JPH055008B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 本発明は、土工車輛、更に詳しくは、作業用ブ
レードを備えた土工車輛に関する。

〈背景技術〉 従来から、いわゆる押し作業等を遂行する際に
は、前面が作業面として利用され、いわゆる引き
作業、掻き寄せ作業等を遂行する際には、後面が
作業面として利用される作業用ブレード（いわゆ
るツーウエイブレード）を備えた土工車輛が提案
され、実用化されている。

このような形態の土工車輛は、地上において土
砂等に対して押し作業或いは引き作業等を施し
て、所定の位置に土砂等を収集する作業のほか
に、例えば船内において船内に積込まれた荷物
（例えば、石炭、鉄鉱石等）に対して押し作業或
いは引き作業等を施して、所定の位置に船内荷物
を収集する作業等にも使用される。

そこで上記作業をより効率的に行うものとし
て、従来のツーウエイブレード機構（車輛本体の
直進方向に対して実質上直交し、かつ水平方向に
延びる軸線に関し、作業用ブレードが所定の角度
だけ旋回する機構）に、アングル機構（鉛直に延
びる軸線に関し、作業用ブレードが所定の角度だ
け回動する機構）を付加した作業装置が、特開昭
59−31325号後方に開示されている。

また、車輛本体の機構をほとんど変更すること
なく、簡単な構成のものを取り付けるだけでアン
グリングプラウとして作動できるようにするとと
もに、ブームの上昇によるプラウ本体の後傾を吸
収するものとして、バケツトシリンダのピストン
棒の作動方向が互いに逆方向になるよう構成され
た油圧式アングリングプラウが、実公昭48−
44002号公報に開示されている。

上記従来技術においては、いずれも作業用ブレ
ード（ツーウエイブレードあるいはプラウ）全体
を上下動させる、リフトアームに相当する部材
に、その先端から突出した位置にアングル機構が
設けられている。

このため、作業用ブレードの、車輛本体からの
オーバハング量が大幅に増大し、作業用ブレード
の貫入力の減少、押し出し作業時におけるいわゆ
るノーズアツプ（車輛本体の前部が上方に浮き上
がる現象）、掻き寄せ作業時におけるいわゆる前
のめり（車輛本体の後部が上方に浮き上がる現
象）等が発生し、作業能率の低下をまねく、との
解決すべき課題を有している。

〈発明の目的〉 本発明は上記事実に基づいてなされたもので、
その主な目的は、ツーウエイブレード機構にアン
グル機構を付加したにもかかわらず、作業用ブレ
ードの、車輛本体からのオーバハング量を実質的
に最小限に抑えることができる、改良された土工
車輛を提供することである。

〈発明の要約〉 本発明によれば、車輛本体に旋回自在に装着さ
れ、車輛本体の前方に向かつて延びる一対のアー
ム部材と、該一対のアーム部材間に配設され、該
一対のアーム部材に装着された支持手段と、実質
上鉛直に延びる第１の軸線を中心として該支持手
段に旋回自在に装着された揺動支持部材と、該車
輛本体の直進方向に対して実質上直交しかつ水平
方向に延びる第２の軸線を中心として該揺動支持
部材に旋回自在に装着された作業用ブレードと、
該支持手段と該揺動支持部材との間に介在され、
該揺動支持部材を該第１の軸線を中心として旋回
せしめるための第１の流体圧シリンダ機構と、該
揺動支持部材と該作業用ブレードとの間に介在さ
れ、該作業用ブレードを該第２の軸線を中心とし
て旋回せしめるための第２の流体圧シリンダ機構
と、を備え、該支持手段と該揺動支持部材とが、
該一対のアーム部材の前方へ実質上突出しないよ
う配設されたこと、を特徴とする土工車輛が提供
される。

〈発明の好適具体例〉 以下添付図面を参照して、本発明に従つて構成
された土工車輛の好適具体例について説明する。

第１図ないし第３図を参照して、図示の土工車
輛は車輛本体（第２図において、その装軌式走行
手段２の一部を二点鎖線で示す）を備えている。
車輛本体の前端部には、横方向（第１図及び第２
図において紙面に垂直な方向、第３図において左
右方向）に間隔を置いて一対のリフトアーム４ａ
及び４ｂ（アーム部材を構成する）が旋回自在に
連結されている。リフトアーム４ａ及び４ｂは車
輛本体の前方（第１図及び第２図において左方、
第３図において上方）に向かつて延びている。各
リフトアーム４ａ及び４ｂの中間部と車輛本体と
の間には、リフト用流体圧シリンダ機構６（第１
図及び第２図において、リフトアーム４ａと車輛
本体との間に介在された片方の流体圧シリンダ機
構６の一部を実線又は二点鎖線で示す）が配設さ
れている。したがつて、リフトアーム４ａ及び４
ｂは、リフト用流体圧シリンダ機構６の伸張（又
は収縮）によつて、矢印８（又は１０）で示す方
向に上昇（又は下降）させられる。

図示の土工車輛においては、上記リフトアーム
４ａ及び４ｂ間に支持手段１２が配設され、支持
手段１２に揺動支持部材１４を介して作業用ブレ
ード１６が装着されている。

図示の支持手段１２は、一対の支持プレート１
８ａ及び１８ｂとシリンダ支持部材２０を含んで
いる。各支持プレート１８ａ及び１８ｂは、孔が
形成されている先端部から内側に向かつて湾曲
し、その後、後方に向かつて延びている。この支
持プレート１８ａは、その先端部に形成されてい
る孔及びリフトアーム４ａの先端部に形成されて
いる孔を通して連結ピン２２ａを挿入することに
よつて、リフトアーム４ａの内側に連結されてい
る。また支持プレート１８ｂは、その先端部に形
成されている孔及びリフトアーム４ｂの先端部に
形成されている孔を通して連結ピン２２ｂを挿入
することによつて、リフトアーム４ｂの内側に連
結されている。具体例では、連結ピン２２ａ及び
２２ｂの頭部が、更に、ボルト２４により支持プ
レート１８ａ及び１８ｂの内面に固着されてい
る。

また、シリンダ支持部材２０は前壁２６ａ、上
壁２６ｂ並びに側壁２６ｃ及び２６ｄを有し、上
壁２６ｂの上面には支持突起部２８が設けられて
いる。このシリンダ支持部材２０は上述した支持
プレート１８ａ及び１８ｂ間に配設されている。
そしてその前部片側壁面２６ｃが、支持プレート
１８ａの後部内面に複数個のボルト３０により固
定され、その前部他側壁面２６ｄが、支持プレー
ト１８ｂの後部内面に複数個のボルト３０により
固定されている。このシリンダ支持部材２０に設
けられた支持突起部２８の上端部には、孔が形成
されている。

他方、上記リフトアーム４ａ及び４ｂの中間部
にはプレート部材３２が固定され、プレート部材
３２には一対の取付ブラケツト３４ａ及び３４ｂ
が固定されている。そして、上記支突起部２８
は、その上端部が取付ブラケツト３４ａ及び３４
ｂ間に位置付けられ、取付ブラケツト３４ｂに形
成されている孔、支持突起部２８に形成されてい
る孔、及び取付ブラケツト３４ａに形成されてい
る孔を通して連結ピン３６を挿入することによつ
て、取付ブラケツト３４ａ及び３４ｂ間に連結さ
れている。具体例では、更に、連結ピン３６の頭
部が、ボルト３８により取付ブラケツト３４ｂに
固定されている。上述した支持手段１２は、第３
図からも明らかなように、リフトアーム４ａ及び
４ｂ間に所要の通り装着され、その先端もリフト
アーム４ａ及び４ｂの先端から前方に突出するこ
とはない。

上述したシリンダ支持部材２０には、揺動支持
部材１４が装着されている。第２図及び第３図と
共に第４図を参照して、揺動支持部材１４は、細
長い略矩形状の部材から構成されている。この揺
動支持部材１４の中間部の裏面には、その上端部
に一対の取付ブラケツト３８ａ及び３８ｂが設け
られ、その下端部に一対の取付ブラケツト４０ａ
及び４０ｂが設けられている。他方、シリンダ支
持部材２０の前壁２６ａの上端部及び下端部に
は、一対の取付ブラケツト３８ａ及び３８ｂ間に
位置付けられる取付ブラケツト４２と、一対の取
付ブラケツト４０ａ及び４０ｂ間に位置付けられ
る取付ブラケツト４４とが設けられている。

そして、第４図に明確に示すように、揺動支持
部材１４に設けられた一対の取付ブラケツト３８
ａ及び３８ｂは、各取付ブラケツト３８ａ，３８
ｂ及び４２に形成されている孔を通して連結ピン
４６ａを挿入することによつて、シリンダ支持部
材２０に設けられた取付ブラケツト４２に旋回自
在に連結されている。また揺動支持部材１４に設
けられた一対の取付ブラケツト４０ａ及び４０ｂ
は、各取付ブラケツト４０ａ，４０ｂ及び４４に
形成されている孔を通して連結ピン４６ｂを挿入
することによつて、シリンダ支持部材２０に設け
られた取付ブラケツト４４に旋回自在に連結され
ている。具体例では、更に、連結ピン４６ａ及び
４６ｂの頭部が、ボルトにより取付ブラケツト３
８ｂ及び４０ａに固定されている。

揺動支持部材１４とシリンダ支持部材２０との
間には、第１の流体圧シリンダ機構４８ａ及び４
８ｂが介在されている。具体例では、片方の第１
の流体圧シリンダ機構４８ａの出力端側が、揺動
支持部材１４の一端部裏面に固定された一対の取
付ブラケツト５０間に、連結ピン５２を介して旋
回自在に連結され、その本体側が、シリンダ支持
部材２０の支持突起部２８の片側面に固定された
一対の取付ブラケツト５４間に、連結ピン５６を
介して旋回自在に連結されている。また、他方の
第１の流体圧シリンダ機構４８ｂの出力端側が、
揺動支持部材１４の他端部裏面に固定された一対
の取付ブラケツト５８間に、連結ピン６０を介し
て旋回自在に連結され、その本体側が、シリンダ
支持部材２０の支持突起部２８の他側面に固定さ
れた一対の取付ブラケツト６２間に、連結ピン６
４を介して旋回自在に連結されている。更に、こ
れらの連結ピン５２，５６，６０及び６４の頭部
は、ボルトにより取付ブラケツト５０，５４，５
８及び６２に固定されている。

したがつて、第１の流体圧シリンダ機構４８ａ
が収縮（又は伸張）すると共に第１の流体圧シリ
ンダ機構４８ｂが伸張（又は収縮）すると、揺動
支持部材１４は、連結ピン４６ａ及び４６ｂの中
心軸線（実質上鉛直に延びる第１の軸線を構成す
る）を中心として第３図に矢印６６（又は６８）
で示す方向、即ち第３図において反時計方向（又
は時計方向）に旋回させられる。支持手段１２
と、揺動支持部材１４と、これらの間に介在され
て揺動支持部材１４を第１の軸線を中心として旋
回させる第１の流体圧シリンダ機構４８ａ及び４
８ｂとは、後述する作業用ブレード１６の、アン
グル機構を構成する。

なお、具体例では、揺動支持部材１４の前記旋
回動を許容するために、揺動支持部材１４の両側
下端に段部６９が設けられている。（第２図及び
第３図参照）。

上述した揺動支持部材１４の前面には、作業用
ブレード１６が装着されている。第２図及び第３
図を参照して、図示の作業用ブレード１６は、前
ボード７０、後ボード７２及び前ボード７０と後
ボード７２の両端に固定されたサイドプレート７
４（第２図及び第３図において片方のみ示す）を
有している。前ボード７０は押し作業等を遂行す
るのに適した凹状湾曲前面を規定し、後ボード７
２は引き作業等を遂行するのに適した凹状湾曲後
面を有している。また、サイドプレート７４は、
その前端が前ボード７０の前面より前方に突出
し、その後端が後ボード７２の後面より後方に突
出している。この前ボード７０及び後ボード７２
の上端には上面ボード７６が固定され、また前ボ
ード７０及び後ボード７２の下端部間に補助ブレ
ード７８が固定されている。この補助ブレード７
８の下端は、前ボード７０、後ボード７２及びサ
イドプレート７４の下端よりも更に下方に突出し
ている。

具体例においては、更に、後ボード７２の後面
両端部には、一対の取付ブラケツト８０ａ及び８
０ｂ並びに８２ａ及び８２ｂが固定されている。
他方、揺動支持部材１４の両端部前面には、取付
ブラケツト８０ａ及び８０ｂ間に位置付けられる
取付ブラケツト８４、及び取付ブラケツト８２ａ
及び８２ｂ間に位置付けられる取付ブラケツト８
６が設けられている。作業用ブレード１６に設け
られた取付ブラケツト８０ａ及び８０ｂは、連結
ピン８８を介して揺動支持部材１４に設けられた
取付ブラケツト８４に、旋回自在に連結されてい
る。また作業用ブレード１６に設けられた取付ブ
ラケツト８２ａ及び８２ｂは、連結ピン９０を介
して揺動支持部材１４に設けられた取付ブラケツ
ト８６に、旋回自在に連結されている。具体例で
は、更に、連結ピン８８及び９０の頭部が、ボル
トにより取付ブラケツト８０ａ及び８２ａに固定
されている。

揺動支持部材１４は、図示のように、一対のリ
フトアーム４ａ及び４ｂの前方へは、作業用ブレ
ード１６の取付部すなわちその取付ブラケツト８
４及び８６を除き、突出していない。また取付ブ
ラケツト８４及び８６の突出量は僅かである。す
なわち支持手段１２と揺動支持部材１４とは、リ
フトアーム４ａ及び４ｂの前方へ実質上突出しな
いよう配設されている。

上述した作業用ブレード１６と揺動支持部材１
４との間には、更に、第２の流体圧シリンダ機構
９２が介在されている。具体例では、第２の流体
圧シリンダ機構９２がトラニオン型のシリンダ機
構から構成されており、その出力端側が、作業用
ブレード１６の上面ボード７６の中間部に固定さ
れた一対の取付ブラケツト９４及び９４ｂ間に、
連結ピン９６を介して旋回自在に連結されてい
る。またその本体側に設けられている支持ピン９
８ａ及び９８ｂが、揺動支持部材１４の上面に設
けられた支持部材１００ａ及び１００ｂに旋回自
在に支持されている。更に、連結ピン９６の頭部
はボルトにより取付ブラケツト９４ａに固定され
ている。

なお、具体例の支持部材１００ａ及び１００ｂ
は、第２図に示すように、揺動支持部材１４の上
面に固定された支持本体１０２と、支持本体１０
２にボルトにより着脱自在に装着されたキヤツプ
部材１０４とから構成されている。したがつて、
第２の流体圧シリンダ機構９２が伸張（又は収
縮）すると、作業用ブレード１６は連結ピン８８
及び９０の中心軸線（車輛本体の直進方向に対し
て実質上直交しかつ水平方向に延びる第２の軸線
を構成する。）を中心として第２図に矢印１０６
又は１０８で示す方向、即ち第２図において反時
計方向（又は時計方向）に旋回させられる。

揺動支持部材１４と、揺動支持部材１４と作業
用ブレード１６との間に介在されて、作業用ブレ
ード１６を第２の軸線を中心として旋回させる第
２の流体圧シリンダ機構９２とは、作業用ブレー
ド１６のツーウエイブレード機構を構成する。

次いで、上述した通りの構成を有する土工車輛
の作用について説明する。

作業用ブレード１６を上昇（又は下降）させる
場合には、リフト用流体圧シリンダ機構６を伸張
（又は収縮）させればよい。これにより、リフト
アーム４ａ及び４ｂが第２図に矢印８又は１０で
示す方向に旋回され、リフトアーム４ａ及び４ｂ
間に装着された支持手段１２が上昇（又は下降）
される。その結果、作業用ブレード１６は、支持
手段１２及び揺動支持部材１４と共に上昇（又は
下降）させられる。

また、作業用ブレード１６を横方向に旋回させ
る場合、すなわちアングル機構を作動させる場合
には、第１の流体圧シリンダ機構４８ａを収縮
（又は伸張）させると共に、第１の流体圧シリン
ダ機構４８ｂを伸張（又は収縮）させればよい。
これにより、揺動支持部材１４が第１の軸線を中
心として第３図に矢印６６又は６８で示す方向に
旋回される。その結果作業用ブレード１６は、揺
動支持部材１４と共に矢印６６又は６８で示す方
向に旋回させられる。

また、作業用ブレード１６を前方（又は後方）
に傾動させる場合、すなわちツーウエイブレード
機構を作動させる場合には、第２の流体圧シリン
ダ機構９２を伸張（又は収縮）させればよい。こ
れにより、作業用ブレード１６が、第２の軸線を
中心として第２図に矢印１０６又は１０８で示す
方向に回動され、前方（又は後方）に傾動させら
れる。

〈発明の効果〉 本発明によれば、支持手段１２と揺動支持部材
１４とが、一対のアーム部材であるリフトアーム
４ａ及び４ｂの前方へ実質上突出しないよう配設
されているので、それらとともに、第１の流体圧
シリンダ機構４８ａ及び４８ｂの全て及び第２の
流体圧シリンダ機構９２のシリンダ部分も、リフ
トアーム４ａ及び４ｂの前方へ実質上突出しない
よう配設される。このため、リフトアーム４ａ及
び４ｂの直前に、実質上作業用ブレード１６だけ
を配設することができる。

したがつてアングル機構を付設したことによる
作業用ブレード１６の前方へのオーバハング量の
増大を実質的に最小限に抑えることができる。そ
の結果、作業用ブレード１６の貫入力の減少、押
し出し作業時等におけるノーズアツプ、掻き寄せ
作業時における前のめりをも防止でき、したがつ
て作業能率の向上を図ることができる。

以上、本発明に従つて構成された土工車輛を具
体例に基づいて説明したが、本発明は以上の具体
例に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸
脱することなく種々の変形ないし修正が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従つて構成された土工車輛
の前部を示す側面図。第２図は、第１図の土工車
輛の前部を一部省略して示す側面図。第３図は、
第１図の土工車輛の前部を示す平面図、第４図
は、第３図における−線による断面図。 ４ａ及び４ｂ……リフトアーム、１２……支持
部材、１４……揺動支持部材、１６……作業用ブ
レード、１８ａ及び１８ｂ……支持プレート、２
０……シリンダ支持部材、４８ａ及び４８ｂ……
第１の流体圧シリンダ機構、９２……第２の流体
圧シリンダ機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車輛本体に旋回自在に装着され、車輛本体の
   前方に向かつて延びる一対のアーム部材と、 該一対のアーム部材間に配設され、該一対のア
   ーム部材に装着された支持手段と、 実質上鉛直に延びる第１の軸線を中心として該
   支持手段に旋回自在に装着された揺動支持部材
   と、 該車輛本体の直進方向に対して実質上直交しか
   つ水平方向に延びる第２の軸線を中心として該揺
   動支持部材に旋回自在に装着された作業用ブレー
   ドと、 該支持手段と該揺動支持部材との間に介在さ
   れ、該揺動支持部材を該第１の軸線を中心として
   旋回せしめるための第１の流体圧シリンダ機構
   と、 該揺動支持部材と該作業用ブレードとの間に介
   在され、該作業用ブレードを該第２の軸線を中心
   として旋回せしめるための第２の流体圧シリンダ
   機構と、を備え、 該支持手段と該揺動支持部材とが、該一対のア
   ーム部材の前方へ実質上突出しないよう配設され
   たことを特徴とする土工車輛。