１の和（Ｄｘ＋Ｄｓ＋ｒ１）であ
る。このようにして、０〜９０°の範囲にわたり、半径
ｒｘの円を多数求め、これら円の外接包絡線をもって求
めるガイド面を決定する理想ガイド曲線とし、当該ガイ
ド面を決定する。図１０中、中心角０°における包絡線
の始点ｅは送り域Ｘと解放域Ｙの境目位置に相当し、終
点ｇは解放域Ｙの終点４０２（図２参照）に相当する。

【００４３】なお、前記包絡線よりなる理想ガイド曲線
を近似的に求めて、これをガイド面を決定する曲線とし
てもよい。近似的に求める方法を例示すると、図１１に
示すように、前記円弧ラインＣ_B 上を任意の角度γ進む
ごとにその位置での半径ｒｘの円Ｃｘを描くとともに、
これに近似させて同一半径ｒｘの円を両側（中心角で例
えば５度両側）に描き、これら３個の円Ｃｘに外接する
円弧Ｌｘを順次求め、これら円弧をつなげる。本実施例
ではこの近似的方法でガイド面を決定している。

【００４４】以上説明したポンプＰＭによると、押さえ
部材４を後退位置Ｐ２において該部材と押圧ローラ３の
間にチューブ６を損傷の恐れなく、簡単に装着できる。
次いで部材４を正規位置Ｐ１に配置し、また、チューブ
６をチューブ保持装置９にて損傷の恐れなく、簡単に定
位置に保持し、この状態でチューブ６の一端を例えば図
１に示す培養液ボトルＢＴに接続するとともに、他端を
分注用ヘッドｈ１又はｈ２に接続し、ロータ部材２をモ
ータ２２にて駆動回転すれば、吐出流体の脈流乃至脈動
が実用上問題にならない程度に抑制された状態で吐出量
を正確に制御して分注作業を行える。

【００４５】なお、押圧ローラ３の数は、流体搬送機能
を有する限り前記実施例の数に限定されない。但し、押
さえ部材４を前述の如く位置Ｐ１とＰ２に選択的に配置
するには、流体搬送機能を得、且つ、押さえ部材４をそ
のように動かせるように少なくとも４個必要である。 （３）架設台１０６ 前記ポンプフレーム１０は、図３に示すように、その背
面に上下で一対のローラ１０５を二対備えており（図に
は一対のみ示され、あと一対はその向こうに隠れて見え
ない。）、このローラ１０５が例えば分注作業空間、例
えば実験室や研究室等におけるクリーンベンチに設置さ
れるポンプ架設台１０６上のレール１０７に上下から嵌
まることで、該レールに沿って移動可能となっている
（図１も参照のこと）。なお、図１に示すように、ポン
プＰＭに移動操作ハンドル１０８を設けてもよい。

【００４６】このようにポンプＰＭが分注作業空間に設
けたポンプ架設台１０６に移動可能に搭載されているの
で、該ポンプを適当に移動させて、分注作業を容易にし
たり、該空間を有効に使用することができる。 （４）分注ヘッドｈ１及び分注操作ハンドルＨＬ 分注ヘッドｈ１は、供給されてくる液体の受け入れ部及
び該受け入れ部から延びる複数の、断面形状及び長さが
同一の分岐路を有する均等分岐部と、前記各分岐路に対
応させて配列した液体分注ノズルと、前記各分岐路とこ
れに対応する前記分注ノズルを連通させる同径同長の管
体とを備えている。前記分岐路の断面形状及び長さが
「同一」には、「実質上同一」とみて差し支えない場合
も含まれる。また、「同径同長の管体」には、「実質上
同径同長」とみて差し支えない管体も含まれる。

【００４７】また、ヘッドｈ１は分注ノズルに装着され
る分注チップを一括脱離させるチップ脱離機構を備えて
いる。該脱離機構は、配列された前記分注ノズルに遊嵌
して該ノズル軸線方向に可動のチップ押し出し部材と、
該部材をノズル先端方向へ駆動する駆動部とを備えてい
る。図１２は分注ヘッドｈ１及びこれを支持するための
分注操作ハンドルＨＬの斜視図である。図１３は分注ヘ
ッドの一部の断面図、図１４は分注ノズルにおける均等
分岐部の詳細を示す図、図１５は分注ヘッドと分注操作
ハンドル相互の着脱機構の説明図である。

【００４８】この分注ヘッドｈ１は、ヘッド本体１１、
本体１１に１列に固定配設した８本の分注ノズル１２、
本体１１に固定した均等分岐部１３、均等分岐部１３と
ノズル１２を連設する８本のチューブ１４（図１３では
省略、図１４参照）、本体１１に設けた分注チップ脱離
機構１５、及び把持部１６０を有するハンドルＨＬとの
着脱機構１６（図１５参照）の一部を備えている。各分
注ノズル１２は内外面とも円錐形状の先細の分注チップ
１７（図１３参照）を装着される。

【００４９】本体１１は金属製である。分注ノズル１２
も金属製であり、いずれも同じ長さ、同じ内外径を有
し、長さ３４ｍｍ、内径１ｍｍ、外径１．５ｍｍであ
る。先端部にはオートクレーブ滅菌処理に耐えるシリコ
ンゴム製の弾力性ある気密シール部材１２１を囲繞して
ある。各ノズル１２は、その先端部が、該先端部径に略
等しいチップ内径部分まで進入して該部分に嵌着できる
に十分な長さを有しており、また、シール部材１２１
は、そのようにチップに嵌着して、チップ内周壁に気密
に接するように薄く形成してある。なお、シール部材１
２１の代わりに、ノズル先端部に一体的に形成したシー
ル部を採用することも考えられる。

【００５０】均等分岐部１３は、図１４から分かるよう
に、上方又は下方から見ると円形の上部材１３１及び下
部材１３２を重ねて、相互にねじ固定したものである。
両部材は金属製である。上部材１３１は、図１４の
（Ｂ）に示すように、その中央部に、供給されてくる液
体の受け入れ部１３１ａを有する。また、オートクレー
ブ滅菌処理に耐えるフッ素ゴム製のリング状シール部材
１３３が嵌まるリング溝１３１ｂを設けてある。

【００５１】下部材１３２は、図１４の（Ｃ）から分か
るように、中央部で互いに連通する８本の断面長方形溝
１３２ａが放射状に等長に設けてある。また、各溝１３
２ａの外端には下部材下面へ貫通する出口管１３２ｂを
連設してある。両部材は重ねられ、且つ、溝１３１ｂに
シール部材１３３が嵌められた状態で相互に密にねじ固
定されている。かくして閉じられた溝１３２ａは、液体
受け入れ部１３１ａに受け入れた液体を８本に均等に分
流させる分岐路１３０（図（Ａ）参照）を形成してい
る。受け入れ部１３１ａは内径３ｍｍであり、各分岐路
１３０は長さ４ｍｍ、深さ０．３ｍｍ、幅０．６ｍｍで
あり、各出口管は内径１ｍｍ、外径１．５ｍｍである。
受け入れ部１３１ａの流路の断面積をＳ１とし、分岐路
１３０の流路の断面積の合計をＳ２とすると、Ｓ２はＳ
１の約１／５である。なお、分岐路１３０へ液を円滑に
流入させ、且つ、受け入れ部１３１ａに問題視すべき空
気の残留が無いようにするには、一般に、Ｓ２がＳ１の
１／２〜１／８程度であることが望ましい。

【００５２】均等分岐部１３とノズル１２を連設する８
本のチューブ１４のそれぞれは、各出口管１３２ｂとこ
れに対応する分注ノズル１２に接続されている。チュー
ブ１４は、いずれも、外径２ｍｍ、内径１ｍｍの同長の
耐熱性シリコンチューブである。このチューブの内径は
出口管１３２ｂ、ノズル１２の内径と等しい。本体１１
に設けた分注チップ脱離機構１５は、図１２及び図１３
に示すように、本体１１に昇降自在に嵌めたチップ押し
出し部材１５１と、該部材をノズル先端方向へ駆動する
駆動機構１５２を備えている。

【００５３】部材１５１は板体形状のもので、本体１１
から下方へ突出した部分を水平に屈曲させ、そこにノズ
ル１２が遊嵌する切り欠き凹所１５１ａを八つ設けたも
のである。各凹所にはノズル１２が貫通している。駆動
機構１５２は、本体内で部材１５１に下端が回動可能に
連結された２本の平行リンク１５２ａと、これら平行リ
ンク上端に相対回動可能に連結された横部材１５２ｂ
と、該横部材をノズル配列方向に往復案内するガイド１
５２ｃと、該横部材に常時、片方（図中、矢印α方向）
へ移動力を付与するバネ１５２ｄと、本体内に回動可能
に連結され、下端が横部材の端に接するレバー１５２ｅ
とを備えている。レバー１５２ｅは、分注ヘッドｈ１を
ハンドルＨＬに装着すると、該ハンドルにおける押しボ
タン５０に接する。

【００５４】従って、ボタン５０を押すと、レバー１５
２ｅ下端部が矢印α方向とは反対方向に駆動され、それ
によって横部材１５２ｂが駆動されてリンク１５２ａが
押し出し部材１５１をノズル先端方向へ移動させる。こ
れにより各ノズルに嵌着されていた分注チップ１７は一
括してノズルから脱離する。このように分注チップ１７
を一括して外すことができるので、一本一本を手で外す
場合より、ノズル等の汚染発生の可能性が少なくなって
おり、また、チップ脱離操作が極めて簡単である。

【００５５】分注ヘッドｈ１とハンドルＨＬとの着脱機
構１６は、図１５に示すように構成されている。図１５
は分注ヘッドと分注操作ハンドル相互の着脱機構の説明
図で、図（Ａ）は両者装着前の図、図（Ｂ）は両者装着
時の図、図（Ｃ）は両者を分離させるときの図である。
すなわち、ヘッドｈ１側に、ハンドルＨＬの下部を挿入
できる空所１６１が形成され、ここにヘッドｈ１の外面
側から押圧操作可能の押しボタン１６２が臨んでいる。
一方、ハンドルＨＬの下部１６３が、前記空所１６１に
緩みなく嵌合できるように形成されており、前記押しボ
タン１６２に対応する位置に「レ」字形の板バネ１６４
が取り付けてある。

【００５６】ハンドル下部１６３をヘッド空所１６１に
所定位置まで挿入すると、バネ１６４の自由端１６４ａ
が押しボタン１６２を案内する段部１６５に、ボタン１
６２を押し上げつつ係合し、かくしてヘッドｈ１はハン
ドルＨＬに装着固定される。この状態からボタン１６２
を押し下げると、バネ端１６４ａが段部１６５から外
れ、ヘッドｈ１をハンドルＨＬから外すことができる。

【００５７】このように分注ヘッドｈ１をハンドルＨＬ
から外すことができるので、必要に応じ、該分注ヘッド
を同種の、又はノズル配列等が異なる他の分注ヘッドと
交換でき、また、分注ヘッドｈ１をハンドルから外して
オートクレーブ等にて滅菌処理し、再装着することもで
きる。以上説明した分注ヘッドｈ１は、既述のとおりハ
ンドルＨＬに装着され、チュービングポンプポンプＰＭ
に連通した送液チューブ６（図１及び図１２参照）が均
等分岐部１３の液受け入れ部１３１ａに接続されて用い
られる。分注制御は、ポンプ運転を制御することにより
行われ、図１に示すように、分注ノズル１２に装着した
分注チップ１７から、例えば生物細胞等の培養に用いる
８列×１２列構成のマイクロプレートＭＰＬの凹所８個
宛に所望量の培養液を分注できる。

【００５８】液は均等分岐部１３１においてその分岐路
１３０により均等に分流され、同径同長のチューブ１４
から同径同長のノズル１２を通過して分注チップ１７か
ら分注され、且つ、各分注チップ１７においては、ノズ
ル先端部が、該先端部径に略等しいチップ内径部分まで
進入して該部分に気密に嵌着し、空気の残留が発生し難
いようにしてあるので、各チップからの分注量が等しく
制御され、分注精度が向上している。

【００５９】また、各分注操作後、ポンプＰＭのモータ
２２を、後述するモータ制御部ＭＣの指示にて僅かに逆
転させることにより容易に液だれを防止できるが、この
とき、均等分岐部１３を設けてあるので、各分注ノズル
１２から均等に液を吸い込める。 （５）分注ヘッドｈ２ ハンドルＨＬには、図１２に示すように、その上部前面
に一対のクランプ１６６が設けてあり、ここにもう一つ
の分注ヘッドｈ２を着脱することもできる。この分注ヘ
ッドｈ２は、図１６に示すように、チューブ６を接続す
る部分１７１を有する金属製部分１７と、該部分に螺着
された金属製のピペット嵌着部１８とを有しており、ピ
ペット嵌着部１８内には分注ノズルであるピペット１９
を液密に、且つ、脱離可能に嵌着するための耐熱性Ｏ
（オー）リング１８１が２本設けてある。

【００６０】このヘッドｈ２は、ヘッドｈ１に代えて用
いるもので、図１に二点鎖線で示すように、フラスコＦ
Ｌや、図示しないシャーレ等に分注する場合に利用でき
る。このヘッドｈ２を使用するときは、ハンドルＨＬに
ヘッドｈ１は装着しない。このヘッドｈ２も支持クラン
プ１６６から外してオートクレーブ等にて滅菌処理でき
る。 （６）ポンプ操作部ＰＣ ポンプ操作部ＰＣは、図１２に示すように、分注操作ハ
ンドルＨＬに搭載してある。該操作部ＰＣは、図１２及
び図１７に示すように、電池５１から給電されるリモー
トコントロール信号の送信回路５２を含み、自動復帰可
能の押しボタンスイッチ５３の閉成により赤外線発光ダ
イオード部５４からポンプ操作のためのトリガー信号を
出力する。 （７）モータ制御部ＭＣ モータ制御部ＭＣ（図１参照）は、図１７に示すよう
に、マイクロコンピュータＣＰＵ１、これに接続された
キーボード８１、液晶表示部８２及びインターフェース
回路８３を含むボックス８（図１及び図２も参照のこ
と）と、ポンプフレーム１０に内蔵したマイクロコンピ
ュータＣＰＵ２、これに接続されたインターフェース回
路８４、リモートコントロール信号受信回路８５（図
１、図２も参照）、モータドライバ８６を含んでいる。
図１７中、８７はクロックジェネレータである。

【００６１】ボックス８はポンプフレーム１０に脱着可
能となっており、インターフェース回路８３、８４が伸
縮可能な通信回路８７にて接続されている。モータドラ
イバ８６はポンプロータ部材２の回転モータであるステ
ッピングモータ２２に接続されている。なお、図２中、
ＳＷは商用電源からの給電をオン・オフするメインスイ
ッチ、Ｆはヒューズである。

【００６２】図１８に示すように、ポンプモータ２２に
は押圧ローラ３の停止位置検出装置Ｓが付設してある。
すなわち、モータ２２の軸には、９０°間隔で切り欠き
部８８ａを設けた光遮蔽円板８８が固定されており、こ
の円板に通光にてオンするフォトセンサ８９が臨んでい
る。この装置Ｓによると、円板８８がモータ回転に伴っ
て９０°回る毎に、フォトセンサ８９がオンし、この信
号がコンピュータＣＰＵ２に入力される。コンピュータ
ＣＰＵ２は、チューブ６交換のために該チューブ内に残
存する液体を排出する動作終了時等において、モータ２
２の停止をフォトセンサ８９オンのタイミングで行う。
これによって図１９に示すように、ポンプの押さえ部材
４を位置Ｐ２においたとき、ローラ３と部材４の間隙を
最大にし、チューブ６の着脱を容易にしている。

【００６３】ボックス８におけるコンピュータＣＰＵ１
は、キーボード８１による入力データ（１回の分注量、
分注時間間隔等）を保管し、これを表示部８２に表示さ
せる一方、通信回路８７にて設定データとしてマイクロ
コンピュータＣＰＵ２へ送る。また、コンピュータＣＰ
Ｕ２からポンプ動作状態データを受けとって表示部８２
に表示させる。

【００６４】キーボード８１は、準備モードを選択する
「ＰＲＥＰＡ」キー、補正モードを選択する「ＣＡＬＩ
Ｂ」キー、運転モードを選択する「ＯＰＥ」キーを含
み、これらによって、いずれかのモードを選択できる。
また、各種設定等を行うための「ＳＥＬＥＣＴ」キー、
「ＥＮＴＥＲ」キー、テンキー、プログラムジャンプ用
の「Ｐ／Ｄ」キー等を有する。

【００６５】モータ制御部ＭＣは次の操作、動作を実行
できるように構成してある。すなわち、「ＰＲＥＰＡ」
キーにより準備モードを選択することで、準備モードに
入り、次いで液晶表示部８２の表示に従い、「ＳＥＬＥ
ＣＴ」キーを必要に応じて押して、分注モード又はピぺ
ティングモードを選択する。ピぺティングはフラヒコ等
における液体をノズルにて吸入、排出を繰り返すこと
で、フラスコ等における細胞を剥離等するための操作で
ある。分注モード又はピぺティングモードを選択する
と、「ＥＮＴＥＲ」キーを押してこれを確定する。

【００６６】分注モード選択時は、さらに液晶表示部の
表示に従い、且つ、「ＳＥＬＥＣＴ」キーを必要に応じ
て押して、分注ヘッドｈ１又はｈ２の使用を選択し、
「ＥＮＴＥＲ」キーによりそれを確定する。そのあと、
テンキー操作にて一回の分注量、分注の繰り返し回数、
その時間間隔を設定し、それぞれを「ＥＮＴＥＲ」キー
にて確定する。さらにそのあと、チューブやノズルへの
液の充填又はそれからの液の排出のモードを液晶表示部
の表示と「ＳＥＬＥＣＴ」キーの操作で選択し、「ＥＮ
ＴＥＲ」キーにて確定する。ここで分注操作ハンドルＨ
Ｌにおけるスイッチ５３の操作によりトリガー信号が発
せられると、コンピュータＣＰＵ２がこれを受信回路８
５を介して受けることで、液体充填又は排出が行われ
る。充填又は排出の完了は目視で確認され、再度スイッ
チ５３を押すことでモータ２２が停止する。分注ヘッド
ｈ１が選択されているときで、充填操作のときは、さら
にこのあと、分注ノズル１２に分注チップ１７を装着
し、次いでトリガースイッチ５３をオンしてモータ２２
を低速回転させ、それによってチップ内に液を充填した
のち、再度スイッチ５３を押してモータを停止させる。
充填又は排出の終了は「ＥＮＴＥＲ」キーを押すことで
確定される。

【００６７】分注操作や補正操作に入ろうとするとき
は、このようにして液体を充填し、次に「ＣＡＬＩＢ」
キー又は「ＯＰＥ」キーを押して、運転モード又は補正
モードに移行できる。チューブ６の交換を行うときは、
ここで液排出を行う。なお、「Ｐ／Ｄ」キーを押すと、
準備モード中の充填、排出モードにジャンプすることが
でき、ここで充填又は排出を選択することもできる。
「Ｐ／Ｄ」キーは運転モード中又は「ＥＮＴＥＲ」キー
入力待ち時以外のときに押されると、どのモード又は設
定中であろうと、充填、排出の項目に入る。抜け出るに
は、「ＰＲＥＰＡ」キー、「ＣＡＬＩＢ」キー等を押し
て他のモードを選択する。

【００６８】前記分注モード選択に代えてピぺティング
モードを選択したときは、引き続き、テンキーの操作に
てノズルへの液吸入量、繰り返し回数を定め、これらを
「ＥＮＴＥＲ」キーにて確定する。その後は、「ＯＰ
Ｅ」キー操作と、これに続くトリガースイッチ５３のオ
ンにてピぺティング動作に入り、所定回数のピぺティン
グ終了によりモータ２２が停止する。

【００６９】準備モードを選択し、必要な操作を加えた
後に、「ＣＡＬＩＢ」キーが押されると、補正モードに
入り、トリガースイッチオンにてメスシリンダー等の測
定容器に、予め定めたパルス分、モータ２２を回転させ
て液を吐出させる。吐出された液量を目視観測して、こ
れをテンキーで入力することで、自動的に１パルス分の
液吐出量が演算され、分注設定量に対する必要パルス数
の基準にされる。

【００７０】このように補正操作が終了後、「ＯＰＥ」
キーを押すと、運転モードに入り、準備モードで設定し
た分注量、回数、時間間隔等の設定データに基づいて、
モータ２２が運転制御され、設定回数の分注が終了する
ことでモータ２２が停止する。なお、該所定回数の分注
における各分注操作終了ごとに、モータ２２は制御部Ｍ
Ｃの指示に基づいて僅かに逆転され、ノズルからの液だ
れが防止される。分注ヘッドｈ１を使用するとき、この
モータの逆転にて液が均等分岐部１３の分岐前の位置１
３１ａ又はそれより上流側の位置まで吸い上げられ、も
し、複数のノズル１２等に液が残っていると、ヘッドｈ
１の傾けによる液重力の偏り等により発生する液だれが
確実に防止される。

【００７１】以上説明した分注装置によると、図１に示
すように、チューブ６の一端が液体収容容器ＢＴに接続
されるとともに、他端がハンドルに支持された分注ヘッ
ドｈ１又はｈ２に接続されて用いられる。ハンドルＨＬ
上のポンプ操作部ＰＣからのトリガー信号により、ポン
プＰＭのロータ部材駆動モータ２２が、制御部ＭＣの指
示に基づいて運転又は停止され、分注ヘッドｈ１又はｈ
２から所望の分注が、所定の時間間隔で連続的に、簡
単、容易に行われる。しかも、取り扱い液の汚染の恐れ
が少なく、モータの直接制御により分注精度も高く維持
される。ポンプ操作部ＰＣは無線操作部であるから、さ
らに、ポンプＰＭを架設台１０６に沿って任意に移動で
きるから、作業性も良好である。

【００７２】必要に応じ、分注ヘッドｈ１、ｈ２をハン
ドルＨＬから外して他の分注ヘッドを装着したり、外し
たヘッドをオートクレーブ等にて滅菌処理して、再装着
もできる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように本発明分注装置によ
ると、チュービングポンプのロータ部材を駆動するモー
タの動作を直接制御することで、簡単、容易に分注作業
を行うことができ、また、取り扱い液の汚染の恐れも少
なく、分注精度も高く維持することができる。

【００７４】また、チュービングポンプのロータ部材を
駆動するモータの動作を直接制御するので、個々の分注
操作終了ごとに、該モータを所定量逆回転させて容易に
ノズルからの液だれを防止することができる。チュービ
ングポンプのロータ部材駆動モータが回転角度制御可能
のモータ、例えばステッピングモータであるときは、分
注量を一層正確に制御でき、それだけ分注精度を向上さ
せることができる。

【００７５】さらに、チュービングポンプのロータ部材
駆動モータが回転角度制御可能のモータであるときは、
チューブの着脱を行い易い位置で容易に該モータを停止
させることができる。分注操作ハンドルのポンプ操作部
が無線操作部であるときは、ハンドルの操作性が向上
し、分注操作が容易になる。

【００７６】分注ヘッドが操作ハンドルに対し脱着可能
であるときは、必要に応じ、該ヘッドをハンドルから外
して他の分注ヘッドを代わりに装着したり、外した分注
ヘッドをオートクレーブ等にて滅菌処理でき、再び装着
もできる。チュービングポンプが、分注作業空間に設け
たポンプ架設台に移動可能に搭載されているときは、該
ポンプを適当に移動させて、分注作業を容易にしたり、
該空間を有効に使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の全体構成を示す図である。

【図２】チュービングポンプの、カバーを一部切り欠い
て示す正面図である。

【図３】ポンプの側面図である。

【図４】ポンプの一部の平面図である。

【図５】チューブ押さえ部材の昇降機構の一部の斜視図
である。

【図６】チューブ押さえ部材のロック機構の説明図であ
る。

【図７】チューブ保持装置の平面図である。

【図８】基礎データをとるためのチューブ押さえ部材の
チューブガイド面の求め方を説明する図である。

【図９】チューブガイド面と押圧ローラの間隙距離の求
め方を説明する図である。

【図１０】理想的なチューブガイド面ラインの求め方を
説明する図である。

【図１１】近似的なチューブガイド面ラインの求め方の
一例を説明する図である。

【図１２】分注ヘッド及びこれを支持するための分注操
作ハンドルの斜視図である。

【図１３】図１２に示す分注ヘッドの一部の断面図であ
る。

【図１４】分注ノズルにおける均等分岐部を示すもの
で、図（Ａ）は分注ノズルとともに示す側面図、図
（Ｂ）は上部材の内面図、図（Ｃ）は下部材の内面図で
ある。

【図１５】分注ヘッドと分注操作ハンドル相互の着脱機
構の説明図で、図（Ａ）は両者装着前の図、図（Ｂ）は
両者装着時の図、図（Ｃ）は両者を分離させるときの図
である。

【図１６】分注操作ハンドルに装着できる分注ヘッド及
び分注ノズルの他の例の断面図である。

【図１７】チュービングポンプのモータの操作、制御系
の回路図である。

【図１８】ポンプモータの停止位置検出装置を示すもの
で、図（Ａ）はモータと共に示す側面図、図（Ｂ）は光
遮蔽円板の正面図である。

【図１９】ポンプ停止時における押圧ローラの位置を示
す図である。

【符号の説明】

ＰＭ チュービングポンプ １０ ポンプフレーム ２ ロータ部材 ２２ モータ ３ 押圧ローラ ４ チューブ押さえ部材 Ｐ１ 正規位置 Ｐ２ 後退位置 ４０ チューブガイド面 ４２ 部材４上部の凹所 ４３ カバー支持部材 ４４ カバー ４００ チューブ押さえ部材のロック機構 １０１ フレーム１０の平坦面 １０３ フレーム１０からの突出支持部材 １０４ ピン ６ チューブ ９ チューブ保持装置 ９１ 固定ブロック ９２ ストッパ ９３ ワンタッチロック・アンロック機構 ｈ１ 分注ヘッド １１ ヘッド本体 １２ 分注ノズル １２１ シール部材 １３ 均等分岐部 １３０ 分岐路 １３１ａ 液受け入れ部 １３３ シール部材 １４ チューブ １５ 分注チップ脱離機構 １５１ チップ押し出し部材 １５２ 駆動機構 ＨＬ 分注操作ハンドル １６ 分注ヘッド着脱機構 １７ 分注チップ ｈ２ 分注ヘッド １９ ピペット ＢＴ 液体収容容器 ＰＣ ポンプ操作部 ＭＣ ポンプモータ制御部 Ｓ 押圧ローラ停止位置検出装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丸尾 雄一 神戸市東灘区住吉宮町５−10−18 株式会 社アポロメツク内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体分注ヘッドと、一端を液体収容容器
   に接続することができるとともに他端が前記液体分注ヘ
   ッドに連通されるチューブと、前記チューブを装着した
   チュービングポンプと、前記ポンプのロータ部材を駆動
   するモータの制御手段と、前記分注ヘッドを支持する分
   注操作ハンドルと、前記ハンドルに設けたポンプ操作部
   とを備えたことを特徴とする液体分注装置。
2. 【請求項２】 前記チュービングポンプのロータ部材駆
   動モータが回転角度制御可能のモータである請求項１記
   載の液体分注装置。
3. 【請求項３】 前記ハンドルのポンプ操作部が無線操作
   部である請求項１又は２記載の液体分注装置。
4. 【請求項４】 前記分注ヘッドが前記ハンドルに脱着可
   能に構成されている請求項１、２又は３記載の液体分注
   装置。
5. 【請求項５】 前記チュービングポンプが分注作業空間
   に設けたポンプ架設台に移動可能に搭載されている請求
   項１から４のいずれかに記載の液体分注装置。