JPH05500582A

JPH05500582A - ら旋走査記録器のためのサーボトラッキング方法及びら旋走査記録器

Info

Publication number: JPH05500582A
Application number: JP3500466A
Authority: JP
Inventors: ヒユース，チモシー・シー; ジヨージス，スチーブン・フイリツプ; ズウエイガフト，ジエイムズ
Original assignee: エクサバイト・コーポレーシヨン
Priority date: 1989-11-09
Filing date: 1990-11-06
Publication date: 1993-02-04
Anticipated expiration: 2010-02-22
Also published as: DE69024969T2; EP0500760B1; AU6874691A; CA2066189A1; EP0500760A4; ATE133288T1; DE69024969D1; CA2066189C; JPH0715772B2; EP0500760A1; WO1991007746A1; AU638905B2; US5068757A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ら旋走査記録器のためのサーボトラ・ソキング背景発明の分野本発明は、磁気テープにおけるら旋ストリ・ツブにおいて記憶された情報を記録かつ読み出すための方法と装置に関し、そして詳細に（ま、磁気テープにおけるら旋ストリップに記憶されたサーボ信号をトラ・ソキングする方法と装置に関する。　先行技術及び他の考察多数の先行技術の特許は、磁気テープにおけるら旋ストリップにお（Ａて記憶された情報の記録と読み出しを記載している。ら旋走査配置において、移動する磁気テープは、回転ドラムの回りに部分的に巻き付けられ、その結果ドラムに位置付けられたヘッドは、ドラムが回転する時、ドラムに隣接する。ドラムにおける書き込みヘッドは、テープ移動の方向にある角度で指向された一連の離散ストリップにおいてテープにデータを物理的に記録する。データは、テープに記録する前にフォーマ・ソト化され、読み出し中の後の回復を可能にするために十分な参照情報を設ける。そのような先行技術の記述には、次の米国特許があり、これらはすべて、共通譲渡され、ここで参照されている。（１）Ｇｅｏｒｇｉｓ他への米国特許第４．８４３．４９５号、「ら旋走査記録装置のための巡回サーボゾーントラ・ソキング方法と装置」（２）Ｈｉｎｚ他への米国特許第４．８３５．６２８号、「磁気テープにおけるデータをフォーマット化及び記録するための装置と方法」（３）Ｇｅｏｒｇｉｓ他への米国特許第４．８４５．５７７号、「ら旋記録された磁気テープの高速サーチを可能にするための装置と方法」ら旋走査記録器は、読み出し及び書き込みヘッドが、磁気テープにおける記録情報のストリップと正確に位置合わせされることを必要とする。この目的のために、時々「パイロット」信号として参照されるサーボ信号は、各ストリップにおけるサーボ「ゾーン」に埋め込まれる。一般に、各ストリップにおいて複数のサーボゾーンがある。上記の米国特許第４．８４３．４９５号の如く、幾つかの先行技術のら旋走査システムにおいて、読み出しヘッドは、ストリップにおいて設けられたサーボ信号を検出し、かつストリップにおいて設けられた情報データを読み出す二重機能を果す。読み出しヘッドによるサーボ信号の検出により、システムは、ドラムにおけるヘッド位置をストリップとの正確な位置合わせのために調整するかを決定する。他の先行技術のら旋走査システムにおいて、特別なサーボヘッドが、サーボ信号を検出し、ヘッド調整が必要とされるを決定するためにドラムにおいて設けられる。二重アジマスら旋走査配置がまた、公知である。二重アジマスら旋走査システムにおいて、第１ヘツドは、第１アジマス角においてストリップを読み出し又は書き込み、そして第２ヘツドは、第２アジマス角においてストリップを読み出し又は書き込む。複数のサーボゾーンが各ストリップにおいて設けられる。そのような二重アジマスら旋走査サーボ配置としては、Ｈｉｒａｇｕｒｉへの米国特許第４．５２８．６０５号、５ａｔｏへの米国特許第４．５８１．６６２号、及び０ｄａｋａへの米国特許第４．６６５．４４７号等がある。先行技術において、サーボ信号は、通常、非常に低い周波数であり、例えば、データの記録のために使用される周波数範囲よりもずっと低い周波数である。先行技術は、特に読み出しヘッドがまたサーボヘッドとして使用される実施態様において、データと混同されず、アジマス損失を受けないように、低周波数で書き込まれたサーボ信号を示している。不幸にも、低周波数信号は、特に重ね書きによって消去が困難である。これは、テープが書き込まれる回数を制限し、各回のサーボ保全性を低下させる。先行技術のら旋走査サーボシステムはまた、テープフォーマットの相当な範囲を消費する。この点において、低周波数サーボ信号は、ストリップ長毎の信号遷移数が低いために、大きなサーボゾーンにおいて書き込まれなければならない。さらに、先行技術においては、従来、サーボゾーンは各ストリップに書き込まれる。先行技術において、サーボヘッドは、一般に、２つの隣接ストリップを均等にまたがるようにしている。サーボヘッドは、２つの隣接ストリップのサーボゾーンから導出された信号の振幅を比較する。先行技術において、サーボヘッドが半トラツクピッチ以下だけトラックをずれるならば、位置調整が比較的容易に為される。この点に関して、サーボヘッドが半トラツクピッチ以下だけトラックをずれる領域において、比較された振幅の差とそれらの振幅を等化するためのサーボヘッドの必要な変位の範囲との間に線形関係がある。こうして、この線形領域において、位置調整が、２つのストリップからのサーボ信号の振幅を等化するために容易に行われる。サーボヘッドが半トラツクピッチを超えてトラックをはずれる時、困難が生ずる。非線形性は、所望のオントラック条件を獲得するために、必要なサーボ移動の範囲と方向の決定を妨げる。２つのサーボ信号振幅の間の単なる比較は、サーボ再位置機構のための入力として使用される結果を生じない。従って、ら旋走査記録器のために正確かつ有効なサーボ方法及び装置を設けることが、本発明の目的である。本発明の利点は、磁気テープにおけるら旋ストリップとヘッドを適正に位置合わせするために必要な補正度を正確かつ有効に決定するサーボトラッキング方法及び装置の準備である。本発明の別の利点は、サーボトラッキングに専用のテープフォーマットの程度を縮小するサーボトラッキング方法及び装置の準備である。本発明のさらに別の利点は、サーボ信号として使用される広周波数域の使用を容易にするサーボトラッキング方法及び装置の準備である。要約サーボトラッキング方法及び装置において、ら旋走査記録器のサーボヘッドは、テープに記録された２つのサーボ信号保持ストリップの間を等距離移動する。記録器は、サーボヘッドがテープにおけるストリップの先頭に関して引かれた水平基準線を横断し始める基準横断時間を決定する。サーボヘッドは、基準横断時間の後に、複数の所定回数、テープに設けられたサーボ信号の振幅をサンプリングする。サーボトラッキング回路は、該ストリップのピッチに関して該ヘッドの位置を調整する方法を決定するために、所定サンプリング回数においてサーボ信号の振幅を使用する。サーボヘッドが基準線を横断する時間は、信号５ＥＲＶＯ５ＹＮＣの前縁に関して確立される。各ストリップにおけるサーボゾーンの先頭の正確な位置を含む各ストリップの公知のフォーマットが与えられると、完全に位置合わせされたサーボヘッドが基準線から各サーボゾーンに移動するために必要な時間が知られ、サンプリング時間を決定するために使用される。サーボヘッドが不整合になる時常に、サーボヘッドの中心は、異なる点において、例えば、２つのサーボ信号保持ストリップの中心線間に正確にない基準線上の点において、基準線に交差する。ら旋記録フォーマントの幾何形状が与えられると、サーボヘッドが基準線上の異なる点から各サーボゾーンに移動するために必要な時間は、完全な位置合わせ条件から変わる。結果として、サーボ信号の振幅は、サンプリング時間において変化する。５ＥＲＶＯ５ＹＮＣ信号の立ち上がり縁の使用は、サーボヘッドがトラック上にあるために変位されなければならない方向と範囲を示す戦略的な方法においてサーボ信号振幅のサンプリングを可能にする。発明の技術は、サーボヘッドが１／２トラツクピツチを超えてトラックをずれる時に被る非線形性を克服する。　さらに、５ＥＲＶＯ５ＹＮＣ信号に関して、ら旋走査システムは、サーボ領域がストリップ上に来る時を正確に決定することができる。サーボ領域の位置と、サーボヘッドがサーボ領域に達すると期待される時間をあらかじめ知ることにより、小サーボ領域の使用を容易にし、他の目的のために利用可能なテープをより多く残す。さらに、記載されたら旋走査システムのサーボアスペクトの正確さは、先行技術で必要とされたものよりも高い周波数のサーボ信号の使用を許容する。　二重アジマスの実施態様において、サーボヘッドは、第１アジマス角Ａ１において記録されたストリップに従う。第１アンマス角Ａ１において記録されたストリップは、第２アジマス角Ａ２において記録されたストリップと次々に交互になっている。サーボ信号を含むサーボゾーンは、第１アジマス角Ａ２において記録されたストリップにおいてのみ設けられる必要がある。サーボヘッドは、２つのトラック幅（又は「ピッチ」）に等しい幅を有し、その結果、角度Ａ１において記録されたストリップ上を移動する時、サーボヘッドは、角度Ａ２において記録された２つの隣接ストリップにおいてサーボ信号を検出する。２つのサーボ信号保持ストリップの先頭は、２つのサーボ信号保持ストリップが記録されたアジマス角に沿って距離Ｘ、。だけ分離される。サーボ信号は、ストリップに沿って距離Ｘ　ｌ　ｍだけ延在しているサーボゾーンにおいて記録され、そしてＸ、。＝Ｘ１．である。図面の簡単な説明発明の前述と他の目的、特徴及び利点は、添付の図面に示された好ましい実施態様の次の詳細な説明から明らかである。この場合参照文字は、いろいろな図面を通じて同一部分を参照する。図面は、必ずしも等尺ではなく、発明の原理を示すことに重きが置かれている。第１図は、発明の実施態様のら旋走査システムのドラムにおけるヘッド配置の略図である。第２図は、磁気テープにおいてストリップを記録する、第１図の実施態様のら旋走査システムの略図である。第３図は、第１図の実施態様のら旋走査システムに含まれたサーボヘッド、フィルター検出回路、及びサーボマイクロプロセッサ−とともに、サーボトラッキング回路の略図である。第４図は、第１図の実施態様によるドラムにおけるヘッド配置を容易にする、ら旋走査システムの略図である。第５図は、第１図の実施態様のら旋走査システムにより記録された又は読み出される磁気テープのフォーマットを描く略図である。第６図は、第１図の実施態様のら旋走査システムにより磁気テープに記録された複数のストリップの略図であり、さらに、第１図の実施態様のら旋走査システムのドラムに設けられたヘッドの移動経路を示す。第７Ａ〜７Ｃ図は、第１図の実施態様のら旋走査システムにより記録された又は読み出される磁気テープのトラック１とトラック２のフォーマットを描く略図である。第８図は、第１図の実施態様のら旋走査システムのサーボヘッドのオントラック経路を示す略図である。第９図は、第１図の実施態様のら旋走査システムにより使用されるＨＥＡＤ　５ＹＮＣ及び５ＥＲＶＯ５ＹＮＣ信号を示すタイミング図である。第１０図は、第１図の実施態様のら旋走査システムのサーボヘッドのいろいろなオフトラック経路を示す略図である。第１１図は、第１図の実施態様のら旋走査システムに対するオフトラックサーボヘッド位置の範囲の振幅波形の線図である。第１２図は、第１図の実施態様のら旋走査システムによって生成された３つの例示条件下のサーボサブゾーン信号の相対振幅を示す信号図である。図面の簡単な説明第１図は、磁気テープ３２においてデジタル情報を記録するためのら旋走査システム３０のドラム及び搬送部分を示す。ら旋走査システム３０は、テープ搬送機構３４と回転ドラム３６を含む。テープ搬送機構３４は、キャプスタン４２と２つのテープ案内４４を含む。従来の方法において、キャプスタン４２は、矢印４６により示されたテープ移動の方向においてテープ３２を移動させるために、不図示のキャプスタン駆動モーターによって回転される。図示された実施態様において、キャプスタン４２は、毎秒約手インチの大きさの速度においてテープ３２を搬送するために回転する。ドラム及びヘッド構造ドラム３６は、ドラム軸５０の回りで回転する。ドラムは、不図示のドラムモーターによって約１８００ｒｐｍの速度で回転される。不図示のタコメーターは、ドラムモーターシャフトと、こうしてドラムの回転数を検出し、そしてＤＲＵＭ　、５ＹＮＣ信号を生成する。第２図に示された如く、ドラム軸５０と、こうしてドラム３６は、テープ３２の縁と移動方向に関して角度を為して指向される。ドラム３６は、ドラム上面５２とドラム下面５４を有し、両面は平面である。ドラム軸５０は、ドラム上面５２とドラム下面５４の両方に直交する。ドラム３６はまた、ドラム３６の周囲を取り巻く周囲面５６を有する。ドラム３６の周囲面５６には、２セツトのヘッドを取り付けてあり、特に、第１セツトのヘッドは、書き込みヘッドＷ１とＷ２を含み、第２セツトのヘッドは、読み出しヘッドＲ１とＲ２を含む。さらに、ドラム３６の周囲面５６には、サーボヘッドＳが取り付けである。ヘッドＷ１、Ｗ２、Ｒ１とＲ２は、第６図に示された方法において磁気テープ３２においてら旋ストリップを生成するように取り付けである。ヘッドＷ１とＷ２は、本来、テープ３２において、それぞれ、データの第１及び第２トラツク、すなわち、トラックＴ１とＴ２を同時に書き込む。ヘッドＲ１とＲ２は、トラックＴ１とＴ２が書き込まれた後に１８０度して、それぞれトラックＴ１とＴ２を読み出すように位置付けられる。この点で、第６図は、トラックに関してヘッド配置を描くために、トラックＴＩとＴ２上を移動する書き込みヘッドＷ１、Ｗ２と読み出しヘッドＲ１、Ｒ２を示すが、読み出しヘッドＲ１、Ｒ２と書き込みヘッドＷ１、Ｗ２は、第６図に描かれた方法において同時にトラック上にはないことが理解される。同様に、第６図は１、サーボヘッドＳの包含により、トラックＴ１とＴ２に関して、そして読み出しヘッドＲ１、Ｒ２又は書き込みヘッドＲ１、Ｒ２に関係なく、サーボヘッドＳの位置を単に示すものである。上記の点において、ヘッドに関する４つの幾何因子は、すなわち、ドラム周囲面５６の回りのヘッドの角度分離、相互に関するヘッドの軸方向位置、ヘッド幅、及びヘッドのアジマス方位は、ヘッドＷ１とＷ２による同時書き込みと、対応するヘッドＲ１とＲ２による続くそれぞれの読み出しを可能にする戦略である。これらの幾何因子は、「二重チャネルら旋走査記録器」と題する同時提出の米国特許出願第０７／４３３．９６１号においてさらに説明され、ここで参照される。　第６図は、ら旋走査システム３０による磁気テープ３２に記録された複数のら旋ストリップと、ヘッドＷ１、Ｗ２、Ｒ１とＲ２の究極的な移動経路と、ら族ストリップ上のサーボヘッドＳとを示す。ヘッドの移動方向は、第６図において矢印７８によって描かれている。こうして、二重チャネルヘッド走査システム２０が設けられ、第１チヤネルはヘッドＷ１とＷ２を含み、第２チヤネルはヘッドＷ１とＷ２を含む。２つのチャネルの使用は、２倍のトラック数がドラム３６の回転毎にテープに書き込まれるために、データ転送速度を有効に２倍にする。検査目的のために、ヘッドＲ１とＲ２は、トラックが書き込まれた後にほぼ１８０度して、２つの同時に書き込まれたトラックを読み返す。書き込み及び読み出し機能は、排他的に行われ、クロストーク問題を除去する。システム構造第４図は、読み出しヘッドＲ１、Ｒ２、書き込みヘッドＷ１、Ｗ２、及びサーボヘッドＳを含む、全ヘッド走査システム３０を示す。ら旋走査システム３０は、さらに、メールボックス１０２と主に通信する制御マイクロプロセッサ−１００と、５Ｃ３Ｉインターフエース１０４と、データバッファーマネージャー１０６と、符号器／フォーマツタ１０８と、復号器／デフオーマツタ１１０と、ＡＵＸＥＣＣブロックジェネレータ１１１とを含む。データバッファーマネージャー１０６は、１メガバイトのＤＲＡＭを含むデータバッファーを具備し、９ビット幅、デュアルポート、巡回メモリとして編成される。データは、データバッファーマネージャー１０６と５Ｃ８Ｉインターフエース１０４の間で転送され、符号器／フォーマツタ１０８、復号器／デフオーマツタ１１０、及びＡＵＸＥＣＣブロックジェネレータ１１１は、非同期又は同期動作する。論理使用者データブロックは、テープ記録用データバッファー１０６において物理ブロックにフォーマット化される。ＡＵＸＥＣＣブロックジェネレータ１１１は、テープ３２におけるエラー訂正ストリップを読み出すために補助エラー訂正ブロックを生成する。ＡＵＸＥＣＣブロックジェネレータの構造と動作は、「エラー訂正方法及び装置」と題する同時提出された米国特許出願第０７／４３４．００９号において記載され、ここで参照される。符号器／フォーマツタ１０８は、データバッファーマネージャー１０６とＡＵＸＥＣＣブロックジェネレータ１１１からデータブロックを受信する。符号器／フォーマツタ１０８は、エラー訂正符号（Ｆ　ＣＣ）情報の付与、同期化マーカーの挿入、サーチフィールドの挿入、及びサーボフィールドの挿入を含む多様な機能を果し、そしてバイトのインターリーブ順序付けを行う。符号器／フォーマツタ１０８は、データブロックと付与情報をＲＬＬ変調器１１２に送信し、各８ビツトバイトを１０ビツトワードに変換することによりデータストリームの実行長符号化を行う。Ｊ、０ビツトワードは、ビットシリアライザー１１４に送信される。ビットシリアライザ〒１１４は、ＦＩＦＯレジスター１１８を通して（書き込みヘッドＷｌ用の）書き込み駆動回路１１６と、（書き込みヘッドＷ２用の）書き込み駆動回路１２０に連結しである。ＦＩＦＯレジスター１１８の機能は、ら旋走査システム３０の書き込み動作の説明に関連して後述される。読み出しヘッドＲ１とＲ２は、読み出し信号を増幅するために、それぞれ、前置増幅器１３０と１３２に連結しである。前置増幅器１３０と１３２は、それぞれ、信号調整回路１３４と１３６に連結しである。信号調整回路１３４と１３６は、振幅検知、等化、及びデータ刻時と検出のための回路を含む。信号調整回路１３４は、ＦＩＦＯレジスター１３８に連結してあり、ＦＴＦＯレジスターは、シリアル対パラレルコンバータ１４０に連結しである。信号調整回路１３６は、シリアル対パラレルコンバータ１４０に直接に連結しである。シリアル対パラ１ノルコンバータ１４０は、ＲＬＬ復調器１４２とパターン検出回路１４３に連結しである。ＰＬＬ読み出し変調器は、基本的に、対応するＰＬＬ書き込み変調器１１２の逆動作を行う。パターン検出器１４３は、同期化フィールドを認識するために、入りデータストリームを監視する。パターン検出器１４３が所定間隔の同期化フィールドを所定数認識した時、パターン検出器１４３は、ＢＫＲＤＹ信号を生成する。さらに、パターン検出器１４３は、コンバータ１４０の動作に必要な同期信号をシリアル対パラレルコンバータ１４０に供給する。ＲＬＬ復調器１４２は、復号器／デフオーマツタ１１０に連結しである。復号器／デフオーマツタ１１０は、データブロックを組み立て、そしてエラー訂正を行う。マイクロプロセッサ−１００は、メールボックス１０２を通してサーボマイクロプロセッサ−１５０と動作制御システム１５２と通信する。動作制御システム１５２は、ドラムサーボ１５６、キャプスタンサーボ１５８、リール制御回路１６０、及び機械的コントローラ１６２と通信するための専用マイクロプロセッサ−を含む。さらに、パターン検出器１４３により生成されたＢＫＲＤＹ信号の受信により、動作制御システム１５２は、ここでＨＥＡＤ　５ＹＮＣジエネレータ１６４と呼ばれるＨＥＡＤ　５ＹＮＣ信号を発生させるための回路を含む。ＨＥＡＤ　５ＹＮＣジエネレータ１６４は、「タイミング信号を同期化するための方法と装置」と題する同時提出の米国特許出願第０７／４３４．００８号において記載され、ここで参照されている。ＨＥＡＤ　５ＹＮＣ信号は、読み出しヘッドＲ１とＲ２がトラック１とトラック２のら族ストリップ上にある時、高である。ＨＥＡＤ　５ＹＮＣ信号は、書き込みヘッドＷ１とＷ２がトラック１とトラック２のストリップ上にある時、低である。動作制御システム１５２はまた、ドラムタコメーター、キャプスタンタコメーター、リールタコメーター、テープ終端（ＥＯＴ）検出器、及びテープ始端（ＢＯＴ）検出器を含む不図示の多様な要素のためのセンサーインターフェース回路と通信する。第４図に示された如く、テープ搬送システム３４は、ドラムサーボ１５６、キャプスタンサーボ１５８、リール制御１６０、及び機械的コントローラ１６２に連結しである。サーボヘッドＳは、その出力信号を前置増幅器１７２に連結しである。サーボ前置増幅器１７２の出力は、増幅信号をろ波し、テープに記録されたサーボ信号を検出するフィルター及び検出回路１７４に印加される。フィルター及び検出回路１７４は、動作制御システム１５２に含まれたサーボトラッキング回路１７５に連結しである。テープフォーマット第５図は、ら旋走査システム３０のための磁気テープ３２のフォーマットを描く。テープ３２は、半透明なリーダー材料を磁気媒体に付着した点に位置する物理的テープ始端（ＰＢＯＴ）３００を有する。（矢印７８により示されたテープ搬送方向において）ＰＢＯＴ３００の下流に、磁気テープ媒体に形成した多重のら旋ストリップがある。もちろん、ら旋ストリップは、書き込みヘッドＷ１とＷ２によって書き込まれ、読み出しヘッドＲ１とＲ２によって読み出される情報を含む。ら旋ストリップのフォーマットは、第６図と第７図に関連して続いて議論される。テープ３２の終端において、物理的テープ終端（ＰＥＯＴ）３０２がある。ら旋走査システム３０は二重アジマスシステムであるために、書き込みモードにおいて、奇数番号のら旋ストリップが、書き込みヘッドＷ１によって第１アジマス角Ａ１において書き込まれ、そして偶数番号のら旋ストリップが、第２アジマス角Ａ２において書き込まれる。読み出し及び読み返しモードにおいて、奇数番号のら旋ストリップが、書き込みヘッドＷ１によって第１アジマス角Ａ１において読み出され、そして偶数番号のら旋ストリップが、第２アジマス角Ａ２によって読み出される。前述から識別される如く、第１アジマス角ＡＩは、＋２０度である。第２アジマス角Ａ２は、−１０度である。以後に使用される如く、書き込みヘッドＷｌによって書き込まれ又は読み出しヘッドＲ１によって読み出されたら旋ストリップは、「トラック１」として参照される。同様に、書き込みヘッドＷ２によって書き込まれ又は読み出しヘッドＲ２によって読み出されたら旋ストリップは、「トラック２」として参照される。テープフォーマット：トラック１上記の如く、書き込みヘッドＷ１によって書き込まれ又は読み出しヘッドＲ１によって読み出されたら旋ストリップは、「トラック１」として参照される。第７Ａ〜７０図に示された如く、トラック１は、プリアンプルフィールド３１０で始まり、そしてさらに、複数のサーチフィールド３１２、複数のデータフェーズロックループ（ＰＬＬ）フィールド３１４、複数のサーチフィールドバッファー３１６、複数のデータブロック３１７、及びポストアンブル３１８を含む。これらのフィールドは、（第７Ａ〜７Ｃ図において反映された如く）次の順序で配置される。すなわち、プリアンプル３１０．１０のサーチフィールド（ＳＦＯ−９）のグループ、第１ＰＬＬフイールド３１４．４つのデータブロック３１７（ブロックＢＯ−８３）　、サーチフィールドバッファー３１６（ＳＦＢＵＦＩＯ）　、１０のサーチフィールド（ＳＦＩＯ−１９）のグループ３２２、サーチフィールドバッファー３１６　（ＳＦ　ＢＵＦＩｌ、）、第２ＰＩ、Ｌフィールド３１４．４つのデータブロック３１７（ブロックＢ４−８７）　、７つのサーチフィールド（ＳＦ２０−２６）のグループ３２４、及びポストアンブル３１８である。トラック１とトラック２の両方は、テープの高速サーチ（Ｈ３Ｓ）のために使用される複数のサーチフィールド（ＳＦ）３１２を含む。サーチフィールド３１２は、高速サーチ中読み出されるテープ３２における唯一のデータある。各サーチフィールド３１２は、同期サブフィールドとデータサブフィールドを含む。同期サブフィールドは、４．２７ＭＨｚ信号から成り、データサブフィールドは、データ信号（２８バイト長）を含む。トラック１において、サーチフィールドは、一連の交互サブフィールドとして編成される。例えば、グループ３２０において、シーケンスは、ＳＦＯに対する同期サブフィールド、ＳＦＯに対するデータサブフィールド、ＳＦＩに対する同期サブフィールド、ＳＦＩに対するデータサブフィールド、ＳＦ２に対する同期サブフィールド、ＳＦ２に対するデータサブフィールド、等である。サーチフィールドバッファーＳＦ　ＢＵＦは、読み出し回路において電圧制御発振器がデータにロックすることを可能にするために５５の連続デジタル「１」から成る。テープフォーマット：トラック２書き込みヘッドＷ２によって書き込まれ又は読み出しヘッドＲ２によって読み出されたら族ストリップは、「トラック２」として参照される。第７Ａ−７Ｃ図に示された如く、トラック２は、（次の順序で）次のフィールドを有するようにフォーマントされる。すなわち、プリアンプル３２８、第１消去フイールド３３０　（ｒＥＲＡｓＥＯＪ　）、第１−サーボト−ン領域（ｒｓＥＲＶＯＯＪ又はｌ”５ＴＯＪとして公知）、第２消去フイールド３３０　（ｒＥＲＡｓＥｌｊ）、ＳＶ　ＢＵＦＯＩ−として公知の同期化フィールド、サーチフィールド（ＳＦＯ−１）のグループ３３６、Ｐ　Ｌ　Ｌフィールド３］−４，４つのデータブロック３１７　（ＢＯ−８３）、サーチフィールドＳＦ２、ＳＦ　ＢＵＦＩＯとして公知の同期化フィールド、第３消去フイールド（ｒＥＲＡｓＥｌｏＪ）　、第２サーボトーン領域（ｒｓＥＲＶＯＩＪ又はｒｓＴＩＪとして公知）、第４消去フイールド３３０（ｒＥＲＡｓＥｌｌＪ）、ＳＦ　ＢＵＦＩＩとして公知の同期化フィールド、２つのサーチフィールド（ＳＦ３−４）のグループ３４０、ＰＬＬフィールド３１４．４つのデータブロック（Ｂ４−８７）、サーチフィールドＳＦ５、同期化フィールドＳＶ　ＢＵＦ２０、第５消去フイールド３３０　（ｒＥＲＡｓＥ２０Ｊ）、第３サーボトーン領域（ｒｓＥＲＶＯ２Ｊ又はｒｓＴ３Ｊとして公知）、第６消去フイールド３３０　（ｒＥＲＡｓＥ２１Ｊ　）　、同期化フィールドＳＶ　ＢＵＦ２１、サーチフィールド（ＳＦ６−７）のグループ３４４、及びポストアンブル３４６である。同期化フィールドＳＶ　ＢＵＦは、読み出し回路における電圧制御発振器をデータにロックさせるために１６０の連続デジタル「１」から成る。トラック１と同様に、トラック２において、サーチフィールドが、一連の交互サブフィールドとして編成される。しかし、幾つかの場合に、サーボバッファーＳＶ　ＢＵＦは、サーチフィールド同期サブフィールドの機能を果し、（例えば、ＳＦＯとＳＦ３の場合における如く）同期サブフィールドを不必要にする。表５は、トラック２の物理的レイアウト次元を示す。表５において、長さ値は、マイクロメーターの単位である。時間値は、マイクロ秒の単位である。テープフォーマット：サーボフィールドサーボフィールド３４８は、トラック２にのみ設けてあり、サーボヘッドＳによって読み出される。各サーボフィールド３４８は、消去（マージン）トーン（４，２７ＭＨｚ）によって包囲された一つのサーボデータトーンバースト（１，４２ＭＨｚ）を含む。各サーボフィールド３４８は、同期化フィールドである先行及び後続サーボバッファー（ＳＶＢＵＦ）によって挟まれる。第７Ａ〜７０図と表５に示された如く、サーボフィールド３４８ｏは、トラック２の先頭の近くにあり、サーボフィールド３４８．は、トラック２の中央の近くにあり、そしてサーボフィールド３４８□は、トラック２の終端の近くにある。表６は、各サーボフィールド３４８に含まれたサーボトーン領域ＳＴ。、ＳＴ、と５Ｔ２（及び隣接消去フィールド３３０）のトラック２の先頭に関する正確な位置を示す。表６において、長さ値（例えば、トラック２の先頭からの累積長）は、マイクロメーターの単位である。時間値（例えば、トラック２の先頭からの累積値）は、マイクロ秒の単位である。表６トラック２　累積長　物理的ピットセル　レイアウト時間　次元項目ＥＲＡＳＥＯ１０２８２３００２６９ＳＴＯ１３８４３０９７３６２ＥＲＡＳＥＩ　１７４０　３８９４　４５５ＥＲＡＳＥＩＯ３１０９５６９５３１８１３４ＳＴＩ　３１４５１　７０３２８　８２２７ＥＲＡＳＥ１１　３１８０７　７１１２５　８３２０ＥＲＡＳＥ２０　６１１６２　１３６７６２　１５９９９ＳＴ２　６１５８１　１３７５５９　６１．５１８ＥＲＡＳＥ２１　６１８７４　１３８３５６　６１８７４ら旋走査システム３０の記録パラメータとトラック１及びトラック２のフォーマットのさらに詳細は、ここで参照されている「二重チャネルら旋走査記録器」と題する同時提出の米国特許出願箱０７／４３３．９６１号により理解される。　構造：サーボトラッキングを有し、第６図に一般に示された方法でトラック１を追跡する。次のトラック１において、サーボヘッドＳは、２つの隣接トラック（トラック２）において設けられたサーボ領域５ＴＯ１ＳＴＩとＳＴ２を読み出す。サーボトーン領域ＳＴＩ、ＳＴ２とＳＴ３は、１．４２ＭＨｚ信号が記録される領域である。上記の点において、トラック１を追跡する際に、サーボヘッドＳは、最初に、トラック２における最初のサーボトーン領域ＳＴＯに出会う。トラック１の中央近くで、サーボヘッドは、トランク２におけるトーンサーボ領域ＳＴ１に出会う。トラ・ツク１の終端の近くで、サーボヘッドは、トランク２におけるサーボトーン領域ＳＴ２に出会う。第８図は、５ＣＡＯとして公知のサーボ走査領域６１０を示し、２つのサーボトーン領域ＳＴＯの長さ、すなわち、０．７１０ミリメー　トルに等しい距離（矢印７８によって示された）ヘッド移動の方向において延在している。サーボ走査領域６１０は、３つのサーボ走査ザブゾーン、すなわち、サブシー：／Ｚｏ、、、Ｚ＋とＺ２に等しく仕切られるして概念化される。各サブゾーンＺは、ヘッド移動の方向において長さｘ５延在している。第８図はまた、それぞれのサブゾーン２．．２．とＺ２内の点ＴＺ、、ＴＺ、とＴＺ２を示し、点ＴＺ、、ＴＺ、とＴＺ２は、ヘッド移動の方向に沿って基準線６０６に関して測定された時間距離に対応している。後述の如く、時間Ｔ　Ｚ　ｏ　ＳＴ　Ｚ　＋とＴＺ２において、サーボトーン信号の振幅がサンプリングされる。第６図に示された如（、距離ＸＡは、サーボ走査領域５ＣＡＯの終端からサーボ走査領域５ＣＡＩの先頭までであり、そして距離ＸＢは、サーボ走査領域５ＣＡＩの終端からサーボ走査領域Ｓ　ＣＡ、　２の先頭までである。第４図に示された如く、サーボヘッドＳは、サーボフィルター検出回路１７４に連結してあり、これは、動作制御システム１５２に含められたサーボトラッキング回路１７５に連結しである。第３図は、動作制御システム１５２に含められたサーボヘッドＳ１フイルター検出回路１７４とサーボマイクロプロセッサ−６００とともに、トラッキング回路］７５を示す。サーボマイクロプロセッサ−６００は、索引テーブルを記憶するために利用されるメモリ６０１を有する。サーボトラッキング回路１７５の幾つかの要素は、テープフォー７ノトのザーボアスベクトのいっそうの議論から最良に理解される。上記の点に関して、第８図は、テープ３２に設けられたトラック１とトランク２の先頭に関するサーボヘッドＳの経路を示す。テープ３２は、矢印４６によって示された方向において移動する。サーボヘッドＳは、（望ましくはトラックＴ１の中心線上で）矢印７８によって示された方向において移動する。第８図に示された実施態様において、（テープ搬送の方向に関する）トラック角度は、４．９度である。トランクビソヂ（ＸＴ、）は、１５５マイクロメートルである。そしてサーボヘッド５（Ｘ＝ｕ）の幅は、３１マイクロ、メートル（すなわち、トラックピッチの２倍）である。第８図はまた、トラック２に対する最初のサーボトーン領域ＳＴＯを示し、そして特に、トラック２Ａに対する第１サーボトーン領域６０２とトラック２８に対する第１サーボトーン領域６０４を示す。もちろん、トランク１は、第１及び第２トラツク２の間に設けられる。第８図は、さらに、サーボ基準線６０６に関するサーボトーン領域ＳＴＯの位置を示す。基準線６０６は、（矢印４６によって示された）テープ搬送の方向に平行に走行し、かつ各ストリップの先頭において各ストリップの中心線に交差するとして概念化される。サーボヘッドＳが隣接ストリップの間（トラックＴ２ＡとＴ２Ｂの間）に正確に位置合わせされる時、トラック２における各サーボ領域ＳＴＯの先頭は、サーボヘッドＳの移動方向に沿って、サーボヘッドＳの中心から一定かつ既知の距離ＸＳＧだけ変位される。さらに、第８図は、各サーボトーン領域ＳＴＯが、（矢印７８によって示された）ヘッド移動の方向において長さＸい延在していることを示す。図示の実施態様において、Ｘ　ＳＡは、０３５５ミリメートルである。第３図に戻ると、サーボヘッドＳは、増幅器１７２に連結してあり、これは、フィルター及び検出回路１７４に連結しである。第３図に示された如く、フィルター及び検出回路１７４は、サーボ帯域フィルター（１，４２ＭＨｚ）６２０、増幅器６２２、ピーク検出器６２４、及びさらに他の増幅器６２６を含み、これらすべては、上記の順序でシリアルに連結しである。第３図に示されたサーボトラッキング回路１７５は、回路１７５の動作を順序付ける状態シーケンサ−６３０を含む。状態シーケンサ−６３０は、ＶＣＬＯＣＫパルスを受信し、かっ５ＥＲＶＯ５ＹＮＣ信号を受信するように連結される。受信シーケンサ−６３０は、入力レジスターセレクタ６３２、ダウンカウンタ−６３４、アナログ対デジタルコンバータ（ＡＤＣ）６３５、及び変換レジスターセレクタ６３６を含むサーボトラッキング回路１７５の他の構成要素に順序付はコマンドを発行するために機能する。入カレンスターセレクタ６３２は、入力レジスター６４０．６４２．６４４と６４６から多重化入力信号を受信するように連結しである。入力レジスター６４０は、オントラックサーボヘッドＳが長さＸ゛、。移動するために必要とされたＶＣＬＯＣＫパルスの数を記憶している。長さｘ’　ｓｏは、（ヘッド移動の方向に沿った）基準線から、サーボヘッドＳが完全にトラック上にあるとして、第１振幅サンプルが取られる点ＴＺ。までの距離である。この点において、入力レジスター６４２は、サーボヘッドＳが点ＴＺ間を移動する、すなわち、点ＴＺｏから点ＴＺ、まで移動するために必要とされたＶＣＬＯＣＫパルスの数を記憶しており、この数は、サーボ走査領域６１０内のすべての点ＴＺに対して一定である。入力レジスター６４４は、サーボヘッドＳが距離Ｘ’Ａ（すなわち、第１サーボ走査領域５ＣＡＯの点ＴＺ２から第２ザーボ走査領域５ＣＡ１の点ＴＺ、までの距離）移動するために必要とされたＶ　ＣＬ　ＯＣＫパルスの数を記憶している。入力レジスター６４６は、サーボヘッドＳが距離Ｘ′、（すなわち、第２サーボ走査領域５ＣＡＩの点ＴＺ２から第３サーボ走査領域５ＣＡ２の点ＴＺ、までの距離）移動するために必要とされたＶ　ＣＬ　ＯＣＫパルスの数を記憶している。入力レジスターセレクタ６３２は、レジスター６４０．６４２．６４４又は６４６の一つからの多重化された値をダウンカウンタ−６３４に適用するように連結しである。ダウンカウンタ−６３４は、そのカウントがゼロに達する時、信号をサンプル及びホールド回路６５０に印加するように連結しである。サンプル及びホールド回路６５０はまた、フィルター及び検出回路１７４によって発生されたサーボヘッドＳからの増幅ピーク信号を受信するように連結しである。サンプル及びホールド回路６５０は、保持されたサンプル信号をアナログ対デジタルコンバータ６３５に印加するように連結しである。アナログ対デジタルコンバータ６３５は、セレクタ６３６の制御下で、その変換内容を複数の振幅レジスターの一つ、すなわち、Ｚｏ振幅レジスター６６０、Ｚ１１振レジスター６６２、及びＺ２２振レジスター６６４の一つに印加するように連結しである。振幅レジスター６６０．６６２と６６４は、それぞれの内容をサーボマイクロプロセッサ−６００に利用可能になるように連結しである。動作：サーボトラッキングサーボヘッドＳは、トラック１の中心線上を移動するが、この目的のために、２つの隣接トラックＴ２において設けられたサーボトーン領域ＳＴＯ，ＳＴＩとＳＴ２を検出する。すなわち、第８図に示された如く、サーボヘッドＳは、＋２０度のアジマストラックＴ１を追跡することを試行し、そしてトラックＴ１と境界をなすアジマス−１０度の２つのトラックＴ２に設けたサーボトーン領域を読み出すことによりそれを行う。サーボヘッドＳを取り付けたドラム３６の回転の反時計回り方向の考察により理解される如く　（第１図参照）、サーボヘッドＳは、約９０度のドラム回転だけ読み出しヘッドＲ１、Ｒ２に追従する。読み出しヘッドＲ１、Ｒ２がそれぞれのトラックＴ１、Ｔ２の先頭を横切る時間は、ＨＥＡＤ　５ＹＮＣ信号を基準にして正確に知られる。想起される如く、ＨＥＡＤ　５ＹＮＣ信号は、動作制御システム１５２に含められたＨＥＡＤ　５ＹＮＣジエネレータ１６４によって設けられる。ＨＥＡＤ　５ＹＮＣ信号の生成は、「ら旋走査記録器のタイミング信号を同期化するための方法と装置」と題する、同時提出の米国特許出願第０７／４３４．００８号から理解され、ここで参照されている。本議論のためには、読み出しヘッドＲ１、Ｒ２がそれぞれトラックＴ１、Ｔ２を移動し始める時、ＨＥＡＤ　５ＹＮＣ信号が高になることを知れば十分である。第９図は、ＨＥＡ、Ｄ　５ＹＮＣ信号と、それから導出されたＳ　ＥＲＶＯ５ＹＮＣ信号を示す。５ＥＲＶＯ５ＹＮＣ信号は、サーボヘッドＳの中心が基準線６０６に交差する時を反映する。５ＥＲＶＯ５ＹＮＣ信号の立ち上がり又は前縁は、ＨＥＡＤ　５ＹＮＣ信号が高になる時を知ることで、正確に決定される。この点において、サーボヘッドＳは、読み出しヘッドＲ１、Ｒ２からドラム３６の回りに９０度の位置にある。従って、図示の実施態様において、５ＥＲＶＯ５ＹＮＣ信号の前縁は、ＨＥＡＤ　５ＹＮＣ信号の前縁の後に９０度位相シフトされる。５ＥＲＶＯ５ＹＮＣ信号は、サーボヘッドＳが基準線６０６に交差する時、高になる。状態シーケンサ−６３０は、高になる５ＥＲＶＯ５ＹＮＣ信号を受信し、ＶＣＬＯＣＫの続くパルスに関してサーボトラッキング回路１７５のシーケンス動作への基準点として信号を使用する。状態シーケンサ−６３０によって指示される動作シーケンスは、第９図を参照して理解される。５ＥＲＶＯ５ＹＮＣの立ち上がり縁が状態シーケンサ−３０６によって受信される時、シーケンサ−３０６は、Ｘ゛、。の内容をダウンカウンタ−６３４に多重送信するようにセレクタ６３２に指示する。それからダウンカウンタ−６３４は、サーボヘッドＳが距離Ｘ゛、。移動するために必要とされたＶＣＬＯＣＫパルスの数をカウントダウンする。完全なオントラック位置決めを仮定すると、ダウンカウンタ−６３４がゼロに達する時、サーボヘッドＳは、サーボサブゾーンＺ。にあり、サンプル時間ＴＺｏにある。ゼロに達することにより、ダウンカウンタ−６３４は、その瞬間（時間ＴＺ、）においてサーボヘッドＳから受信された信号のピーク振幅をサンプル及びホールドするようにサンプル及びホールド回路６５０に信号を送る。このピーク振幅は、サーボヘッドＳがサーボサブゾーンＺ。上にある時のサーボ信号の振幅である。時間ＴＺ、において、ダウンカウンタ−６３４はまた、状態シーケンサ−６０６にＸ’　ＳＧからダウンカウントした後ゼロに達したことを知らせる。その点において、状態シーケンサ−６０６は、２つのコマンドを発行する。最初に、状態シーケンサ−６０６は、ＡＤＣ６３５にサンプル及びホールド回路６５０の内容をデジタル値に変換させる。第２に、状態シーケンサ−は、セレクタ６３２にＸ２レジスター６４４の内容をダウンカウンタ−６３４に多重送信するように指示する。ＡＤＣは、時間ＴＺｏに受信されたサーボ信号の振幅をデジタル値に変換する。セレクタ６３６を通して動作している状態シーケンサ−６０６は、Ｚ００デジタル振値をＺ。振幅レジスター６６０に記憶させる。Ｘ２レジスター６４４の内容は、各サンプリング点ＴＺからサーボヘッドＳの通過を刻時するために、ダウンカウンタ−６３４に入れられている。時間ＴＺ、は、ダウンカウンタ−６３４がＸｚレジスター６４２の内容からゼロまでカウントダウンした時運せられる。時間ＴＺ、において、状態シーケンサ−６０６は、サーボヘッドＳが、点ＴＺ、においてサーボサブゾーンＺ、にあることを知る。時間ＴＺ、に対する前述の説明と同様にして、時間ＴＺ、において、サーボ信号の振幅は、サンプリングされ、Ｚｌデジタル振幅値に変換される。それから２１デジタル振幅値は、Ｚｌ振幅レジスター６６２に記憶される。ダウンカウンタ−・６３４はまた、サーボヘッドＳが点ＴＺ２まで付加距離Ｘ２を移動したことを意味する、ゼロに再び達した時を状態シーケンサ−に通知する。この点において、状態シーケンサ−６０６は、サーボヘッドＳが、トラック上にあるならば、ザブゾーンＺ２における点ＴＺ２にあるべきことを知る。先行のサーボサブゾーンＺ０とＺｌと同様にして、時間ＴＺ２において、サーボトラッキング回路１７５は、状態シーケンサ−６０６の指示の下で、アナログサーボ信号の振幅をサンプリングし、その振幅をデジタル値に変換し、そしてＺ２２デジタル振値をＺ２振幅レジスター６６４に記憶する。それぞれの振幅レジスター６６０．６６２と６６４におけるサーボマイクロプロセッサ−６００に利用可能なＺ。、ＺＩと２２デジタル振幅値により、マイクロプロセッサ−６００は、サーボ補正が必要かを決定し、必要ならば、どの程度かを決定するために３つの値を評価する。サーボマイクロプロセッサ−６００の評価手順の議論は、さらに以下に与えられるが、次に、サーボヘッドＳの継続した移動が記載される。ダウンカウンタ−６３４が、再び、点ＴＺ２まで長さＸアカウントダウンした時、状態シーケンサ−６０６は通知される。サーボ走査領域５ＣＡＯに含められた時間ＴＺ、、ＴＺ、とＴＺ２に対する振幅のサンプリングを指示したために、状態シーケンサ−６０６は、トラック２の中央に近い第２サーボ走査領域５ＣＡＩへのサーボヘッドＳの移動を予測する。上記の点において、状態シーケンサ−６０６は、セレクタ６２３にＸ′６レジスター６４４の内容をダウンカウンタ−６３４に多重送信するように指示する。Ｘ ′、レジスター６４４の内容は、サーボヘッドＳがサーボ走査領域５ＣＡＯの点ＴＺ２から第２サーボ走査領域５ＣＡＩの点ＴＺ、まで移動するために必要とされたＶＣＬＯＣＫパルスの数に対応している。ダウンカウンタ−６３４がこの数からゼロに達する時、状態シーケンサ−６０６は、領域５ＣＡＩ用の時間ＴＺ、において第２サーボ走査領域のサーボサブゾーンＺ０に対してサーボ信号の振幅をサンプリングする時であることを認識する。これは、本来、サーボ走査領域５ＣＡＩのサブゾーンＺ、とＺ２に対する時間ＴＺ、とＴＺ２においてサーボ振幅の連続的なサンプリング、変換及び記憶をする如く、サーボ走査領域５ＣＡＩに関して上述されたようにして達成される。それ力＼ら、サーボマイクロ力コセツジ−６０６は、号−ボ位置決めを再評イ面′４″るために、サーボ走査領域５ＣＡＩの時間Ｔ　Ｚ　ｏ、ＴＺ饋ＴＺ２１こ対する新デジタル振幅値を使用する。サーボ走査領域Ｓ　ＣＡ、　］に対して振幅信号を導出した後、サーボトラ・ンキング回路１７５は、本質的に、トラ・ツク２ＩこおＧする最後のサーボ走査領域、すなわち、サーボ走査領域５ＣＡ２に対して手順を繰り返す。この点において、サーボ走査領域５ＣＡＩに対する振幅信号力（獲得された後、状態シーケンサ−６０６は、セレクタ６３２１こＸ′８レジスター６４４の内容をダウンカウンタ−６３４に多重送信するよう（ご指示する。Ｘ′、の満了（すなわち、ゼロの到達）は、サーボヘッドＳ力（第１サブゾーン（すなわち、サーボ走査領域５ＣＡ２のサブゾーンＺ。）ｌこあり、特に点Ｔ　Ｚ　ｏにあることを示す。サーボ走査領域５ＣＡ２の時間Ｔ　Ｚ　ｏ、Ｔ　Ｚ　ｔとＴ　Ｚ　２に対する振幅信号は、先行のサーボ領域の方法で獲得され、その結果、サーボマイクロプロセッサー６００１；！、振幅レジスター６６０．６６２と６６４から、サーボ振幅評価のためにｌ・要とされたデジタル値を獲得することができる。上記の如（、サーボマイクロプロセッサー６００ｆｔ：、振幅レジスター６６０．６６２と６４の内容、すなわち、それぞれ時間Ｔｚｏ、ＴＺＩとＴ　Ｚ　２におけるサーボ信号の振幅を評価し、サーボ機構の調整カベ正確なオントラック位置を獲得するために必要である力）を決定する。サーボへ・ラドＳが、トラック１の中心線上を直接に追従する、すなわち、隣接トラ・ツクＴ２Ａ、、！：Ｔ２１１の間のちょうど真ん中を追従する時、Ｚｏ、Ｚ＋と２２の振幅はすべて等しい。サーボヘッドＳのトラックのずれがトラックピッチの１／２以下ならば、サーボマイクロプロセッサ−６００は、ストリップＴ２ＡどＴ　２１１から読み出されたサーボ信号の振幅を単に比較することにより、サーボ・＼ラドが再位置付けされる方向を決定することができる。マイクロプロセッサ−６００は、サーボヘッドＳのトラックのずれがトラックピッチの１／２以下である限り、振幅差と必要な補正度の間の関係は線形であるために、この調整を行うことができる。前述の例は、第１０図に示されたサーボヘッド５−ＳＯである。サーボヘッド５ −ＳＯは、５０％トラックをずれ、第１０図に示された如く、右に（すなわち、負方向に）１／２ピツチずれている。この範囲において線形関係を与えられると、マイクロプロセッサ−６００は、振幅信号の大きさを比較することにより、サーボヘッドＳ１゜を左に移動することを容易に決定する。さらに、マイクロプロセンサー６００は、サーボヘッドＳの必要な移動距離が、サーボ信号の振幅の差に線形に関係するために、サーボヘッドＳが左に移動される程度を容易に決定する。　オフトラックサーボヘッド位置に対する振幅波形が、第１１図に示される。第１１図の水平軸は、５ＥＲＶＯ５ＹＮＣ信号の前縁の後のマイクロ秒を表現している。第１１図の垂直軸は、サーボヘッドがトラックをずれる程度（マイクロメートル）を表現している。前述の如く、サーボヘッドＳのずれが１／２トラツクピツチ以下である時、必要な位置調整量（マイクロメートル）は、サーボ信号振幅の差と線形関係にある。この線形領域において、２つのトラックからの振幅の等化により、所望のオントラック条件が達成される。この線形領域は、第１１図において約−７５〜約＋７．５マイクロメートルで示される。上記の点において、多数のサーボトラッキング条件に対して、第１１図は、５ＥＲＶＯ５ＹＮＣ信号の立ち上がり縁に続くサーボ信号のデジタル振幅を示す。時間Ｚ。ＳＺＩとＺ２において振幅の大きさを比較することにより、サーボマイクロプロセッサ−６００は、サーボ位置ずれの事実、方向と範囲を決定する。第１１図の垂直軸は、サーボヘッドＳがトラックをずれる程度を示す。サーボ信号の振幅が、本質的に時間ＺＯｓＺＩとＺ２において同一である時、サーボヘッドＳは、トランク（第１１図の垂直軸の中心）上にある。しかし、サーボヘッドＳが、負方向において（すなわち、トラック１の中心線の右へ）トラックをずれる時、サーボヘッドの振幅信号は、第１１図の下方部分に示された波形の一つに類似する。逆に、サーボヘッドＳが正方向（トラック１の中心線の左へ）トラックをずれる時、サーボヘッドの振幅信号は、第１１図の上方部分における波形の一つに類似する。前述の例として、サーボヘッドＳ１゜が基準線６０６に接近し、かつ第１０図に示された負方向において５０％だけトラックをずれるとする。サーボヘッドＳ−６゜は、７．５マイクロメートルの左方向補正（すなわち、正方向の補正）を必要とする。５ＥＲＶＯ５ＹＮＣが高になり、負方向においてトラックをずれる時、号−ボヘッド５−５０は、サーボ走査領域５ＣＡＯのサーボザブゾーンＺ。ＳＺＩと２２に達する前に、Ｘ３゜よりも大きな距離移動する。こうして、第１１図の垂直軸の−７，５マイクロメートルの等級において波形により示された如く、ヘッドＳ、、、。に対する振幅波形の立ち上がり縁は、右にシフＩ・される。負方向にトラックをずれる場合、サブゾーンＺ２に対してサーボヘッド振幅をサンプリングする時、サーボヘッド５−ＳＯによって検出された信号の振幅はゼロに近くなる。サーボヘッド５−ＳＯに対して、サーボマイクロプロセッサ−６００は、レジスター６６０．６６２と６６４から（それぞれ、はぼ１．０．１゜０．０．０に近い）時間Ｚ１、ＺｌとＺ２に対する振幅値を獲得する。これらの振幅値を知ると、サーボマイクロプロセンサー６００は、正方向において７，５マイクロメートルヘッドを移動させるために、ドラムサーボ１５６へ適切な信号を生成し、これによりより良いトラッキングを生む。幾つかの場合に、サーボヘッドは、１／２ピツチを超えてトラックをずれる。サーボヘッドのトラックのずれが１／２ピツチを超える時、本発明に助成されないサーボシステムは、この条件下で線形でないために、サーボシステムに対して必要な位置調整の範囲と方向の有効がっ迅速な決定は為されない。非線形範囲における動作の例として、サーボヘッド５−０５が基準線６０６に接近し、第１０図に示された如く、負方向において９．５マイクロメートルだけトラックをずれるとする。サーボヘッドＳ−０，は、９゜５マイクロメートルの左方向補正（すなわち、負方向における補正）を必要とする。５ＥＲＶＯ５ＹＮＣが高になり、正方向においてトラックをずれる時に、サーボヘッドＳ−９，は、サーボ走査領域Ｓ　ＣＡ、　０のサーボサブゾーンＺ。、ＺｌとＺ２に達する前に、距離Ｘ−０５移動する。この距離Ｘ−１５は、サーボヘッドがトラック上にあるならば取る距離Ｘ′、０よりも大きい。従って、時間ＴＺ、において、サーボヘッドｓ、５は、トラックＴＩＡのサーボトーン領域ＳＴＯに完全に達している。このため、時間ＴＺ、において、時間に対するサーボ信号振幅Ｚ。は、全強度振幅（ｒｌ、ＯＪ）である。時間ＴＺ、において、サーボヘッド５−０５は、サーボトーン領域ＳＴＯ６０２上に完全にあり、時間ＴＺ、におけるサーボ信号振幅Ｚ、は、全強度（ｒｌ、ＯＪ）である。しかし、時間ＴＺ、において、サーボヘッド５−ａＳは、ストリップ７２Ｂのサーボトーン領域ＳＴＯ６０４にあるが、ストリップＴ２Ｂに関してずっとトラックをずれていて、サーボトーン領域ＳＴＯのサーボ信号が検出できない。こうして、時間ＴＺ２においてサーボヘッドｓ−ｅ、ｓからの信号の振幅は、本質的にゼロ（ｒｏ、ＯＪ）である。第１１図は、信号５ＥＲＶＯ５ＹＮＣの前縁からの時間の関数として、サーボヘッドＳ−，５からの信号の振幅のグラフを示す。上述され、第１１図から可視の如く、サーボヘッドＳＡ、、、は、それぞれ、時間ＴＺ、、ＴＺＩとＴＺ２に対して値０゜８．１．０と０．０を有する。第１２図は、サーボヘッドがトラックをずれる方向を決定するために、サーボマイクロプロセッサ−６００が時間ＴＺ、、ＴＺ、とＴＺ２に対する値を使用する方式を示す。この点において、第１２図は、時間値ＴＺ。、ＴＺ、とＴＺ２に対して４つのパターンを示す。、５１．５１．５の第１パターンは、サーボヘッドがトラック上にあることを示す。０．１．１の第２パターンは、サーボヘッドが前方に（すなわち、第１０図に示された如くずっと左側に）あることを示す。１．１．０の第３パターンは、サーボヘッドが後方に（すなわち、第１０図に示された如くずっと右側に）あることを示す。０．１．０の第４パターンは、サーボヘッドが１／２トラツクピツチだけトラックをずれることを示す。サーボヘッドＳ−８，は、第１２図の第３パターン（すなわち、１．１、Ｏ）により分類され、このため、サーボマイクロプロセッサ−６００は、サーボヘッド５−Ｌ５がトラック上になるために左側に（すなわち、正方向に）変位されなければならないことを知る。サーボヘッドＳ−，、に対する変位の程度は、メモリ６０１に記憶された索引テーブルを調べることにより決定される。この点において、メモリ６０１は、時間ＴＺ０、ＴＺ、とＴＺ、に対する振幅の可能な組み合わせの各々に対して必要なサーボ変位値を記憶している。すなわち、時間ＴＺ、、ＴＺ、とＴＺ２に対する振幅が、それぞれ、１．０．１．０と０．０である条件に対して、一意的な変位値が記憶される。別の変位値は、振幅が０．０．１．０と０．０である条件に対して記憶される。そして時間ＴＺ、、ＴＺ、とＴＺ２に対する振幅レベルの各可能な置換に対しても同様である。これらの変位値は、公知の信号振幅と必要な変位により前較正される。サーボヘッドのいろいろなオフトラック位置が、サーボヘッドがトラック上において基準線６０６に交差する点の左又は右側に基準線６０６上プロツトされることが認められる。オフトラックサーボヘッドに対する基準線６０６上にプロットされた点とヘッド移動の方向において出会うサーボトーン領域ＳＴＯの間の距離は、サーボヘッドのトラックずれの程度により変化する。逆に、時間ＴＺｏＳＴＺＩとＴＺ２において、サーボ信号の振幅は、通常オントラック条件下で期待されたものから変化し、そして相対振幅が、必要なサーボヘッド変位の方向と範囲の情報を設ける。３つのサンプリング時間ＴＺ、、ＴＺ、とＴＺ２と３つのサーボサブゾーンが図示された実施態様において記載されたが、より多数が、もちろん索引テーブルが相応して構成され、プリロードされるならば、より良い微調整のために使用されることが理解される。５ＥＲＶＯ５ＹＮＣ信号の立ち上がり縁の使用は、サーボヘッドがオントラックになるために変位されなければならない方向と範囲を示す戦略的な方法においてサーボ信号振幅のサンプリングを可能にする。発明の技術は、サーボヘッドのトラックずれが１／２トラツクピ・ソチを超える時被る非線形性を克服する。従って、発明の技術により、適正なトラッキングを達成するために必要とされたサーボヘッド変位が有効かつ正確に決定され、長い一連の反復調整を行う必要性を除去する。さらに、５ＥＲＶＯ５ＹＮＣ信号に関して、ら旋走査システム３０は、ストリップにおけるサーボ領域に出会う時を正確に決定することができる。サーボ領域の位置と、サーボヘッドがサーボ領域に到達すると期待される時間をあらかじめ知ることにより、小さなサーボ領域の使用を容易にし、他の目的のためにより多くのテープを利用可能にしている。さらに、上記のら旋走査システム３０のサーボアスペクトの正確さは、先行技術によって必要とされたものよりも高い周波数のサーボ信号の使用を許容する。Ｎ　′ｒ１（Ｊｌ　− 国際？ｊ４ｆ報告

Claims

【特許請求の範囲】

１．ら旋走査記録器のためのサーボトラッキング方法であり、該ら旋走査記録器は磁気テープが搬送される回転ドラムを有する形式であり、該回転ドラムはヘッドを有する方法において、（ａ）該ヘッドが該テープに記録されたストリップの先頭に関して引かれた基準線を横断し始める基準交差時間を決定することと、（ｂ）該基準交差時間の後第１所定時間において該テープに設けられたサーボ信号の振幅をサンプリングすることと、（ｃ）該ストリップのピッチに関して該ヘッドの位置を調整する方法を決定するように、該第１の所定時間において該サーボ信号の該振幅を使用することとを含むことを特徴とするサーボトラッキング方法。
２．ら旋走査記録器のためのサーボトラッキング方法であり、該ら旋走査記録器は磁気テープが搬送される回転ドラムを有する形式であり、該回転ドラムはヘッドを有する方法において、（ａ）該ヘッドが該テープに記録されたストリップに関して引かれた基準線を横断し始める基準交差時間を決定することと、（ｂ）該テープに設けられたサーボ信号の振幅をサンプリングすることと、（ｃ）該ストリップのピッチに関して該ヘッドの位置を調整する方法を決定するように、該サーボ信号の該振幅と該基準交差時間を使用することとを含むことを特徴とするサーボトラッキング方法。
３．該振幅が該基準交差時間の後の第１所定時間においてサンプリングされ、該方法が、さらに、該基準交差時間の後の第２及び第３所定時間において該テープに設けられたサーボ信号の振幅をサンプリングすることと、該ストリップのピッチに関して該ヘッドの位置を調整するために、該第２及び第３所定時間において該サーボ信号の該振幅を使用することとを含む請求の範囲１又は２に記載の方法。
４．該ヘッドが、磁気テープにおいてアジマス角Ａ１においてら旋記録されたストリップの先頭の横断を開始し、該ヘッドが、角Ａ１において記録された該ストリップの中心線に追従する目的のために、角Ａ１において記録された該ストリップを横断し、角Ａ１において記録された該ストリップは、角Ａ１以外のアジマス角において記録された２つのサーボ領域保持ストリップの間に隣接している請求の範囲１又は２に記載の方法。
５．角Ａ１において記録された該ストリップに隣接する該２つのストリップの先頭が、該他のアジマス角に沿って距離Ｘｔｏだけ分離され、この場合該サーボ信号が、該ストリップの一つに沿って距離Ｘ■■延在しているサーボゾーンにおいて記録され、この場合Ｘｔｏ＝Ｘ■■である請求の範囲４に記載の方法。
６．ら旋ストリップの形式における記憶媒体においてサーボ情報を記録する方法において、２つの隣接するストリップの第１対を完全に同時に記録することと、該第１対の該ストリップの一方のみにおけるサーボフィールドにおいてサーボ信号を提供することと、完全に同時であるが、ストリップの該第１対の記録の後に、２つの隣接ストリップの第２対を記録することと、該記憶媒体における交互のストリップのみがサーボ信号を有するようにして、該第２対の該ストリップの一方のみにおけるサーボフィールドにサーボ信号を提供することを含むことを特徴とする方法。
７．該２つのサーボ信号保持ストリップの先頭が、該２つのサーボ信号保持ストリップが記録されるアジマス角に沿って距離Ｘｔｏだけ分離され、この場合該サーボ信号は、該ストリップの一方に沿って距離Ｘ■■延在しているサーボゾーンにおいて記録され、この場合Ｘｔｏ＝Ｘ■■である請求の範囲６に記載の方法。
８．テープが搬送される回転ドラムを有する形式のら旋走査記録器であつて、該回転ドラムがヘッドを有する装置において、該ヘッドが該テープにおいて記録されたストリップの先頭に関して引かれた基準線を横断し始める基準交差時間を決定する手段と、該基準交差時間の後の第１所定時間において該テープに設けられたサーボ信号の振幅をサンプリングする手段と、該ストリップのピッチに関して該ヘッドの位置を調整する方法を決定するように、該第１の所定時間における該サーボ信号の該振幅を使用する手段とを具備することを特徴とするら旋走査記録器。
９．テープが搬送される回転ドラムを有する形式のら旋走査記録器であつて、該回転ドラムがヘッドを有する装置において、該ヘッドが該テープにおいて記録されたストリップに関して引かれた基準線を横断し始める基準交差時間を決定する手段と、該テープに設けられたサーボ信号の振幅をサンプリングする手段と、該ストリップのピッチに関して該ヘッドの位置を調整する方法を決定するように、該サーボ信号の該振幅と該基準交差時間を使用する手段とを具備することを特徴とするら旋走査記録器。
１０．該ヘッドが、磁気テープにおいてアジマス角Ａ１においてら旋記録されたストリップの先頭を横断し、該ヘッドが、角Ａ１において記録された該ストリップの中心線に追従する目的のために、角Ａ１において記録された該ストリップを横断し、角Ａ１において記録された該ストリップは、角Ａ１以外のアジマス角において記録された２つのサーボ領域保持ストリップの間に隣接している請求の範囲８又は９に記載の方法。
１１．角Ａ１において記録された該ストリップに隣接する該２つのストリップの先頭が、該他のアジマス角に沿って距離Ｘｔｏだけ分離され、この場合該サーボ信号が、該ストリップの一つに沿って距離Ｘ■■延在しているサーボゾーンにおいて記録され、この場合Ｘｔｏ＝Ｘ■■である請求の範囲１０に記載の方法。
１２．該基準線が、該テープを該回転ドラムを通過して搬送する方向に平行に延在している請求の範囲８又は９に記載の装置。
１３．該基準線が、該テープにおいて記録されたストリップの先頭に関して引かれる請求の範囲８又は９に記載の装置。