JPH0550337A - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
- Publication number
- JPH0550337A JPH0550337A JP22964491A JP22964491A JPH0550337A JP H0550337 A JPH0550337 A JP H0550337A JP 22964491 A JP22964491 A JP 22964491A JP 22964491 A JP22964491 A JP 22964491A JP H0550337 A JPH0550337 A JP H0550337A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- component
- shaft
- reference shaft
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品をパレットごとに高精度で装置に対して
位置決め装着することができ、しかもパレットの加工精
度を高める必要がない部品装着装置を提供する。 【構成】 パレット本体１に第１の基準軸６を挿抜可能
に遊嵌し、第２の基準軸７を軸方向の移動を系止して遊
嵌し、部品１８の基準孔２１および基準溝２２をそれぞ
れ第１および第２の基準軸６，７に系合させる。また、
パレット本体１に各基準軸６，７を介して所定の自由度
をもって部品１８を取り付けた後に、シャッタ部材４，
５により第１の基準軸６の軸方向の移動を系止し、位置
決め部材２３により部品１８の軸方向の移動を系止す
る。
位置決め装着することができ、しかもパレットの加工精
度を高める必要がない部品装着装置を提供する。 【構成】 パレット本体１に第１の基準軸６を挿抜可能
に遊嵌し、第２の基準軸７を軸方向の移動を系止して遊
嵌し、部品１８の基準孔２１および基準溝２２をそれぞ
れ第１および第２の基準軸６，７に系合させる。また、
パレット本体１に各基準軸６，７を介して所定の自由度
をもって部品１８を取り付けた後に、シャッタ部材４，
５により第１の基準軸６の軸方向の移動を系止し、位置
決め部材２３により部品１８の軸方向の移動を系止す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パレット上に部品を取
り付けてパレットとともに部品を装置に位置決めして装
着する部品装着装置に関する。
り付けてパレットとともに部品を装置に位置決めして装
着する部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばＣＤ用光学ピックアップの調整組
立システムにおいて、各装置間における部品の搬送は部
品を搬送用パレットに載置し、フリーコンベアにより行
なっている。そして従来はパレットから部品を取り出し
て部品のみを装置に装着するか、パレットの機械的精度
を高くし、パレットの装置に対する位置決め基準の精度
を高めて、パレットごと部品を装置に装着していた。
立システムにおいて、各装置間における部品の搬送は部
品を搬送用パレットに載置し、フリーコンベアにより行
なっている。そして従来はパレットから部品を取り出し
て部品のみを装置に装着するか、パレットの機械的精度
を高くし、パレットの装置に対する位置決め基準の精度
を高めて、パレットごと部品を装置に装着していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前者の部
品のみを装置に装着する場合は、各工程にパレットから
の部品の着脱が必要となり、作業性が悪かった。
品のみを装置に装着する場合は、各工程にパレットから
の部品の着脱が必要となり、作業性が悪かった。
【０００４】また後者のパレットごと部品を装置に装着
する場合は、パレットへの部品の取付精度及び装置への
パレットの取付精度による誤差が累積し、部品の装置に
おける要求調整精度よりも誤差が大きくなって実用上問
題があった。本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、部品をパレットごと高精度で装置に対して位置
決め装着することができ、しかもパレットの加工精度を
高める必要がない部品装着装置を提供することを目的と
する。
する場合は、パレットへの部品の取付精度及び装置への
パレットの取付精度による誤差が累積し、部品の装置に
おける要求調整精度よりも誤差が大きくなって実用上問
題があった。本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、部品をパレットごと高精度で装置に対して位置
決め装着することができ、しかもパレットの加工精度を
高める必要がない部品装着装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の部品装着装置
は、パレット上に取り付けられた部品をパレットととも
に装置に位置決め装着する部品装着装置において、パレ
ットに形成され装置に対して位置決めする基準孔と、部
品に形成された基準孔に嵌合し、パレットに挿抜可能に
遊嵌された第１の基準軸と、部品に形成された基準溝に
係合し、パレットに軸方向の移動が係止されて第１の基
準軸に平行に遊嵌された第２の基準軸と、第１の基準軸
の軸方向の移動を係止または解除するシャッタ部材と、
部品の１対の基準軸上の軸方向の位置決めを行なう位置
決め部材とを備えたことを特徴とする。
は、パレット上に取り付けられた部品をパレットととも
に装置に位置決め装着する部品装着装置において、パレ
ットに形成され装置に対して位置決めする基準孔と、部
品に形成された基準孔に嵌合し、パレットに挿抜可能に
遊嵌された第１の基準軸と、部品に形成された基準溝に
係合し、パレットに軸方向の移動が係止されて第１の基
準軸に平行に遊嵌された第２の基準軸と、第１の基準軸
の軸方向の移動を係止または解除するシャッタ部材と、
部品の１対の基準軸上の軸方向の位置決めを行なう位置
決め部材とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成の部品装着装置においては、パレット
に形成された基準孔に装置側の位置決め基準軸を勘合す
ることにより、パレットを装置に対して正しく位置決め
することができる。また部品はパレットに遊嵌された１
対の基準軸に支持されるので、部品はパレットに対して
一定の自由度が得られる。従って部品を装置に装着する
ときに、パレットと部品とはそれぞれ独立して装置に固
定することができ、パレットと部品との累積誤差を除去
することができる。このためパレットの加工精度は高く
なくてもよい。またシャッタ部材を開いて第１の基準軸
を挿抜することができ、基準軸への部品の着脱を容易に
行なうことができる。さらに基準軸に支持された部品の
軸方向の移動は位置決め部材により係止され位置決めさ
れる。
に形成された基準孔に装置側の位置決め基準軸を勘合す
ることにより、パレットを装置に対して正しく位置決め
することができる。また部品はパレットに遊嵌された１
対の基準軸に支持されるので、部品はパレットに対して
一定の自由度が得られる。従って部品を装置に装着する
ときに、パレットと部品とはそれぞれ独立して装置に固
定することができ、パレットと部品との累積誤差を除去
することができる。このためパレットの加工精度は高く
なくてもよい。またシャッタ部材を開いて第１の基準軸
を挿抜することができ、基準軸への部品の着脱を容易に
行なうことができる。さらに基準軸に支持された部品の
軸方向の移動は位置決め部材により係止され位置決めさ
れる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の部品装着装置の一実施例を図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【０００８】図１の乃至図７に本発明の一実施例の構成
を示す。図１乃至図５において、ほぼ矩形板上に形成さ
れたパレット本体１の対角線上の隅部近傍には、それぞ
れ図示しない装置に対して位置決めするための基準孔
２，３が形成されている。そして図示しない装置側には
基準孔２，３に整合する位置に図示しない位置決め軸が
設けてあり、装置にパレット本体１を装着するときに位
置決め軸に基準孔２，３が嵌合して、パレット本体１は
装置に対し正しく位置決めされる。またパレット本体１
の上面には短辺に平行に１対の支持部４，５が突出して
一体に形成されており、支持部４，５間には第１の基準
軸６と第２の基準軸７とが長辺に平行に取り付けられて
いる。
を示す。図１乃至図５において、ほぼ矩形板上に形成さ
れたパレット本体１の対角線上の隅部近傍には、それぞ
れ図示しない装置に対して位置決めするための基準孔
２，３が形成されている。そして図示しない装置側には
基準孔２，３に整合する位置に図示しない位置決め軸が
設けてあり、装置にパレット本体１を装着するときに位
置決め軸に基準孔２，３が嵌合して、パレット本体１は
装置に対し正しく位置決めされる。またパレット本体１
の上面には短辺に平行に１対の支持部４，５が突出して
一体に形成されており、支持部４，５間には第１の基準
軸６と第２の基準軸７とが長辺に平行に取り付けられて
いる。
【０００９】第１の基準軸６は支持部４，５に対して軸
方向に移動自在であり、着脱が可能となっている。また
第２の基準軸７は支持部４，５により軸方向の移動が拘
束されている。そして支持部４，５に形成された基準軸
６，７を保持するための孔の内径は、基準軸６，７の外
径より大きくなっており、基準軸６，７はパレット本体
１に対して一定の自由度を持っている。
方向に移動自在であり、着脱が可能となっている。また
第２の基準軸７は支持部４，５により軸方向の移動が拘
束されている。そして支持部４，５に形成された基準軸
６，７を保持するための孔の内径は、基準軸６，７の外
径より大きくなっており、基準軸６，７はパレット本体
１に対して一定の自由度を持っている。
【００１０】また支持部４，５上には、それぞれ断面が
ほぼＬ字形のシャッタ部材８，９が装着されており、シ
ャッタ部材８，９にそれぞれ形成された１対の長孔８
ａ，９ａと、支持部４，５にそれぞれ植設されたガイド
ピン１０，１１とが係合することにより、シャッタ部材
８，９の短辺に平行な方向の移動範囲が規制されてい
る。さらにシャッタ部材８，９の外側の側壁にはそれぞ
れ孔１２，１３が形成されており、シャッタ部材８，９
の移動により支持部４，５に形成された第１の基準軸６
を保持する孔と同心上に位置できるようになっている。
ほぼＬ字形のシャッタ部材８，９が装着されており、シ
ャッタ部材８，９にそれぞれ形成された１対の長孔８
ａ，９ａと、支持部４，５にそれぞれ植設されたガイド
ピン１０，１１とが係合することにより、シャッタ部材
８，９の短辺に平行な方向の移動範囲が規制されてい
る。さらにシャッタ部材８，９の外側の側壁にはそれぞ
れ孔１２，１３が形成されており、シャッタ部材８，９
の移動により支持部４，５に形成された第１の基準軸６
を保持する孔と同心上に位置できるようになっている。
【００１１】パレット本体１の短辺側の両端面には、そ
れぞれ２個及び１個のストッパ兼用のダンパ１４が設け
られており、シャッタ部材８，９が設けられた側に対し
て反対側の短辺近傍には、１対の良否判別フラグ１５が
取り付けられている。フラグ１５は図２に示すようにほ
ぼ円柱上に形成されており、パレット本体１を板厚方向
に貫通して軸方向に移動可能となっている。またフラグ
１５の外周には２箇所に凹溝１５ａが形成されており、
パレット本体１内に移動可能に設けられスプリング１６
によって外側に押圧付勢されたボール１７が押溝１５ａ
に係合することにより、フラグ１５はパレット本体１に
対して位置決め保持される。そしてフラグ１５を外力に
よって矢印ａ，ｂのいずれかの方向に押圧することによ
り、パレット本体１に装着された後述する部品１８の良
否を表示するようになっている。なお符号１９はＬＳＩ
カード２０を保持するカード保持部である。
れぞれ２個及び１個のストッパ兼用のダンパ１４が設け
られており、シャッタ部材８，９が設けられた側に対し
て反対側の短辺近傍には、１対の良否判別フラグ１５が
取り付けられている。フラグ１５は図２に示すようにほ
ぼ円柱上に形成されており、パレット本体１を板厚方向
に貫通して軸方向に移動可能となっている。またフラグ
１５の外周には２箇所に凹溝１５ａが形成されており、
パレット本体１内に移動可能に設けられスプリング１６
によって外側に押圧付勢されたボール１７が押溝１５ａ
に係合することにより、フラグ１５はパレット本体１に
対して位置決め保持される。そしてフラグ１５を外力に
よって矢印ａ，ｂのいずれかの方向に押圧することによ
り、パレット本体１に装着された後述する部品１８の良
否を表示するようになっている。なお符号１９はＬＳＩ
カード２０を保持するカード保持部である。
【００１２】部品であるＣＤ用光学ピックアップ１８に
は、図６に示すように対向する二辺に基準孔２１と基準
溝２２とが相互に平行に設けられている。そして基準孔
２１及び基準溝２２にそれぞれ第１の基準軸６及び第２
の基準軸７を挿通することによりピックアップ１８は基
準軸６，７を介してパレット本体１に取り付けられる。
は、図６に示すように対向する二辺に基準孔２１と基準
溝２２とが相互に平行に設けられている。そして基準孔
２１及び基準溝２２にそれぞれ第１の基準軸６及び第２
の基準軸７を挿通することによりピックアップ１８は基
準軸６，７を介してパレット本体１に取り付けられる。
【００１３】また基準軸６，７に取り付けられたピック
アップ１８の下部に位置するパレット本体１には、位置
決め部材２３が昇降可能に設けられており、位置決め部
材２３を上昇させて、図７に示すようにピックアップ１
８の下面凹部に嵌合させることにより、ピックアップ１
８の基準軸６，７の軸方向の移動を規制している。
アップ１８の下部に位置するパレット本体１には、位置
決め部材２３が昇降可能に設けられており、位置決め部
材２３を上昇させて、図７に示すようにピックアップ１
８の下面凹部に嵌合させることにより、ピックアップ１
８の基準軸６，７の軸方向の移動を規制している。
【００１４】次に本実施例の動作を説明する。まずシャ
ッタ部材８，９をそれぞれ長孔８ａ，９ａに係合するガ
イドピン１０，１１を介して移動し、シャッタ部材８，
９に形成された孔１２，１３がパレット本体１の支持部
４，５に形成された第１の基準軸６を保持する孔と同心
上になるように位置させる。次に第１の基準軸６を外部
から押し出してパレット本体１から取り外す。次に位置
決め部材２３を押し下げた状態で、ピックアップ１８の
基準溝２２を第２の基準軸７に嵌合し、ピックアップ１
８の基準孔２１が支持部４，５に形成された第１の基準
軸６を保持する孔と同心上になるように位置させる。こ
こでシャッタ部材８，９の孔１２，１３を貫通して第１
の基準軸６を挿入すると、第１の基準軸６はピックアッ
プ１８の基準孔２１にも挿入される。次にシャッタ部材
８，９を移動させて第１の基準軸６の両端を保持する。
最後に位置決め部材２３を押し上げてピックアップ１８
に係合させることにより、ピックアップ１８の軸方向の
移動を係止する。
ッタ部材８，９をそれぞれ長孔８ａ，９ａに係合するガ
イドピン１０，１１を介して移動し、シャッタ部材８，
９に形成された孔１２，１３がパレット本体１の支持部
４，５に形成された第１の基準軸６を保持する孔と同心
上になるように位置させる。次に第１の基準軸６を外部
から押し出してパレット本体１から取り外す。次に位置
決め部材２３を押し下げた状態で、ピックアップ１８の
基準溝２２を第２の基準軸７に嵌合し、ピックアップ１
８の基準孔２１が支持部４，５に形成された第１の基準
軸６を保持する孔と同心上になるように位置させる。こ
こでシャッタ部材８，９の孔１２，１３を貫通して第１
の基準軸６を挿入すると、第１の基準軸６はピックアッ
プ１８の基準孔２１にも挿入される。次にシャッタ部材
８，９を移動させて第１の基準軸６の両端を保持する。
最後に位置決め部材２３を押し上げてピックアップ１８
に係合させることにより、ピックアップ１８の軸方向の
移動を係止する。
【００１５】次にパレット本体１を基準孔２，３を介し
て装置に取り付ける。このときピックアップ１８は支持
部４，５に遊嵌された基準軸６，７に取り付けられてい
るので、パレット本体１に対して一定の移動自由度があ
る。従ってパレット本体１とピックアップ１８とはそれ
ぞれ独立して装置に取り付けることができ、パレット本
体１の取付精度とは関係なくピックアップ１８を装置に
対して高精度に位置決めすることができる。
て装置に取り付ける。このときピックアップ１８は支持
部４，５に遊嵌された基準軸６，７に取り付けられてい
るので、パレット本体１に対して一定の移動自由度があ
る。従ってパレット本体１とピックアップ１８とはそれ
ぞれ独立して装置に取り付けることができ、パレット本
体１の取付精度とは関係なくピックアップ１８を装置に
対して高精度に位置決めすることができる。
【００１６】本実施例によれば、装置に対するパレット
本体１とピックアップ１８の取付位置の累積誤差の発生
を除去して、高精度で位置決め装着することができ、し
かもパレットの加工精度を高くする必要がない。
本体１とピックアップ１８の取付位置の累積誤差の発生
を除去して、高精度で位置決め装着することができ、し
かもパレットの加工精度を高くする必要がない。
【００１７】上記実施例では部品がＣＤ用光学ピックア
ップ１８である場合について説明したが、部品が別の部
材であってもよいことは言うまでもない。また本実施例
で示した各部の構造は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で変更してもよい。
ップ１８である場合について説明したが、部品が別の部
材であってもよいことは言うまでもない。また本実施例
で示した各部の構造は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で変更してもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の部品装着
装置によれば、部品を基準軸を介してパレットに一定の
移動の自由度をもって取り付けるようにしたので、パレ
ットの加工精度を高くすることなく、部品をパレットと
ともに装置に対して高精度で位置決め装着することがで
きる。
装置によれば、部品を基準軸を介してパレットに一定の
移動の自由度をもって取り付けるようにしたので、パレ
ットの加工精度を高くすることなく、部品をパレットと
ともに装置に対して高精度で位置決め装着することがで
きる。
【図１】本発明の部品装着装置の一実施例の構成を示す
平面図である。
平面図である。
【図２】図１の一部断面正面図である。
【図３】図１の下面図である。
【図４】図１の左側面図である。
【図５】図１の右側面図である。
【図６】図１の部品を示す側面図である。
【図７】図２の位置決め部材の作用を示す説明図であ
る。
る。
１ パレット本体 ２，３ 基準孔 ６ 第１の基準軸 ７ 第２の基準軸 ８，９ シャッタ部材 １８ ピックアップ（部品） ２１ 基準孔 ２２ 基準溝 ２３ 位置決め部材
Claims (1)
- 【請求項１】 パレット上に取り付けられた部品を前記
パレットとともに装置に位置決め装着する部品装着装置
において、前記パレットに形成され前記装置に対して位
置決めする基準孔と、前記部品に形成された基準孔に嵌
合し、前記パレットに挿抜可能に遊嵌された第１の基準
軸と、前記部品に形成された基準溝に係合し、前記パレ
ットに軸方向の移動が係止されて前記第１の基準軸に平
行に遊嵌された第２の基準軸と、前記第１の基準軸の軸
方向の移動を係止または解除するシャッタ部材と、前記
部品の前記１対の基準軸上の軸方向の位置決めを行なう
位置決め部材とを備えたことを特徴とする部品装着装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22964491A JPH0550337A (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22964491A JPH0550337A (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 部品装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550337A true JPH0550337A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16895433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22964491A Withdrawn JPH0550337A (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0550337A (ja) |
-
1991
- 1991-08-16 JP JP22964491A patent/JPH0550337A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981112 |