JPH0550338A - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
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- JPH0550338A JPH0550338A JP22964591A JP22964591A JPH0550338A JP H0550338 A JPH0550338 A JP H0550338A JP 22964591 A JP22964591 A JP 22964591A JP 22964591 A JP22964591 A JP 22964591A JP H0550338 A JPH0550338 A JP H0550338A
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- JP
- Japan
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- component
- pallet
- pallet body
- pickup
- adjustment
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 個々の部品に対し工程間における固有のデー
タを記録再生することができ、各装置おける調整動作な
どを容易に行なうことのできる部品装着装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 部品１８を取り付けて装置に装着するパレッ
トに、部品の情報を記録再生するＬＳＩカード２０を設
けた。
タを記録再生することができ、各装置おける調整動作な
どを容易に行なうことのできる部品装着装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 部品１８を取り付けて装置に装着するパレッ
トに、部品の情報を記録再生するＬＳＩカード２０を設
けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パレット上に部品を取
り付けてパレットとともに部品を装置に位置決めして装
着する部品装着装置に係り、特に部品の各種情報を伝達
する情報伝達手段を有する部品装着装置に関する。
り付けてパレットとともに部品を装置に位置決めして装
着する部品装着装置に係り、特に部品の各種情報を伝達
する情報伝達手段を有する部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】微調整の必要な部品をパレットに載置
し、コンベア上を搬送して装置に装着するときに、この
装置における調整状態を記録したり、この装置以前の工
程における調整履歴を利用する必要がある場合がある。
この場合、従来は調整履歴のデータを手書きで記録した
り、情報記録装置を用いて記録媒体へ手入力したりして
いた。
し、コンベア上を搬送して装置に装着するときに、この
装置における調整状態を記録したり、この装置以前の工
程における調整履歴を利用する必要がある場合がある。
この場合、従来は調整履歴のデータを手書きで記録した
り、情報記録装置を用いて記録媒体へ手入力したりして
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の方
法によると、装置による部品の調整や組立が前工程と関
連する場合、前工程のデータが利用できなかった。この
ため各工程毎に調整などのための前準備や条件出しなど
をその都度行なう必要があるという問題があった。
法によると、装置による部品の調整や組立が前工程と関
連する場合、前工程のデータが利用できなかった。この
ため各工程毎に調整などのための前準備や条件出しなど
をその都度行なう必要があるという問題があった。
【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、個々の部品に対し工程間における固有のデータ
を記録再生することができ、各装置における調整動作な
どを容易に行なうことのできる部品装着装置を提供する
ことを目的とする。
もので、個々の部品に対し工程間における固有のデータ
を記録再生することができ、各装置における調整動作な
どを容易に行なうことのできる部品装着装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の部品装着装置
は、パレット上に取り付けられた部品をパレットととも
に装置に位置決め装着する部品装着装置において、パレ
ットに部品の情報を伝達する情報伝達手段を設けたこと
を特徴とする。
は、パレット上に取り付けられた部品をパレットととも
に装置に位置決め装着する部品装着装置において、パレ
ットに部品の情報を伝達する情報伝達手段を設けたこと
を特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成の部品装着装置においては、パレット
に設けられた情報伝達手段により、装置間において個々
の部品に対する調整データなどの情報伝達を行なうこと
ができる。そして各装置はこのデータを利用して各種作
業を行ない、その作業履歴を各部品について記録するこ
とができる。
に設けられた情報伝達手段により、装置間において個々
の部品に対する調整データなどの情報伝達を行なうこと
ができる。そして各装置はこのデータを利用して各種作
業を行ない、その作業履歴を各部品について記録するこ
とができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の部品装着装置の一実施例を図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【０００８】図１の及び図２に本発明の一実施例の構成
を示す。図１及び図２において、ほぼ矩形板上に形成さ
れたパレット本体１の対角線上の隅部近傍には、それぞ
れ図示しない装置に対して位置決めするための基準孔
２，３が形成されている。そして図示しない装置側には
基準孔２，３に整合する位置に図示しない位置決め軸が
設けてあり、装置にパレット本体１を装着するときに位
置決め軸に基準孔２，３が嵌合して、パレット本体１は
装置に対し正しく位置決めされる。またパレット本体１
の上面には短辺に平行に１対の支持部４，５が突出して
一体に形成されており、支持部４，５間には第１の基準
軸６と第２の基準軸７とが長辺に平行に取り付けられて
いる。
を示す。図１及び図２において、ほぼ矩形板上に形成さ
れたパレット本体１の対角線上の隅部近傍には、それぞ
れ図示しない装置に対して位置決めするための基準孔
２，３が形成されている。そして図示しない装置側には
基準孔２，３に整合する位置に図示しない位置決め軸が
設けてあり、装置にパレット本体１を装着するときに位
置決め軸に基準孔２，３が嵌合して、パレット本体１は
装置に対し正しく位置決めされる。またパレット本体１
の上面には短辺に平行に１対の支持部４，５が突出して
一体に形成されており、支持部４，５間には第１の基準
軸６と第２の基準軸７とが長辺に平行に取り付けられて
いる。
【０００９】第１の基準軸６は支持部４，５に対して軸
方向に移動自在であり、着脱が可能となっている。また
第２の基準軸７は支持部４，５により軸方向の移動が拘
束されている。そして支持部４，５に形成された基準軸
６，７を保持するための孔の内径は、基準軸６，７の外
径より大きくなっており、基準軸６，７はパレット本体
１に対して一定の自由度を持っている。
方向に移動自在であり、着脱が可能となっている。また
第２の基準軸７は支持部４，５により軸方向の移動が拘
束されている。そして支持部４，５に形成された基準軸
６，７を保持するための孔の内径は、基準軸６，７の外
径より大きくなっており、基準軸６，７はパレット本体
１に対して一定の自由度を持っている。
【００１０】また支持部４，５上にはそれぞれ断面がほ
ぼＬ字形のシャッタ部材８，９が装着されており、シャ
ッタ部材８，９にそれぞれ形成された１対の長孔８ａ，
９ａと、支持部４，５にそれぞれ植設されたガイドピン
１０，１１とが係合することにより、シャッタ部材８，
９の短辺に平行な方向の移動範囲が規制されている。さ
らにシャッタ部材８，９の外側の側壁にはそれぞれ孔１
２，１３が形成されており、シャッタ部材８，９の移動
により支持部４，５に形成された第１の基準軸６を保持
する孔と同心上に位置できるようになっている。
ぼＬ字形のシャッタ部材８，９が装着されており、シャ
ッタ部材８，９にそれぞれ形成された１対の長孔８ａ，
９ａと、支持部４，５にそれぞれ植設されたガイドピン
１０，１１とが係合することにより、シャッタ部材８，
９の短辺に平行な方向の移動範囲が規制されている。さ
らにシャッタ部材８，９の外側の側壁にはそれぞれ孔１
２，１３が形成されており、シャッタ部材８，９の移動
により支持部４，５に形成された第１の基準軸６を保持
する孔と同心上に位置できるようになっている。
【００１１】パレット本体１の短辺側の両端面には、そ
れぞれ２個及び１個のストッパ兼用のダンパ１４が設け
られており、シャッタ部材８，９が設けられた側に対し
て反対側の短辺近傍には、１対の良否判別フラグ１５が
取り付けられている。フラグ１５は図２に示すようにほ
ぼ円柱上に形成されており、パレット本体１を板厚方向
に貫通して軸方向に移動可能となっている。またフラグ
１５の外周には２箇所に凹溝１５ａが形成されており、
パレット本体１内に移動可能に設けられスプリング１６
によって外側に押圧付勢されたボール１７が押溝１５ａ
に係合することにより、フラグ１５はパレット本体１に
対して位置決め保持される。そしてフラグ１５を外力に
よって矢印ａ，ｂのいずれかの方向に押圧することによ
り、パレット本体１に装着された後述する部品１８の良
否を表示するようになっている。さらにシャッタ部材９
とフラグ１５との間には矩形状の開口部１９が形成され
ており、開口部１９には情報伝達手段であるＬＳＩカー
ド２０が装着されている。
れぞれ２個及び１個のストッパ兼用のダンパ１４が設け
られており、シャッタ部材８，９が設けられた側に対し
て反対側の短辺近傍には、１対の良否判別フラグ１５が
取り付けられている。フラグ１５は図２に示すようにほ
ぼ円柱上に形成されており、パレット本体１を板厚方向
に貫通して軸方向に移動可能となっている。またフラグ
１５の外周には２箇所に凹溝１５ａが形成されており、
パレット本体１内に移動可能に設けられスプリング１６
によって外側に押圧付勢されたボール１７が押溝１５ａ
に係合することにより、フラグ１５はパレット本体１に
対して位置決め保持される。そしてフラグ１５を外力に
よって矢印ａ，ｂのいずれかの方向に押圧することによ
り、パレット本体１に装着された後述する部品１８の良
否を表示するようになっている。さらにシャッタ部材９
とフラグ１５との間には矩形状の開口部１９が形成され
ており、開口部１９には情報伝達手段であるＬＳＩカー
ド２０が装着されている。
【００１２】部品であるＣＤ用光学ピックアップ１８に
は、対向する二辺に基準孔２１と基準溝２２とが相互に
平行に設けられている。そして基準孔２１及び基準溝２
２にそれぞれ第１の基準軸６及び第２の基準軸７を挿通
することによりピックアップ１８は基準軸６，７を介し
てパレット本体１に取り付けられる。
は、対向する二辺に基準孔２１と基準溝２２とが相互に
平行に設けられている。そして基準孔２１及び基準溝２
２にそれぞれ第１の基準軸６及び第２の基準軸７を挿通
することによりピックアップ１８は基準軸６，７を介し
てパレット本体１に取り付けられる。
【００１３】また、基準軸６，７に取り付けられたピッ
クアップ１８の下部に位置するパレット本体１には、位
置決め部材２３が昇降可能に設けられており、位置決め
部材２３を上昇させて、ピックアップ１８の下面凹部に
嵌合させることにより、ピックアップ１８の基準軸６，
７の軸方向の移動を規制している。
クアップ１８の下部に位置するパレット本体１には、位
置決め部材２３が昇降可能に設けられており、位置決め
部材２３を上昇させて、ピックアップ１８の下面凹部に
嵌合させることにより、ピックアップ１８の基準軸６，
７の軸方向の移動を規制している。
【００１４】次に本実施例の動作を説明する。まずシャ
ッタ部材８，９をそれぞれ長孔８ａ，９ａに係合するガ
イドピン１０，１１を介して移動し、シャッタ部材８，
９に形成された孔１２，１３がパレット本体１の支持部
４，５に形成された第１の基準軸６を保持する孔と同心
上になるように位置させる。次に第１の基準軸６を外部
から押し出してパレット本体１から取り外す。次に位置
決め部材２３を押し下げた状態で、ピックアップ１８の
基準溝２２を第２の基準軸７に嵌合し、ピックアップ１
８の基準孔２１が支持部４，５に形成された第１の基準
軸６を保持する孔と同心上になるように位置させる。こ
こでシャッタ部材８，９の孔１２，１３を貫通して第１
の基準軸６を挿入すると、第１の基準軸６はピックアッ
プ１８の基準孔２１にも挿入される。次にシャッタ部材
８，９を移動させて第１の基準軸６の両端を保持する。
最後に位置決め部材２３を押し上げてピックアップ１８
に係合させることにより、ピックアップ１８の軸方向の
移動を係止する。
ッタ部材８，９をそれぞれ長孔８ａ，９ａに係合するガ
イドピン１０，１１を介して移動し、シャッタ部材８，
９に形成された孔１２，１３がパレット本体１の支持部
４，５に形成された第１の基準軸６を保持する孔と同心
上になるように位置させる。次に第１の基準軸６を外部
から押し出してパレット本体１から取り外す。次に位置
決め部材２３を押し下げた状態で、ピックアップ１８の
基準溝２２を第２の基準軸７に嵌合し、ピックアップ１
８の基準孔２１が支持部４，５に形成された第１の基準
軸６を保持する孔と同心上になるように位置させる。こ
こでシャッタ部材８，９の孔１２，１３を貫通して第１
の基準軸６を挿入すると、第１の基準軸６はピックアッ
プ１８の基準孔２１にも挿入される。次にシャッタ部材
８，９を移動させて第１の基準軸６の両端を保持する。
最後に位置決め部材２３を押し上げてピックアップ１８
に係合させることにより、ピックアップ１８の軸方向の
移動を係止する。
【００１５】次に、パレット本体１を基準孔２，３を介
して装置に取り付ける。このときピックアップ１８は支
持部４，５に遊嵌された基準軸６，７に取り付けられて
いるので、パレット本体１に対して一定の移動自由度が
ある。従ってパレット本体１とピックアップ１８とはそ
れぞれ独立して装置に取り付けることができ、パレット
本体１の取付精度とは関係なくピックアップ１８を装置
に対して高精度に位置決めすることができる。
して装置に取り付ける。このときピックアップ１８は支
持部４，５に遊嵌された基準軸６，７に取り付けられて
いるので、パレット本体１に対して一定の移動自由度が
ある。従ってパレット本体１とピックアップ１８とはそ
れぞれ独立して装置に取り付けることができ、パレット
本体１の取付精度とは関係なくピックアップ１８を装置
に対して高精度に位置決めすることができる。
【００１６】次にフラグ１５及びＬＳＩカード２０の作
用を説明する。各装置は工程を経るごとに前工程までの
調整加工などの良否を、パレット本体１に設けられたフ
ラッグ１５により判別し、良品の部品が取り付けられた
パレットのみを次の装置に送る。またＬＳＩカード２０
には工程毎に特定の部品固有の調整、組立情報を、磁気
ヘッドを用いて記録、再生を行なう。従って工程を経る
ごとに各装置は前工程までの対象部品の履歴情報が得ら
れる。各装置はこの履歴情報を利用して部品の調整また
は組立動作を行なうことができる。
用を説明する。各装置は工程を経るごとに前工程までの
調整加工などの良否を、パレット本体１に設けられたフ
ラッグ１５により判別し、良品の部品が取り付けられた
パレットのみを次の装置に送る。またＬＳＩカード２０
には工程毎に特定の部品固有の調整、組立情報を、磁気
ヘッドを用いて記録、再生を行なう。従って工程を経る
ごとに各装置は前工程までの対象部品の履歴情報が得ら
れる。各装置はこの履歴情報を利用して部品の調整また
は組立動作を行なうことができる。
【００１７】調整または組立をする部品は１個毎に微妙
に調整量、組立量が異なる。このため装置は主たる動作
を行なうに当って、対象部品ごとに各機構部を予め最適
位置に移動したり、必要な動作を予測して見込み動作を
行なう。また最終工程ではＬＳＩカード２０に記録され
たデータを読み取って、良品、不良品それぞれに対して
各工程からの必要なデータを対比することができる。同
時にこのデータは工程の生産管理にも使用することがで
きる。
に調整量、組立量が異なる。このため装置は主たる動作
を行なうに当って、対象部品ごとに各機構部を予め最適
位置に移動したり、必要な動作を予測して見込み動作を
行なう。また最終工程ではＬＳＩカード２０に記録され
たデータを読み取って、良品、不良品それぞれに対して
各工程からの必要なデータを対比することができる。同
時にこのデータは工程の生産管理にも使用することがで
きる。
【００１８】本実施例によれば、ＬＳＩカード２０に記
録された前工程のデータを利用して、必要最小限の動作
で調整組立動作などができる。また良品、不良品のそれ
ぞれに工程内の履歴を記録できるので、工程管理が容易
となり、不良品を再生する場合に不良箇所を容易に知る
ことができる。
録された前工程のデータを利用して、必要最小限の動作
で調整組立動作などができる。また良品、不良品のそれ
ぞれに工程内の履歴を記録できるので、工程管理が容易
となり、不良品を再生する場合に不良箇所を容易に知る
ことができる。
【００１９】上記実施例では部品がＣＤ用光学ピックア
ップ１８である場合について説明したが、部品が別の部
材であってもよいことは言うまでもない。また本実施例
で示した各部の構造は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で変更してもよい。
ップ１８である場合について説明したが、部品が別の部
材であってもよいことは言うまでもない。また本実施例
で示した各部の構造は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で変更してもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の部品装着
装置によれば、パレットに部品の情報を伝達する情報伝
達手段を設けたので、前工程のデータを利用して必要最
小限の動作で部品の調整組立動作などを行なうことがで
き、しかも工程管理が容易となる。
装置によれば、パレットに部品の情報を伝達する情報伝
達手段を設けたので、前工程のデータを利用して必要最
小限の動作で部品の調整組立動作などを行なうことがで
き、しかも工程管理が容易となる。
【図１】本発明の部品装着装置の一実施例の構成を示す
平面図である。
平面図である。
【図２】図１の正面図である。
１ パレット本体 １８ ピックアップ（部品） ２０ ＬＳＩカード（情報伝達手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 パレット上に取り付けられた部品を前記
パレットとともに装置に位置決め装着する部品装着装置
において、前記パレットに前記部品の情報を伝達する情
報伝達手段を設けたことを特徴とする部品装着装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22964591A JP3263788B2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 部品装着装置 |
| KR1019920012613D KR100263293B1 (ko) | 1991-08-16 | 1992-07-15 | 부품장착장치 |
| US07/924,463 US5310038A (en) | 1991-08-16 | 1992-08-04 | Positioning mechanism for positioning a palletized device on a processing apparatus |
| MYPI92001464A MY109835A (en) | 1991-08-16 | 1992-08-14 | Positioning mechanism for positioning a palletized device on a processing apparatus. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22964591A JP3263788B2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550338A true JPH0550338A (ja) | 1993-03-02 |
| JP3263788B2 JP3263788B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=16895450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22964591A Expired - Lifetime JP3263788B2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 部品装着装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5310038A (ja) |
| JP (1) | JP3263788B2 (ja) |
| KR (1) | KR100263293B1 (ja) |
| MY (1) | MY109835A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1243329A1 (en) | 2001-03-22 | 2002-09-25 | Denso Corporation | Ceramic body and ceramic catalyst body |
| US6811868B2 (en) | 2002-06-06 | 2004-11-02 | Denso Corporation | Ceramic body and ceramic catalyst body |
| US7183236B2 (en) | 2002-08-05 | 2007-02-27 | Denso Corporation | Ceramic catalyst body |
| US7838462B2 (en) | 2005-01-28 | 2010-11-23 | Denso Corporation | Ceramic support capable of supporting catalyst, catalyst-ceramic body and processes for producing same |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4326275C2 (de) * | 1993-08-05 | 1997-10-09 | Erowa Ag | Verfahren zum Positionieren eines Werkstückträgers in einer Bearbeitungsmaschine sowie Werkstückträger zur Durchführung des Verfahrens |
| KR100238054B1 (ko) * | 1997-07-04 | 2000-01-15 | 윤종용 | 영상표시장치의 신호 자동공급 방법 및 장치 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3854889A (en) * | 1954-07-28 | 1974-12-17 | Molins Organisation Ltd | Automatic production machinery |
| US4033450A (en) * | 1973-09-28 | 1977-07-05 | Sunkist Growers, Inc. | Conveyor with removable receptacles |
| JPS5822232U (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-10 | 相生精機株式会社 | 工作機械へのクランプパレツト交換装置 |
| JPS61124421A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パレツト装置 |
| US4827598A (en) * | 1987-04-28 | 1989-05-09 | Mazda Motor Corporation | Automatic assembling method and apparatus for vehicle bodies |
| US5178260A (en) * | 1991-02-26 | 1993-01-12 | Aluminum Company Of America | Pallet for drying ceramic cards |
-
1991
- 1991-08-16 JP JP22964591A patent/JP3263788B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-07-15 KR KR1019920012613D patent/KR100263293B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-04 US US07/924,463 patent/US5310038A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-14 MY MYPI92001464A patent/MY109835A/en unknown
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| US7358210B2 (en) | 2001-03-22 | 2008-04-15 | Denso Corporation | Ceramic body and ceramic catalyst body |
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| US7183236B2 (en) | 2002-08-05 | 2007-02-27 | Denso Corporation | Ceramic catalyst body |
| US7838462B2 (en) | 2005-01-28 | 2010-11-23 | Denso Corporation | Ceramic support capable of supporting catalyst, catalyst-ceramic body and processes for producing same |
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