JPH055014Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、シリアルプリンタのヘツドキヤリア
を桁方向に移送する機構に関し、詳しくは、ヘツ
ドキヤリアを移送する手段である歯付エンドレス
ベルトとヘツドキヤリアとの結合構造に関するも
のである。

（従来技術） 従来から、シリアルプリンタの印字ヘツドを搭
載したヘツドキヤリアを桁方向に移送する手段と
して、エンドレスの歯付ベルト、いわゆるタイミ
ングベルトが多く使用されてきており、ヘツドキ
ヤリアと歯付ベルトの結合、及び分離を簡単に行
うために、本出願人は先に実願昭55−136236号
（実開昭57−57951号）においてヘツドキヤリアに
歯付ベルトの歯形の雌型を設けて結合する方法を
提案した。

第３図は、そのヘツドキヤリアと歯付ベルトの
結合部を示す図であり、ヘツドキヤリア２には歯
付ベルト５との結合部２１を形成してあり、結合
部２１には、歯付ベルト５の歯形５−ａ，５−
ｂ，５−ｃ，５−ｄと係合する雌の歯形２１−
ａ，２１−ｂ，２１−ｃ，２１−ｄを形成してい
る。この雌の歯形２１−ａ〜２１−ｄに歯付ベル
ト５を矢印１２の方向に挿入し、ヘツドキヤリア
２と歯付ベルト５との結合がなされる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この構造においては、歯付ベル
トの厚み寸法誤差とヘツドキヤリアのベルト挿入
凹部寸法誤差とによつては結合ガタを生じて、往
復印字における桁方向の印字ズレを発生させ、か
つインクリボンをプリンタに脱着する際に不用意
に手を触れた程度の小さな外力によつてヘツドキ
ヤリアと歯付ベルトとの結合が外れてしまう等の
不都合があつた。このような問題を解消するため
にベルトとの締め代を十分に管理することも考え
られるが、結合部を高い精度で加工することが必
要となつて、コスト上昇を招くという問題があ
る。

本考案は、このような問題に鑑みてなされたも
のであつて、その目的とするところは、特に高い
加工精度を必要とすることなく、組み立て作業と
分解作業の簡素化を維持しつつ、ヘツドキヤリア
とエンドレス歯付ベルトとを密着状態で結合し
て、高い品質の印字を行なうことができるシリア
ルプリンタの印字ヘツド移送機構を提供すること
である。

（課題を解決するための手段） このような問題を解決するために本考案におい
ては、 （作用） 結合部の溝に形成された歯形凹部に合せてエン
ドレスベルトを溝に挿入すると、エンドレスベル
トは、結合部と歯形同士で結合するとともに、突
起により他方の内壁に弾性的に押し付けられて密
着する。したがつて、往復印字における走行方向
切替等のように大きな負荷が掛る場合にも、ベル
トとヘツドキヤリア間にガタを生じることがな
く、品質の高い印字を行なうことができる。ま
た、エンドレスベルトを溝から引抜くことによ
り、ヘツドキヤリアとエンドレスベルトとの結合
を解くことができる。

（実施例） そこで、以下に本考案の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。

第１図は、本考案を実施したシリアルプリンタ
の印字ヘツド移送機構を示す斜視図で、ヘツドキ
ヤリア２は印字ヘツド１を積載し、ガイド軸３及
び４により桁方向に摺動可能に支持されている。
５は歯付エンドレスベルトで、その一部ヘツドキ
ヤリア２に結合し、牽引する。６は歯付ベルト５
を駆動するモータ、７はインクリボン、８は印刷
紙である。歯付ベルト５は、ベルト従動プーリ９
とモータ６に直結された駆動プーリの間に掛け渡
され、テンシヨンを与えられている。また、ソレ
ノイドのプーリには、歯付ベルトの脱落防止のた
めのフランジ１０，１１が取付けられている。

第２図は、第１図のヘツドキヤリア２を下方か
ら見た図であり、ヘツドキヤリア２と歯付ベルト
５の結合部を示すものである。

ヘツドキヤリア２には歯付ベルト５との結合部
２２が形成されており、この結合部２２は、ヘツ
ドキヤリア２の移動方向に貫通し、ヘツドキヤリ
ア２との取り付け側と反対側にも開口２９を有す
る溝２３が形成されている。この溝２３を形成す
る一方の内壁２４は、歯付ベルト５の歯形５−
ａ，５−ｂ，５−ｃ，５−ｄと係合する雌の歯形
凹部２１−ａ，２１−ｂ，２１−ｃ，２１−ｄが
形成され、また他方の内壁２５には歯形凹部２１
−ａ，２１−ｂ，２１−ｃ，２１−ｄの間に開口
２９側から、ヘツドキヤリア側に突出量が大きく
なる傾斜状の突起２２−ｅ，２２−ｆ，２２−
ｇ，２２−ｈが形成されている。

これらの歯形凹部２１−ａ，２１−ｂ，２１−
ｃ，２１−ｄは、溝２３に対して平行で、また突
起２２−ｅ，２２−ｆ，２２−ｇ，２２−ｈは、
開口２９側に突出量が小さくなつているので、成
形用金型の引抜きを容易に行なうことができ、し
たがつてプラスチツク成形あるいはアルミダイキ
ヤスト等によつてヘツドキヤリア２と一体に形成
することが可能である。

この実施例において歯付ベルト５の歯形５−
ａ，〜５−ｄの雌の歯形凹部２２−ａ〜２２−ｄ
の位置を合せ、歯付ベルト５の歯形部５−ａ，〜
５−ｄを開口２９からヘツドキヤリア２に押込む
と、歯付ベルト５の背面をヘツドキヤリア２の突
起２２−ｅ〜２２−ｈが押し弾性的に他方の内壁
２４に押付ける。

これにより、ベルト５のキヤリア側の部分は、
結合部２２の内壁２４に弾圧されることになり、
結合部２２の凹部の加工精度に関わりなく、ベル
ト５は、キヤリア２に密着した状態で結合される
ことになる。

装着後、歯付ベルト５を従動プーリ９とモータ
６の回転軸に張設してベルト５に所定の張力を付
与すると、歯付ベルト５が真直の状態に戻ろうと
するため、突起２２−ｅ〜２２−ｈの方向に押付
ける力が増大し、歯付ベルト５とヘツドキヤリア
２との締結が確実となる。

この状態で、モータ６が回転してベルト５が駆
動されると、ヘツドキヤリア２は、結合部２２を
介して駆動力を受けて印字方向に移動することに
なる。

ところで、ヘツドキヤリア２は、結合部２２の
底部、つまりヘツドキヤリア２に可及的に近い箇
所で突起２２−ｅ〜２２−ｈにより一番強くベル
ト５に結合しているため、ガイド軸３，４との間
にガタが存在してもヘツドキヤリア５の傾が防止
される。また、往復印字時においても、往工程と
復工程との切換わり時にベルト５に大きな付加が
掛ると、突起２２−ｅ〜２２−ｈの方向に押付け
る力が増大して、歯付ベルト５とヘツドキヤリア
２とのガタがなくなり、品質の高い印字を可能な
らしめる。

インクリボン等の交換時に不用意にベルト５が
持上げられたとしても、ベルト５は、突起２２−
ｅ〜２２−ｈにより溝２３に弾性的に押し付けら
れているため、単に触れられた程度の力では簡単
に外れるようなことにはならない。

一方、メンテナンス等でヘツドキヤリア２から
ベルト５を外す必要が生じた場合には、結合部２
２の底部とベルト５との間にドライバ等を入れて
ベルトを少し抉り上げるか、少し力を入れて引上
げて、ベルト５を突起２２−ｅ〜２２−ｈから浮
かす。この段階で溝２３からベルト５を引出せ
ば、キヤリア２とベルト５との係合を簡単に解く
ことができる。

なお、この実施例においては、突起を各歯形凹
部２２−ａ〜２２−ｄ間に設けているが、少なく
とも歯形凹部間の一つに設けても同様の作用効果
を奏することは明らかである。

（考案の効果） 以上に説明したように本考案においては、結合
部にはエンドレスベルトの走行方向両端側、及び
ヘツドキヤリアと反対側の三方が開口された溝が
形成され、溝の一方の内壁にはエンドレスベルト
の歯形に対応する雌の歯形凹部が、また他方の内
壁には雌の歯形凹部の中間に対向する位置に突起
が形成されているので、キヤリアとベルトとの結
合、分離作業の簡便性を維持しつつ、ベルトを結
合部の内壁に弾性的に押し付けて、キヤリア結合
部の加工精度に関わりなくベルトとヘツドキヤリ
アを確実に結合させることができるばかりでな
く、特に往工程と復工程との切替時に発生する大
きな負荷変動に対してもガタが生じることなく、
したがつて高い印字品質で往復印字を行なうこと
ができる。

また、本発明においては突起の突出量をキヤリ
アに行くほど大きくしたので、ベルトとヘツドキ
ヤリアとの結合時にも、ベルトは突起の傾斜に沿
つて進入するから、無理な力を掛けることなく簡
単に挿入することができるばかりでなく、キヤリ
アに可及的に近い箇所での結合が可能となつてキ
ヤリアの傾きを防止して高い印字精度を保証する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案を実施したシリアルプリンタ
の印字ヘツド移送機構を示す斜視図、第２図は、
そのヘツドキヤリアと歯付ベルトの結合部を示す
概略斜視図、第３図は、従来のヘツドキヤリアと
歯付ベルトの結合部を示す概略斜視図である。 １……印字ヘツド、２……ヘツドキヤリア、５
……歯付ベルト、２２……結合部、２２−ａ〜２
２−ｄ……歯形凹部、２２−ｅ〜２２−ｈ……突
起、２３……溝、２４，２５……内壁、２９……
開口。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 歯形が形成されたエンドレスベルトと、印字ヘ
   ツドを積載するとともにエンドレスベルトに着脱
   可能な結合部を有するヘツドキヤリアとを有し、
   前記結合部には前記エンドレスベルトの走行方向
   両端側、及びヘツドキヤリアと反対側の三方が開
   口された溝が形成され、前記溝の一方の内壁には
   エンドレスベルトの歯形に対応する雌の歯形凹部
   が、また他方の内壁には前記雌の歯形凹部以外に
   対向する位置にヘツドキヤリア側に行くほど突出
   量が大きくなる傾斜突起が形成されていることを
   特徴とするシリアルプリンタの印字ヘツド移送機
   構。