JPH0214427Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、シリアルプリンタのヘツドキヤリア
を桁方向に移送する機構に関し、詳しくは、ヘツ
ドキヤリアを移送する手段である歯付エンドレス
ベルトとヘツドキヤリアとの結合構造に関するも
のである。

（従来技術） 従来から、シリアルプリンタの印字ヘツドを搭
載したたヘツドキヤリアを桁方向に移送する手段
として、エンドレスの歯付ベルト、いわゆるタイ
ミングベルトが多く使用されてきており、ヘツド
キヤリアと歯付ベルトの結合、及び分離を簡単に
行うために、本出願人は先に実願昭55−136236号
（実開昭57−57951号）においてヘツドキヤリアに
歯付ベルトの歯形の雌型を設けて結合する方法を
提案した。

第３図は、そのヘツドキヤリアと歯付ベルトの
結合部を示す図であり、ヘツドキヤリア２には歯
付ベルト５との結合部２１を形成してあり、結合
部２１には、歯付ベルト５の歯形５−ａ，５−
ｂ，５−ｃ，５−ｄと係合する雌の歯形２１−
ａ，２１−ｂ，２１−ｃ，２１−ｄを形成してい
る。この雌の歯形２１−ａ−２１−ｄに歯付ベル
ト５を矢印１２の方向に挿入し、ヘツドキヤリア
２と歯付ベルト５との結合がなされる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この構造においては、歯付ベル
トの厚み寸法誤差とヘツドキヤリアのベルト挿入
凹部寸法誤差差とによつては結合ガタを生じて、
往復印字における桁方向の印字ズレを発生させ、
かつインクリボンをプリンタに脱着する際の簡単
な外力によつてヘツドキヤリアと歯付ベルトとの
結合が外れてしまう等の不都合が有つた。このよ
うな問題を解消するためにベルトとの締め代を十
分に管理することも考えられるが、結合部を高い
精度で加工することが必要となつて、コスト上昇
を招くという問題がある。

本考案は、このような問題に鑑みてなされたも
のであつて、その目的とするところは、特に高い
加工精度を必要とすることなく、組み立て作業と
分解作業の簡素化を維持しつつ、ヘツドキヤリア
とエンドレス歯付ベルトとを密着状態で結合し
て、高い品質の印字を行なうことができるシリア
ルプリンタの印字ヘツド移送機構を提供すること
である。

（課題を解決するための手段） このような問題を解決するために本考案におい
ては、歯形が形成されたエンドレスベルトと、印
字ヘツドを積載しするとともにエンドレスベルト
に着脱可能な結合部を有するヘツドキヤリアとを
有し、前記結合部には前記エンドレスベルトの走
行方向両端側、及びヘツドキヤリアと反対側の三
方が開口された溝を、また前記溝の一方の内壁に
はエンドレスベルトの歯形に対応する雌の歯形凹
部を、さらに他方の内壁には前記雌の歯形凹部に
対向する位置にヘツドキヤリア側に行くほど突出
量が大きくなる傾斜突起を形成した。

（作用） 結合部の溝に形成された歯形凹部に合せてエン
ドレスベルトを溝に挿入すると、エンドレスベル
トは、その歯形が溝の歯形凹部内で突起により膨
張させられ、ヘツドキヤリア側ほど密着状態で結
合部に結合することになる。したがつて、往復印
字における走行方向切替時等のように大きな負荷
が掛る場合にも、ベルトとヘツドキヤリア間にガ
タを生じることがなく、品質の高い印字を行なう
ことができる。また、エンドレスベルトを溝から
引抜くことにより、ヘツドキヤリアとエンドレス
ベルトとの結合を解くことができる。

（実施例） そこで、以下に本考案の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。

第１図は、本考案を実施したシリアルプリンタ
の印字ヘツド移送機構を示す斜視図で、ヘツドキ
ヤリア２は印字ヘツド１を積載し、ガイド軸３及
び４により桁方向に摺動可能に支持されている。
５は歯付エンドレスベルトで、その一部ヘツドキ
ヤリア２に結合し、牽引する。６は歯付ベルト５
を駆動するモータ、７はインクリボン、８は印刷
紙である。歯付ベルト５は、ベルト従動プーリ９
とモータ６に直結された駆動プーリの間に掛け渡
され、テンシヨンを与えられている。また、それ
ぞれのプーリには、歯付ベルトの脱落防止のため
のフランジ１０，１１が取付けられている。

第２図は、第１図のヘツドキヤリア２を下方か
ら見た図であり、ヘツドキヤリア２と歯付ベルト
５の結合部を示すものである。

ヘツドキヤリア２には歯付ベルト５との結合部
２２が形成されており、この結合部２２は、ヘツ
ドキヤリア２の移動方向に貫通し、ヘツドキヤリ
ア２との取り付け側と反対側にも開口２９を有す
る溝２３が形成されている。この溝２３を形成す
る一方の内壁２４は歯付ベルト５の歯形５−ａ，
５−ｂ，５−ｃ，５−ｄと係合する雌の歯形凹部
２１−ａ，２１−ｂ，２１−ｃ，２１−ｄが形成
され、また他方の内壁２５には歯形凹部２１−
ａ，２１−ｂ，２１−ｃ，２１−ｄと対向する位
置に開口２９側から、ヘツドキヤリア側に突出量
が大きくなる傾斜状の突起２２−ｅ，２２−ｆ，
２２−ｇ，２２−ｈが形成されている。

これらの歯形凹部２１−ａ，２１−ｂ，２１−
ｃ，２１−ｄは、溝２３に対して平行で、また突
起２２−ｅ，２２−ｆ，２２−ｇ，２２−ｈは、
開口２９側に突出量が小さくなつているので、成
形用金型の引抜きを容易に行なうことができ、し
たがつてプラスチツク成形あるいはアルミダイキ
ヤスト等によつてヘツドキヤリア２と一体に形成
することが可能である。

この実施例において歯付ベルト５の歯形５−ａ
〜５−ｄと雌の歯形凹部２２−ａ〜２２−ｄの位
置を合せ、歯付ベルト５の歯形部５−ａ〜５−
ｄ、を開口２９からヘツドキヤリア２に押込む
と、歯付ベルト５の背面をヘツドキヤリア２の突
起２２−ｅ〜２２−ｈが押し、雌の歯形２２−ａ
〜２２−ｄ側に押付ける。この押込み工程におい
て、歯形部５−ａ〜５−ｄは、肉厚があつて剛性
が大きく、かつ厚み方向に弾性変形し、さらに突
起の傾斜２２−ｅ，２２−ｆ，２２−ｇ，２２−
ｈに沿つて徐々に凹部２１−ａ，２１−ｃ，２１
−ｄ内で変形するから、簡単に溝２３の底部まで
押込むことができる。

これによりベルト５の歯形部５−ａ〜５−ｄ、
のキヤリア側の部分は、結合部２２の歯形凹部２
２−ａ〜２２−ｄ内の一杯に膨張することにな
り、結合部２２の凹部の加工精度に関わりなく、
ベルト５は、キヤリア２に密着した状態で結合さ
れることになる。

装着後、歯付ベルト５を従動プーリ９とモータ
６の回転軸に張設してベルト５に所定の張力を付
与すると、歯付ベルトが真直の状態に戻ろうとす
るため、雌の歯形凹部２２−ａ〜２２−ｄ、また
は突起２２−ｅ〜２２−ｈの方向に押付ける力が
増大し、歯付ベルト５とヘツドキヤリア２との締
結が確実となる。

この状態で、モータ６が回転してベルト５が駆
動されると、ヘツドキヤリア２は、結合部２２を
介して駆動力を受けて印字方向に移動することに
なる。

ところで、ヘツドキヤリア２は、結合部２２の
底部、つまりヘツドキヤリア２に可及的に近い箇
所で突起２２−ｅ〜２２−ｈにより一番強くベル
ト５に結合しているため、ガイド軸３，４との間
にガタが存在してもヘツドキヤリア５の傾が防止
される。また、往復印字時においても、往工程と
復工程との切換わり時にベルト５に大きな付加が
掛ると、雌の歯形凹部２２−ａ〜２２−ｄ、また
は突起２２−ｅ〜２２ｈの方向に押付ける力が増
大して、歯付ベルト５とヘツドキヤリア２とのガ
タがなくなり、品質の高い印字を可能ならしめ
る。

インクリボン等の交換時に不用意にベルト５が
持上げられたとしても、ベルト５は、突起２２−
ｅ〜２２ｈにより溝２３に弾性的に押し付けられ
ているため、単に触れられた程度の力では簡単に
外れるようなことにはならない。

一方、メンテナンス等でヘツドキヤリア２から
ベルト５を外す必要が生じた場合には、結合部２
２の底部とベルト５との間にドライバ等を入れて
ベルトを少し抉り上げるか、少し力を入れて引上
げて、ベルト５を突起２２−ｅ〜２２ｈから浮か
す。この段階で溝２３からベルト５を引出せば、
キヤリア２とベルト５との係合を簡単に解くこと
ができる。

なお、この実例例においては、突起を各歯形凹
部２２−ａ〜２２ｄに設けているが、少なくとも
歯形凹部の一つに設けても同様の作用効果を奏す
ることは明らかである。

（考案の効果） 以上に説明したように本考案においては、結合
部にはエンドレスベルトの走行方向両端側、及び
ヘツドキヤリアと反対側の三方が開口された溝が
形成され、溝の一方の内壁にはエンドレスベルト
の歯形に対応する雌の歯形凹部が、また他方の内
壁には雌の歯形凹部に対向する位置に突起が形成
されているので、キヤリアとベルトとの結合、分
離作業の簡便然を維持しつつ、ベルトの歯形部を
結合部の凹部内で膨張させて、キヤリア結合部の
加工精度に関わりなくベルトとヘツドキヤリアを
確実に結合させることができるばかりでなく、特
に往工程と復工程との切替時に発生する大きな負
荷変動に対してもガタが生じることなく、したが
つて高い印字品質で往復印字を行なうことができ
る。

また、本発明においては突起の突出量をキヤリ
アに行くほど大きくしたので、ベルトとヘツドキ
ヤリアとの結合時にも、ベルトは突起の傾斜に沿
つて進入するから、無理な力を掛けることなく簡
単に挿入することができるばかりでなく、キヤリ
アに可及的に近い箇所での結合が可能となつてキ
ヤリアの傾きを防止して高い印字精度を保証する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案を実施したシリアルプリンタ
の印字ヘツド移送機構を示す斜視図、第２図は、
そのヘツドキヤリアと歯付ベルトの結合部を示す
概略斜視図、第３図は、従来のヘツドキヤリアと
歯付ベルトの結合部を示す概略斜視図である。 １……印字ヘツド、２……ヘツドキヤリア、５
……歯付ベルト、２２……結合部、２２ａ〜２２
−ｄ……歯形凹部、２２−ｅ〜２２−ｈ……突
起、２３……溝、２４，２５……内壁、２９……
開口。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 歯形が形成されたエンドレスベルトと、印字ヘ
   ツドを積載するとともにエンドレスベルトに着脱
   可能な結合部を有するヘツドキヤリアとを有し、
   前記結合部には前記エンドレスベルトの走行方向
   両端側、及びヘツドキヤリアと反対側の三方が開
   口された溝が形成され、前記溝の一方の内壁には
   エンドレスベルトの歯形に対応する雌の歯形凹部
   が、また他方の内壁には前記雌の歯形凹部に対向
   する位置にヘツドキヤリア側に行くほど突出量が
   大きくなる傾斜突起が形成されていることを特徴
   とするシリアルプリンタの印字ヘツド移送機構。