JPH0550178U - 無励磁作動形電磁ブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空隙の再調整が簡単できる無励磁作動形電磁
ブレーキを提供する。 【構成】 電磁コイル３と圧縮コイルばね６を備えたス
テータ２をモータの本体１の軸方向に固定し、ステータ
２に対してアーマチュア４を軸方向へ移動可能に支持
し、ステータ２との間にアーマチュア４を挾持させてモ
ータ軸８にロータ５を固着し、固定プレート２の取付け
孔から挿入されるスタッドボルト１３に空隙設定用のカ
ラー１４を嵌め込んでステータ２に締め付けてロータ５
の外側に固定プレート２を取り付け、固定プレート１２
には軸回りに回転できる長孔１５の取付け孔を穿設して
内面にはカラー１４の端面部が当接する空隙調整用の複
数の段部１６，１７を長孔１５に沿って形成し、ロータ
５の磨耗時にはスタッドボルト１３を一旦緩めて固定プ
レート１２を長孔１５に沿って回転し、カラー１４の端
面部を異なる段部１６，１７に当接させて締め付けるこ
とで、固定プレート１２を軸方向に移動させアーマチュ
ア４とステータ２との間の空隙を再調整する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電磁コイルへの通電時に制動解放状態となり、通電停止時に圧縮コ イルばねの弾発力で制動力を付与できる無励磁作動形電磁ブレーキに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図８に、従来から知られる無励磁作動形電磁ブレーキを示す。この図で、被制 動装置となるモータの本体２１側に固定されるステータ２２には、電磁コイル２ ３が内蔵されているとともに、圧縮コイルばね２６が取り付けられている。この ステータ２２の外面側には、カラー３４に案内されてステータ２２側とロータ２ ５側に移動可能なアーマチュア２４が取り付けられている。 ステータ２２の軸心に挿通されたモータ軸２８には、ロータハブ３０を介して ロータ２５が固着されている。このロータ２５の外面側には、固定プレート３２ がカラー３４を介してスタッドボルト３３でステータ２２に固定されている。こ のカラー３４によりアーマチュア２４とステータ２２間の空隙ａが０．２ｍｍ程 度に設定される。

【０００３】 この構成の無励磁作動形電磁ブレーキでは、モータに電源が投入されると同時 に電磁コイル２３に通電され、この電磁コイル２３の吸引力によってアーマチュ ア２４が圧縮コイルばね２６に抗してステータ２２側に吸着される。このときロ ータ２５とアーマチュア２４との間および固定プレート３２とロータ２５との間 が引き離されて制動解放状態となり、モータ軸２８が回転する。 またモータへ給電されていた電源を遮断すると、同時に電磁コイル２３への通 電が停止され、アーマチュア２４は圧縮コイルばね２６の弾発力で押圧されてロ ータ２５に圧接し、ロータ２５との間に制動力が生じてモータ軸２８を急速に停 止させる。 ところで、このような無励磁作動形電磁ブレーキでは繰り返しブレーキ動作が 行なわれるうちに、ロータ２５側のラインニグが磨耗し、アーマチュア２４とス テータ２２間の空隙ａがたとえば０．３〜０．５ｍｍ程度に拡大する。この空隙 ａの拡大により良好なブレーキ解放動作が行えなくなる。 そこで、従来はカラー３４とステータ２２の間に予め所定の板厚によるシム３ ６を挿入しておき、ロータ２５が磨耗した場合にはスタッドボルト３３を取り外 してプレート３２やロータ２５などを分解した後に、その磨耗分を補充するよう にスタッドボルト３３に嵌め込んであるシムをに摩耗分だけ抜き取ったり、板厚 の薄い別のシムと交換することで、空隙の再調整を行なうようにしていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

然しながら、上記したように磨耗による空隙ａ量の拡大をシム３６の抜き取り や交換によって補正する際には、スタッドボルト３３を緩めてプレート３２とロ ータ２５などを一度分解しなければならず、また組立てた後には空隙ａの再調整 を行う必要があり、その補正作業がきわめて面倒であるという問題点があった。 特に、上記した無励磁作動形電磁ブレーキがモータのエンドカバー内へ一体に 組み込まれている形式の場合には、上記の分解作業によってモータ側にも支障を 及ぼすことになり、その改善が望まれていた。

【０００５】 本考案は、このような従来の技術が有する課題を解決するために提案されたも のであり、アーマチュアとステータ間の空隙の再調整を分解することなく容易に 行なえる無励磁作動形電磁ブレーキを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために本考案は、アーマチュア吸引用の電磁コイルとアー マチュア弾発用の圧縮コイルばねを備えたステータを、被制動装置の本体の軸方 向に固定し、上記ステータに対してアーマチュアを軸方向へ移動可能に支持し、 上記ステータとの間に上記アーマチュアを挾持させて上記被制動装置の駆動軸に ロータを固着し、固定プレートの取付け孔から挿入されるスタッドボルトに空隙 設定用のカラーを嵌め込んで、このスタッドボルトをステータに締め付けること でロータの外側に固定プレートを取り付け、上記電磁コイルへの通電時には上記 アーマチュアが上記ステータ側に吸引移動して制動解放状態となり、上記電磁コ イルへの通電停止時には上記圧縮コイルばねの弾発力で上記アーマチュアがロー タ側に押圧移動されて制動状態となる無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、 上記固定プレートの取付け孔は、この固定プレートを軸回りに回転できる長孔 とし、この固定プレートの内面にはカラーの端面部が当接する空隙調整用の複数 の段部を長孔に沿って形成し、ロータの磨耗時にはスタッドボルトを緩めて固定 プレートを長孔に沿って回転して、カラーの端面部を異なる段部に当接させてス タッドボルトを締め付けることににより、固定プレートを軸方向に移動させてア ーマチュアとステータとの間の空隙を再調整できる構成となっている。

【０００７】

【作用】

上述した構成によれば、長期使用によりロータが磨耗してアーマチュアとステ ータとの間の空隙が拡大した場合は、スタッドボルトを緩めて固定プレートを長 孔に沿って回転して、カラーの端面部を異なる段部に当接させることで、固定プ レートを軸方向に移動させることができるので、分解することなくアーマチュア とステータとの間の空隙を再調整できる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案による無励磁作動形電磁ブレーキの具体的な実施例を図面に基 づき詳細に説明する。図１でこの無励磁作動形電磁ブレーキの正面図を示し、図 ２で断面図を示す。 これらの図で、被制動装置となるモータの本体１には、モータ軸方向に電磁ブ レーキのステータ２側が固着される。このステータ２には、従来例の場合と同様 に電磁コイル３が内蔵されているとともに、アーマチュア４をロータ５側に弾発 するための圧縮コイルばね６が埋め込まれている。符号の７は電磁コイルに接続 されるリード線である。 ステータ２の外面側に配されるアーマチュア４は、図示しない支持部材によっ て軸方向に移動可能に支持されている。 モータの本体１から突出され軸受を介してステータ２の軸心に支持されたモー タ軸８には、ロータハブ１０におけるキー１１の結合とねじの締め付けによりラ イニングとなるロータ５が固着されている。ロータ５の外面側には、固定プレー ト１２が例えば３本のスタッドボルト１３を締め付けることによりステータ２に 固定されている。スタッドボルト１３にそれぞれ挿通されるカラー１４によりア ーマチュア４とステータ２間の空隙ａが、０．２ｍｍ程度に設定される。

【０００９】 プレート１２の外面からスタッドボルト１３を挿入する取付け孔は、周方向に 形成された長孔１５となっており、プレート１２の内面には、図３に示すように カラー１４の端面部が嵌め込まれる段部１６，１７が長孔１５に沿って形成され ている。この実施例では深さを徐々に深くした段部１６，１７が２つ形成されて いる。

【００１０】 このように構成される無励磁作動形電磁ブレーキでは、モータヘの通電時に電 磁コイル３へも通電され、アーマチュア４がステータ２側に吸引されることで、 制動解放状態となりモータ軸８が回転する。 一方、モータへの通電を停止すると電磁コイル３への通電も停止され、圧縮コ イルばね６の弾発力によってアーマチュア４がロータ５側に押圧されて圧接し、 制動力が働いてモータ軸８が急速に停止される。

【００１１】 ブレーキ動作が繰り返し行なわれるうちにロータ５が磨耗して、ロータ５の幅 ｂが縮小され、アーマチュア４とステータ２の間の空隙ａが図４に示すように拡 大した場合には、スタッドボルト１３を緩めて、図１の初期状態からプレート１ ２を長孔１５に沿わせて反時計方向に回転させ、図５およひ図６に示すようにカ ラー１４の端面部が第１の段部１６に嵌め込まれるようにする。これにより固定 プレートを軸方向に移動できる。その後スタッドボルト１３を締め付けることに より、アーマチュア４とステータ２の間を図７に示すように所定の空隙ａに再調 整することができる。 また再調整後に、再びロータ５が磨耗した場合はスタッドボルト１３を緩めて プレート１２を長孔１５に沿わせて更に反時計方向に回転させ、カラー１４の端 部を隣り合う第２の段部１７に嵌め込むようにする。これにより空隙ａを再調整 できる。

【００１２】 なお、上述した実施例では、深さを違えた複数の段部１６，１７を固定プレー ト１２の内面に形成しているが、高さを違えた複数の段部を固定プレート１２の 内面に突設し、ロータ５が磨耗したときに高さの低い側の段部にカラー１４の端 面部が当接するようにプレート１２を回転させることによっても、アーマチュア ４とステータ２の間の空隙ａを再調整することができる。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の無励磁作動形電磁ブレーキでは、プレート固定用 のスタッドボルトが差し込まれるプレートの取付け孔を長孔とし、プレートの内 面にはカラーの端面部が当接する複数の段部を長孔に沿わせて形成したので、長 期の使用によりロータが磨耗した場合は、スタッドボルトを緩めてプレートを回 転させ、カラーを異なる段部に当接させてスタッドボルトを締め付けることで、 アーマチュアとステータとの間の空隙を再調整することができる。 従って、従来のようにプレートやロータなどの分解やシムの抜き取りまたは交 換をしないで空隙の再調整を行なうことができるので、格段に調整を容易に行な えるという利点がある。特に、無励磁作動形電磁ブレーキがモータと一体形の場 合には、モータに支障を及ぼすことなく空隙の再調整を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による無励磁作動形電磁ブレーキの正面
図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】上記無励磁作動形電磁ブレーキの要部拡大底面
図である。

【図４】ロータの磨耗により空隙が拡大した様子を示す
上記無励磁作動形電磁ブレーキの要部拡大底面図であ
る。

【図５】空隙の再調整を行なった後の上記無励磁作動形
電磁ブレーキの正面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】空隙の再調整を行なった後の上記無励磁作動形
電磁ブレーキの要部拡大底面図である。

【図８】従来の負作動形電磁ブレーキの断面図である。

【符号の説明】

１ モータの本体 ２ ステータ ３ 電磁コイル ４ アーマチュア ５ ロータ ６ 圧縮コイルばね ７ リード線 ８ モータ軸 １０ ロータハブ １１ キー １２ 固定プレート １３ スタッドボルト １４ カラー １５ 長孔 １６，１７ 段部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 濱 敬恭 神奈川県川崎市中原区今井南町461三木プ ―リ株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アーマチュア吸引用の電磁コイルとアー
   マチュア弾発用の圧縮コイルばねを備えたステータを、
   被制動装置の本体の軸方向に固定し、上記ステータに対
   してアーマチュアを軸方向へ移動可能に支持し、上記ス
   テータとの間に上記アーマチュアを挾持させて上記被制
   動装置の駆動軸にロータを固着し、固定プレートの取付
   け孔から挿入されるスタッドボルトに空隙設定用のカラ
   ーを嵌め込んで、このスタッドボルトをステータに締め
   付けることでロータの外側に固定プレートを取り付け、
   上記電磁コイルへの通電時には上記アーマチュアが上記
   ステータ側に吸引移動して制動解放状態となり、上記電
   磁コイルへの通電停止時には上記圧縮コイルばねの弾発
   力で上記アーマチュアがロータ側に押圧移動されて制動
   状態となる無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、 上記固定プレートの取付け孔は、この固定プレートを軸
   回りに回転できる長孔とし、この固定プレートの内面に
   はカラーの端面部が当接する空隙調整用の複数の段部を
   長孔に沿って形成し、ロータの磨耗時にはスタッドボル
   トを緩めて固定プレートを長孔に沿って回転して、カラ
   ーの端面部を異なる段部に当接させてスタッドボルトを
   締め付けることにより、固定プレートを軸方向に移動さ
   せてアーマチュアとステータとの間の空隙を再調整でき
   るよう構成したことを特徴とする無励磁作動形電磁ブレ
   ーキ。